JPH0336559A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

デジタル画像形成装置

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JPH0336559A
JPH0336559A JP1169982A JP16998289A JPH0336559A JP H0336559 A JPH0336559 A JP H0336559A JP 1169982 A JP1169982 A JP 1169982A JP 16998289 A JP16998289 A JP 16998289A JP H0336559 A JPH0336559 A JP H0336559A
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Kunio Kudo
邦夫 工藤
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等のデジタ
ル画像形成装置に関し、特に画像位置合わせに特徴のあ
るデジタル画像形成装置に関する。
〔従来の技術〕
転写紙と感光体上の画像との位置を合わせる画像位置合
わせ(レジストレーション)に関して種々の技術が提案
されている。
例えば、特開昭60−120369号には、レジストレ
ーションを行うためにレジストローラを転写紙が通過し
紙センサに到達したら一旦停止させタイミングをとって
再び搬送させる技術が提案されている。
また、特開昭62−255357号には、複数の給紙部
を設けた複写機において、各給紙部からレジストローラ
への突き当てが同一になるようなタイミングに制御する
技術が提案されている。
その他一般に、停止しているレジストローラに転写紙先
端を突き当て、タイミングをとってレジストローラを回
転させ、転写装置に転写紙を搬送させる方式は数多くの
複写機で使用されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術では、複写機の複写速度が上がってくると
レジストローラを駆動する電磁クラッチ等の応答遅れの
ばらつきが大きくなって正確なレジストレーションが行
えなくなるという問題があつた。
また、ロール紙を繰り出して所定の長さに切断して使用
する給紙装置では、ロール紙を一度繰り出したら途中で
停止させることは慣性のため困難なので、レジストロー
ラで先端は停止させてもロール紙の繰り出しは切断する
まで続行させなければならず、途中で(レジストローラ
手前)転写紙を弛ませ、バッファを設ける必要がある。
この場合も転写紙が長くなるとスキューが発生し、しわ
2画像の片寄り等が発生するという問題があった。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、正確な
画像位置合わせが可能なデジタル画像形成装置を提供す
ることにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、原稿画像をデジタル画像信号に変換する画
像読取手段と、デジタル画像信号を記憶する記憶手段と
、感光体と、感光体上に潜像を形成する潜像形成手段と
、潜像を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写す
る転写手段と、転写紙を給紙する給紙手段と、給紙手段
から転写手段まで転写紙を搬送する搬送手段と、搬送手
段の経路中に設置された転写紙検出手段と、検出手段信
号により記憶手段の画像信号の読み出しを行って潜像を
形成する等の制御を行う制御手段とを備えたことによっ
て達成される。
〔作用〕
原稿、転写紙のいずれも一旦停止させずに画像記憶装置
に原稿情報を書き込み、その後タイミングをとって読み
出し、感光体に潜像を形成させることによりレジストレ
ーションを行う。
〔実施例〕
本発明の一実施例を適用する複写機の概要を第3図より
説明する。この複写機は、原稿を読み取る読取手段とし
ての読取装xi o o、読み取られた原稿情報を記憶
する記憶手段としての画像情報記憶装置300.記憶さ
れた情報を紙に複写するための一連のプロセスを実行す
る複写回路500゜これらを制御するシステム制御装置
3o2.システム制御装置302にキー人力を行う操作
手段としての操作装置400等で構成されている。なお
、操作装置400には、各種情報を表示する表示器が含
まれる。
操作装置400は操作パネル402と、操作制御回路4
01で構成される。操作パネル402の平面を第4図に
示す。操作パネル402には、第4図中に表記した機能
を指定するキー(モードクリア、ストップ、スタート2
テンキー、 ?1度調整。
画質調整、用紙サイズ、拡大、縮小メモリ番号。
