JPH0336980A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH0336980A JPH0336980A JP1168689A JP16868989A JPH0336980A JP H0336980 A JPH0336980 A JP H0336980A JP 1168689 A JP1168689 A JP 1168689A JP 16868989 A JP16868989 A JP 16868989A JP H0336980 A JPH0336980 A JP H0336980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brush
- drive voltage
- counting
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、ディスク再生装置等において用いられるモー
タ制御回路に係り、特にブラシモータに適用されるモー
タ制御回路に関する。
タ制御回路に係り、特にブラシモータに適用されるモー
タ制御回路に関する。
（従来の技術）
一般に、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ等
のディスク再生を行う装置においては、ディスクの回転
を一定の線速度で制御するＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｉ
Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｌｔｙ）方式が採用されてい
る。このＣＬＶ制御は、ディスクから再生した信号から
基本となるクロック成分を抽出して、このクロックの周
波数及び位相を水晶発振器のクロックと比較しながら、
それぞれが一致するようディスクモータの回転速度を制
御して行われる。
のディスク再生を行う装置においては、ディスクの回転
を一定の線速度で制御するＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｉ
Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｌｔｙ）方式が採用されてい
る。このＣＬＶ制御は、ディスクから再生した信号から
基本となるクロック成分を抽出して、このクロックの周
波数及び位相を水晶発振器のクロックと比較しながら、
それぞれが一致するようディスクモータの回転速度を制
御して行われる。
ところで、ディスクの回転を開始してからスムースにＣ
ＬＶ制御に移るためには、ＣＬＶ制御開始前の段階でデ
ィスクを正転方向に通常の回転数に近い速度で回転させ
ておく必要がある。具体的にはディスクのレーベル面か
ら見て時計回りに２００〜５００ｒ、ｐ、ｍ位で回転さ
せる。そこで、従来は一定電圧を一定時間ディスクモー
タに加える手法やモータ回転数検出用のＦＧ（周波数発
電機）を用いてモータ回転速度の一定化を図っていた。
ＬＶ制御に移るためには、ＣＬＶ制御開始前の段階でデ
ィスクを正転方向に通常の回転数に近い速度で回転させ
ておく必要がある。具体的にはディスクのレーベル面か
ら見て時計回りに２００〜５００ｒ、ｐ、ｍ位で回転さ
せる。そこで、従来は一定電圧を一定時間ディスクモー
タに加える手法やモータ回転数検出用のＦＧ（周波数発
電機）を用いてモータ回転速度の一定化を図っていた。
第４図はこのＦＧを用いたモータ制御回路の構成を示し
ている。同図に示すように、このモータ制御回路では、
ディスクモータ１と機械的に結合されたＦＣ２でディス
クモータ１の回転数を検出し、その検出信号を増幅器３
で増幅してからモータ駆動信号と加算して、ディスクモ
ータ１へのモータ駆動電圧ラインの増幅器４に帰還させ
ている。
ている。同図に示すように、このモータ制御回路では、
ディスクモータ１と機械的に結合されたＦＣ２でディス
クモータ１の回転数を検出し、その検出信号を増幅器３
で増幅してからモータ駆動信号と加算して、ディスクモ
ータ１へのモータ駆動電圧ラインの増幅器４に帰還させ
ている。
これにより、ディスクモータ１の回転速度が基準値を越
えた場合に、ディスクモータ１の回転を減速させて一定
回転になるように制御する機能が実現されている。
えた場合に、ディスクモータ１の回転を減速させて一定
回転になるように制御する機能が実現されている。
しかしながら、このようなモータ制御回路において、Ｆ
Ｇを用いた場合は正確なモータ回転制御が期待できるも
のの、ディスクモータとの機械的な結合部分等を要する
こともあって部品点数が多く、高価であるいう難点があ
る。
Ｇを用いた場合は正確なモータ回転制御が期待できるも
のの、ディスクモータとの機械的な結合部分等を要する
こともあって部品点数が多く、高価であるいう難点があ
る。
（発明が解決しようとする課８）
このように、ＦＣを用いた場合は部品点数が多く高価で
あるため、これに代わる簡単で安価なモータ制御回路が
求められていた。
あるため、これに代わる簡単で安価なモータ制御回路が
求められていた。
本発明はこのような課題を解決するためのもので、構成
が簡単で安価なモータ制御回路の提供を目的としている
。
が簡単で安価なモータ制御回路の提供を目的としている
