JPH01115737A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH01115737A JPH01115737A JP62273935A JP27393587A JPH01115737A JP H01115737 A JPH01115737 A JP H01115737A JP 62273935 A JP62273935 A JP 62273935A JP 27393587 A JP27393587 A JP 27393587A JP H01115737 A JPH01115737 A JP H01115737A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、コンピュータによって車両の定速走行制御
を行なう車両用定速走行装置に関する。
を行なう車両用定速走行装置に関する。
（従来の技術）
近年において、車両を一定速度で走行させる所謂定速走
行装置は、例えば特開昭６０−４２１３１号に開示され
ているように、種々のものが提案されている。
行装置は、例えば特開昭６０−４２１３１号に開示され
ているように、種々のものが提案されている。
このような定速走行装置を搭載した車両では、例えば高
速道路等において、運転者がスイッチ等を操作して定速
走行させたい速度に設定することにより、スロットルバ
ルブの開度が調整され、設定された一定速度で継続的に
走行させることができ、運転者は常にアクセルペダルを
踏んでいる必要はなく、極めて便利である。
速道路等において、運転者がスイッチ等を操作して定速
走行させたい速度に設定することにより、スロットルバ
ルブの開度が調整され、設定された一定速度で継続的に
走行させることができ、運転者は常にアクセルペダルを
踏んでいる必要はなく、極めて便利である。
従来の車両用定速走行装置は、運転者の操作により定速
走行に関する指令を出力する複数のコマンドスイッチ等
からなる指令部の指令にしたがってスロットルアクチュ
エータの制御を行なうことによって、定速走行制御を行
なう制御部を備えている。この制御部は、最近の半導体
技術の発展により、小型で高機能化する観点から、マイ
クロコンピュータ化されている。
走行に関する指令を出力する複数のコマンドスイッチ等
からなる指令部の指令にしたがってスロットルアクチュ
エータの制御を行なうことによって、定速走行制御を行
なう制御部を備えている。この制御部は、最近の半導体
技術の発展により、小型で高機能化する観点から、マイ
クロコンピュータ化されている。
また、このような車両用定速走行装置にあっては、定速
走行装置が作動状態にあって車両が一定速度で走行して
いる時に、例えばブレーキペダルあるいはクラッチペダ
ルが踏まれて、ブレーキあるいはクラッチが作動したこ
とを示す作動信号が出力されると、この作動信号により
スロットルアクチュエータへの電源供給が停止されて、
この状態が保持され、定速走行制御が解除される。これ
により、車速を低下させて走行を行なうことができる。
走行装置が作動状態にあって車両が一定速度で走行して
いる時に、例えばブレーキペダルあるいはクラッチペダ
ルが踏まれて、ブレーキあるいはクラッチが作動したこ
とを示す作動信号が出力されると、この作動信号により
スロットルアクチュエータへの電源供給が停止されて、
この状態が保持され、定速走行制御が解除される。これ
により、車速を低下させて走行を行なうことができる。
そして、ブレーキ及びクラッチが非作動状態となり、再
び操作部から定速走行に関する指令がｔ’制御部に与え
られると、スロットルアクチュエータへの電源供給が再
開されて、定速走行制御が行なわれる。
び操作部から定速走行に関する指令がｔ’制御部に与え
られると、スロットルアクチュエータへの電源供給が再
開されて、定速走行制御が行なわれる。
そこで、この発明の目的は、上記従来技術に鑑み、マイ
クロコンピュータが定速走行υｌ１１１を行なうことが
できうる状態であるか否かを複数の判断要因から判断し
て、これらすべての判断要因が、定速走行が可能である
ことを示している場合にのみスロットル制御機構への電
源供給を行なうことによって、より最適な制御を行わせ
ることのできる車両用定速走行装置を提供することにあ
る。
クロコンピュータが定速走行υｌ１１１を行なうことが
できうる状態であるか否かを複数の判断要因から判断し
て、これらすべての判断要因が、定速走行が可能である
ことを示している場合にのみスロットル制御機構への電
源供給を行なうことによって、より最適な制御を行わせ
ることのできる車両用定速走行装置を提供することにあ
る。
［発明の構成］
上記目的を達成するために、この発明は、定速走行に関
する指令信号にしたがってコンピュータによりスロット
ル制御機構をシ制御して車両の定速走行制御を行なう車
両用定速走行装置において、この発明は、前記コンピュ
ータが定速走行制御可能状態であるか否かを複数の判別
要因にしたがって判別する判別手段と、前記判別手段の
判別結果にあって、前記複数の判別要因がすべて予め設
定された定速走行制御を可能とする条件を満足した場合
に、前記スロットルｔＸＩ ＩＩＩ Ｆ！ｉ構への電源
供給を許可し、前記複数の判別要因のうち少なくとも１
つの判別要因が前記条件を満足しない場合には、前記ス
