JPH0336695B2 - - Google Patents
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- JPH0336695B2 JPH0336695B2 JP60028505A JP2850585A JPH0336695B2 JP H0336695 B2 JPH0336695 B2 JP H0336695B2 JP 60028505 A JP60028505 A JP 60028505A JP 2850585 A JP2850585 A JP 2850585A JP H0336695 B2 JPH0336695 B2 JP H0336695B2
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- Japan
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- speed
- memory
- value signal
- target value
- key
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/904—Stored velocity profile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子制御回路を備えた自動車の速度
制御装置であつて、電子制御回路は、第１の速度
目標値信号の記憶用の少なくとも１つの第１のメ
モリ及びメモリの制御装置を有しており、電子制
御回路はこの制御回路において速度実際値信号が
速度目標値信号と比較されて相応の調整信号が発
生されるように構成されており、制御回路と接続
されている操作装置を備えており、この操作装置
は、メモリを速度目標値信号にセツトするための
少なくとも１つのキー、制御機能を遮断するため
の１つのキー、ならびに制御機能を新たに形成す
るための１つの再開始キーを有しており、制御回
路に、第２の速度目標値信号の記憶用の第２メモ
リが設けられており、該第２メモリは制御操作装
置によつて制御可能なメモリスタツクにおける第
１メモリと接続されている、電子制御回路を備え
た自動車の速度制御装置に関する。
制御装置であつて、電子制御回路は、第１の速度
目標値信号の記憶用の少なくとも１つの第１のメ
モリ及びメモリの制御装置を有しており、電子制
御回路はこの制御回路において速度実際値信号が
速度目標値信号と比較されて相応の調整信号が発
生されるように構成されており、制御回路と接続
されている操作装置を備えており、この操作装置
は、メモリを速度目標値信号にセツトするための
少なくとも１つのキー、制御機能を遮断するため
の１つのキー、ならびに制御機能を新たに形成す
るための１つの再開始キーを有しており、制御回
路に、第２の速度目標値信号の記憶用の第２メモ
リが設けられており、該第２メモリは制御操作装
置によつて制御可能なメモリスタツクにおける第
１メモリと接続されている、電子制御回路を備え
た自動車の速度制御装置に関する。
従来の技術
その種の公知装置の場合、制御回路ないし制御
回路に所属のメモリは、セツト用キーの操作によ
つて、キー操作時点での実際速度に相応した速度
目標値信号に設定される。速度制御される自動車
の運転操作は、セツトおよび加速用キーの操作に
よつて、このキーが放され（操作されなくなる）
るまで自動車が加速されるようにしてさらに簡便
化することができる。その際、同時に、到達した
速度は速度目標値信号として１つのメモリに記憶
される。それと同様に、セツトおよび減速用の別
のキーによつて、このキーが操作されている間、
自動車を減速させることができる。このキーを放
すと、この時点で減速により到達した速度に相応
した速度目標値信号が同じメモリに記憶される。
制御回路ないしメモリのセツト後、操作装置に設
けられた、制御状態の遮断用キーが操作される
か、または自動車が車両ブレーキによつて制動さ
れるまで、自動車は制御された速度で走行する。
制御状態の遮断用キーの操作、ないし車両ブレー
キによる制御状態は、同様に電気信号として制御
回路に報知される。続いて、単に開始キーの操作
をするだけで、自動車を再び自動的に、以前セツ
トした速度目標値信号に等しい所望の速度に加速
することができる。そうすることによつて、前以
つて記憶した速度目標値信号が制御のために用い
られるようになる。
回路に所属のメモリは、セツト用キーの操作によ
つて、キー操作時点での実際速度に相応した速度
目標値信号に設定される。速度制御される自動車
の運転操作は、セツトおよび加速用キーの操作に
よつて、このキーが放され（操作されなくなる）
るまで自動車が加速されるようにしてさらに簡便
化することができる。その際、同時に、到達した
速度は速度目標値信号として１つのメモリに記憶
される。それと同様に、セツトおよび減速用の別
のキーによつて、このキーが操作されている間、
自動車を減速させることができる。このキーを放
すと、この時点で減速により到達した速度に相応
した速度目標値信号が同じメモリに記憶される。
制御回路ないしメモリのセツト後、操作装置に設
