JPH0337042B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0337042B2 JPH0337042B2 JP26125685A JP26125685A JPH0337042B2 JP H0337042 B2 JPH0337042 B2 JP H0337042B2 JP 26125685 A JP26125685 A JP 26125685A JP 26125685 A JP26125685 A JP 26125685A JP H0337042 B2 JPH0337042 B2 JP H0337042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- piston
- pistons
- helical screw
- helical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シリンダ内に供給した流体圧力をシ
リンダに内装した主軸の回転力に変換するスクリ
ユータイプのトルクアクチユエータに関する。
リンダに内装した主軸の回転力に変換するスクリ
ユータイプのトルクアクチユエータに関する。
従来の技術
従来この種のスクリユータイプのトルクアクチ
ユエータは、主軸に刻設されているヘリカルスク
リユーとそれに嵌合するヘリカルナツトを精密加
工していても、必ず遊合精度においてクリアラン
スがあり、出力軸にアームなどを取り付け回転さ
せた場合、アーム半径先端では長さに比例して誤
差が拡大されその分だけ不安定範囲が生じた。高
精度の位置決めをする場合は、主軸が摩耗するた
め、アームなどがガイドストツパに当るように設
計しなければならず、又、この種アクチユエータ
はバツクラツシユを消去するために、数度プラス
に製作して置く必要があつた。この場合シリンダ
内部のピストンは当然シリンダエンドに当らず若
干手前で静止すると共にトルクが小さい。
ユエータは、主軸に刻設されているヘリカルスク
リユーとそれに嵌合するヘリカルナツトを精密加
工していても、必ず遊合精度においてクリアラン
スがあり、出力軸にアームなどを取り付け回転さ
せた場合、アーム半径先端では長さに比例して誤
差が拡大されその分だけ不安定範囲が生じた。高
精度の位置決めをする場合は、主軸が摩耗するた
め、アームなどがガイドストツパに当るように設
計しなければならず、又、この種アクチユエータ
はバツクラツシユを消去するために、数度プラス
に製作して置く必要があつた。この場合シリンダ
内部のピストンは当然シリンダエンドに当らず若
干手前で静止すると共にトルクが小さい。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、スクリユータイプのトルクアクチユ
エータにおいて主軸のヘリカルスクリユーとシリ
ンダに内装されたピストンのヘリカルナツトとの
間のクリアランスを無くして主軸のバツクラツシ
ユを消去すると共に、主軸のヘリカルスクリユー
に対してピストンのヘリカルナツトの咬合せ位置
を変えて主軸の回転量を調整し、ガイドストツパ
を必要とせず、ピストン停止時の衝撃を緩和しよ
うとするものである。
エータにおいて主軸のヘリカルスクリユーとシリ
ンダに内装されたピストンのヘリカルナツトとの
間のクリアランスを無くして主軸のバツクラツシ
ユを消去すると共に、主軸のヘリカルスクリユー
に対してピストンのヘリカルナツトの咬合せ位置
を変えて主軸の回転量を調整し、ガイドストツパ
を必要とせず、ピストン停止時の衝撃を緩和しよ
うとするものである。
問題点を解決するための手段
本発明はシリンダチユーブ内に互いに反対方向
のリードを有するヘリカルスクリユーナツトを有
する１組のピストンを軸方向に往復動するように
内装し、主軸に互いに反対方向のリードを有する
１組のヘリカルスクリユーを設け、これらの主軸
の１組のヘリカルスクリユーの一方を前記一方の
ピストンのヘリカルスクリユーナツトにねじ込
み、主軸のヘリカルスクリユーの他方を前記他方
のピストンのヘリカルスクリユーナツトにねじ込
み、シリンダチユーブの内側ポートよりシリンダ
チユーブ内に圧入した流体を前記両側のピストン
に同時に作用させて両方のピストンの間隔を広
げ、主軸を一方に回転し、シリンダチユーブの両
外側のポートよりシリンダ内に圧入した流体にて
両方のピストンの間隔を狭めて主軸を他方に回転
させ、シリンダチユーブに対して一方又は他方、
