JPH0336736B2 - - Google Patents
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- JPH0336736B2 JPH0336736B2 JP60261913A JP26191385A JPH0336736B2 JP H0336736 B2 JPH0336736 B2 JP H0336736B2 JP 60261913 A JP60261913 A JP 60261913A JP 26191385 A JP26191385 A JP 26191385A JP H0336736 B2 JPH0336736 B2 JP H0336736B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- carrier
- fixed frame
- parts
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Chutes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプリント基板への電子部品の取付けラ
イン等の部品組込みラインに配備され、部品を１
つずつ供給する装置に関するものである。
イン等の部品組込みラインに配備され、部品を１
つずつ供給する装置に関するものである。
（従来の技術）
第４図は従来のプリント基板組立てラインを示
しており、プリント基板１２を間歇的に搬送する
コンベア１１上に部品自動挿入ロボツト１３を配
備し、コンベア１１の側方に部品供給装置１を配
備している。
しており、プリント基板１２を間歇的に搬送する
コンベア１１上に部品自動挿入ロボツト１３を配
備し、コンベア１１の側方に部品供給装置１を配
備している。
部品供給装置１は、筒体２１に部品２２を収容
したマガジン２をストツカー５に積み重ねて収容
し、該ストツカー５をラインの基台に設けた取出
し台１４に着脱可能に斜めに装着している。
したマガジン２をストツカー５に積み重ねて収容
し、該ストツカー５をラインの基台に設けた取出
し台１４に着脱可能に斜めに装着している。
取出し台１４には、ストツカー５の最下部のマ
ガジン２ａの延長上にシユート１５が設けられ、
該マガジン２ａから辷り落ちる部品２２を該シユ
ート１５の先端と前記ロボツト１３側を往復移動
する部品取出し装置１６によつて１個ずつ取出す
のである。
ガジン２ａの延長上にシユート１５が設けられ、
該マガジン２ａから辷り落ちる部品２２を該シユ
ート１５の先端と前記ロボツト１３側を往復移動
する部品取出し装置１６によつて１個ずつ取出す
のである。
最下部のマガジン２ａが空になれば取出し台１
４上に設けた排出装置（図示せず）によつて空マ
ガジンが側方に排出され、次のマガジンが自重で
下降する。
４上に設けた排出装置（図示せず）によつて空マ
ガジンが側方に排出され、次のマガジンが自重で
下降する。
上記供給装置に於て、ストツカー５が空になれ
ば、該ストツカー５を取出し台１４から外し、マ
ガジンを充填したストツカー５に差し変える。
ば、該ストツカー５を取出し台１４から外し、マ
ガジンを充填したストツカー５に差し変える。
（解決しようとする問題点）
上記ストツカー５の変換時には、取出し台１４
上にはシユート１５に載つている僅かな数の部品
だけしか残つておらず、変換に手間どると部品の
供給切れが起こり、組立てラインの稼働率を低下
させる問題があつた。
上にはシユート１５に載つている僅かな数の部品
だけしか残つておらず、変換に手間どると部品の
供給切れが起こり、組立てラインの稼働率を低下
させる問題があつた。
（問題点を解決する為の手段）
本発明はストツカーに工夫を施すことにより、
前期問題を解決することを目的とする。
前期問題を解決することを目的とする。
本発明は、取出し台１４に固定支持され１又は
複数のマガジン２を収容出来る固定枠３と、該固
定枠３に着脱可能に載せられ複数のマガジン２を
収容出来るキヤリヤー４とでストツカー５を構成
する。
複数のマガジン２を収容出来る固定枠３と、該固
定枠３に着脱可能に載せられ複数のマガジン２を
収容出来るキヤリヤー４とでストツカー５を構成
する。
固定枠３の上面は開口し、下部側面にはマガジ
ン２が通過出来る間〓S1が形成され、前端の下部
に部品２２が通過出来る開口S2が形成される。