。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明のモータ制御回路は上記した目的を達成するため
に、ブラシモータと、このブラシモータに駆動電圧を供
給する駆動電圧供給手段と、ブラシモータの回転時にブ
ラシに起因して発生ずるノイズを検出するノイズ検出手
段と、このノイズ検出手段により検出されたノイズをカ
ウントするカウント手段と、このカウント手段によりカ
ウントされる値が所定時間内に所定の値を越えたこεを
検出するカウント検出手段と、このカウント検出手段か
らの検出出力に応じて駆動電圧供給手段からブラシモー
タへ供給する駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを
具備したものである。
に、ブラシモータと、このブラシモータに駆動電圧を供
給する駆動電圧供給手段と、ブラシモータの回転時にブ
ラシに起因して発生ずるノイズを検出するノイズ検出手
段と、このノイズ検出手段により検出されたノイズをカ
ウントするカウント手段と、このカウント手段によりカ
ウントされる値が所定時間内に所定の値を越えたこεを
検出するカウント検出手段と、このカウント検出手段か
らの検出出力に応じて駆動電圧供給手段からブラシモー
タへ供給する駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを
具備したものである。
（作 用）
本発明のモータ制御回路では、ノイズ検出手段において
ブラシモータの回転時にブラシに起因して発生するノイ
ズを検出し、そのノイズの発生回数をカウント手段によ
りカウントする。そしてカウント手段によりカウントさ
れた値が所定時間内に所定の値を越えたことがカウント
検出手段により検出されると、駆動電圧制御手段が、駆
動電圧供給手段からブラシモータへ供給する駆動電圧を
制御する したがって、この発明により、構成が簡単で安価なモー
タ制御回路を実現することができる。
ブラシモータの回転時にブラシに起因して発生するノイ
ズを検出し、そのノイズの発生回数をカウント手段によ
りカウントする。そしてカウント手段によりカウントさ
れた値が所定時間内に所定の値を越えたことがカウント
検出手段により検出されると、駆動電圧制御手段が、駆
動電圧供給手段からブラシモータへ供給する駆動電圧を
制御する したがって、この発明により、構成が簡単で安価なモー
タ制御回路を実現することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る一実施例のモータ制御回路の構成
を説明するための図である。
を説明するための図である。
同図において、入力端子１１より入力されたモータ駆動
信号は増幅器１２にて増幅された後、ディスク（図示せ
ず）を回転駆動するブラシモータ１３の駆動電圧として
出力されるようになっている。ここで入力端子１１．と
増幅器１２との間の信号ライン１４にはスイッチ１５が
介挿されており、このスイッチ１５の切換えはＣＰＵ１
６からの切換信号に基づいて行われる。一方、増幅器１
２とブラシモータ１３との間の駆動電圧ライン１７には
バイパスフィルタ１８が接続されている。このバイパス
フィルタ１８は、モータ駆動電圧からブラシモータ１３
のブラシ１３ａに起因して発生するノイズ成分を抽出す
る。さらにバイパスフィルタ１８の出力側には波形整形
器１つが接続されている。この波形整形器１９はバイパ
スフィルタ１８により抽出されたノイズをＴ Ｔ Ｌレ
ベルに変換して適当な幅を持つパルス列を生成する。そ
して波形整形器１９で生成したパルス列はＣＰＵ１６に
割り込み信号として入力されるようになっている。
信号は増幅器１２にて増幅された後、ディスク（図示せ
ず）を回転駆動するブラシモータ１３の駆動電圧として
出力されるようになっている。ここで入力端子１１．と
増幅器１２との間の信号ライン１４にはスイッチ１５が
介挿されており、このスイッチ１５の切換えはＣＰＵ１
６からの切換信号に基づいて行われる。一方、増幅器１
２とブラシモータ１３との間の駆動電圧ライン１７には
バイパスフィルタ１８が接続されている。このバイパス
フィルタ１８は、モータ駆動電圧からブラシモータ１３
のブラシ１３ａに起因して発生するノイズ成分を抽出す
る。さらにバイパスフィルタ１８の出力側には波形整形
器１つが接続されている。この波形整形器１９はバイパ
スフィルタ１８により抽出されたノイズをＴ Ｔ Ｌレ
ベルに変換して適当な幅を持つパルス列を生成する。そ
して波形整形器１９で生成したパルス列はＣＰＵ１６に
割り込み信号として入力されるようになっている。
ＣＰＵ１６は波形整形器１９より入力された信号をカウ
ントし、その値がタイマ２０において設定された時間内
に所定の値を越えたとき、スイッチ１５に対し切換信号
を出力して、このスイッチ１５を入力端子］１と増幅器
１２との間の信号ライン１４を切り離すよう駆動する。
ントし、その値がタイマ２０において設定された時間内
に所定の値を越えたとき、スイッチ１５に対し切換信号
を出力して、このスイッチ１５を入力端子］１と増幅器
１２との間の信号ライン１４を切り離すよう駆動する。
尚、タイマ２０は設定時間が経過する毎にＣＰＵ１６に