ロットル制御機構へのＮ源供給を禁止するＮｍ供給制御
手段とから構成される。
する指令信号にしたがってコンピュータによりスロット
ル制御機構をシ制御して車両の定速走行制御を行なう車
両用定速走行装置において、この発明は、前記コンピュ
ータが定速走行制御可能状態であるか否かを複数の判別
要因にしたがって判別する判別手段と、前記判別手段の
判別結果にあって、前記複数の判別要因がすべて予め設
定された定速走行制御を可能とする条件を満足した場合
に、前記スロットルｔＸＩ ＩＩＩ Ｆ！ｉ構への電源
供給を許可し、前記複数の判別要因のうち少なくとも１
つの判別要因が前記条件を満足しない場合には、前記ス
ロットル制御機構へのＮ源供給を禁止するＮｍ供給制御
手段とから構成される。
（作用）
上記構成において、この発明は、コンピュータが定速走
行制御が可能であるか否かを複数の判別要因から判別し
て、これら複数の判別要因がすべて定速走行制御を可能
にする条件を満たしている場合に限り、スロットル制御
機構への電源の供給を許可し、定速走行ｔｉ１１１１１
を行なうようにしている。
行制御が可能であるか否かを複数の判別要因から判別し
て、これら複数の判別要因がすべて定速走行制御を可能
にする条件を満たしている場合に限り、スロットル制御
機構への電源の供給を許可し、定速走行ｔｉ１１１１１
を行なうようにしている。
（実施例）
以下、図面を用いてこの発明の一実施例を説明する。
第１図はこの発明による車両定速走行装置の一実施例を
示す構成図である。同図に示す車両用定速走行装置は、
定速走行に関する指令を出力する複数のコマンドスイッ
チからなり、運転者が操作し易い場所に設けられている
指令部１からの指令にしたがって、マクロコンピュータ
３によりスロットルアクチュエータにおける制御弁５を
制御して、定速走行制御を行なうものである。
示す構成図である。同図に示す車両用定速走行装置は、
定速走行に関する指令を出力する複数のコマンドスイッ
チからなり、運転者が操作し易い場所に設けられている
指令部１からの指令にしたがって、マクロコンピュータ
３によりスロットルアクチュエータにおける制御弁５を
制御して、定速走行制御を行なうものである。
第１図において、指令部１は、定速走行に関する指令信
号をマイクロコンピュータ３に与えるコマンドスイッチ
としてセットスイッチ８１．アクセルスイッチ８２．リ
ジュームスイッチＳ３を備えている。これらのスイッチ
の一端は、イグニッションが作動状態になるとＯＮ状態
となるイグニッションスイッチＳ４を介してバッテリー
電源７に接続されており、各々のスイッチの他端は、マ
イクロコンピュータ３に接続されているとともに、対応
するダイオードＤ１〜Ｄ３を介して制御弁５への電源供
給を制御する電源リレー９の励磁コイル１１に接続され
ている。
号をマイクロコンピュータ３に与えるコマンドスイッチ
としてセットスイッチ８１．アクセルスイッチ８２．リ
ジュームスイッチＳ３を備えている。これらのスイッチ
の一端は、イグニッションが作動状態になるとＯＮ状態
となるイグニッションスイッチＳ４を介してバッテリー
電源７に接続されており、各々のスイッチの他端は、マ
イクロコンピュータ３に接続されているとともに、対応
するダイオードＤ１〜Ｄ３を介して制御弁５への電源供
給を制御する電源リレー９の励磁コイル１１に接続され
ている。
ここで、指令部１のセットスイッチ８１．アクセルスイ
ッチ８２．リジュームスイッチＳ３のそれぞれの機能に
ついて説明する。
ッチ８２．リジュームスイッチＳ３のそれぞれの機能に
ついて説明する。
セットスイッチＳ１は、定速走行状態を設定するための
スイッチであり、車速が定速走行の可能な範囲内例えば
５０〜１００ （ｋｍ／ｈ ）でセットスイッチＳ１を
押して離すと、その時点の車速が設定車速となり、この
設定車速で定速走行が行なねれる。また、定速走行状態
において、セットスイッチＳ１を押し続けると、エンジ
ンブレーキにより市速か押した時間に応じて順次減速さ
れる。
スイッチであり、車速が定速走行の可能な範囲内例えば
５０〜１００ （ｋｍ／ｈ ）でセットスイッチＳ１を
押して離すと、その時点の車速が設定車速となり、この
設定車速で定速走行が行なねれる。また、定速走行状態
において、セットスイッチＳ１を押し続けると、エンジ
ンブレーキにより市速か押した時間に応じて順次減速さ
れる。
次に、アクセルスイッチＳ２は、車速を増加させるため
のスイッチであり、定速走行の制御範囲における下限の
速度以上で定速走行している時に、アクセルスイッチＳ
２が押されると車両は加速され、希望車速に達した後、
アクセルスイッチを離すと、その時点の車速で定速走行
が行なわれる。
のスイッチであり、定速走行の制御範囲における下限の
速度以上で定速走行している時に、アクセルスイッチＳ
２が押されると車両は加速され、希望車速に達した後、
アクセルスイッチを離すと、その時点の車速で定速走行
が行なわれる。
リジュームスイッチ＄３は、車速を一時的に減速した後
、再び減速前の設定車速に復帰させるためのスイッチで
あり、ブレーキあるいはリジュームスイッチＳ３の操作
により車速を減速させた後、リジュームスイッチＳ３が
操作されると、減速前の車速に復帰して再び定速走行が
行なわれる。
、再び減速前の設定車速に復帰させるためのスイッチで
あり、ブレーキあるいはリジュームスイッチＳ３の操作