ン２が通過出来る間〓S1が形成され、前端の下部
に部品２２が通過出来る開口S2が形成される。
キヤリヤー４の下面は開口して該開口下面に開
閉板４２が開閉可能に設けられる。
閉板４２が開閉可能に設けられる。
（作用及び効果）
キヤリヤー４にマガジン２を収容し、取出し台
１４上の固定枠３に載せ、キヤリヤー４の開閉板
４２を開く。
１４上の固定枠３に載せ、キヤリヤー４の開閉板
４２を開く。
キヤリヤー４内の下部のマガジン２は固定枠３
内に落下し、最下部のマガジン２ａから取出し台
１４のシユート１５上に部品が自重にて辷り落ち
る。
内に落下し、最下部のマガジン２ａから取出し台
１４のシユート１５上に部品が自重にて辷り落ち
る。
従前と同様にして部品取出し装置１６によつて
シユート１５上の最先端側の部品から１つずつ部
品を取り出す。
シユート１５上の最先端側の部品から１つずつ部
品を取り出す。
最下部のマガジン２ａが空になれば、マガジン
排出装置６にて固定枠３の側面からマガジン２が
排出される。
排出装置６にて固定枠３の側面からマガジン２が
排出される。
空のマガジン２が順次排出されてキヤリヤー４
内が空になり、固定枠３内にはマガジンが残つて
いる状態にて空のキヤリヤー４を、マガジンが充
填されたキヤリヤー４と交換する。
内が空になり、固定枠３内にはマガジンが残つて
いる状態にて空のキヤリヤー４を、マガジンが充
填されたキヤリヤー４と交換する。
この交換の間、固定枠３には部品の詰まつたマ
ガジン２が残つているため、交換のための時間を
充分稼ぐことが出来、部品の供給切れを起こすこ
とはない。
ガジン２が残つているため、交換のための時間を
充分稼ぐことが出来、部品の供給切れを起こすこ
とはない。
（実施例）
第１図は、プリント基板１２に各種電子部品を
組み込むラインに本発明の部品供給装置１を配備
した状態を示している。
組み込むラインに本発明の部品供給装置１を配備
した状態を示している。
プリント基板１２はコンベア１１に載せられて
間歇的に移動し、コンベア１１の上方にて３次元
的に移動する部品挿入ロボツト１３によつて基板
１２に部品２２が装着される。
間歇的に移動し、コンベア１１の上方にて３次元
的に移動する部品挿入ロボツト１３によつて基板
１２に部品２２が装着される。
コンベア１１の側方に略三角形に形成された部
品取出し台１４が設けられ、該取出し台１４に本
発明の特徴とするマガジンストツカー５が配備さ
れる。
品取出し台１４が設けられ、該取出し台１４に本
発明の特徴とするマガジンストツカー５が配備さ
れる。
取出し台１４はコンベア１１側が低くなつた斜
面１８を有し、該斜面の先端側にシユート１５を
形成しており、該シユート１５の下方にはシユー
ト１５とコンベア１１との間を往復移動してシユ
ート１５から部品を１個ずつ取出す取出し装置１
６が配備されている。
面１８を有し、該斜面の先端側にシユート１５を
形成しており、該シユート１５の下方にはシユー
ト１５とコンベア１１との間を往復移動してシユ
ート１５から部品を１個ずつ取出す取出し装置１
６が配備されている。
ストツカー５は前記取出し台１４の斜面１８に
固定される固定枠３と、該固定枠３に着脱可能に
重ねて装着されるキヤリヤー４とで構成される。
固定される固定枠３と、該固定枠３に着脱可能に
重ねて装着されるキヤリヤー４とで構成される。
第２図の如く固定枠３はマガジン２が通過可能
な長方形の上枠３１の長手方向の両辺に長さの異
なる２組のガイド板３２，３２，３３，３３を下
向きに突設し、長尺ガイド板３２，３２の間にマ
ガジン２の落下を防止する支持板３４を固定して
いる。 短尺ガイド板３３，３３の下端と支持板
３４との間に、マガジン２の高さ幅S3よりも少し
大きな間〓S1が形成される。
な長方形の上枠３１の長手方向の両辺に長さの異
なる２組のガイド板３２，３２，３３，３３を下
向きに突設し、長尺ガイド板３２，３２の間にマ
ガジン２の落下を防止する支持板３４を固定して
いる。 短尺ガイド板３３，３３の下端と支持板
３４との間に、マガジン２の高さ幅S3よりも少し
大きな間〓S1が形成される。
上枠３１の前端と後部にはマガジン２の全長よ
りも少し大なる間隔を有して前板３５と後板３６
が下向きに突設され、前板３５にはマガジン２の
筒体２１の通過は阻止する部品２２の通過は許容
する開口S2が開設される。