けられた、制御状態の遮断用キーが操作される
か、または自動車が車両ブレーキによつて制動さ
れるまで、自動車は制御された速度で走行する。
制御状態の遮断用キーの操作、ないし車両ブレー
キによる制御状態は、同様に電気信号として制御
回路に報知される。続いて、単に開始キーの操作
をするだけで、自動車を再び自動的に、以前セツ
トした速度目標値信号に等しい所望の速度に加速
することができる。そうすることによつて、前以
つて記憶した速度目標値信号が制御のために用い
られるようになる。
発明が解決しようとする問題点
従つて、公知の、自動車の速度制御装置の場
合、速度を通常のように常時運転手のアクペダル
操作およびブレーキ操作によつて随意に決めない
場合には、速度の実際値を自動的にその１つの設
定目標値にすることしかできないのである。しか
し、実際の運転中、運転手は先ず走行区間中比較
的速度に制御された所定のクルージングスピード
で走行したい場合が生じることがある。この区間
中、例えば高速自動車道路の出口および入口領
域、勾配区間または工事中の個所のように、速度
を制限して走行すべき部分が現われた場合、制御
速度で走行しないように速度制御装置を遮断し
て、自動車を減速しなければならない。その際、
前述の区間の、速度を制限して走行すべき部分
は、比較的低い許容速度で走行する。この走行
は、運転手がタコメータを見ながらアクセルペダ
ルを操作してこの速度を維持するようにして行な
うことができるが、前述の区間の、速度を制限し
て走行すべき部分が比較的長い場合には不都合で
ある。
合、速度を通常のように常時運転手のアクペダル
操作およびブレーキ操作によつて随意に決めない
場合には、速度の実際値を自動的にその１つの設
定目標値にすることしかできないのである。しか
し、実際の運転中、運転手は先ず走行区間中比較
的速度に制御された所定のクルージングスピード
で走行したい場合が生じることがある。この区間
中、例えば高速自動車道路の出口および入口領
域、勾配区間または工事中の個所のように、速度
を制限して走行すべき部分が現われた場合、制御
速度で走行しないように速度制御装置を遮断し
て、自動車を減速しなければならない。その際、
前述の区間の、速度を制限して走行すべき部分
は、比較的低い許容速度で走行する。この走行
は、運転手がタコメータを見ながらアクセルペダ
ルを操作してこの速度を維持するようにして行な
うことができるが、前述の区間の、速度を制限し
て走行すべき部分が比較的長い場合には不都合で
ある。
ともかく、この形成の方法の場合、記憶され
た、クルージングスピードの速度目標値は維持さ
れる。従つて、再開始キーの操作によつてクルー
ジングスピードに達することができる。前述の区
間の、速度を制限して走行すべき部分が比較的長
くても、運転手はタコメータを見ながら相応にア
クセルペダルを操作して減速速度を維持しなけれ
ばならないが、このような不都合なことを回避し
たい場合、この減速速度を速度目標値として制御
回路内のメモリにセツトすることができる。しか
し、その際、クルージングスピード用の速度目標
値は失われる。それ故、そのような場合、前述の
区間の、速度を制限して走行すべき部分が終つた
後、制御回路を、クルージングスピードに相応し
た速度目標値信号に新たに設定調整し直さなけれ
ばならない。このセツト過程はかなり不都合であ
る。と言うのは、自動車が所望の値に加速されて
セツト過程が終わるまで運転手はタコメータを見
なければならないからである。更に、それによつ
て、運転手は、その他の、交通状況によつて生起
する事態から注意がそらされることがある。
た、クルージングスピードの速度目標値は維持さ
れる。従つて、再開始キーの操作によつてクルー
ジングスピードに達することができる。前述の区
間の、速度を制限して走行すべき部分が比較的長
くても、運転手はタコメータを見ながら相応にア
クセルペダルを操作して減速速度を維持しなけれ
ばならないが、このような不都合なことを回避し
たい場合、この減速速度を速度目標値として制御
回路内のメモリにセツトすることができる。しか
し、その際、クルージングスピード用の速度目標
値は失われる。それ故、そのような場合、前述の
区間の、速度を制限して走行すべき部分が終つた
後、制御回路を、クルージングスピードに相応し
た速度目標値信号に新たに設定調整し直さなけれ
ばならない。このセツト過程はかなり不都合であ
る。と言うのは、自動車が所望の値に加速されて
セツト過程が終わるまで運転手はタコメータを見
なければならないからである。更に、それによつ
て、運転手は、その他の、交通状況によつて生起
する事態から注意がそらされることがある。
本発明の課題は、電子制御回路を備えた自動車
の速度制御装置を、クルージングスピードに制御
できるだけでなく、更に第２の速度、一般には速
度を制限する必要がある場合にクルージングスピ
ードよりも低い速度に、時間のかかるセツト過程
を得ないで自動的に制御することができるように
構成することにある。
の速度制御装置を、クルージングスピードに制御
できるだけでなく、更に第２の速度、一般には速
度を制限する必要がある場合にクルージングスピ
ードよりも低い速度に、時間のかかるセツト過程