設定)キャラクタデイスプレィ (セット枚数、コピー
枚数、変倍率)、原稿挿入可表示および原稿挿入方向表
示が備わっている。
読取装置100の機械構成の概要を第1図に示す。オペ
レータが原稿をローラ1に挿入すると、原稿はローラ1
の回転に応じてコンタクトガラス2と反射板3との間を
副走査方向に搬送される。
この搬送中に蛍光灯4からの光により主走査方向に原稿
面が走査される。反射光は、レンズ5を介して撮像素子
(CCD)6に結像され、原稿情報が読み取られる。C
CDB上に結像した原稿像は、アナログ信号として書き
込み同期制御回路105から発生するクロックと同期し
て出力され、画像増幅回路101で増幅される。A/D
変換回路102は、増幅されたアナログ画像信号を画素
毎に示す多値デジタル画像情報に変換する。シェーディ
ング補正回路103にて原稿画像のノイズ、光量ムラ、
コンタクトガラス2の汚れ、CCD6の感度ムラ等によ
るデジタル画像情報の歪が補正される。その後、画像処
理回路104でデジタル記録画像情報に変換される。デ
ジタル記録画像情報は画像記憶装置300に出力され、
画像メモリ部301の1つのページメモリに書き込まれ
る。
ページメモリに記憶されたデジタル記録画像情報は、次
の複写回路500でレーザ光に変換される。
第2図に、前記画像情報記憶装置300.複写回路50
0および操作装置400が組み込まれた複写装置200
の機械構成の概要を示す。
ページメモリから読み出されたデジタル記録画像情報は
、ライントライバ回路501で受信し、レーザドライバ
回路502で増幅される。デジタル記録画像情報は、1
画素当たり1ビツト(記録/非記録)の2値化信号であ
り、レーザドライバ回路502が2値化信号に対応して
レーザダイオード503を発光付勢する。レーザダイオ
ード503が出射したレーザ光は、回転多面鏡11で反
射され、多面鏡面倒れ補正シリンドリカルレンズ12を
経て、f−θレンズ13を通過し、第1 Sシー14.
第2逅ラー15および第3くクー16で反射され、感光
体ドラム17に結像照射される。
回転多面鏡11は、多面鏡駆動モータ18および回転軸
19に固着されており、モータ18は一定速度で回転し
、多面鏡11を一定速度で回転駆動する。多面鏡11の
回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム17の回
転方向と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方向に走
査される。
感光体ドラム17の表面は、負電圧の高圧発生装置に接
続された帯電器により一様に帯電させられる。デジタル
記録画像情報に基づいて出射されたレーザ光が一様に帯
電された感光体表面に照射されると、光導電現象で感光
体表面の電荷が、ドラム17本体の機器アースに流れて
消滅する。ここで原稿濃度の淡い部分(2値化信号が非
記録レベル)はレーザを点灯させないようにし、原稿濃
度の濃い部分(2値化信号が記録レベル)はレーザを点
灯させる。これにより感光体ドラムの表面の原稿濃度の
淡い部分に対応する部分は一750■の電位に、原稿濃
度の濃い部分に対応する部分は一1oov程度になり、
原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成される。この静
電潜像を現像ユニット20によって現像し、感光体ドラ
ム17の表面にトナー画像を形成する。なお、現像ユニ
ット20内のトナーは攪拌により負に帯電され、現像ユ
ニット20は、現像バイアス発生器により一550V程
度にバイアスされ、感光体ドラム17の表面電位が現像
バイアス以上の場所に付着し、原稿画像に対応したトナ
ー、像が形成される。
一方、記録紙は3つの給紙トレイ21の中の何れかから
選択されて、送り出しローラ22の給紙動作により繰り
出され、カッター23で適宜のサイズに切断された後、
レジストローラ24で所定のタイ藁ングで感光体ドラム
エフの下部を通過し、この間に転写用帯電器25の作用
によりトナー像が記録紙上に転写される。転写された記
録紙は、次に熱定着ユニット26に送られ、そこでトナ
ーが記録紙に固着され、記録紙は排紙トレイ27に排出
される。
再度第3図を参照する。この実施例の複写機は、読取装
置100と複写回路500の他に画像情報記憶装置30
0があり、この記憶装置300は画像メモリ部301と
システム制御装置302とからなっている。画像メモリ
部301およびシステム制御°装置302、ならびに操
作装置400は、本実施例では第2図に示す複写装置2
00のハウジング内に収納されている。読取装置100
.複写回路5002画像情報記憶装置300および操作
装置400は、R3422規格の信号線Ll。
L2.およびL3で互いに接続されており、両者の間に