対し割り込み信号を送り、ＣＰＵ１６の内部のカウンタ
をクリアさせる。
対し割り込み信号を送り、ＣＰＵ１６の内部のカウンタ
をクリアさせる。
次にこのモータ制御回路の動作を第２図を用いて説明す
る。
る。
ブラシモータ１３が正常な回転数で同転している場合、
スイッチ１５は入力端子１１と増幅器１２との間の信号
ライン１４を接続している。これにより、入力端子１１
より入力されたモータ駆動信号は増幅器１２にて増幅さ
れてブラシモータ１３に与えられる。
スイッチ１５は入力端子１１と増幅器１２との間の信号
ライン１４を接続している。これにより、入力端子１１
より入力されたモータ駆動信号は増幅器１２にて増幅さ
れてブラシモータ１３に与えられる。
ここで、ブラシモータ１３の回転異常（暴走）が発生し
た場合、次のようにしてこの事態を検出し、ブラシモー
タ１３の回転速度を正常な状態に復帰させる。
た場合、次のようにしてこの事態を検出し、ブラシモー
タ１３の回転速度を正常な状態に復帰させる。
すなわち、ブラシモータ１３に印加されるモータ駆動電
圧には、第２図（ａ）に示すように、ブラシ１３ａに起
因するノイズ成分が含まれることから、まずこれをノ＼
イバスフィルタ１８により抽出する。
圧には、第２図（ａ）に示すように、ブラシ１３ａに起
因するノイズ成分が含まれることから、まずこれをノ＼
イバスフィルタ１８により抽出する。
次に、抽出したノイズを波形整形器］９に送り、これを
ＴＴＬレベルに変換してパルス列を生成する。
ＴＴＬレベルに変換してパルス列を生成する。
そしてこのパルスを、第２図（ｂ）のタイミングでＣＰ
Ｕ１６に割り込み信号として人力する。
Ｕ１６に割り込み信号として人力する。
ＣＰＵ１６は入力された信号をタイマ２０において設定
された時間毎に区切りながらカウントする。
された時間毎に区切りながらカウントする。
ここで、カウントした値がタイマ２０の設定時間内で所
定の値を越えたとき、ＣＰＵ１６はブラシモータ１３の
回転が異常であると判断する。ＣＰＵ１６は回転異常を
検出すると、図示しないＬＥＤ等の表示回路を駆動して
、回転異常が発生したことをユーザに告知する。また、
これとともにＣＰＵ１６は第２図（Ｃ）のタイミング入
力端子１１と増幅器１２との間の信号ライン１４を切り
離すようスイッチ１５に対し切換信号を送出する。
定の値を越えたとき、ＣＰＵ１６はブラシモータ１３の
回転が異常であると判断する。ＣＰＵ１６は回転異常を
検出すると、図示しないＬＥＤ等の表示回路を駆動して
、回転異常が発生したことをユーザに告知する。また、
これとともにＣＰＵ１６は第２図（Ｃ）のタイミング入
力端子１１と増幅器１２との間の信号ライン１４を切り
離すようスイッチ１５に対し切換信号を送出する。
これによりブラシモータ１３ヘモータ駆動電圧が印加さ
れなくなり、ブラシモータ１３は減速状態に入る。
れなくなり、ブラシモータ１３は減速状態に入る。
このような構成のモータ制御回路は、ＦＣ等のようにブ
ラシモータ１３との機械的な構成が無く、安価な部品の
組合せにより実現される。また、ブラシモータ１３のノ
イズを用いたモータ回転数の検出を行っているので検出
漏れの心配も少なく、しかもブラシモータ１３のノイズ
は、ブラシ１３ａの劣化に伴い大きくなることはあって
も小さくなることは考え難いため、耐久性に優れている
。
ラシモータ１３との機械的な構成が無く、安価な部品の
組合せにより実現される。また、ブラシモータ１３のノ
イズを用いたモータ回転数の検出を行っているので検出
漏れの心配も少なく、しかもブラシモータ１３のノイズ
は、ブラシ１３ａの劣化に伴い大きくなることはあって
も小さくなることは考え難いため、耐久性に優れている
。
次に本発明の他の実施例を第３図を用いて説明する。
同図に示すように、このモータ制御回路は、第１図の構
成にカウンタ２１を付加して構成されている。
成にカウンタ２１を付加して構成されている。
この回路では、カウンタ２１において、波形整形器１９
から出力されたノイズに対応するパルスをカウントし、
その値がタイマ２０に設定された時間内に所定の値を越
えたときモータ１３に回転異常が発生したことを検出し
て、ＣＰＵ１６に対し割り込み信号を出力する。これに
よりＣＰＵｌ６は図示しないＬＥＤ等の表示回路を駆動
して回転異常をユーザーに告知するとともに、スイッチ
１５を制御して入力端子１１と増幅器１２との間の信号
ライン１４を切り離す。
から出力されたノイズに対応するパルスをカウントし、
その値がタイマ２０に設定された時間内に所定の値を越
えたときモータ１３に回転異常が発生したことを検出し
て、ＣＰＵ１６に対し割り込み信号を出力する。これに
よりＣＰＵｌ６は図示しないＬＥＤ等の表示回路を駆動
して回転異常をユーザーに告知するとともに、スイッチ
１５を制御して入力端子１１と増幅器１２との間の信号
ライン１４を切り離す。
この実施例のモータ制御回路では、パルスのカウントを
専用のカウンタ２１で行うので、ＣＰＵ１６の負担を軽
減できる。
専用のカウンタ２１で行うので、ＣＰＵ１６の負担を軽
減できる。
なお、上述の実施例では、モータ１３が回転異常である
ことを検出した時、スイッチ１５によってモータ１３へ
の駆動電圧を遮断していたが、駆動電圧レベルを低下さ
せ、モータ１３の回転数を下げるようにしてもよい。