を得ないで自動的に制御することができるように
構成することにある。
問題点を解決するための手段
この課題は、本発明によると、第１メモリはセ
ツトのための操作毎に、実際の速度信号を速度目
標値信号として当該第１メモリに記憶可能に構成
されており、該記憶は、必要に応じて前以つて第
１メモリに記憶されている速度目標値信号が第２
メモリに転送されるようにし、さらに再開始キー
の操作によつて、第２メモリに入れられている速
度目標値信号を、制御のために第１メモリに転送
可能であるように制御操作装置を構成するように
して解決される。
ツトのための操作毎に、実際の速度信号を速度目
標値信号として当該第１メモリに記憶可能に構成
されており、該記憶は、必要に応じて前以つて第
１メモリに記憶されている速度目標値信号が第２
メモリに転送されるようにし、さらに再開始キー
の操作によつて、第２メモリに入れられている速
度目標値信号を、制御のために第１メモリに転送
可能であるように制御操作装置を構成するように
して解決される。
本発明の制御装置の構成によつて、回路コスト
が僅かな第１メモリに、そのつど２つの速度目標
値のうちの１つを新たにセツトすることができ
る。その際、第２メモリに含まれている速度目標
値はオーバライトされない。
が僅かな第１メモリに、そのつど２つの速度目標
値のうちの１つを新たにセツトすることができ
る。その際、第２メモリに含まれている速度目標
値はオーバライトされない。
新たにセツトされた速度目標値から、以前の速
度目標値に移行すべき場合、好適には、再開始キ
ーを操作すればよい。例えば、速度を制限して走
行すべき相応の一部の区間の開始点での速度を速
度目標値として第１メモリに記憶することがで
き、その際、クルージングスピードの速度目標値
は第２メモリに含まれている。速度を制限して走
行するように制御された一部の区間の通過後、再
開始キーの操作によつて、クルージングスピード
の速度目標値を第１メモリに転送することができ
る。
度目標値に移行すべき場合、好適には、再開始キ
ーを操作すればよい。例えば、速度を制限して走
行すべき相応の一部の区間の開始点での速度を速
度目標値として第１メモリに記憶することがで
き、その際、クルージングスピードの速度目標値
は第２メモリに含まれている。速度を制限して走
行するように制御された一部の区間の通過後、再
開始キーの操作によつて、クルージングスピード
の速度目標値を第１メモリに転送することができ
る。
前述の過程の場合、特に有利には、別の、特許
請求の範囲第２項記載の装置構成による、とくに
再開始キーの操作によつて、速度目標値信号が第
２メモリから第１メモリに転送される場合に、第
２メモリの速度目標値信号が２重化される。それ
により、引き続いて、例えばクルージングスピー
ドに相応する第１の速度目標値信号を再び第２メ
モリに記憶しておくことができる。それ故、再開
始キーをもう１度操作することによつて、例えば
クルージングスピードに相応する車両速度に、間
違いなく変えることができる。このために、有利
には、特許請求の範囲第３項記載の別の手段も使
える。
請求の範囲第２項記載の装置構成による、とくに
再開始キーの操作によつて、速度目標値信号が第
２メモリから第１メモリに転送される場合に、第
２メモリの速度目標値信号が２重化される。それ
により、引き続いて、例えばクルージングスピー
ドに相応する第１の速度目標値信号を再び第２メ
モリに記憶しておくことができる。それ故、再開
始キーをもう１度操作することによつて、例えば
クルージングスピードに相応する車両速度に、間
違いなく変えることができる。このために、有利
には、特許請求の範囲第３項記載の別の手段も使
える。
点火スイツチオン後、セツトのためのキー最初
の操作の際、第１メモリおよび第２メモリに、同
じ実際の速度目標値信号を記憶する手段を備えて
おり、これによつて、間違いから起こり得る再開
始キーの操作によつて、利用できない速度目標値
信号がスタツク装置の第２メモリから第１メモリ
に転送たれるのを回避できる。更に、特許請求の
範囲第４項によると、切換のためキーの操作後、
再開始キーの操作の際、第１メモリに最後に記憶
されている速度目標値信号の制御のために用いら
れ、第１メモリと第２メモリとの間の、速度目標
値信号の転送は不可能であるように制御操作装置
を構成したのであり、これによると、自動車の自
動的な速度制御装置が第２の速度目標値信号によ
り速度制御を行なつている際、この制御装置のス
イツチオフ用キーの操作、または自動車ブレーキ
による制動によつてこの制御装置が遮断され、後
に再開始キーによつてこの制御装置が再びスイツ
チオンされた場合、速度制御装置は、第２の速度
目標値信号に相応した速度になるように速度制御
を行なうことができる。この場合、クルーシング
速度を規定する第１の速度目標値信号は、再開始
キーを繰り返し操作した場合でも作動しない。自
動車の速度が第２の速度目標値に等しい速度実際
値に制御された後、再開始キーの操作によつて第
１の速度目標値信号を制御のために作動するよう
に切換えることができる。そうすることによつ
て、操作装置、従つて、制御装置の誤操作による