りも少し大なる間隔を有して前板３５と後板３６
が下向きに突設され、前板３５にはマガジン２の
筒体２１の通過は阻止する部品２２の通過は許容
する開口S2が開設される。
上枠３１の長手方向の両側辺の上面は後記する
キヤリヤー４がスライドする案内面３７，３７と
なつており、案内面の外側に上枠３１の略全長に
亘つて案内璧３８が突設される。
キヤリヤー４がスライドする案内面３７，３７と
なつており、案内面の外側に上枠３１の略全長に
亘つて案内璧３８が突設される。
上枠３１の前部には後記するキヤリヤー４の係
合片４０に係脱可能なコ字状の受部３９が形成さ
れ、該受部３９の開口部３９ａの内面には、飛出
し方向にバネ付勢されたクリツクボール（図示せ
ず）が配備される。
合片４０に係脱可能なコ字状の受部３９が形成さ
れ、該受部３９の開口部３９ａの内面には、飛出
し方向にバネ付勢されたクリツクボール（図示せ
ず）が配備される。
キヤリヤー４は上下面が開口し、上記固定枠３
に積み重ね出来且つマガジン２が10本程度積み重
ね出来る大きさに形成されている。
に積み重ね出来且つマガジン２が10本程度積み重
ね出来る大きさに形成されている。
キヤリヤー４の下部両側に前記固定枠３の案内
面３７を転動するローラ４１，４１が配備され
る。
面３７を転動するローラ４１，４１が配備され
る。
キヤリヤー４の下面にはキヤリヤー４内のマガ
ジン２の落下を防止する或は落下を許容する一対
の開閉板４２，４２が回動可能に配備されてい
る。
ジン２の落下を防止する或は落下を許容する一対
の開閉板４２，４２が回動可能に配備されてい
る。
開閉板４２は一端をキヤリヤー４の下面内へ臨
出させ、他端はキヤリヤー４の側部に摺動可能に
配備した操作杆４３に枢支連結される。
出させ、他端はキヤリヤー４の側部に摺動可能に
配備した操作杆４３に枢支連結される。
操作杆４３は、バネ４８によつて開閉板４２の
自由端をキヤリヤー４の下面側へ向ける様に付勢
されており、操作杆４３をバネ４８に抗して引く
と、開閉板４２がキヤリヤー４の下面を解放す
る。
自由端をキヤリヤー４の下面側へ向ける様に付勢
されており、操作杆４３をバネ４８に抗して引く
と、開閉板４２がキヤリヤー４の下面を解放す
る。
操作杆４３に、上面に長孔４６を開設したブロ
ツク４４が嵌着固定され、キヤリヤー４の側面に
上下動可能に且つバネ（図示せず）によつて下向
き付勢された ピン４９が前記長孔４６に摺動可能に嵌まり、操
作杆４３のストロークを規制している。長孔４６
の底には操作杆４３の引張り位置にてピン４９が
深く嵌まり込む係合穴４７が開設され、該穴４７
にピン４９が係合すれば、開閉板４２はキヤリヤ
ー４の下面を解放状態に保つ。
ツク４４が嵌着固定され、キヤリヤー４の側面に
上下動可能に且つバネ（図示せず）によつて下向
き付勢された ピン４９が前記長孔４６に摺動可能に嵌まり、操
作杆４３のストロークを規制している。長孔４６
の底には操作杆４３の引張り位置にてピン４９が
深く嵌まり込む係合穴４７が開設され、該穴４７
にピン４９が係合すれば、開閉板４２はキヤリヤ
ー４の下面を解放状態に保つ。
キヤリヤー４の前端には前記固定枠３の受部３
９に嵌まる係合片４０が形成され、該係合片４０
には受部３９のクリツクボール（図示せず）が係
脱する凹部４０ａが形成されている。
９に嵌まる係合片４０が形成され、該係合片４０
には受部３９のクリツクボール（図示せず）が係
脱する凹部４０ａが形成されている。
キヤリヤー４の後部には把手４５が突設され
る。
る。
取出し台１４上には固定枠３内の最下部のマガ
ジン２ａが空になつたとき、固定枠３のガイド板
３３と支持板３４との間〓S1から側方に（第２図
では手前側に）空のマガジンを排出する排出装置
６が配備される。該排出装置６は従前と同様のも
のであつて、固定枠３の下方にて第１エアーシリ
ンダ６１によつてマガジン２の長手方向と直交し
て移動する枠６２を設け、該枠６２上にマガジン
２の前部と後部位置に対向して一対の第２エアー
シリンダ６３をピストン６４を上向きにして配備
して構成される。
ジン２ａが空になつたとき、固定枠３のガイド板
３３と支持板３４との間〓S1から側方に（第２図
では手前側に）空のマガジンを排出する排出装置
６が配備される。該排出装置６は従前と同様のも
のであつて、固定枠３の下方にて第１エアーシリ
ンダ６１によつてマガジン２の長手方向と直交し
