JPH0337085Y2

JPH0337085Y2 -

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Publication number: JPH0337085Y2
Application number: JP1984130449U
Authority: JP
Priority date: 1984-08-30
Filing date: 1984-08-30
Publication date: 1991-08-06
Also published as: JPS6146676U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は、複数金種混在状態の硬貨を回転円盤
上に供給し、回転円盤の回転による遠心力により
硬貨をその周縁に移動させて送り出し、小径用か
ら大径用の順に配列された金種別選別溝孔を有す
る硬貨分類通路へ搬送して金種別に分類する硬貨
分類機にかかり、特に分類対象外の硬貨、例えば
外国硬貨、偽造硬貨、摩耗硬貨、変形硬貨等分類
対象から除外するものと、機械設計上定められた
硬貨（以下、異種硬貨という。）について自動排
除が行なえ、その異種硬貨の自動排除が硬貨分類
動作継続中に行なえるようにした硬貨分類機に関
する。

（従来の技術）従来この種の硬貨処理機として例えば特開昭52
−126291号公報に示されるような装置がある。こ
の装置は、回転円盤上に供給された硬貨が回転円
盤の回転による遠心力でその周縁に移動され、こ
の周縁部から回転円盤外に延びる硬貨通路に一列
一層状態になつて送り込まれる。そしてその硬貨
通路に小径用から大径用の順に配列された金種別
の硬貨選別用溝により各金種毎に分類されるとと
もに枚数が計数されるようになつている。

一方、これとは別に特開昭59−14087号公報に
記載のような装置がある。この装置は、ホツパに
供給された硬貨を傾斜円盤を介して選別部に送り
込み、この選別部上流の判別部にて判別を行な
い、その判別の結果処理不能と判別された硬貨は
異種硬貨として判別部直後で停止させ、以後の選
別部へ搬送されないようにしている。また、傾斜
円盤により送り出される後続の硬貨は、判別部直
前に設けられた回収片の突出作用によりホツパに
回収するようにされたものである。なおこの装置
では、硬貨は、傾斜させて設けられた選別通路
を、硬貨の自重により転動移動するものである。

（考案が解決しようとする課題）ところで前者の公報に記載されている装置の場
合、供給される硬貨中に異種硬貨（外国貨や偽造
貨等の処理不能硬貨）が混入していても、その
まゝ硬貨通路に送られてしまい、いずれかの金種
の硬貨を選別するための硬貨選別用溝孔に送られ
てしまつて異種硬貨として排除することができな
いものである。

一方、後者の公報に記載の装置の場合には、異
種硬貨が判別部を通過すると、この硬貨を停止さ
せ、以後の選別通路へは送らないようになつてい
る。

しかしながら、この装置は、硬貨の搬送手段を
有しておらず、硬貨は傾斜して設けられた通路上
をその自重による転動のみで移動するようになつ
ているため、処理速度が非常に遅いという欠点を
有している。

そこで、これらの装置を組み合わせることによ
り、高速に処理ができ、しかも異種硬貨を硬貨選
別通路に送り込まないようにする装置が考えられ
る。しかしこの場合、硬貨の搬送を搬送手段によ
り行なうことになるため、異種硬貨を判別した際
の判別部の上流および下流の硬貨の搬送をどうす
るか等の問題が発生する。

また、これとは別に、このような従来からある
装置の組み合わせでは、判別部を異種硬貨が通過
した際に、その硬貨を硬貨選別通路へ送り込まな
いようにはできても、その硬貨は人手で取り除く
必要がある。そのため、硬貨処理中に操作者が機
械の近くに常についている必要があるという問題
がある。