不都合な作用を十分に阻止することができる。
の操作の際、第１メモリおよび第２メモリに、同
じ実際の速度目標値信号を記憶する手段を備えて
おり、これによつて、間違いから起こり得る再開
始キーの操作によつて、利用できない速度目標値
信号がスタツク装置の第２メモリから第１メモリ
に転送たれるのを回避できる。更に、特許請求の
範囲第４項によると、切換のためキーの操作後、
再開始キーの操作の際、第１メモリに最後に記憶
されている速度目標値信号の制御のために用いら
れ、第１メモリと第２メモリとの間の、速度目標
値信号の転送は不可能であるように制御操作装置
を構成したのであり、これによると、自動車の自
動的な速度制御装置が第２の速度目標値信号によ
り速度制御を行なつている際、この制御装置のス
イツチオフ用キーの操作、または自動車ブレーキ
による制動によつてこの制御装置が遮断され、後
に再開始キーによつてこの制御装置が再びスイツ
チオンされた場合、速度制御装置は、第２の速度
目標値信号に相応した速度になるように速度制御
を行なうことができる。この場合、クルーシング
速度を規定する第１の速度目標値信号は、再開始
キーを繰り返し操作した場合でも作動しない。自
動車の速度が第２の速度目標値に等しい速度実際
値に制御された後、再開始キーの操作によつて第
１の速度目標値信号を制御のために作動するよう
に切換えることができる。そうすることによつ
て、操作装置、従つて、制御装置の誤操作による
不都合な作用を十分に阻止することができる。
実施例
図は、本発明の、電子制御回路を備えた自動車
の速度制御装置の実施例のブロツク接続図を示
す。
の速度制御装置の実施例のブロツク接続図を示
す。
線１から、速度実際値信号が供給される。この
速度実際値信号は、例えばリード接点発信器また
は交流電流発生器から導出することができる。こ
の線１は、制御回路の比較部２と接続されてい
る。比較部２に接続されている別の線３には、速
度目標値信号が供給されている。この線３は、第
１メモリ４の出力側である。第１メモリ４は、第
２メモリ５と共に１つのスタツクに設けられてい
る。メモリ４，５は、制御装置６によつて制御線
７，８を介して制御される。破線９で、第１メモ
リ４への入力線が示されている。この入力線９を
用いて、所定時点で線１に供給される速度信号を
速度目標値信号として第１メモリに入力すること
ができる。
速度実際値信号は、例えばリード接点発信器また
は交流電流発生器から導出することができる。こ
の線１は、制御回路の比較部２と接続されてい
る。比較部２に接続されている別の線３には、速
度目標値信号が供給されている。この線３は、第
１メモリ４の出力側である。第１メモリ４は、第
２メモリ５と共に１つのスタツクに設けられてい
る。メモリ４，５は、制御装置６によつて制御線
７，８を介して制御される。破線９で、第１メモ
リ４への入力線が示されている。この入力線９を
用いて、所定時点で線１に供給される速度信号を
速度目標値信号として第１メモリに入力すること
ができる。
比較部２は、調整増幅器１０の入力側に接続さ
れている。この調整増幅器１０は、通常の形式
で、制御回路の所望の時間特性の調整用の、図示
していない時間素子を具備することができる。調
整増幅器１０の出力側には、別の比較部１１を介
して出力増幅器１２が接続されている。出力増幅
器１２は、スロツトルバルブまたは燃料噴射装置
の調整用の電気調整素子１３に信号供給する。調
整特性の直線化のために、位置報知器１４から別
の比較部１１に帰還線１５ａがフイードバツク接
続されている。
れている。この調整増幅器１０は、通常の形式
で、制御回路の所望の時間特性の調整用の、図示
していない時間素子を具備することができる。調
整増幅器１０の出力側には、別の比較部１１を介
して出力増幅器１２が接続されている。出力増幅
器１２は、スロツトルバルブまたは燃料噴射装置
の調整用の電気調整素子１３に信号供給する。調
整特性の直線化のために、位置報知器１４から別
の比較部１１に帰還線１５ａがフイードバツク接
続されている。
第１および第２メモリスタツク用の制御装置６
は、操作装置１６を用いて運転手によつて制御可
能である。操作装置１６は、キーまたは同様の操
作部材を用いて操作可能な複数の接点を有してい
る。この複数の接点は、スイツチオフ用キー１７
によつて操作可能な接点、再開始キー１８によつ
て操作可能な接点、加速およびセツト用のキー１
９によつて操作可能な接点、更にブレーキおよび
セツト用のキー２０によつて切換作動される接点
である。更に、制御装置６は、ブレーキ燈接点２
１と接続されている。従つて、ブレーキ燈接点２
１は、車両ブレーキの操作によつて切換えられ
る。更に、点火のスイツチオン後電圧が供給され
る、車両の所謂端子１５は、抵抗２２とコンデン
サ２３を介して制御装置６に接続されている。そ
の際、ツエナーダイオード２４はパルスないし電
圧の制限のために使われる。
は、操作装置１６を用いて運転手によつて制御可
能である。操作装置１６は、キーまたは同様の操
作部材を用いて操作可能な複数の接点を有してい
る。この複数の接点は、スイツチオフ用キー１７
によつて操作可能な接点、再開始キー１８によつ
