JPH0337022B2 - - Google Patents

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JPH0337022B2
JPH0337022B2 JP57194596A JP19459682A JPH0337022B2 JP H0337022 B2 JPH0337022 B2 JP H0337022B2 JP 57194596 A JP57194596 A JP 57194596A JP 19459682 A JP19459682 A JP 19459682A JP H0337022 B2 JPH0337022 B2 JP H0337022B2
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JP
Japan
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engine
flywheel
flywheels
rotation speed
actuator
Prior art date
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JP57194596A
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English (en)
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JPS5985443A (ja
Inventor
Tamotsu Kamya
Masaaki Takizawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP19459682A priority Critical patent/JPS5985443A/ja
Publication of JPS5985443A publication Critical patent/JPS5985443A/ja
Publication of JPH0337022B2 publication Critical patent/JPH0337022B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015Engines misfires

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、自動車エンジン用のフライホイール
のトルク変動低減装置に関するものであり、とく
に二つのフライホイールを低ねじり剛性のばねを
介して回転方向に互いに連結した二分割フライホ
イールのトルク変動低減装置に関するものであ
る。
[従来の技術] 二つのフライホイールが弾性部材を介して回転
方向に互いに連結された二分割フライホイール
は、エンジンのトルク変動の伝達を抑制し得るこ
とはよく知られている。
[発明が解決しようとする課題] 二分割フライホイールは、通常、第1図に示す
ように、エンジンの正規のアイドル回転数N2
り若干低速側に、共振が発生する回転数N0をも
つている。エンジンをアイドリング状態でしばら
く放置しておくと回転数がN0に下がることがあ
るが、二分割フライホイールを装着したエンジン
においては、回転数がN0に低下すると、両フラ
イホイール間で共振が生じ、エンジンおよびトラ
ンスミツシヨンに大きなトルク変動が生じ、強
度、振動、騒音上問題となる。
本発明は、上記の問題を解消するために、アイ
ドリング時に二分割フライホイールの回転数が低
下して共振点に近づいたときには、エンジンの回
転数を高めてフライホイールの共振を回避させる
ことを目的とする。
[課題を解決するための手段] この目的を達成するための本発明の二分割フラ
イホイールのトルク変動低減装置は、次の装置か
ら成る。すなわち、弾性部材で連結された二分割
フライホイールと、該二分割フライホイールの各
フライホイールの回転数を検出する回転数検出手
段と、該回転数検出手段に接続され回転数検出手
段から送られてくる両フライホイールの回転数の
差を計算する計算手段と、燃料供給量を調節する
手段に連結されたアクチユエータと、該アクチユ
エータと前記計算手段とに接続され計算手段から
送られてくる両フライホイールの回転数の差が所
定値以上になつた場合に前記アクチユエータに対
して燃料供給量を増加する作動指令を発するコン
トローラとから成ることを特徴とする二分割フラ
イホイールのトルク変動低減装置。
[作用] このような装置においては、弾性部材で連結さ
れた両フライホイール間の相対ねじれ角が両フラ
イホイールの回転数の差として検出され、回転数
の差の検出により両フライホイールの相対振動の
振幅が取り出される。アイドリン時に、何らかの
原因でエンジンの回転数が低下し回転数差が所定
値に達すると、コントローラの指令によりアクチ
ユエータが作動されて燃料が増量される。燃料の
増量によりエンジン回転数が上昇し、もとのアイ
ドリング回転数に回復される。
[実施例] 以下に、本発明の二分割フライホイールのトル
ク変動低減装置の望ましい実施例を、図面を参照
して説明する。
第2図は、本発明の一実施例に係る二分割フラ
イホイールのトルク変動低減装置をデイーゼルエ
ンジンに適用したものを示している。図中1はデ
イーゼルエンジンであり、クランクシヤフト2に
は第一のフライホイール3が連結されている。第
一のフライホイール3のクラツチ6側には、低ね
じり剛性のばねから成る弾性部材4を介して、第
二のフライホイール5が連結されている。第一の
フライホイール3と第二のフライホイール5に
は、それぞれ外周全周にわたつてリンングギヤ
7,8が形成されており、リングギヤ7,8と若
干間隔をもたせて、リングギヤ7,8の歯の通過
を検出することによりフライホイールの回転数を
検出する電磁ピツクアツプ9,10が設けられて
いる。