又は両方のピストンを微動回転調整して、ピスト
ンのヘリカルスクリユーナツトと主軸のヘリカル
スクリユーとの咬合い位置を変えて緩衝機能を有
し任意の主軸の回転を設定できるように構成した
ものである。
のリードを有するヘリカルスクリユーナツトを有
する１組のピストンを軸方向に往復動するように
内装し、主軸に互いに反対方向のリードを有する
１組のヘリカルスクリユーを設け、これらの主軸
の１組のヘリカルスクリユーの一方を前記一方の
ピストンのヘリカルスクリユーナツトにねじ込
み、主軸のヘリカルスクリユーの他方を前記他方
のピストンのヘリカルスクリユーナツトにねじ込
み、シリンダチユーブの内側ポートよりシリンダ
チユーブ内に圧入した流体を前記両側のピストン
に同時に作用させて両方のピストンの間隔を広
げ、主軸を一方に回転し、シリンダチユーブの両
外側のポートよりシリンダ内に圧入した流体にて
両方のピストンの間隔を狭めて主軸を他方に回転
させ、シリンダチユーブに対して一方又は他方、
又は両方のピストンを微動回転調整して、ピスト
ンのヘリカルスクリユーナツトと主軸のヘリカル
スクリユーとの咬合い位置を変えて緩衝機能を有
し任意の主軸の回転を設定できるように構成した
ものである。
作 用
本発明は前記した如く、シリンダチユーブ内に
収容した１組のピストンに互いにリードが反対方
向のヘリカルスクリユーナツトを設けこれらのヘ
リカルスクリユーナツトに主軸にリードを互いに
反対方向に設けたヘリカルスクリユーをそれぞれ
咬合せたことにより流体圧力によりピストンを作
動した時、ヘリカルスクリユーナツトのスクリユ
ーにより主軸の１組のヘリカルスクリユーの山に
働く推力はリードの山の両側面に作用するから咬
合面のクリアランスによる遊合は無くなりトルク
が増大し、主軸即ち出力軸の回転量の調節は一方
又は両方のヘリカルスクリユーナツトを軸方向に
微動することにより行われる。
収容した１組のピストンに互いにリードが反対方
向のヘリカルスクリユーナツトを設けこれらのヘ
リカルスクリユーナツトに主軸にリードを互いに
反対方向に設けたヘリカルスクリユーをそれぞれ
咬合せたことにより流体圧力によりピストンを作
動した時、ヘリカルスクリユーナツトのスクリユ
ーにより主軸の１組のヘリカルスクリユーの山に
働く推力はリードの山の両側面に作用するから咬
合面のクリアランスによる遊合は無くなりトルク
が増大し、主軸即ち出力軸の回転量の調節は一方
又は両方のヘリカルスクリユーナツトを軸方向に
微動することにより行われる。
実施例
１はシリンダチユーブ、２及び３はシリンダチ
ユーブ１の内側と仕切環４の両側にそれぞれ気密
にはめ込まれたピストン、５及び６は各ピストン
２及び３の外周に設けたギヤ、７及び８はシリン
ダチユーブ１の仕切環４を挟んでシリンダチユー
ブに固定され前記ギヤ５及び６と咬合うインター
ギヤ、９及び１０はピストン２及び３の内周に刻
設されたヘリカルスクリユーナツトであつて、ヘ
リカルスクリユーナツト９と１０のリードは互い
に反対方向（右回りと左回り）に刻設されてい
る。１１は仕切環４の内周にはめた円環状メタル
であり、仕切環４に設けた内側流体給排気口１２
より圧入した空気、油等の流体の圧力を各ピスト
ン２と３の内側面に誘導する。１３はシリンダチ
ユーブ１の両端開口部にはめたキツプ１４と１５
にベアリング１６と１７により回転のみするよう
に取付けた主軸である。この主軸１３の中央部寄
りにリードを前記ヘリカルスクリユーナツト９と
１０にそれぞれ咬合うように互いに反対方向（右
回りと左回り）にしたヘリカルスクリユー１８と
１９を設ける。２０及び２１はキヤツプ１４及び
１５に設けた外側流体給排気口であつて、これら
の外側流体給排気口より空気油等の流体を圧入し
てシリンダチユーブ１内のピストン２と３の外側
面をそれぞれ押圧させる。２２はキヤツプ１４と
１５の四隅をナツト３にてそれぞれ連結固定した
タイロツド、２４，２５はインターナルギヤ７，
８に設けたレンチ穴、２６はシール。
ユーブ１の内側と仕切環４の両側にそれぞれ気密
にはめ込まれたピストン、５及び６は各ピストン
２及び３の外周に設けたギヤ、７及び８はシリン
ダチユーブ１の仕切環４を挟んでシリンダチユー
ブに固定され前記ギヤ５及び６と咬合うインター
ギヤ、９及び１０はピストン２及び３の内周に刻
設されたヘリカルスクリユーナツトであつて、ヘ
リカルスクリユーナツト９と１０のリードは互い
に反対方向（右回りと左回り）に刻設されてい