により車速を減速させた後、リジュームスイッチＳ３が
操作されると、減速前の車速に復帰して再び定速走行が
行なわれる。
電源リレー９は、コイル１１に与えられる励磁電流によ
り開閉制師される接点１３の一端が、定速走行装置のメ
インスイッチＳ５及び、ブレーキが操作されると開状態
となるブレーキスイッチＳ６とクラッチが操作されると
開状態となるクラッチスイッチＳ７とを介してバッテリ
ー電源７に接続されており、接点１３の他端がアクチュ
エータの制御弁５となる安全弁５ａ、加速弁５ｂ、減速
弁５Ｃに接続されている。すなわち、制御弁５は、バッ
テリー電源７からそれぞれのスイッチＳ４゜８５．８６
．８７及び電源リレー９を介して電源が供給されるよう
になついる。したがって、定速走行状態にあって、ブレ
ーキあるいはクラッチが操作されると、ブレーキスイッ
チＳ６あるいはクラッチスイッチＳ７が開状態となり、
制御弁５への電源供給は停止されて、定速走行制御は解
除されるとともに電源リレー９はオフホ、−ルド状態と
なる。
り開閉制師される接点１３の一端が、定速走行装置のメ
インスイッチＳ５及び、ブレーキが操作されると開状態
となるブレーキスイッチＳ６とクラッチが操作されると
開状態となるクラッチスイッチＳ７とを介してバッテリ
ー電源７に接続されており、接点１３の他端がアクチュ
エータの制御弁５となる安全弁５ａ、加速弁５ｂ、減速
弁５Ｃに接続されている。すなわち、制御弁５は、バッ
テリー電源７からそれぞれのスイッチＳ４゜８５．８６
．８７及び電源リレー９を介して電源が供給されるよう
になついる。したがって、定速走行状態にあって、ブレ
ーキあるいはクラッチが操作されると、ブレーキスイッ
チＳ６あるいはクラッチスイッチＳ７が開状態となり、
制御弁５への電源供給は停止されて、定速走行制御は解
除されるとともに電源リレー９はオフホ、−ルド状態と
なる。
マイクロコンピュータ３は、メインスイッチＳ５が操作
されて、指令部１から定速走行に関する指令信号が与え
られ、定速走行制御が行なわれると、車両が定速走行状
態であることを示すクルーズ信号を出力し、このクルー
ズ信号はトランジスタＱ１のベースに与えられる。トラ
ンジスタＱ１は、イグニツシミンスイッチＳ４を介して
バッテリー電源７に一端が接続されて定速走行状態であ
ることを表示するクルーズランプ１５とグランドとの間
に接続されており、クルーズ信号がハイレベル状態にな
るとトランジスタＱ１は導通状態となり、クルーズラン
プ１５が点灯される。また、マイクロコンピュータ３か
ら出力されるクルーズ信号は、インバータ回路１７を介
して、否定論理積（ＮＡＮＤ）ゲート１９の一方の入力
端に与えられている。
されて、指令部１から定速走行に関する指令信号が与え
られ、定速走行制御が行なわれると、車両が定速走行状
態であることを示すクルーズ信号を出力し、このクルー
ズ信号はトランジスタＱ１のベースに与えられる。トラ
ンジスタＱ１は、イグニツシミンスイッチＳ４を介して
バッテリー電源７に一端が接続されて定速走行状態であ
ることを表示するクルーズランプ１５とグランドとの間
に接続されており、クルーズ信号がハイレベル状態にな
るとトランジスタＱ１は導通状態となり、クルーズラン
プ１５が点灯される。また、マイクロコンピュータ３か
ら出力されるクルーズ信号は、インバータ回路１７を介
して、否定論理積（ＮＡＮＤ）ゲート１９の一方の入力
端に与えられている。
マイクロコンピュータ３は、指令部１から定速走行に関
する指令信号が与えられると、これらの指令信号を受け
たことを示す受信信号をＲＳフリップフロップ（Ｒ８Ｆ
／Ｆ）２１のセット入力端に与える。Ｒ８Ｆ／Ｆ２１は
、リセット入力端がそれぞれのダイオードＤ１〜Ｄ３を
介して対応する指令部１のそれぞれのスイッチ８１〜Ｓ
３に接続され、セット入力端がマイクロコンピュータ３
に接続されており出力端はＡＮＤゲート２２の入力端に
接続されている。すなわち、Ｒ８Ｆ／Ｆ２１は、指令部
１のそれぞれのコマンドスイッチＳ１〜Ｓ３のうち少な
くとも１つのコマンドスイッチが操作されてハイレベル
状態の指令信号がマイクロコンピュータ３に与えられる
とリセットされ、マイクロコンピュータ３がこの指令信
号を受けて受信信号がハイレベル状態になると、指令信
号がマイクロコンピュータ３に与えられて受信されたこ
とを示す認識信号がハイレベル状態としてセット端子に
与えられてセットされ、出力がハイレベル状態となる。
する指令信号が与えられると、これらの指令信号を受け
たことを示す受信信号をＲＳフリップフロップ（Ｒ８Ｆ
／Ｆ）２１のセット入力端に与える。Ｒ８Ｆ／Ｆ２１は
、リセット入力端がそれぞれのダイオードＤ１〜Ｄ３を
介して対応する指令部１のそれぞれのスイッチ８１〜Ｓ
３に接続され、セット入力端がマイクロコンピュータ３
に接続されており出力端はＡＮＤゲート２２の入力端に
接続されている。すなわち、Ｒ８Ｆ／Ｆ２１は、指令部
１のそれぞれのコマンドスイッチＳ１〜Ｓ３のうち少な
くとも１つのコマンドスイッチが操作されてハイレベル
状態の指令信号がマイクロコンピュータ３に与えられる
とリセットされ、マイクロコンピュータ３がこの指令信
号を受けて受信信号がハイレベル状態になると、指令信
号がマイクロコンピュータ３に与えられて受信されたこ
とを示す認識信号がハイレベル状態としてセット端子に
