JPH0336784U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336784U JPH0336784U JP9490189U JP9490189U JPH0336784U JP H0336784 U JPH0336784 U JP H0336784U JP 9490189 U JP9490189 U JP 9490189U JP 9490189 U JP9490189 U JP 9490189U JP H0336784 U JPH0336784 U JP H0336784U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- pressurized gas
- gas passage
- article
- passage
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は噴射筒の断面図、第３図は第２図の−
矢視図、第４図及び第５図は本考案の非接触保
持原理を説明するための作用状態図、第６図は非
接触保持部の詳細側面図、第７図は第６図の−
矢視図、第８図は本考案の適用例を示す斜視図
、第９図及び第１０図は夫々噴射筒に形成する拡
大噴射口の他の形状例を示す断面図である。 １は非接触保持部、２は加圧気体管、３は加圧
気体源、４は制御弁、７は加圧気体通路、８は噴
射筒、９は噴射面、１０は拡大噴射口、１１は物
品、１１′は表面、１２は加圧気体、１６は減圧
部、２１はロボツト、２４はガイド機構を示す。
第２図は噴射筒の断面図、第３図は第２図の−
矢視図、第４図及び第５図は本考案の非接触保
持原理を説明するための作用状態図、第６図は非
接触保持部の詳細側面図、第７図は第６図の−
矢視図、第８図は本考案の適用例を示す斜視図
、第９図及び第１０図は夫々噴射筒に形成する拡
大噴射口の他の形状例を示す断面図である。 １は非接触保持部、２は加圧気体管、３は加圧
気体源、４は制御弁、７は加圧気体通路、８は噴
射筒、９は噴射面、１０は拡大噴射口、１１は物
品、１１′は表面、１２は加圧気体、１６は減圧
部、２１はロボツト、２４はガイド機構を示す。
Claims (1)
- 加圧気体源に連通する加圧気体通路を有した噴
射筒を備え、該噴射筒の端部に前記加圧気体通路
に直交する噴射面が形成され、且つ前記加圧気体
通路から前記噴射面に向けて通路が拡大する拡大
噴射口が形成されていて、噴射筒を保持すべき物
品の表面に近づけると噴射する気体により吸引力
が発生するようになつていることを特徴とする物
品の非接触保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9490189U JPH0336784U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9490189U JPH0336784U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336784U true JPH0336784U (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=31644183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9490189U Pending JPH0336784U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336784U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015126174A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 基板保持装置及び基板保持方法 |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP9490189U patent/JPH0336784U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015126174A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 基板保持装置及び基板保持方法 |