て操作可能な接点、加速およびセツト用のキー１
９によつて操作可能な接点、更にブレーキおよび
セツト用のキー２０によつて切換作動される接点
である。更に、制御装置６は、ブレーキ燈接点２
１と接続されている。従つて、ブレーキ燈接点２
１は、車両ブレーキの操作によつて切換えられ
る。更に、点火のスイツチオン後電圧が供給され
る、車両の所謂端子１５は、抵抗２２とコンデン
サ２３を介して制御装置６に接続されている。そ
の際、ツエナーダイオード２４はパルスないし電
圧の制限のために使われる。
先ず、両メモリ４，５は消去されているとす
る。点火のスイツチオン後、電圧パルスがコンデ
ンサ２３を介して制御装置６に入力される。制御
装置６は、第１の速度目標値信号が両メモリ４，
５に記憶されるようにメモリ４，５を制御する。
この制御は、キー１９の操作によつて行なうこと
ができる。キー１９の操作によつて、自動車は所
望の実際速度、例えばクルージングスピードに加
速される。それから、キー１９は放され（操作さ
れなくなり）、それによつて制御装置６は命令を
送出し、この命令によつて線９を介して到来する
速度信号が速度目標値信号として両メモリ４，５
に記憶される。その後、車両速度は、通常の形式
で線３を介して送られる速度目標値信号と線１を
介して送られる速度実際値信号との差形成および
ひきつづいての信号処理によつて自動的に制御さ
れる。このひきつづいて信号処理によつて、電気
調整素子１３が、例えば勾配、向い風、車両速度
への種々の負荷のような障害量からの影響を調整
するようにセツトされる。この調整は、キー１７
の操作によつて任意にスイツチオフするか、また
はブレーキ、即ち接点２１によつてスイツチオフ
することができる。第１の速度目標値による制御
機能を新たにスイツチオンするためには、再開始
キー１８を使うことができる。
る。点火のスイツチオン後、電圧パルスがコンデ
ンサ２３を介して制御装置６に入力される。制御
装置６は、第１の速度目標値信号が両メモリ４，
５に記憶されるようにメモリ４，５を制御する。
この制御は、キー１９の操作によつて行なうこと
ができる。キー１９の操作によつて、自動車は所
望の実際速度、例えばクルージングスピードに加
速される。それから、キー１９は放され（操作さ
れなくなり）、それによつて制御装置６は命令を
送出し、この命令によつて線９を介して到来する
速度信号が速度目標値信号として両メモリ４，５
に記憶される。その後、車両速度は、通常の形式
で線３を介して送られる速度目標値信号と線１を
介して送られる速度実際値信号との差形成および
ひきつづいての信号処理によつて自動的に制御さ
れる。このひきつづいて信号処理によつて、電気
調整素子１３が、例えば勾配、向い風、車両速度
への種々の負荷のような障害量からの影響を調整
するようにセツトされる。この調整は、キー１７
の操作によつて任意にスイツチオフするか、また
はブレーキ、即ち接点２１によつてスイツチオフ
することができる。第１の速度目標値による制御
機能を新たにスイツチオンするためには、再開始
キー１８を使うことができる。
クルージングスピードで走行中の自動車を一部
の区間でブレーキをかけ、より低い速度で走行さ
せる必要がある場合、キー２０が操作され、それ
によつて、自動車はキー２０が放されるまで、ブ
レーキをかけられる。それと同時に、キー２０を
放すことによつて、この時点で達している速度実
際値信号が第２の速度目標値信号として入力線９
を介して第１メモリ４にセツトされる。それに関
連して、第１の速度目標値信号が第２メモリに転
送される。従つて、自動車には、第２の速度目標
値に相応してより低い値に制御された速度で走行
する。速度を制限して通過すべき一部の区間の終
りで再びクルージングスピードに加速する必要が
ある場合、運転手は単に再開始キー１８を操作す
ればよい。再開始キー１８の操作によつて、スタ
ツクにおいて第１の速度目標値信号は再び第１メ
モリ４に転送される。その結果、第１の速度目標
値信号によつて、クルージングスピードに等しい
車両速度が設定される。再開始キー１８の操作と
同時に、第１の速度目標値は２重化される。従つ
て、第１の速度目標値は第２メモリにも残され、
再開始キー１８をもう１度操作した際に制御のた
めに使うことができる。
の区間でブレーキをかけ、より低い速度で走行さ
せる必要がある場合、キー２０が操作され、それ
によつて、自動車はキー２０が放されるまで、ブ
レーキをかけられる。それと同時に、キー２０を
放すことによつて、この時点で達している速度実
際値信号が第２の速度目標値信号として入力線９
を介して第１メモリ４にセツトされる。それに関
連して、第１の速度目標値信号が第２メモリに転
送される。従つて、自動車には、第２の速度目標
値に相応してより低い値に制御された速度で走行
する。速度を制限して通過すべき一部の区間の終
りで再びクルージングスピードに加速する必要が
ある場合、運転手は単に再開始キー１８を操作す
ればよい。再開始キー１８の操作によつて、スタ
ツクにおいて第１の速度目標値信号は再び第１メ
モリ４に転送される。その結果、第１の速度目標
値信号によつて、クルージングスピードに等しい