与えられてセットされ、出力がハイレベル状態となる。
マイクロコンピュータ３は、制御弁５を構成する安全弁
５ａ、加速弁５ｂ、減速弁５Ｃに対応してそれぞれの制
御弁５への電源供給を制御するＮＰＮ型のトランジスタ
Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４のそれぞれのベースに制御信号を与え
る。
５ａ、加速弁５ｂ、減速弁５Ｃに対応してそれぞれの制
御弁５への電源供給を制御するＮＰＮ型のトランジスタ
Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４のそれぞれのベースに制御信号を与え
る。
トランジスタＱ２は、安全弁５ａとグランドとの間に接
続され、ベースに与えられる制御信号がハイレベル状態
になると、安全弁５ａへ与えられる電流の′ｉｌｉ流経
路を形成し、安全弁５ａを開状態にする。トランジスタ
Ｑ３．Ｑ４も、トランジスタＱ２と同様にしてマイクロ
コンピュータ３から与えられる制御信号により、対応す
る加速弁５ｂ、。
続され、ベースに与えられる制御信号がハイレベル状態
になると、安全弁５ａへ与えられる電流の′ｉｌｉ流経
路を形成し、安全弁５ａを開状態にする。トランジスタ
Ｑ３．Ｑ４も、トランジスタＱ２と同様にしてマイクロ
コンピュータ３から与えられる制御信号により、対応す
る加速弁５ｂ、。
減速弁５Ｃの開閉制御を行なう。
また、制御弁５への電源供給を制御するそれぞれの制御
信号は、否定論理和（ＮＯＲ）ゲート２３の入力端に与
えられている。ＮＯＲゲート２３の出力端はＮＡＮＤゲ
ート１９の他方入力端に接続されており、マイクコンピ
ュータ３からそれぞれのトランジスタＱ２〜Ｑ４にロウ
レベル状態のｆｌ＋制御信号が与えられて、制御弁５が
すべて閉状態になると、ＮＯＲゲート２３の出力はハイ
レベル状態となる。
信号は、否定論理和（ＮＯＲ）ゲート２３の入力端に与
えられている。ＮＯＲゲート２３の出力端はＮＡＮＤゲ
ート１９の他方入力端に接続されており、マイクコンピ
ュータ３からそれぞれのトランジスタＱ２〜Ｑ４にロウ
レベル状態のｆｌ＋制御信号が与えられて、制御弁５が
すべて閉状態になると、ＮＯＲゲート２３の出力はハイ
レベル状態となる。
マイクロコンピュータ３には、マイクロコンピュータ３
の作動状態を検出するためのウォッチドッグタイマ２５
が接続されている。このウォッチドッグタイマ２５は、
マイクロコンピュータ３でプログラムが正常に実行され
ているかどうかを検出するものであり、プログラム実行
時にマイクロコンピュータ３から発生されるパルス信号
を受けて、このパルス信号の周期が所定の周期であるか
否かを判別し、出力をマイクロコンピュータ３及びＡＮ
Ｄゲート２２に与える。すなわち、この判別結果におい
て、パルス信号が所定の周期である場合は、ウォッチド
ッグタイマ２５の出力はハイレベル状態となり、パルス
信号が所定の周期でない場合には、ロウレベル状態のリ
セット信号をマイクロコンピュータ３のリセット端子（
ＲＥＳ）に与えて、マイクロコンピュータ３をリセット
し、マイクロコンピュータ３を最適状態に維持できる。
の作動状態を検出するためのウォッチドッグタイマ２５
が接続されている。このウォッチドッグタイマ２５は、
マイクロコンピュータ３でプログラムが正常に実行され
ているかどうかを検出するものであり、プログラム実行
時にマイクロコンピュータ３から発生されるパルス信号
を受けて、このパルス信号の周期が所定の周期であるか
否かを判別し、出力をマイクロコンピュータ３及びＡＮ
Ｄゲート２２に与える。すなわち、この判別結果におい
て、パルス信号が所定の周期である場合は、ウォッチド
ッグタイマ２５の出力はハイレベル状態となり、パルス
信号が所定の周期でない場合には、ロウレベル状態のリ
セット信号をマイクロコンピュータ３のリセット端子（
ＲＥＳ）に与えて、マイクロコンピュータ３をリセット
し、マイクロコンピュータ３を最適状態に維持できる。
マイクロコンピュータ３には、車速センサ２７が接続さ
れており、マイクロコンピュータ３は、この車速センサ
２７から与えられる車速信号にしたがって現在の車速を
計測する。また、車速センサ２７には車速判定回路２９
が接続されており、この車速判定回路２９は、車速セン
サ２７からの車速信号を受けて、現在の車速が定速走行
が可能な範囲内であるか否かを判別するものであり、範
囲内であればハイレベル状態の判別信号をＡＮＤゲート
２２に与え、範囲外であればロウレベル状態の判別信号
をＡＮＤゲート２２に与える。
れており、マイクロコンピュータ３は、この車速センサ
２７から与えられる車速信号にしたがって現在の車速を
計測する。また、車速センサ２７には車速判定回路２９
が接続されており、この車速判定回路２９は、車速セン
サ２７からの車速信号を受けて、現在の車速が定速走行
が可能な範囲内であるか否かを判別するものであり、範
囲内であればハイレベル状態の判別信号をＡＮＤゲート
２２に与え、範囲外であればロウレベル状態の判別信号
をＡＮＤゲート２２に与える。
ＮＡＮＤゲート１９は、インバータ回路１７及びＮＯＲ
ゲート２３の出力を受けて、これらの出力の否定論理積
をとり、この結果を否定論理積（ＮＡＮＤ）ゲート３１
の一方の入力端に与える。
ゲート２３の出力を受けて、これらの出力の否定論理積