本考案は、上記の点に鑑み、高速な硬貨処理が
できながら処理硬貨中の異種硬貨を自動的に排除
することができ、異種硬貨が混入していても続け
て硬貨処理ができる硬貨分類機を提供することを
目的としてなされたものである。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段）上記従来技術の有する課題を解決するため、本
考案は、複数金種混在状態の硬貨を回転円盤上に
供給し、回転円盤の回転による遠心力により硬貨
をその周縁に移動させて送出し、小径用から大径
用の順に配列された金種別選別溝孔を有する硬貨
分類通路へ搬送してこの分類通路上に設けられる
硬貨搬送体により複数金種混在状態の硬貨を搬送
させ、金種別に分類する硬貨分類機において；回転円盤の周縁に入口部が臨み、出口部が硬貨
分類通路の入口部に連なる金種判別通路であつ
て、金種判別要素を検出する金種判別器と、その
金種判別器に接続される金種判別回路により判別
された異種硬貨を自動的に排除するために金種判
別回路の異種硬貨判別時に作動される通路底面開
閉駆動部により移動されて通路面を開放する可動
通路底面部材が設けられてなる異種硬貨排除通路
部と、前記硬貨分類通路上に設けられる硬貨搬送
体と同期回転され、金種判別通路の上方に臨んで
この金種判別通路に送り込まれる硬貨を下流の硬
貨分類通路へ搬送させるために、この金種判別通
路のほゞ全域にわたつて設けられる硬貨搬送体と
からなる金種判別通路と；前記回転円盤を駆動する円盤駆動部と；金種判別通路および硬貨分類通路における各硬
貨搬送体を駆動する搬送体駆動部と；金種判別回路に接続されて、円盤駆動部、搬送
体駆動部、通路底面開閉駆動部の駆動制御を行な
う制御部であつて、金種判別回路の異種硬貨判別
時に前記円盤駆動部および前記通路底面開閉駆動
部を制御して回転円盤を停止または逆転状態にす
るとともに可動通路底面部材を移動させて異種硬
貨排除通路部の通路底面を開放状態とし、その時
金種判別回路の異種硬貨の判別に関係なくその制
御部が搬送体駆動部をして両硬貨搬送体を継続し
て正常搬送駆動せしめることにより、異種硬貨の
排除と硬貨分類通路内の硬貨の分類動作を続行さ
せ、異種硬貨排除後の所定の時期に制御部により
通路底面開閉駆動部をして可動通路底面部材を復
帰させて異種硬貨排除通路部の通路底面を閉鎖さ
せるとともに円盤駆動部をして前記回転円盤を正
転状態に復帰せしめる制御部と；を具備し、金種判別回路により異種硬貨の判別
がなされたとき、回転円盤の停止または逆転によ
り回転円盤上の硬貨の金種判別通路への送り込み
を中断状態にするとともに各硬貨搬送体の正常搬
送動作を継続状態とし、このとき異種硬貨排除通
路部の通路底面の開放により異種硬貨の排除が行
なわれ、その後の通路底面の閉鎖と回転円盤の正
転復帰により金種判別通路への硬貨の送り込みが
再開され硬貨の分類計数処理が再開されることを
特徴とするものである。

（作用）上記の構成により、金種判別回路により異種硬
貨の判別がなされたとき、回転円盤の停止または
逆転により回転円盤上の硬貨の金種判別通路への
送り込みを中断状態にするとともに各硬貨搬送体
の正常搬送動作を継続状態とし、このとき異種硬
貨排除通路部の通路底面の開放により異種硬貨の
排除が行なわれ、その後の通路底面の閉鎖と回転
円盤の正転復帰により金種判別通路への硬貨の送
り込みが再開される。

（実施例）以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は本考案による硬貨分類機の一実施例を
示すものであり、台板１には回転円盤２が軸２Ａ
により回転自在に支持されており、この回転円盤
２の外周部には周壁３が設けられている。そして
この周壁３の一部が切取られて硬貨送出開口部３
Ａが形成され、その上部すなわち、回転円盤２の
周縁上部には硬貨厚み規制部材３Ｂが設けられて
いて、硬貨が二枚重なり状態で送出されることを
防ぎ、これにより一層状態で硬貨が送出される。

また台板１上には、上面が回転円盤２の上面と
同一平面をなす通路底面４が固定されており、こ
の通路底板４には、硬貨通路壁部材６，７が対設
されて金種判別通路１００が形成され、この下流
側に硬貨選別溝孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆがそれぞれ形
成されて硬貨分類通路２００を形成している。一
方の通路壁部材６の入口端にはローラ６Ａがあつ
て、回転円盤２の周縁上に位置し、他方の通路壁
部材７の入口端は回転円盤２の周縁の周壁３に沿
うように配置されている。

前記金種判別通路１００は金種判別器８Ａを有
しており、つまり通路底板４に植込まれた磁気セ
ンサー９が設けられて金種判別要素としての磁気
量を検出し、そのセンサー９の下流位置には通路
１００の上方に光学センサー１０，１０が臨ませ
られ、底板４の下方に設置される図示しない投光
器からの光線が、底板４の図示しない切欠きを通
じて光学センサー１０，１０に受光され、硬貨が
光学センサー１０，１０を通過時に金種判別要素
としての硬貨径を検出する。

前記磁気センサー９および光学センサー１０，
１０により金種判別器８Ａが構成される。

そしてこの金種判別器８Ａと、その判別器８Ａ
に接続される金種判別回路８Ｂにより金種判別部
が構成され、金種および金種別の枚数を検出する
信号が得られるようになつている。