車両速度が設定される。再開始キー１８の操作と
同時に、第１の速度目標値は２重化される。従つ
て、第１の速度目標値は第２メモリにも残され、
再開始キー１８をもう１度操作した際に制御のた
めに使うことができる。
前述の過程の場合、即ち自動車は、第２の速度
目標値信号に等しい減速された制御速度で走行す
る場合、先ず制御装置がスイツチオフされ、それ
から、再開始キー１８の操作によつて新たにスイ
ツチオンされる際、スタツク中のメモリの内容は
変わらない。再開始キー１８の操作の結果、制御
は、メモリ４内の第２の速度目標値信号によつて
行なわれる。再開始キー１８をもう１度操作した
場合でも、まず速度実際値信号が速度目標値信号
に達していない時には、スタツク中の第１および
第２メモリ４，５の記憶内容は変わらない。この
状態は、同様に破線で示した線２５によつて制御
装置６に信号により伝達される。車両速度が、第
２の速度目標値信号によつて前以つて決められた
速度に相応するようになつた後、再開始キー１８
の新たな操作によつて、第１の速度目標値信号は
第１メモリに転送される。従つて、この速度目標
値信号を、クルージングスピードの制御のために
使うことができる。
目標値信号に等しい減速された制御速度で走行す
る場合、先ず制御装置がスイツチオフされ、それ
から、再開始キー１８の操作によつて新たにスイ
ツチオンされる際、スタツク中のメモリの内容は
変わらない。再開始キー１８の操作の結果、制御
は、メモリ４内の第２の速度目標値信号によつて
行なわれる。再開始キー１８をもう１度操作した
場合でも、まず速度実際値信号が速度目標値信号
に達していない時には、スタツク中の第１および
第２メモリ４，５の記憶内容は変わらない。この
状態は、同様に破線で示した線２５によつて制御
装置６に信号により伝達される。車両速度が、第
２の速度目標値信号によつて前以つて決められた
速度に相応するようになつた後、再開始キー１８
の新たな操作によつて、第１の速度目標値信号は
第１メモリに転送される。従つて、この速度目標
値信号を、クルージングスピードの制御のために
使うことができる。
更に、図示の全素子は、調整素子１３、位置報
知器１４、帰還線１５ａ、端子１５、所属のキー
および接点を備えた操作装置１６、およびブレー
キ燈接点２１を除いて、制御回路として作動す
る。
知器１４、帰還線１５ａ、端子１５、所属のキー
および接点を備えた操作装置１６、およびブレー
キ燈接点２１を除いて、制御回路として作動す
る。
発明の効果
本発明によると、クルージングスピードに相応
する第１の速度目標値信号を記憶して、車両速度
の自動的な制御のためにこの信号を使うことがで
きるだけでなく、更に、第１の速度目標値信号を
消失せずに第２の速度目標値信号を制御回路にセ
ツトして使うことができる。そうすることによつ
て、殊に、速度を制限して走行すべき区間、（こ
の区間では、制限された速度値、即ち第２の速度
目標値に自動的に制御されて通行を行なう）の終
りでは、再開始キーの操作によつて、第１の速度
目標値に一層快適かつ安全に再び切換えて戻すこ
とができる。この第１の速度目標値によつて、自
動車を再びクルージング速度に加速して、この速
度を一定に維持することができる。このために、
第２のメモリを設けるのみならず、第１および第
２メモリをスタツクに構成して、制御装置によつ
て制御するのである。
する第１の速度目標値信号を記憶して、車両速度
の自動的な制御のためにこの信号を使うことがで
きるだけでなく、更に、第１の速度目標値信号を
消失せずに第２の速度目標値信号を制御回路にセ
ツトして使うことができる。そうすることによつ
て、殊に、速度を制限して走行すべき区間、（こ
の区間では、制限された速度値、即ち第２の速度
目標値に自動的に制御されて通行を行なう）の終
りでは、再開始キーの操作によつて、第１の速度
目標値に一層快適かつ安全に再び切換えて戻すこ
とができる。この第１の速度目標値によつて、自
動車を再びクルージング速度に加速して、この速
度を一定に維持することができる。このために、
第２のメモリを設けるのみならず、第１および第
２メモリをスタツクに構成して、制御装置によつ
て制御するのである。
図は、本発明の、電子制御回路を備えた自動車
の速度制御の実施例のブロツク接続図である。 ４，５……メモリ、６……制御装置、１０……
調整増幅器、１２……出力増幅器、１３……電気
調整素子、１４……位置報知器、１６……操作装
置、１７，１８，１９，２０……キー、２１……
ブレーキ燈接点。
の速度制御の実施例のブロツク接続図である。 ４，５……メモリ、６……制御装置、１０……
調整増幅器、１２……出力増幅器、１３……電気
調整素子、１４……位置報知器、１６……操作装
置、１７，１８，１９，２０……キー、２１……
ブレーキ燈接点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電子制御回路を備えた自動車の速度制御装置
であつて、 電子制御回路は、第１の速度目標値信号の記憶
用の少なくとも１つの第１のメモリ及び記憶メモ
リの制御装置を有しており、 電子制御回路は該制御回路において速度実際値
信号が速度目標値信号と比較されて相応の調整信