をとり、この結果を否定論理積（ＮＡＮＤ）ゲート３１
の一方の入力端に与える。
ＮＡＮＤゲート３１は、その他方の入力端が電源リレー
９と制御弁５との接続点に入力端が接続されているイン
バータ回路３３の出力端に接続されており、出力端がＡ
ＮＤゲート２２の入力端に接続されている。
９と制御弁５との接続点に入力端が接続されているイン
バータ回路３３の出力端に接続されており、出力端がＡ
ＮＤゲート２２の入力端に接続されている。
すなわち、電源リレー９が非導通状態にあって、インバ
ータ回路３３の出力がハイレベル状態時に、マイクロコ
ンピュータ３から制御弁５への閉指令が出力されてＮＯ
Ｒゲート２３の出力がハイレベル状態になるとともに、
クルーズ信号がロウレベル状態となることによりインバ
ータ回路１７の出力がハイレベル状態になると、ＮＡＮ
Ｄゲート１９の出力はロウレベル状態となり、これによ
り、ＮＡＮＤゲート３１の出力はハイレベル状態となる
。
ータ回路３３の出力がハイレベル状態時に、マイクロコ
ンピュータ３から制御弁５への閉指令が出力されてＮＯ
Ｒゲート２３の出力がハイレベル状態になるとともに、
クルーズ信号がロウレベル状態となることによりインバ
ータ回路１７の出力がハイレベル状態になると、ＮＡＮ
Ｄゲート１９の出力はロウレベル状態となり、これによ
り、ＮＡＮＤゲート３１の出力はハイレベル状態となる
。
したがって、マイクロコンピュータ３が作動可能状態で
ある場合は、マイクロコンピュータ３から制御弁５を制
御するトランジスタ０２〜Ｑ４への制御信号がすべてロ
ウレベル状態になるとともに、クルーズ解除状態からク
ルーズ状態への移行の直前であるため、クルーズ信号も
ロウレベル状態になり、ＮＡＮＯゲート３１の出力はハ
イレベル状態となる。一方、電源リレー９が導通状態で
インバータ回路３３の出力がロウレベル状態にあり、ク
ループ信号がハイレベル状態あるいはトランジスタ０２
〜Ｑ４の制御信号がハイレベル状態となり、マイクロコ
ンピュータ３が作動可能状態でない場合には、ＮＡＮＤ
ゲート３１の出力はロウレベル状態となる。
ある場合は、マイクロコンピュータ３から制御弁５を制
御するトランジスタ０２〜Ｑ４への制御信号がすべてロ
ウレベル状態になるとともに、クルーズ解除状態からク
ルーズ状態への移行の直前であるため、クルーズ信号も
ロウレベル状態になり、ＮＡＮＯゲート３１の出力はハ
イレベル状態となる。一方、電源リレー９が導通状態で
インバータ回路３３の出力がロウレベル状態にあり、ク
ループ信号がハイレベル状態あるいはトランジスタ０２
〜Ｑ４の制御信号がハイレベル状態となり、マイクロコ
ンピュータ３が作動可能状態でない場合には、ＮＡＮＤ
ゲート３１の出力はロウレベル状態となる。
ＡＮＤゲート２２は、それぞれの入力端に与えられる上
記した入力信号の論理和をとるものであり、その出力端
は、電源リレー９を構成するコイル１１の他端とグラン
ドとの間に接続されてコイル１１への電源供給をυ制御
するＮＰＮ型のトランジスタＱ５のベースに接続されて
いる。したがって、電源リレー９のコイル１１への電源
供給は、ＡＮＤゲート２２の出力で、トランジスタＱ５
を導通制御することによってυＪｌｌｌされることにな
る。
記した入力信号の論理和をとるものであり、その出力端
は、電源リレー９を構成するコイル１１の他端とグラン
ドとの間に接続されてコイル１１への電源供給をυ制御
するＮＰＮ型のトランジスタＱ５のベースに接続されて
いる。したがって、電源リレー９のコイル１１への電源
供給は、ＡＮＤゲート２２の出力で、トランジスタＱ５
を導通制御することによってυＪｌｌｌされることにな
る。
すなわち、ＡＮＤゲート２２は、スロットルアクチュエ
ータのそれぞれの制御弁５への電源を供給するか否かを
決定する判断要因、すなわち、Ｒ８Ｆ／Ｆ２１．ウォッ
チンドッグタイマ２５．車速判定回路２９及びＮＡＮＤ
ゲート３１の出力を受けて、これらの出力がすべて定速
走行が可能であることを示している場合にのみトランジ
スタＱ５を導通状態にすることによって、電源リレー９
の］イル１１に励１１電流を流して、電源リレー９をオ
ンホールド状態とし、それぞれの制御弁５に電源供給を
可能にするものである。
ータのそれぞれの制御弁５への電源を供給するか否かを
決定する判断要因、すなわち、Ｒ８Ｆ／Ｆ２１．ウォッ
チンドッグタイマ２５．車速判定回路２９及びＮＡＮＤ
ゲート３１の出力を受けて、これらの出力がすべて定速
走行が可能であることを示している場合にのみトランジ
スタＱ５を導通状態にすることによって、電源リレー９
の］イル１１に励１１電流を流して、電源リレー９をオ
ンホールド状態とし、それぞれの制御弁５に電源供給を
可能にするものである。
以上説明したように、この発明の一実施例は構成されて
おり、次にこの実施例の作用を説明する。
おり、次にこの実施例の作用を説明する。
マイクロコンピュータ３が、指令部１からの指令を受け
て定速走行制御を行ない、車両が定速走行状態時にあっ
て、ブレーキあるいはクラッチが操作されると、ブレー
キスイッチＳ６あるいはクラッチスイッチＳ７が開状態
となり、アクチュエータのそれぞれの制御弁５への電源
供給は停止されるとともに、電源リレー９はオフホール
ド状態となり、定速走行制御は解除される。
て定速走行制御を行ない、車両が定速走行状態時にあっ
て、ブレーキあるいはクラッチが操作されると、ブレー