電磁ピツクアツプ9,10は、減算器11に接
続されている。減算器11では、電磁ピツクアツ
プ9,10から送られてくる第一のフライホイー
ル3の回転数NAと第二のフライホイール5の回
転数NBの差NA〜NBが計算される。減算器11
はコントローラ12に接続されており、減算器1
1で計算された回転数の差NA〜NBの信号はコ
ントローラ12の入力部に送られる。コントロー
ラ12は、入力部と、条件設定部と、条件設定部
で予め定められた値と入力部に入力された回転数
の差NA〜NBとの大小を判断する判断部と、判
断された結果に基づいて指令を発する出力部とか
ら成つている。コントローラ12の出力部にはア
クチユエータ13が接続されており、アクチユエ
ータ13はコントローラ12からの指令信号14
に基づき作動される。
アクチユエータ13は、エンジン1に燃料を供
給する噴射ポンプ15の燃料供給量調節手段とし
てのアクセルレバー16に連結されている。噴射
ポンプ15は噴射ノズル17に接続されており、
噴射ノズル17から燃料がエンジン1の燃焼室に
直接または副室(図示略)を介して噴射される。
噴射ポンプ15には、電磁弁18が設けられてお
り、電磁弁18は図示を省略した噴射ポンプ15
内の適当なアクチユエータに連結されている。そ
して電磁弁18のオンオフによつて、そのアクチ
ユエータを作動させ、噴射ノズル17への燃料の
供給のオンオフが可能となつている。電磁弁18
は、コントローラ12の出力部に接続されてお
り、コントローラ12の指令によつてオンオフ作
動する。
コントローラ12の入力部には、前記減算器1
1からの信号NA〜NB以外に、電磁ピツクアツ
プ9からの信号NAとエンジン1の負荷信号19
が入力されている。エンジン1の負荷20は、適
当な装置たとえばトルクメータ等によつて検出さ
れ、その信号19がコントローラ12に送られ
る。
なお、本実施例においては、減算器11とコン
トローラ12とを別装置としたが、同様の機能を
有するものを一つのコントローラとして構成して
もよい。
つぎに、上記のように構成された二分割フライ
ホイールのトルク変動低減装置の作用について述
べる。
二つのフライホイール3,5は互いに弾性をも
つて回転方向に拘束されており、その回転数
NA,NBは電磁ピツクアツプ9,10により検
出される。一般にフライホイール3,5の回転数
NA,NBは、第3図に示すように、エンジン1
の平均回転数Navに対してNA=Nav+ΔNA,
NB=Nav+ΔNBと絶えず変動しており、両フラ
イホイール間には相対ねじれ角が生ずる。検出さ
れたフライホイール3,5の回転数NA,NBは、
減算器11に入力され、減算器11でNAとNB
との差NA〜NBが計算される。NA〜NB=
ΔNA〜ΔNBとなるので、エンジン1の平均回転
数Navの成分が消去され、両フライホイール3,
5の回転変動の差分、すなわち両フライホイール
3,5の相対ねじれ角の変動成分のみが第4図の
ように取り出される。相対ねじれ角は、両フライ
ホイール3,5間の相対振動の振幅に相当するの
で、回転数の差NA〜NBの計算によつて相対振
動の振幅の変動がNA,NBの絶対値とは独立に
取り出される。したがつて、いわゆるS/N比
(シグナル/ノイズ比)が大きくなり、計測精度
が高くなつて、両フライホイール3,5間の振動
のレベルが精度よく検知される。両フライホイー
ル3,5間の振幅は、共振状態に近づくとNAと
NBが逆位相の関係になるので、とくに大きくな
る。
両フライホイール3,5の回転数の差NA〜
NBは、フライホイール3,5の振動状態のレベ
ルを表わす信号としてコントローラ12に入力さ
れ、コントローラ12で予め設定された値とNA
〜NBのピーク値すなわち第4図におけるHの値
とが比較される。NA〜NBは、第5図に示すよ
うに、エンジン1が正規のアイドル回転数N1
ときには小さな値(NA〜NB)2であるが、フラ
イホイール3,5の共振回転数N0では大きな値
(NA〜NB)0になる。コントローラ12には、N0
とN1との間にある回転数で共振の前兆となる回
転数N2に対応するフライホイール3,5の振動
のレベルが、フライホイール3,5の回転数の差
(NA〜NB)2として予め設定されている。この回
転数N2は、燃料を増量することによつて容易に
元のアイドル回転数N1に回復できる回転数であ
る。また、コントローラ12には、共振回転数
N0あるいはそれに近い回転数に対応するフライ
ホイール3,5の振動のレベルとして、回転数の
差(NA〜NB)0が設定されている。
コントローラ12に減算器11から入力された
回転数の差NA〜NBのレベルHが、エンジン回
転数がN2に低下して(NA〜NB)2よりも大にな
つたとき、それが比較判断され、コントローラ1
2からの出力14によつてアクチユエータ13が
作動され、噴射ポンプ15のアクセルレバー16
が燃料増量側に作動される。アクセルレバー16
の作動により、噴射ノズル17からエンジン1の
燃焼室への燃料供給量が増大され、エンジン1の
回転数は元のアイドル回転数N1に回復される。
エンジン1の回転数がN1に達すると、アクチユ
エータ13の作動が解除され、再び正規の燃料供
給量が維持される。このように、フライホイール
3,5の振動が一定のレベルに達すると、それが
検知されエンジン回転数が回復されるので、エン
ジン1の回転数が共振回転数N0にまで低下する
ことは防止されフライホイール3,5の共振は事
前に回避される。
一方、エンジン回転数がN2に達し燃料が増量
されても、何らかの原因でエンジン回転数が回復
せず共振回転数N0まで下がり相対ねじれ角が
(NA〜NB)0の状態になつたときには、コントロ
ーラ12でフライホイール3,5の共振の回避は
不可能と判断され、コントローラ12からの指令
によつて噴射ポンプ15の電磁弁18が作動さ
れ、燃料供給が停止されてエンジン1が停止され
る。また、アイドリング時に何らかの原因で弾性
部材4が破損した場合、両フライホイール3,5