また光学センサー１０，１０の直後の位置には
異種硬貨排除通路部１０１が形成されている。

さらに前記金種判別通路１００の上面には回転
円盤２に臨む入口部分にくわえ込みローラ２０が
設けられており、そのローラ２０に続いて始端側
プーリ３１、終端側プーリ３２の間に搬送ベルト
３０が巻回されている。該搬送ベルト３０の前記
プーリー３２の近傍部分には方向変換用プーリ３
３が設けてあり、搬送ベルト３０の直角方向への
方向変換ガイドとベルト３０の上面からの押圧保
持を行なう。なお、プーリー３３はベルト３０下
の硬貨に接触しない形状とされている。

前記くわえ込みローラ２０は、前記回転円盤２
の駆動モータM₁により両者同期回転され、回転
円盤２とくわえ込みローラ２０と前記搬送ベルト
３０の周速比は本実施例では1.3：１：３とされ、
くわえ込みローラ２０からプーリ３１の搬送ベル
ト３０下への硬貨のくわえ込み段階で硬貨同士に
十分な間隔があけられ、搬送ベルト３０下へ入つ
たのちは、その間隔が保たれて搬送される。

なお、搬送ベルト３０は別の駆動モータM₂に
より駆動されるようになつている。

前記通路壁部材７の末端は、搬送ベルト３０の
曲りに沿つて硬貨１０を誘導する曲凹側面３４を
有している。

一方、底板４の硬貨分類通路２００には選別溝
孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆが小径用ものから大径用のも
のの順に配設されており、この選別溝孔５Ａ，５
Ｂ…５Ｆの手前にはそれぞれ通過する硬貨を磁気
的に検出するための磁気センサー１１Ａ〜１１Ｆ
が設けられており、選別溝孔５Ａ〜５Ｆの上部に
は直線状に断面丸形の移送ベルト４１Ａ，４１Ｂ
が配設されている。これら移送ベルト４１Ａ，４
１Ｂの各一端はプーリ４２に巻回され、各他端は
上記搬送ベルト３０の下流側プーリ３２に巻回さ
れている。なお、４３は選別溝孔５Ａ，５Ｂ…５
Ｆの上部に各々設けられて移送ベルト４１Ａ，４
１Ｂの浮上りを防ぎ、水平方向へのベルト４１
Ａ，４１Ｂの移動に対してはガイドするガイドロ
ーラ、４４は選別溝孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆの中間位
置に各々設けられて、移送ベルト４１Ａ，４１Ｂ
の浮上りおよび水平方向へのベルト４１Ａ，４１
Ｂの移動を防ぐプーリである。また、４５は硬貨
を選別溝孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆ上の正規の位置に送
られるように硬貨を誘導位置させるための位置決
めローラであり、４６Ａ〜４６Ｅは各選別溝孔５
Ａ，５Ｂ…５Ｅに対応して側部に設けられ、硬貨
の一側位置を規定して選別溝孔５Ａ〜５Ｅに対し
硬貨の通過軌道を定める同径で同形状の基準ロー
ラである。したがつて、これら基準ローラ４６Ａ
〜４６Ｅはベルト４１Ａ，４１Ｂと平行になるよ
うに配置される。これに対して、位置決めローラ
４５はその周面が第１図において基準ローラ４６
Ａ〜４６Ｅの接線より手前側に位置され、通路壁
部材７の曲凹側面３４はローラ４５の周面よりさ
らに手前側に位置される。それ故、搬送ベルト３
０下の硬貨は曲凹側面３４に当接して誘導され、
搬送ベルト３０下で徐々に移送方向を変えながら
プーリ３２下に送り込まれ、その時点で位置決め
ローラ４５の周面に当接して位置が定められ、ベ
ルト４１Ａ，４１Ｂと平行に移動され、その移動
途中で突出する基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅに当接
する。

一方、ベルト４１Ａ，４１Ｂは、この基準ロー
ラ４６Ａの近傍ではガイドローラ４３により水平
方向に移動可能にガイドされ、またその前後では
プーリ３２，４４で水平方向の移動が規制されて
いるため、硬貨とベルト４１Ａ，４１Ｂ間に滑り
は生じず、基準ローラ４６Ａの周面との接触によ
る硬貨の進路変更は、ベルト４１Ａ，４１Ｂのプ
ーリ３２，４４間部位に水平方向のたわみを生じ
させる。このたわみによるベルト４１Ａ，４１Ｂ
の復元力は、逆に硬貨の基準ローラ４６Ａ〜４６
Ｅに対する押圧力として働き、硬貨は基準ローラ
４６Ａ〜４６Ｅの周面に沿つて移動される。その
後、基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅの周面の最突出点
（第１図におけるガイドローラ４３の設けられる
部位）に硬貨が至ると、その硬貨は選別溝孔５Ａ
上に位置される。この選別溝孔５Ａに対応する金
種硬貨であると、基準ローラ４６Ａの周面の最突
出点と選別溝孔５Ａの対向縁部の寸法がその金種
硬貨の径寸法よりやゝ大とされているため、硬貨
縁部のうち基準ローラ４６Ａに対して反対側の硬
貨縁部が底板４から外れ、ガイドローラ４３の押
圧力を介してベルト４１Ａ，４１Ｂでもつてその
硬貨は急激に選別溝孔５Ａ内へ落し込まれ、図示
しない入金庫に収納される。