号が発生されるように構成されており、 前記制御回路と接続されている操作装値を備え
ており、該操作装置は、前記メモリを速度目標値
信号にセツトするための少なくとも１つのキー、
制御機能を遮断するための１つのキー、ならびに
制御機能を新たに形成するための１つの再開始キ
ーを有しており、制御回路に、第２の速度目標値
信号の記憶用の第２メモリ５が設けられており、
該第２メモリ５は制御操作装置１６によつて制御
可能なメモリスタツク４，５における第１メモリ
４と接続されている、電子制御回路を備えた自動
車の速度制御装置において、 第１メモリ４はセツトのためのキー１９ないし
２０の操作毎に、実際の速度信号を速度目標値信
号として当該第１メモリ１４に記憶可能に構成さ
れており、該記憶は、必要に応じて前以つて第１
メモリに記憶されている速度目標値信号が第２メ
モリ５に転送されるようにし、さらに再開始キー
１８の操作によつて、第２メモリ５に入れられて
いる速度目標値信号を、制御のために第１メモリ
４に転送可能であるように制御操作装置１６を構
成したことを特徴とする速度制御装置。 ２ 再開始キー１８の操作の際、第２メモリ内の
速度目標値信号を２重化するための手段を備えた
特許請求の範囲第１項記載の速度制御装置。 ３ 点火のスイツチオン後（端子１５）、セツト
のためキー１９ないし２０の最初の操作の際、第
１メモリ４および第２メモリ５に、同じ実際の速
度目標値信号を記憶する手段を備えた特許請求の
範囲第１項記載の速度制御装置。 ４ 切換のためキー１７の操作後、再開始キー１
８の操作の際、第１メモリ４に最後に記憶されて
いる速度目標値信号が制御のために用いられ、第
１メモリ４と第２メモリ５との間の、速度目標値
信号の転送は不可能であるように制御操作装置１
６を構成した特許請求の範囲第２項記載の速度制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843405707 DE3405707A1 (de) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs, insbesondere eines kraftfahrzeugs mit einem elektronischen regler |
| DE3405707.2 | 1984-02-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203537A JPS60203537A (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0336695B2 true JPH0336695B2 (ja) | 1991-06-03 |
Family
ID=6228006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60028505A Granted JPS60203537A (ja) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | 電子制御回路を備えた自動車の速度制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638879A (ja) |
| EP (1) | EP0154029B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60203537A (ja) |
| DE (2) | DE3405707A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3503055C1 (de) * | 1985-01-30 | 1986-07-31 | Daimler Benz Ag | Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Motorfahrzeuge |
| DE3542624A1 (de) * | 1985-12-03 | 1987-06-04 | Michael Meyerle | Regeleinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares getriebe fuer kraftfahrzeuge |
| DE3627906A1 (de) * | 1986-08-16 | 1988-02-18 | Mannesmann Kienzle Gmbh | Drehzahlbegrenzer fuer kraftfahrzeugmotore |
| EP0728612B1 (de) * | 1987-03-06 | 2004-09-01 | Meyerle, Hannelore | Regeleinrichtung für ein stufenlos einstellbares Getriebe für Kraftfahrzeuge |
| JPH07115608B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1995-12-13 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の定速走行装置 |