る。１１は仕切環４の内周にはめた円環状メタル
であり、仕切環４に設けた内側流体給排気口１２
より圧入した空気、油等の流体の圧力を各ピスト
ン２と３の内側面に誘導する。１３はシリンダチ
ユーブ１の両端開口部にはめたキツプ１４と１５
にベアリング１６と１７により回転のみするよう
に取付けた主軸である。この主軸１３の中央部寄
りにリードを前記ヘリカルスクリユーナツト９と
１０にそれぞれ咬合うように互いに反対方向（右
回りと左回り）にしたヘリカルスクリユー１８と
１９を設ける。２０及び２１はキヤツプ１４及び
１５に設けた外側流体給排気口であつて、これら
の外側流体給排気口より空気油等の流体を圧入し
てシリンダチユーブ１内のピストン２と３の外側
面をそれぞれ押圧させる。２２はキヤツプ１４と
１５の四隅をナツト３にてそれぞれ連結固定した
タイロツド、２４，２５はインターナルギヤ７，
８に設けたレンチ穴、２６はシール。
次に動作を説明する。
任意の指定角度を調整するには、タイロツド２
２群のナツト２３を緩めた上で、インターナルギ
ヤ７及び８を少量づつ回転してヘリカルスクリユ
ーナツト９，１０を主軸１３のヘリカルスクリユ
ー１８，１９に対して移動し、ピストン２とイン
ターナルギヤ８との間の隙間Ｂのスペース量を変
化させることにより主軸１３の微量の角度調整を
行うことができる。流体給排口１２より流体を圧
入すると、ピストン２と３は互いに反対方向に加
圧され、ピストン２と３はインターナルギヤ７と
８にてそれぞれ制御されてピストン２は第１図左
方に、又ピストン３は第１図右方に同時に押し出
され移動する。
２群のナツト２３を緩めた上で、インターナルギ
ヤ７及び８を少量づつ回転してヘリカルスクリユ
ーナツト９，１０を主軸１３のヘリカルスクリユ
ー１８，１９に対して移動し、ピストン２とイン
ターナルギヤ８との間の隙間Ｂのスペース量を変
化させることにより主軸１３の微量の角度調整を
行うことができる。流体給排口１２より流体を圧
入すると、ピストン２と３は互いに反対方向に加
圧され、ピストン２と３はインターナルギヤ７と
８にてそれぞれ制御されてピストン２は第１図左
方に、又ピストン３は第１図右方に同時に押し出
され移動する。
従つてヘリカルスクリユーナツト９と１０に咬
合う主軸のヘリカルスクリユー１８と１９に働く
推力は各ヘリカルスクリユー１８と１９のリード
のクリアランスを無くすように働き主軸（出力
軸）にアームなどを取り付け回転させた場合アー
ムの半径先端に長さに比例した誤差やその誤差分
だけの不安定範囲を生じない。
合う主軸のヘリカルスクリユー１８と１９に働く
推力は各ヘリカルスクリユー１８と１９のリード
のクリアランスを無くすように働き主軸（出力
軸）にアームなどを取り付け回転させた場合アー
ムの半径先端に長さに比例した誤差やその誤差分
だけの不安定範囲を生じない。
効 果
本発明は前記の如く主軸に互いにリードの方向
が反対の１組以上のヘリカルスクリユーを設けこ
れらのヘリカルスクリユーをシリンダチユーブに
往復動するように内装したピストンのヘリカルス
クリユーナツトに咬合せたことにより主軸のヘリ
カルスクリユーとピストンのヘリカルスクリユー
ナツトとの間に咬合せ誤差従つて主軸にバツクラ
ツシユを生ずることがなく主軸に高精度の回転角
度が得られると共に１組のピストンにて主軸の回
転を行わせることにより主軸に従来の２倍のトル
クを得ることができしかも主軸の回転角度を任意
に設定できると共に主軸のガイドストツパを必要
とせず、主軸の衝撃を緩和し、静粛円滑に回転を
行わせることができる等の効果がある。
が反対の１組以上のヘリカルスクリユーを設けこ
れらのヘリカルスクリユーをシリンダチユーブに
往復動するように内装したピストンのヘリカルス
クリユーナツトに咬合せたことにより主軸のヘリ
カルスクリユーとピストンのヘリカルスクリユー
ナツトとの間に咬合せ誤差従つて主軸にバツクラ
ツシユを生ずることがなく主軸に高精度の回転角
度が得られると共に１組のピストンにて主軸の回
転を行わせることにより主軸に従来の２倍のトル
クを得ることができしかも主軸の回転角度を任意
に設定できると共に主軸のガイドストツパを必要
とせず、主軸の衝撃を緩和し、静粛円滑に回転を
行わせることができる等の効果がある。
第１図は本発明の縦断側面図、第２図は同上正
面図、第３図は一方のピストンを軸方向に微動調
節してバツクラツシユを取る隙間を設けた状態の
縦断側面図である。 １……シリンダチユーブ、２，３……ピスト