キスイッチＳ６あるいはクラッチスイッチＳ７が開状態
となり、アクチュエータのそれぞれの制御弁５への電源
供給は停止されるとともに、電源リレー９はオフホール
ド状態となり、定速走行制御は解除される。
ブレーキ及びクラッチが非作動状態となり、ブレーキス
イッチＳ６及びクラッチスイッチＳ７が閉状態となり、
車速が定速走行制御を可能とする状態にあり、１ａ速判
定回路２９の出力である判別信号がハイレベル状態で、
マイクロコンピュータが正常状態である場合には、すな
わち、クルーズ信号がロウレベル状態でインバータ回路
１７の出力がハイレベル状態にあり、ウォッチドッグタ
イマ２５の出力であるリセット信号がハイレベル状態に
あり、トランジスタＱ２．Ｑ３．Ｑ４を導通制御する制
御信号がすべてロウレベル状態であって、すべての制御
弁５が開状態でＮＯＲゲート２３の出力がハイレベル状
態にあり、コマンドスイッチ８１〜Ｓ３のうち少なくと
も１つのスイッチの操作により定速走行に関する指令信
号がマイクロコンピュータ３に与えられるとともに、マ
イクロコンピュータ３がこの指令信号を受けてハイレベ
ル状態の受信信号がＲ８Ｆ／Ｆ２１に与えられ、Ｒ８Ｆ
／Ｆ２１の出力である認識信号がハイレベル状態になる
と、ＡＮＤゲート２２の出力はハイレベル状態となる。
イッチＳ６及びクラッチスイッチＳ７が閉状態となり、
車速が定速走行制御を可能とする状態にあり、１ａ速判
定回路２９の出力である判別信号がハイレベル状態で、
マイクロコンピュータが正常状態である場合には、すな
わち、クルーズ信号がロウレベル状態でインバータ回路
１７の出力がハイレベル状態にあり、ウォッチドッグタ
イマ２５の出力であるリセット信号がハイレベル状態に
あり、トランジスタＱ２．Ｑ３．Ｑ４を導通制御する制
御信号がすべてロウレベル状態であって、すべての制御
弁５が開状態でＮＯＲゲート２３の出力がハイレベル状
態にあり、コマンドスイッチ８１〜Ｓ３のうち少なくと
も１つのスイッチの操作により定速走行に関する指令信
号がマイクロコンピュータ３に与えられるとともに、マ
イクロコンピュータ３がこの指令信号を受けてハイレベ
ル状態の受信信号がＲ８Ｆ／Ｆ２１に与えられ、Ｒ８Ｆ
／Ｆ２１の出力である認識信号がハイレベル状態になる
と、ＡＮＤゲート２２の出力はハイレベル状態となる。
これにより、トランジスタＱ５は導通状態となり、バッ
テリー電源７から操作されたコマンドスイッチを介して
、電磁リレー１３のコイル１１に励磁電流が供給されて
、Ｎ磁すレー１３はオンホールド状態となる。これによ
り、それぞれの１ｌｉｌＪｆｌｌ弁５への電源が供給さ
れて、定速走行制御が行なわれるようになる。
テリー電源７から操作されたコマンドスイッチを介して
、電磁リレー１３のコイル１１に励磁電流が供給されて
、Ｎ磁すレー１３はオンホールド状態となる。これによ
り、それぞれの１ｌｉｌＪｆｌｌ弁５への電源が供給さ
れて、定速走行制御が行なわれるようになる。
複数の判断要因、すなわち、Ｒ８Ｆ／Ｆ２１゜ＮＯＲゲ
ート２３．ウォッチドッグタイマ２５゜車速判定回路２
９及びインバータ回路１７の出力がロウレベル状態であ
る時、ＡＮＤゲート２２の出力はロウレベル状態となり
、トランジスタＱ５は非導通状態となって、コイル１１
へ励磁電流の供給は行なわれず、電源リレー９はオフホ
ールド状態を継続し、それぞれの制御弁５への電源供給
は停止された状態となり、通常の制御で走行することが
できる。
ート２３．ウォッチドッグタイマ２５゜車速判定回路２
９及びインバータ回路１７の出力がロウレベル状態であ
る時、ＡＮＤゲート２２の出力はロウレベル状態となり
、トランジスタＱ５は非導通状態となって、コイル１１
へ励磁電流の供給は行なわれず、電源リレー９はオフホ
ールド状態を継続し、それぞれの制御弁５への電源供給
は停止された状態となり、通常の制御で走行することが
できる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明は、コンピュータが定速
走行制御可能であるか否かを判別する複数の判別要因の
うち少なくとも１つの判別要因が定速走行制御を可能に
する条件を満足していない場合に、スロットル制御機構
への電源供給を禁止するようにしたので、より安定した
走行動作ができるようになっている。
走行制御可能であるか否かを判別する複数の判別要因の
うち少なくとも１つの判別要因が定速走行制御を可能に
する条件を満足していない場合に、スロットル制御機構
への電源供給を禁止するようにしたので、より安定した
走行動作ができるようになっている。
第１図はこの発明による車両用定速走行装置の一実施例
示す構成図である。 １・・・指令部 ３・・・マイクロコンピュータ ５・・・スロットルアクチュエータの制御弁９・・・電
源リレー １７・・・インバータ回路 ２２・・・ＡＮＤゲート ２１・・・ＲＳフリップ７０ツブ ２３・・・ＮＯＲゲート ２５・・・ウォッチドッグタイマ ２９・・・車速判定回路 ３１・・−ＮＡＮＤゲート
示す構成図である。 １・・・指令部 ３・・・マイクロコンピュータ ５・・・スロットルアクチュエータの制御弁９・・・電
源リレー １７・・・インバータ回路 ２２・・・ＡＮＤゲート ２１・・・ＲＳフリップ７０ツブ ２３・・・ＮＯＲゲート ２５・・・ウォッチドッグタイマ ２９・・・車速判定回路 ３１・・−ＮＡＮＤゲート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 定速走行に関する指令信号にしたがってコンピュータに