間の連結が切れるため、両フライホイール3,5
間の相対ねじれ角が(NA〜NB)0以上になる。
弾性部材4が破損すると、エンジン1の負荷は急
激に軽くなり、エンジン1の回転数が不必要に高
くなつて暴走するおそれがある。この場合も運転
継続は不可能と判断されエンジン1は停止され
る。エンジン1の停止によつて、エンジン1の暴
走やフライホイール3,5の共振の持続が防止さ
れ、エンジン1やエンジンまわりは適切に保護さ
れる。
なお、エンジン1がアイドリング状態であるか
否かは、エンジン1の負荷検出装置20からの信
号19およびフライホイール3の回転数NAの大
きさでコントローラ12にて判断される。
[発明の効果] 本発明に係る二分割フライホイールのトルク変
動低減装置によれば、両フライホイールの回転数
の差の検知によつてフライホイール振動レベルを
判断し、エンジン回転数が低下して振動が所定値
以上になつたときは、それを検知して燃料の増量
によりエンジン回転数を高めて事前にフライホイ
ールの共振を回避するようにしたので、フライホ
イールの共振によるエンジンの過大な振動やトル
ク変動を防止することができる。
なお、本発明の実施例はデイーゼルエンジンに
ついて述べたが、ガソリンエンジンについても同
様に本発明を適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は二分割フライホイールにおけるエンジ
ン回転数とエンジンの回転変動との関係図、第2
図は本発明の一実施例に係る二分割フライホイー
ルのトルク変動低減装置の全体構成図、第3図は
二分割フライホイールの各フライホイールの回転
数の変動状態を示す特性図、第4図はフライホイ
ールの回転数差の変動状態を示す特性図、第5図
はエンジン回転数とフライホイールの回転数差と
の関係図、である。 1……デイーゼルエンジン、2……クランクシ
ヤフト、3,5……フライホイール、4……弾性
部材、7,8……リングギヤ、9,10……電磁
ピツクアツプ、11……減算器、12……コント
ローラ、13……アクチユエータ、15……噴射
ポンプ、16……アクセルレバー、17……噴射
ノズル、18……電磁弁、NA,NB……各フラ
イホイールの回転数、NA〜NB……各フライホ
イールの回転数の差。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 弾性部材で連結された二分割フライホイール
    と、該二分割フライホイールの各フライホイール
    の回転数を検出する回転数検出手段と、該回転数
    検出手段に接続され回転数検出手段から送られて
    くる両フライホイールの回転数の差を計算する計
    算手段と、燃料供給量を調節する手段に連結され
    たアクチユエータと、該アクチユエータと前記計
    算手段とに接続され計算手段から送られてくる両
    フライホイールの回転数の差が所定値以上になつ
    た場合に前記アクチユエータに対して燃料供給量
    を増加する作動指令を発するコントローラとから
    成ることを特徴とする二分割フライホイールのト
    ルク変動低減装置。
JP19459682A 1982-11-08 1982-11-08 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置 Granted JPS5985443A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19459682A JPS5985443A (ja) 1982-11-08 1982-11-08 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置

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JP19459682A JPS5985443A (ja) 1982-11-08 1982-11-08 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置

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Publication Number Publication Date
JPS5985443A JPS5985443A (ja) 1984-05-17
JPH0337022B2 true JPH0337022B2 (ja) 1991-06-04

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ID=16327169

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JP19459682A Granted JPS5985443A (ja) 1982-11-08 1982-11-08 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置

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EP0775898A1 (en) 1995-11-21 1997-05-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for detecting torque of automatic vehicle transmission and controlling the same based on detected torque

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JPS5985443A (ja) 1984-05-17

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