ン、４……仕切環、５，６……ピストンのギヤ、
７，８……インターナルギヤ、９，１０……ヘリ
カルスクリユーナツト、１２……内側流体給排
口、１３……主軸、１８，１９……主軸のヘリカ
ルスクリユー、２０，２１……外側流体給排口。
面図、第３図は一方のピストンを軸方向に微動調
節してバツクラツシユを取る隙間を設けた状態の
縦断側面図である。 １……シリンダチユーブ、２，３……ピスト
ン、４……仕切環、５，６……ピストンのギヤ、
７，８……インターナルギヤ、９，１０……ヘリ
カルスクリユーナツト、１２……内側流体給排
口、１３……主軸、１８，１９……主軸のヘリカ
ルスクリユー、２０，２１……外側流体給排口。
Claims (1)
- １ 互いにそれぞれ反対方向のリードを形成した
ヘリカルスクリユーナツトを有する１組のピスト
ンと、これらの１組のピストンギヤを主軸の軸方
向に往復動するように咬合わせたインターナルギ
ヤと、１組のピストンのヘリカルスクリユーナツ
トにそれぞれ咬合う反対方向のヘリカルスクリユ
ーを有する主軸と、１組のピストンの間に流体を
圧入する内側流体給排口と、１組のピストンの外
側面を押圧する外側流体給排口を有し、所要スト
ローク及調整ストロークを有するシリンダチユー
ブとよりなり、内側流体入口より圧入した流体に
て各ピストンを互いに反対方向に進行して主軸を
一方向に回転し、外側流体給排口より圧入した流
体にて各ピストンを互いに反対方向に退行して主
軸を他方向に回転した後停止し１組のピストンの
一方又は両方を回転してピストンのヘリカルスク
リユーナツトと主軸のヘリカルスクリユーとの咬
合位置を変えて緩衝機能と任意の主軸の回転角度
を設定できるようにしたことを特徴とするトルク
シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26125685A JPS62124302A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | トルクアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26125685A JPS62124302A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | トルクアクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124302A JPS62124302A (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0337042B2 true JPH0337042B2 (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=17359300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26125685A Granted JPS62124302A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | トルクアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124302A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2559328Y2 (ja) * | 1990-11-30 | 1998-01-14 | 相生精機株式会社 | シリンダ駆動型モータ |
| NO307227B1 (no) * | 1999-04-14 | 2000-02-28 | Knut Horvei | Aktuator |
| WO2015050063A1 (ja) * | 2014-09-26 | 2015-04-09 | 株式会社小松製作所 | 衝撃緩衝機能付きシリンダ |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP26125685A patent/JPS62124302A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124302A (ja) | 1987-06-05 |
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