おいて9600bpsの伝送速度でシリアルデータ伝送
を行っている。
第5図は複写装置(記録装置)の一部拡大図であって、
17は感光体ドラム、30は静電潜像形成部、25は転
写・分離チャージャ、24,31゜32は搬送ローラ対
、33はロール給紙時のレジストレーション用の転写紙
センサ、34はロール給紙の出口センサ、22.35は
ロール給紙のフィードローラ対、23は走行中の転写紙
を停止させずに切断するロータリカッタ、36はセット
されているロール紙の種[(f通紙、第2原図紙等〉を
検知する紙種センサ、21はロール紙、37はロール紙
が空になったことを検知するセンサ、38.39は手差
し給紙時のレジストレーション用のセンサ、40.41
は手差し給紙用のフイードーラ対である。
第6図は複写装置(記録装置)の制御回路図であって、
第3図においては、書込駆動制御回路504に相当する
。601はマイクロプロセッサ、602はクロック信号
発生器、603は読み書きメモリ (RAM)、604
は読み出し専用メモリ(ROM) 、605はシリアル
通信コントローラ、606はタイマ、607は割り込み
コントローラ、608.609は人出力コントローラで
ある。
第5図、第6図をさらに説明すると、読取装置100か
ら原稿が挿入された信号がシステム制御装置302に送
られてくるとシステム制御装置302は記録装置に給紙
開始を指令する。この指令を受けて記録装置のCPU6
01は(操作部により)指定された給紙台(ここでは上
段とする)の給紙モータを起動させ給紙を開始させる。
転写紙の先端が転写紙センサ33に到達すると、CPU
601はタイマ106を起動する。タイマ時間は同しく
I10ボートに接続されたデジタルスイッチ610の設
定条件(0〜15)を読み込んで決定され、そこで設定
された時間に達するとメモリに対し読み出し信号を出力
する。
第7図は他の例による複写装置(記録装置)の制御回路
図であって、第6図と異なるところのみを説明すると、
611は搬送制御回路、612はエンコーダ付きの搬送
モータである。
第8図はその制御フローチャートであって、その動作を
説明すると、読取装置100から原稿が挿入された信号
がシステム制御装置302に送られてくると(8−1)
、システム制御装置302は記録装置に記録開始を指令
する(8−2)。この信号を受けて記録装置のCPU6
01は(操作部により)指定された給紙台の給紙モータ
を起動させて給紙を開始させ、併せて搬送モータ612
も起動させる(8−3)。転写紙の先端が転写紙センサ
(レジストレーションセンサ)33に到達すると信号を
発生しく8−4) 、I10ポートに人力する。それに
よってCPU601は計数器をイニシャライズして、搬
送モータ612のエンコーダパルスを計数し始める(8
−5.8−6)。
設定値は同じく!10ボートに接続された微調整用のデ
ジタルスイッチ610の位置(0〜15)を読み込んで
決定され(8−7)、そのパルス数に達すると(8−1
0,8−11) 、メモリに対して読み出し信号を出力
しく8−12.8−13)潜像を形成させ画像の位置合
わせを行う。
第9図はさらに他の例による複写装置(記録装置)の回
路図であって、第7図と異なるところのみを説明すると
、612は搬送モータとしてのステッピングモータであ
る。
第10図はその制御フローチャートであって、その動作
を説明すると、読取装置100から原稿が挿入された信
号がシステム制御装置302に送られてくると(10−
1)、システム制御装置302は記録装置に記録開始を
指令する(10−2)この信号を受けて記録装置のCP
U601は(操作部により)j旨定された給紙台の給紙
モータを起動させて給紙を開始させ、併せて搬送モータ
駆動用のパルス出力を開始させる(10−3)。転写紙
の先端が転写紙センサ(レジストレーションセンサ)3
3に到達すると信号を発生しく1O−4)I10ボート
に入力する。それによってCPU601は計数器をイニ
シャライズして、ステッピングモータ612のエンコー
ダパルスを計数し始める(10−5.1O−6)。設定
値は同じ<I10ポートに接続された微調整用のデジタ
ルスイッチ610の位置(O〜15〉を読み込んで決定
され(10−7)、そのパルス数に達すると(10−1
0,1O−11)、メモリに対して読み出し信号を出力
しく10−12.1O−13)、潜像を形成させ画像の
位置合わせを行う。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、原稿は一度読み
取らせてメモリに記憶させ、また転写紙も途中で一旦停
止させることがないので、リピート複写時のレジストレ
ーションばらつきを減少させ、かつ搬送時の紙詰まり等
のトラブルを減少させた画像位置合わせが図れるデジモ
