JPH033652A

JPH033652A - ステッピングモータ

Info

Publication number: JPH033652A
Application number: JP13608989A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kaneko; 栄次金子; Tsutomu Murata; 勉村田
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えばフロッピーディスク駆動装置の磁気ヘ
ッド送り用として使用されるＰＭ（パーマネントマグネ
ット）形のステッピングモータに関する。

［従来の技術］例えばフロッピーディスク駆動装置の磁気ヘッド送り用
として使用されている従来のＰＭ形ステッピングモータ
は２つステータを並べてこれを１つのロータと組み合わ
せている。これらのステータ１，２は第７図および第８
図に示すようにそれぞれ巻線３が巻き付けられた２つの
巻き枠４゜４を有してなり、この各巻き枠４の胴部内に
はその内面に沿って嵌合する櫛歯状突極５ａを有した端
部ヨーク５と、同様な櫛歯状突極６ａを有した中間ヨー
ク６が、その櫛歯状突極５ａ、６ａを互いに入り込ませ
て噛み合わせた状態で配設されている。さらに、各中間
ヨーク６．６はその背合わせ部６ｂ、６ｂ同志を重ね合
わせてなり、これらにより一体的なモータケース７を構
成している。

そして、このモータケース７内には上記２つの巻枠４，
４が収納されている。なお、モータフケ−スフは、端部
ヨーク５の外周壁部にそれぞれ固定されたフレーム端板
９，１０からなるモータフレーム１２に接続固定される
。

そして、モータケース７内中空部には、その２つステー
タ１．２の内側にわたって配設されるロータ１３のマグ
ネット部１３ａが配置されている。

このロータ１３は回転自在に支持されており、このロー
タ１３のマグネット部１３ａにおける、上記突極５ａ、
６ａに対向する外周部には磁極が着磁されている。また
、第７図で示すように、ロータ１３の軸部１３ａは上記
フレーム端板９に取若固定された板ばね１４により反対
側でそのロータ１３の軸部１３ａを受けるピボット玉軸
受（図示しない。）側に向けて付勢されている。

また、第８図で示すように上記モータケース７内におけ
る各巻枠４，４に巻装された巻線３の各端末にはそれぞ
れリード線１６．１６が接続されている。この各リード
線１６．１６の接続部１７゜１７はモータケース７にお
ける巻枠４，４の内部に位置している。そして、各リー
ド線１６．１６はモータケース７を構成する一対の端部
ヨーク５゜５の突合わせ端縁に形成した切欠き開口部１
８を通じてモータケース７の外側に導かれている。

このように構成された従来のモータは以下のようにして
組立てられていた。まず、一方の巻き枠４に一方の中間
ヨーク６を手作業で嵌合する。この嵌合により、中間ヨ
ーク６の突極６ａは巻き枠４の胴部内面に嵌合するとと
もに、図示しない位置決め用手段の係合によって周方向
の回り止めがなされる。

次に、フレーム端板９が固定された一方の端部ヨーク５
に、その切欠き開口部１８にリード線１６．１６が通る
ようにして上記一方の巻き枠４と中間ヨーク６とを手作
業で収納して、一方のステータ１を組立てる。また、以
上と同様な手順により他方の端部ヨーク５と他方の中間
ヨーク６とを嵌合させた後に、これらを他方の端部ヨー
ク５内に納めて、他方のステータ２を組み立てる。そし
て、この他方のステータ２に設けたメタル軸受１９にロ
ータ１３の回転軸１３ａを挿通させて、このロータ１３
のマグネット部１３ａを上記他方のステータ２内に納め
るとともに、上記マグネット部１３ａを内部に納めなが
ら上記一方のステータ１を他方のステータ２に重ね合わ
す。この作業により、中間ヨーク６の背合わせ部６ｂ同
志が重ねられて位置決めされる。最後に、一対のステー
タ１．２同志の合わせ面を溶接により連結してから、こ
のモータ組立て体をモータブラケット１６に取付けて、
組立てを完了する。

［発明が解決しようとする課題］以上のように従来のものは、巻き枠４からは巻線３に接
続されたリード線１６が引出されているが、リード線１
６は勝手にぶらついてその形状や位置が自由に変化する
ために、このリード線１６を切欠き開口部１８に通すた
めには、どうしても手作業にたよらざるを得す、このよ
うなリードｖＡ１６を使用することが自動組立化の妨げ
の原因となっていた。