よりスロットル制御機構を制御して車両の定速走行制御
を行なう車両用定速走行装置において、 前記コンピユータが定速走行制御可能状態であるか否か
を複数の判別要因にしたがって判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果にあつて、前記複数の判別要因
がすべて予め設定された定速走行制御を可能とする条件
を満足した場合に、前記スロツトル制御機構への電源供
給を許可し、前記複数の判別要因のうち少なくとも１つ
の判別要因が前記条件を満足しない場合には、前記スロ
ットル制御機構への電源供給を禁止する電源供給制御手
段と、を有することを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62273935A JP2583534B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 車両用定速走行装置 |
| EP88118006A EP0314168B2 (en) | 1987-10-29 | 1988-10-28 | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed using microcomputer |
| US07/263,758 US5025379A (en) | 1987-10-29 | 1988-10-28 | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed using microcomputer |
| DE8888118006T DE3863274D1 (de) | 1987-10-29 | 1988-10-28 | System und verfahren zur automatischen steuerung der fahrzeuggeschwindigkeit auf die gewuenschte reisegeschwindigkeit unter benutzung eines mikrocomputers. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62273935A JP2583534B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115737A true JPH01115737A (ja) | 1989-05-09 |
| JP2583534B2 JP2583534B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=17534621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62273935A Expired - Lifetime JP2583534B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5025379A (ja) |
| EP (1) | EP0314168B2 (ja) |
| JP (1) | JP2583534B2 (ja) |
| DE (1) | DE3863274D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2926064B2 (ja) * | 1989-04-30 | 1999-07-28 | マツダ株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| JPH07112788B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | 自動車用定速走行装置 |
| JPH0376723U (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-31 | ||
| JPH08512B2 (ja) * | 1990-02-27 | 1996-01-10 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US5390119A (en) * | 1992-08-31 | 1995-02-14 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with resume/cancel function |
| GB2295695B (en) * | 1994-12-01 | 1999-01-20 | Lucas Ind Plc | Cruise control system for a road vehicle |