ル画像装戒装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明によるデジタル複写機の一
実施例にかかる機構部の概略構成図、第3図は該実施例
の電気要素の構成概要を示すブロック図、第4図は第3
図に示す操作パネルの拡大平面図、第5図は複写装置の
一部拡大図、第6図は複写装置の制御回路図、第7図は
他の例による複写装置の制御回路図、第8図は第7図の
制?I11回路における動作フローチャート、第9図は
さらに他の例による複写装置の制御回路図、第10図は
第9図の制御回路における動作フローチャートである。 1・・・ローラ、2・・・コンタクトガラス、3・・・
反射板、4・・・蛍光灯、5・・・レンズ、6・・・C
CD、11・・・回転多面鏡、12・・・シリンドリカ
ルレンズ、13・・・f−θレンズ、14・・・第1ミ
ラー 15・・・第2ξラー 16・・・第3ミラー 
17・・・感光体ドラム、18・・・モータ、19・・
・回転軸、20・・・現像ユニット、21・・・給紙ト
レイ、22・・・送り出しローラ、23・・・カッター
、24・・・レジストローラ、25・・・転写用帯電器
、25・・・転写・分離チャージャ(転写手段)、26
・・・熱定着ユニット、27・・・排紙トレイ、30・
・・静電潜像形成部〈静電潜像形成手段)、33・・・
転写紙センサ(転写紙検出手段)、100・・・読取装
置(N像読取手段)、200・・・複写装置(複写手段
)、300・・・画像情報報記憶装置、301・・・画
像メモリ部(記憶手段)、302・・・システムIII
御装置(制御手段)、400・・・操作装f(操作表示
手段)、601・・・CPU (制御手段) 第 図 5PJ2 図 第 5 図 第 図 第1O 図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)原稿画像をデジタル画像信号に変換する画像読取
    手段と、デジタル画像信号を記憶する記憶手段と、感光
    体と、感光体上に潜像を形成する潜像形成手段と、潜像
    を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写する転写
    手段と、転写紙を給紙する給紙手段と、給紙手段から転
    写手段まで転写紙を搬送する搬送手段と、搬送手段の経
    路中に設置された転写紙検出手段と、検出手段信号によ
    り記憶手段の画像信号の読み出しを行い潜像を形成する
    ように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするデ
    ジタル画像形成装置。
  2. (2)請求項(1)において、前記転写紙検出手段と前
    記転写手段の距離を、前記潜像形成手段と上記転写手段
    までの距離よりも長く設定したことを特徴とするデジタ
    ル画像形成装置。
  3. (3)原稿画像をデジタル画像信号に変換する画像読取
    手段と、デジタル画像信号を記憶する記憶手段と、感光
    体と、感光体上に潜像を形成する潜像形成手段と、潜像
    を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写する転写
    手段と、転写紙を給紙する給紙手段と、給紙手段から転
    写手段まで転写紙を搬送する搬送手段と、搬送手段を駆
    動する搬送手段の駆動装置と、駆動装置の回転に比例し
    たパルス信号を発生するパルス発生手段と、パルス発生
    手段から発生されるパルス信号を計数する計数手段とを
    備え、上記計数手段の計数値に基づいて上記記憶手段に
    おける画像信号の読み出しの開始/停止を制御して潜像
    を形成させることを特徴とするデジタル画像形成装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9063498B2 (en) 2013-03-25 2015-06-23 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
US10308458B2 (en) 2016-06-10 2019-06-04 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

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US9063498B2 (en) 2013-03-25 2015-06-23 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
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