JPH0336913U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336913U JPH0336913U JP9753089U JP9753089U JPH0336913U JP H0336913 U JPH0336913 U JP H0336913U JP 9753089 U JP9753089 U JP 9753089U JP 9753089 U JP9753089 U JP 9753089U JP H0336913 U JPH0336913 U JP H0336913U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- exclusive
- circuit
- moving object
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成を示す説明図
、第２図ａ，ｂ，ｃは本考案の実施例における光
学系の配置例を示す模式図、第３図は第１図の回
路の信号のタイミングの一例を示すタイミングチ
ヤート、第４図、第５図は従来のこの種の検出装
置の一例の構成を示す説明図である。 １……移動物体、２……発光素子、３，３ａ，
３ｂ……受光素子、４ａ，４ｂ……排他的論理和
回路、５……カウンタ、６……Ｄ−フリツプフロ
ツプ。
、第２図ａ，ｂ，ｃは本考案の実施例における光
学系の配置例を示す模式図、第３図は第１図の回
路の信号のタイミングの一例を示すタイミングチ
ヤート、第４図、第５図は従来のこの種の検出装
置の一例の構成を示す説明図である。 １……移動物体、２……発光素子、３，３ａ，
３ｂ……受光素子、４ａ，４ｂ……排他的論理和
回路、５……カウンタ、６……Ｄ−フリツプフロ
ツプ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 移動物体の表面にあらかじめ移動方向に対し一
定幅の反射面を非反射面と交互に配設しておき、
該反射面からの反射光を利用して該移動物体の移
動速度と移動方向を同時に検出する装置で、 該移動物体の反射面に光を照射する発光素子と
、 該移動物体の移動方向に平行に配置され該移動
物体の反射面からの反射光を受光する２個の受光
素子あるいは２つの受光部をもつ受光素子と、 上記２個の受光素子あるいは２つの受光部の出
力信号の排他的論理和をとる第１の排他的論理和
回路、上記２個の受光素子あるいは２つの受光部
の一方の出力信号と該出力信号をインバータで反
転し遅延回路で遅延した信号の排他的論理和をと
る第２の排他的論理和回路、クロツク信号で与え
られる単位時間内の上記第１の排他的論理和回路
の出力のパルス列を計数するカウンタ、上記第２
の排他的論理和回路の出力信号のパルス入力時点
における上記第１の排他的論理和回路の出力信号
の状態を出力するＤ−フリツプフロツプを備え上
記２個の受光素子あるいは２つの受光部の出力信
号から移動速度と移動方向を同時に検出する回路
素子とを１つのパツケージに組み込み一体の構成
としたことを特徴とする移動物体の移動速度と移
動方向の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9753089U JPH0336913U (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9753089U JPH0336913U (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336913U true JPH0336913U (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=31646668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9753089U Pending JPH0336913U (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336913U (ja) |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP9753089U patent/JPH0336913U/ja active Pending
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