| AU1842288A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-09 | Ara Automotive Group | Programmable speed select apparatus for automatic cruise control |
| US5028854A (en) * | 1990-01-30 | 1991-07-02 | The Pillsbury Company | Variable speed motor drive |
| DE19509492C2 (de) * | 1995-03-16 | 1998-08-27 | Daimler Benz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeuges |
| DE19654218A1 (de) * | 1996-12-26 | 1998-07-02 | Elson Produktions Und Handels | Zusatzeinrichtung für einen Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer |
| US6000486A (en) * | 1997-04-18 | 1999-12-14 | Medicart, L.L.C. | Apparatus for providing self-propelled motion to medication carts |
| US7472684B1 (en) | 2007-11-14 | 2009-01-06 | Cnh America Llc | High low engine speed cruise control |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2754439C2 (de) * | 1977-12-07 | 1986-01-30 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| DE2754824A1 (de) * | 1977-12-09 | 1979-06-13 | Vdo Schindling | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| DE2819175A1 (de) * | 1978-05-02 | 1979-11-15 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs |
| US4352403A (en) * | 1979-03-22 | 1982-10-05 | Travel Accessories Manufacturing Co., Inc. | Vehicle speed control system |
| JPS5917256B2 (ja) * | 1979-06-22 | 1984-04-20 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車輌用定速走行制御装置 |
| JPH0114500Y2 (ja) * | 1980-03-28 | 1989-04-27 | ||
| JPS59160055A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
-
1984
- 1984-02-17 DE DE19843405707 patent/DE3405707A1/de not_active Withdrawn
- 1984-12-21 EP EP84116134A patent/EP0154029B1/de not_active Expired
- 1984-12-21 DE DE8484116134T patent/DE3461062D1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-02-14 US US06/701,606 patent/US4638879A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-18 JP JP60028505A patent/JPS60203537A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3461062D1 (en) | 1986-12-04 |
| EP0154029B1 (de) | 1986-10-29 |
| DE3405707A1 (de) | 1985-08-22 |
| US4638879A (en) | 1987-01-27 |
| JPS60203537A (ja) | 1985-10-15 |
| EP0154029A1 (de) | 1985-09-11 |
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