そこで、第４図ないし第５図で示すように２つの巻枠４
．４の突合せ部の一部分を突出して形成し、この突出部
２０を一対の端部ヨーク５の突合わせ端縁に形成した切
欠き開口部１８から外に突き出し、この突出部２０には
上記各巻枠４，４側にそれぞれ２本ずつ位置して並ぶ４
本の導電ビン２１ａ、２１．ｂ、２２ａ、２２ｂを突出
させる。

そして、各巻枠４，４に巻装された巻線３の各端末を交
差させて切欠き開口部１８から外へ導出し、これを個々
に導電ピン２１ａ、２１ｂ、２２ａ。

２２ｂに接続するようにする。

そして、各巻枠４，４に巻線３を巻き付けるときには第
５図で示すようにその巻付は始端をその巻線３側の２本
の導電ビン２１ａ、２１ｂの一方の導電ピン２１ａに巻
き付けて接続固定する。ついで、巻線３を巻き付けたの
ち、その巻付は終端を巻付は始端に交差させて他方の導
電ビン２１ｂに巻き付けて接続固定する。

このようにすれば、モータケース７の外側に導き出して
巻線３の端部を導電ビン２１ａ、２１ｂに接続固定する
ため、その接続作業を手作業ではなく、自動組立機によ
り自動的に組み立てることができる。

しかしながら、この方式のものでも、次のような問題点
がある。すなわち、自動組立機により、巻線３の巻付は
始端と巻付は終端とをこれに対応する各導電ビン２１ａ
、２１ｂに巻き付けて接続固定する必要上、左側の導電
ビン２１ａ、２１ｂと右側の導電ビン２２ａ、２２ｂと
の距離を比較的大きくとらなければならない。したがっ
て、第４図で示すようにこれら両者を設ける突出部２０
の左右方向の幅Ａが相当に大きくなる。

このため、各巻枠４，４の左右方向の巻付は長さが制限
され、巻付は量が少なくなっていた。そして、これはモ
ータの能力を低下させる原因になり、また、その能力を
高めるためにはモータ全体が大形化するという欠点があ
った。

さらに、第５図で示すように各巻枠４，４に巻き付けた
巻線３の巻付は始端と巻付は終端とを交差させながら、
切欠き開口部１８を通じて外へ導出する。これは切欠き
開口部１８の開口縁に巻線３の巻付は始端と巻付は終端
が接触して損傷するのを防止するためであるが、このよ
うにすると、交差する巻付は始端と巻付は終端が擦れて
損傷しやすくなり、漏電の原因となる。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところは、巻枠の左右方向の巻付は長さを増大
でき、巻付は量を増やしてモータの能力を高め、また小
形化を図ることができるとともに、巻線の巻付は始端と
巻付は終端とを交差させる必要がなく、接触による漏電
の原因をなくすことができる構造のステッピングモータ
を提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明は、巻
線が巻き付けられた巻枠の胴部内面に沿って互い違いに
入込む櫛歯状突極を有した端部ヨークおよび中間ヨーク
を嵌合してなる２つのステータを、その中間ヨークが備
える背合わせ部同志を重ね合わせて配置し、これらをモ
ータフレームに支持し、上記二組みのステータの内側に
は外周部が召磁されてなるロータを配設するとともに、
このロータを上記モータフレームに回転自在に支持させ
たステッピングモータにおいて、上記両中間ヨークの背
合わせ部に設けられモータケースの切欠き開口部から外
に突き出した電気的絶縁性の突出部と、この突出部に上
記ロータの回転方向に沿って並べて突設され上記各ステ
ータの巻線の各端をそれぞれ接続する４本の導電ビンと
を具備し、各ステータの巻線における各巻付は始端を外
側の異なる導電ビンにそれぞれ接続し、各巻付は終端を
内側の異なる導電ビンにそれぞれ接続したものである。

しかして、その巻付は始端と巻付は終端を交差させなく
とも、切欠き開口部から外に導出してそれぞれの導電ビ
ンを接続できる。また、このため、各線間の接触による
漏電を防止できる。