ことを検出した時、スイッチ１５によってモータ１３へ
の駆動電圧を遮断していたが、駆動電圧レベルを低下さ
せ、モータ１３の回転数を下げるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明により、構成が簡単で安価
なモータ制御回路を実現することができる。
なモータ制御回路を実現することができる。
第１図は本発明に係る一実施例のモータ制御回路の構成
を説明するブロック図、第２図は本実施例の動作を説明
するためのタイミングチャート、第３図は本発明の他の
実施例を説明するブロック図、第４図は従来のモータ制
御回路を説明するための図である。 １３・・・ブラシモータ、１３ａ・・・ブラシ、１５・
・・スイッチ、１６・・・ＣＰＵ、１８・・・バイパス
フィルタ、１９・・・波形整形器、２０・・・タイマ、
２１・・・カウンタ。
を説明するブロック図、第２図は本実施例の動作を説明
するためのタイミングチャート、第３図は本発明の他の
実施例を説明するブロック図、第４図は従来のモータ制
御回路を説明するための図である。 １３・・・ブラシモータ、１３ａ・・・ブラシ、１５・
・・スイッチ、１６・・・ＣＰＵ、１８・・・バイパス
フィルタ、１９・・・波形整形器、２０・・・タイマ、
２１・・・カウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ブラシモータと、 このブラシモータに駆動電圧を供給する駆動電圧供給手
段と、 前記ブラシモータの回転時にブラシに起因して発生する
ノイズを検出するノイズ検出手段と、このノイズ検出手
段により検出されたノイズをカウントするカウント手段
と、 このカウント手段によりカウントされる値が所定時間内
に所定の値を越えたことを検出するカウント検出手段と
、 このカウント検出手段からの検出出力に応じて前記駆動
電圧供給手段から前記モータへ供給する駆動電圧を制御
する駆動電圧制御手段とを具備したことを特徴とするモ
ータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168689A JPH0336980A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168689A JPH0336980A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336980A true JPH0336980A (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15872641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1168689A Pending JPH0336980A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336980A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04137165U (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | 静油圧破砕機 |
| JPH0835339A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-06 | Sango Juki Kk | 破砕装置 |
| JP2002058274A (ja) * | 2000-05-30 | 2002-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータのモータ回転パルス生成回路 |
| JP2008271760A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Funai Electric Co Ltd | ディスク装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1168689A patent/JPH0336980A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04137165U (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | 静油圧破砕機 |
| JPH0835339A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-06 | Sango Juki Kk | 破砕装置 |
| JP2002058274A (ja) * | 2000-05-30 | 2002-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータのモータ回転パルス生成回路 |
| JP2008271760A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Funai Electric Co Ltd | ディスク装置 |
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