て移動する枠６２を設け、該枠６２上にマガジン
２の前部と後部位置に対向して一対の第２エアー
シリンダ６３をピストン６４を上向きにして配備
して構成される。
然して、第１図の如くキヤリヤー４にマガジン
２を収容し、取出し台１４上の固定枠３の後部に
キヤリヤー４を載せて前方へ辷らせ、前進端に
て、キヤリヤー４を斜め前方へ押し込む。
２を収容し、取出し台１４上の固定枠３の後部に
キヤリヤー４を載せて前方へ辷らせ、前進端に
て、キヤリヤー４を斜め前方へ押し込む。
これによつてキヤリヤー４の係合片４０が固定
枠３の受部３９に係合し、キヤリヤー４がガタつ
くことはない。
枠３の受部３９に係合し、キヤリヤー４がガタつ
くことはない。
キヤリヤー４の操作枠４３を引張つて開閉板４
２を外側へ回動させ、キヤリヤー４の下面を解放
する。
２を外側へ回動させ、キヤリヤー４の下面を解放
する。
キヤリヤー４内の下部のマガジンが固定枠３内
に落下し、最下部のマガジン２ａから部品２２が
取出し台１４のシユート１５に辷り落ち、取出し
装置１６にて１個ずつロボツト１３側に供給され
る。
に落下し、最下部のマガジン２ａから部品２２が
取出し台１４のシユート１５に辷り落ち、取出し
装置１６にて１個ずつロボツト１３側に供給され
る。
最下部のマガジン２ａが空になれば、マガジン
排出装置６の第２エアーシリンダ６３が作動して
ピストン６４を突き上げ、最下部のマガジン２ａ
の側面へ対応させる。
排出装置６の第２エアーシリンダ６３が作動して
ピストン６４を突き上げ、最下部のマガジン２ａ
の側面へ対応させる。
次に第１シリンダ６１が作動して第２シリンダ
６３，６３をマガジン２ａと直交する方向に移動
させる。
６３，６３をマガジン２ａと直交する方向に移動
させる。
これによつて、固定枠３の支持板３４とガイド
板３３との間の間〓S1から空のマガジン２ａが排
出され、次のマガジン２が支持板３４上に落下す
る。
板３３との間の間〓S1から空のマガジン２ａが排
出され、次のマガジン２が支持板３４上に落下す
る。
上記動作が繰り返され、キヤリヤー４内が空に
なればキヤリヤー４を固定枠３から引き出し、マ
ガジン２を充填したキヤリヤー４と差し変える。
なればキヤリヤー４を固定枠３から引き出し、マ
ガジン２を充填したキヤリヤー４と差し変える。
この間、固定枠３内には部品の詰まつたマガジ
ンが残つているため、差し変えのために充分時間
を稼ぐことが出来、部品の供給切れを起すことは
ない。
ンが残つているため、差し変えのために充分時間
を稼ぐことが出来、部品の供給切れを起すことは
ない。
本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術範囲内で種々の変形が可
能であるのは勿論である。
請求の範囲に記載の技術範囲内で種々の変形が可
能であるのは勿論である。
第１図は固定枠にキヤリヤーをセツトしようと
している説明図、第２図は固定枠とキヤリヤーと
を組み合わせた状態の側面図、第３図は固定枠と
キヤリヤーの斜面図、第４図は従来例の説明図で
ある。 ２……マガジン、３……固定枠、４……キヤリ
ヤー、５……ストツカー、４２……開閉板。
している説明図、第２図は固定枠とキヤリヤーと
を組み合わせた状態の側面図、第３図は固定枠と
キヤリヤーの斜面図、第４図は従来例の説明図で
ある。 ２……マガジン、３……固定枠、４……キヤリ
ヤー、５……ストツカー、４２……開閉板。
Claims (1)
- １ 筒体２１に部品２２を収容してマガジン２を
構成し、該マガジンを積み重ね収容したストツカ
ー５を、部品取付けラインに配備された部品取出
し台１４に斜めに取付け、最下部のマガジン２か
ら取出し台１４のシユート１５に滑り落ちる部品
２２を取出し装置１６によつて１個づつ取り出
し、取出し台１４上に設けたマガジン排出装置６
によつて空のマガジンを順次側方に排出する部品
供給装置に於て、ストツカー５は、取出し台１４
に固定支持され１又は複数のマガジンを収容可能
な固定枠３と、該固定枠３に着脱可能に載られる
キヤリヤー４とで構成され、固定枠３は、上面が
開口し、下部側面はマガジン２が通過可能な間〓
S1が形成され、前端の下部には部品２２は通過で
きるがマガジンの通過は阻止する開口S2が形成さ
れ、キヤリヤー４の下面は開口して、該下面開口
に開閉板４２が開閉可能に設けられている部品供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60261913A JPS62121126A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60261913A JPS62121126A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121126A JPS62121126A (ja) | 1987-06-02 |
| JPH0336736B2 true JPH0336736B2 (ja) | 1991-06-03 |
Family
ID=17368476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60261913A Granted JPS62121126A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62121126A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009092001A3 (en) * | 2008-01-17 | 2009-10-08 | Clean Emission Fluids Inc. | Fuel station apparatus and method for utilizing the same |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62146821A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジン供給方法 |
| JPS62146824A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146819A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジンホルダ− |
| JPS62146820A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品ストツク装置 |
| JPS62146823A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146822A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| US6385842B1 (en) | 2000-01-14 | 2002-05-14 | Delaware Capital Formation, Inc. | Tube feeder having a zone on which components can pivot |
| KR100435665B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 부품 적재 시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5390389U (ja) * | 1976-12-25 | 1978-07-24 | ||
| JPS59227197A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品用キヤリアマガジン排出装置 |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP60261913A patent/JPS62121126A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009092001A3 (en) * | 2008-01-17 | 2009-10-08 | Clean Emission Fluids Inc. | Fuel station apparatus and method for utilizing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62121126A (ja) | 1987-06-02 |
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