また、このように各導電ビンをステッピングモータの軸
方向に対して直角な方向に沿って１列に配列するから、
これを設ける突出部の部分の厚さはその１列分を配設で
きればよい厚さで足り、その厚さを薄くすることができ
る。したがって、この分、巻枠の軸方向の長さを長くで
きるため、巻線の巻数を増やすことができて小形で高出
力のモータを提供できる。

さらに、各導電ビンをステッピングモータの軸方向に対
して直角な方向に沿って１列に配列するから、横に並べ
て配列する従来のものに比べてその間隔を充分に確保で
きる。

［実施例］第１図から第３図は本発明の一実施例のステッピングモ
ータを示すものである。このステッピングモータはＰＭ
（パーマネントマグネット）形の構造で、その基本的な
構成は上記従来例のものと同じであるから、同様な構造
の部分は同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

この実施例の特徴とする構成は次の通りである。

すなわち、２つの巻枠４，４の突合せ部には部分的に突
出して上記切欠き開口部１８を通じてモータケース７の
外に突出する電気的絶縁性の突出部２０を形成する。こ
の突出部２０はステータ１゜２の中間ヨーク６．６と、
電気的絶縁性の巻枠４゜４とはその巻枠４，４をプラス
チック成形する際、中間ヨーク６．６をインサート成形
により互いに一体的になる。この突出部２０の、上記ロ
ータ１３の回転方向の長さ、つまり、ステッピングモー
タの軸方向に対して直角な方向の長さＢは巻枠４゜４の
巻き径Ｃよりも大きくしである。

上記切欠き開口部１８からモータケース７の外に突出す
る電気的絶縁性の突出部２０の突出端面からは４本の導
電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ。

２２ａを突き出す。また、この導電ビン２１ａ。

２１ｂ、２２ｂ、２２ａの配列方向は上記ロータ１３の
回転方向に沿わせて１列にする。つまり、ステッピング
モータの軸方向に対して直角な方向に沿って配列されて
いる。また、各導電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２２
ａの間隔は自動機械によってこれに巻線３．３の端部を
接続処理できる長さとする。

そして、上記導電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ。

２−２８には巻線３．３の各端が後述するような方法で
接続される。すなわち、次のように処理される。まず、
巻付は始端３ａを導電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２
２ａのうちその巻付は始端３ａ側の外側の導電ビン２１
ａに巻き付ける。続いて、対応する巻枠４に巻線作業を
行う。ついで、巻付は終端３ｂを上記導電ビン２１ａ、
２１ｂ、２２ｂ、２２ａのうち内側の例えば導電ビン２
　ｌ　ｂ　＋、：巻き付ける。そして、最後に巻付は始
端３ａを巻き付けた導電ビン２１ａと、巻付は終端３ｂ
を巻き付けた導電ビン２１ｂの部分をはんだ付は処理す
る。これにより巻線３の巻き付は処理を自動巻線組立機
により自動的に行うことができる。また、他の巻線３に
ついても、同様に処理され、その巻付は始端３ａが反対
側における外側の導電ビン２２ａに巻き付ける。続いて
、対応する巻枠４に巻線作業を行う。ついで、その巻付
は終端３ｂを内側の導電ビン２２ｂに巻き付ける。そし
て、最後に巻付は始端３ａを巻き付けた導電ビン２２ａ
と、巻付は終端３ｂを巻き付けた導電ビン２２ｂの部分
をはんだ付は処理する。

なお、このようにして巻線３の各端を接続処理された導
電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２２ａには図示しない
回路基板が接続されるようになっている。

しかして、巻線３．３の各端をそれぞれ接続する導電ビ
ン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２２ａをモータケース７の
切欠き開口部１８からモータケース７の外に突き出す突
出部２０の突出端面にステッピングモータの軸方向に対
して直角な方向に沿って１列に配列し、巻線３における
巻付は始端３ａを外側の導電ビン２１ａ（または２２ａ
）に接続し、巻付は終端３ｂを内側の導電ビン２１ｂ（
または２２ｂ）にそれぞれ接続するようにしたから、そ
の巻付は始端３ａと巻付は終端３ｂを交差させなくとも
、切欠き開口部１８から導出してそれぞれの導電ビン２
１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２２ａに導き接続できる。また
、このため、各線間の接触による漏電を防止できる。