| JP4725796B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2011-07-13 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| US8380419B2 (en) * | 2009-03-27 | 2013-02-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Resume speed adaptation for automatic vehicle acceleration at a rate derived from a measured acceleration rate |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199012A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling device at constant speed |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1980000277A1 (fr) | 1978-07-15 | 1980-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif de reglage numerique de la vitesse de deplacement d'un vehicule automobile |
| JPS56101037A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | System for operating vehicle at constant speed |
| DE3025761A1 (de) | 1980-07-08 | 1982-02-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Geschwindigkeitssteuereinrichtung fuer fahrzeuge, insbesondere fahrzeuge mit brennkraftmaschinen |
| JPS5755417A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Toyota Motor Corp | Constant speed running control method |
| JPS5779227A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-18 | Toyota Motor Corp | Constant speed travelling apparatus for vehicle |
| JPS5815730A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
| US4553621A (en) * | 1982-09-21 | 1985-11-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automobile speed control system |
| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
| JPS6042131A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPS6056637A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPS60255534A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP62273935A patent/JP2583534B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-10-28 EP EP88118006A patent/EP0314168B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-28 US US07/263,758 patent/US5025379A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-28 DE DE8888118006T patent/DE3863274D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199012A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling device at constant speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0314168A2 (en) | 1989-05-03 |
| EP0314168B2 (en) | 1993-11-18 |
| JP2583534B2 (ja) | 1997-02-19 |
| DE3863274D1 (de) | 1991-07-18 |
| US5025379A (en) | 1991-06-18 |
| EP0314168B1 (en) | 1991-06-12 |
| EP0314168A3 (en) | 1989-09-06 |
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