また、各導電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２２ａをス
テッピングモータの軸方向に対して直角な方向に沿って
１列に配列するから、これを設ける突出部２０の部分の
厚さＡはその１列分を配設できればよい厚さで足り、そ
の厚さＡを薄くすることができる。したがって、この分
、巻枠４の軸方向の長さを長くできる。このため、巻線
３の巻数を増やすことができて小形で高出力のモータを
提供できる。

さらに、各導電ビン２１ａ、２１ｂ、２２ｂ。

２２ａをステッピングモータの軸方向に対して直角な方
向に沿って１列に配列するから、横に並べて配列する従
来のものに比べてその間隔を充分に確保できる。このた
め、安定した絶縁距離を保てるとともに、自動組立て時
においての処理が容易になる。したがって、モータの品
質を向上できるとともに安価なモータを提供できる。

また、この突出部２０の、上記ロータ１３の回転方向の
長さ、つまり、ステッピングモータの軸方向に対して直
角な方向の長さＢは巻枠４，４の巻き径Ｃよりも大きく
しであるから、巻線３の巻付は始端３ａと巻付は終端３
ｂとの間に余裕が生まれ、絶縁距離を増大できる。

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。例えば、巻線３の巻付は終端３ｂを最外側の導電
ビン２１ａ、２２ａに隣接する内側の導電ピン２１ｂ、
２２ｂではなく、１つおいた内側の他のものに接続する
ようにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、巻線の巻付は始端
と巻付は終端を交差させなくとも、切欠き開口部から導
出してそれぞれの導電ピンに接続できる。これにより各
線間の接触による漏電を防止できる。

また、複数の導電ピンをステッピングモータの軸方向に
対して直角な方向に沿って１列に配列するから、これを
突設する突出部の部分の厚さを薄くすることができる。

したがって、この分、巻枠の軸方向の長さを長くできて
巻線の巻数を増やすことができるから、小形で高出力の
モータを提供できる。

さらに、各導電ピンをステッピングモータの軸方向に対
して直角な方向に沿って１列に配列するから、横に並べ
て配列する従来のものに比べてその間隔を充分に確保で
きる。このため、安定した絶縁距離を保てるとともに、
自動組立て時においての処理が容易になる。したがって
、モータの品質を向上できるとともに安価なモータを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
はモータ全体の側断面図、第２図はモータ全体の分解斜
視図、第３図はモータ全体の縦断面図、第４図ないし第
６図は従来のモータの例を示し、第４図はモータ全体の
側断面図、第５図はモータ全体の縦断面図、第６図は導
電ビン付近の平面図、第７図および第８図はさらに別の
従来のモータの例を示し、第７図はモータ全体の側断面
図、第８図はモータ全体の縦断面図である。１．２・・・ステータ、３・・・巻線、３ａ・・・巻付
は始端、３ｂ・・・巻付は終端、４・・・巻枠、７・・
・モータケース、１８・・・切欠き開口部、２０・・・
突出部、２１ａ、２１ｂ、２２ｂ、２２ａ−・・導線ビ
ン。

Claims

【特許請求の範囲】巻線が巻き付けられた巻枠の胴部内面に沿って互い違い
に入込む櫛歯状突極を有した端部ヨークおよび中間ヨー
クを嵌合してなる２つのステータを、その中間ヨークが
備える背合わせ部同志を重ね合わせて配置し、これらを
モータフレームに支持し、上記二組みのステータの内側
には外周部が着磁されてなるロータを配設するとともに
、このロータを上記モータフレームに回転自在に支持さ
せたステッピングモータにおいて、上記両中間ヨークの背合わせ部に設けられモータケース
の切欠き開口部から外に突き出した電気的絶縁性の突出
部と、この突出部に上記ロータの回転方向に沿って並べ
て突設され上記各ステータの巻線の各端をそれぞれ接続
する４本の導電ピンとを具備し、各ステータの巻線にお
ける各巻付け始端を外側の異なる導電ピンにそれぞれ接
続し、各巻付け終端を内側の異なる導電ピンにそれぞれ
接続したことを特徴とするステッピングモータ。