その選別溝孔５Ａに一致しない硬貨は、ベルト
４１Ａ，４１Ｂの押圧力と水平方向の復元力でも
つて基準ローラ４６Ａの周面に沿つてさらに移動
され、この基準ローラ４６Ａに当接する前の進路
に復帰される。

このとき、つぎの基準ローラ４６Ｂに当接し、
前述したと同様の動作がなされて、対応する選別
溝孔５Ｂ〜５Ｆのいずれかに落し込まれ、各金種
毎の図示しない入金庫に収納される。なお、２番
目以降の選別溝孔５Ｂ〜５Ｆにおけるベルト４１
Ａ，４１Ｂの水平方向移動の規制は、選別溝孔の
前後に位置するプーリ４４にて行なう。また、基
準ローラ４６Ｂ…４６Ｅの周面の最突出端と選別
溝孔５Ｂ〜５Ｅの対向縁部の寸法は対応する金種
硬貨径よりやや大きい寸法となされている。さら
に550円〜１円硬貨の各入金庫には、収納硬貨が
一杯になつているか否かを検知するためのセンサ
ー５００SW〜１SWが設けられている。

この硬貨分類通路２００のベルト４１Ａ，４１
Ｂもベルト３０と同期回転され、駆動モータM₂
で回転される。

異種硬貨排除通路部１０１には第２図、第３図
に示すように底板４に切欠き溝孔による硬貨排出
孔１０２（溝または孔）が形成され、その排出孔
１０２の幅方向一部を閉鎖（第２図位置が定位
置）した可動通路底面部材１０３が設けられてい
る。

前記通路部１０１は、最大径の被処理硬貨の直
径よりやゝ長い前後方向長さであつて間隔があけ
られて搬送される硬貨が同時に２枚存在すること
のない長さを有し、かつ通路幅のほゞ1/3程度の
残余底板４Ａを一側に残して他側が開放された切
欠き形状の硬貨排出孔１０２と、この排出孔１０
２の前記残余底板４Ａとほゞ同じ程度の幅分が金
種判別通路１００内に位置して前記残余底板４Ａ
と協働して非排出硬貨を通過させる底板構成面部
１０３Ａを有する可動通路底面部材１０３と、こ
の底面部材１０３を通路底板４と同一面内におか
れる位置（第３図実線図示位置）、および金種判
別通路１００の通路幅の範囲から外側方へ退去す
る位置（第３図鎖線図示位置）とにわたり移動さ
せるための通路底面開閉駆動部とからなつてい
る。図に示す実施例においては、可動通路底面部
材１０３を移動させる通路底面開閉駆動部の構造
は、第３図示のようにその外側方上面にアーム１
０４Ｂが設立され、このアーム１０４Ｂの上端が
フレーム１０５のボス部１０６にピン１０７によ
り枢支されており、このアーム１０４Ｂの中間点
に電気的駆動部としてのソレノイド１０４のプラ
ンジヤ１０４Ａが連結されている。さらにソレノ
イド１０４の非励磁時に可動通路底面部材１０３
を復帰させ通路底面を閉鎖させる戻し用のばね１
０８および戻り時の位置を定めるためのストツパ
１０９が設けられており、以上により通路底面開
閉駆動部が構成されている。

前記硬貨排出孔１０２のほゞ直上位置におい
て、移送ベルト３０の下部走行側ベルト部位の上
面に押圧回転体としての従動プーリ３３Ａが圧接
して設けられ、該部位において硬貨を排出孔１０
２内に排出する際にこの従動プーリ３３Ａの存在
により強制的に排出させる機能を与えている（第
１図には３３Ａは図示せず）。

前記硬貨排出孔１０２の直下には図示しないリ
ジエクトボツクスが設置されており、硬貨排出孔
１０２を通じて排出された硬貨はこのリジエクト
ボツクス内に回収され、返却自在とされている。

ソレノイド１０４は通常は、非励磁でばね１０
８およびストツパ１０９により可動通路底面部材
１０３は第３図実線図示位置にあり、硬貨を硬貨
分類通路２００へ送るが、金種判別回路８Ｂが異
種硬貨の判別をした時ソレノイド１０４が励磁さ
れ、可動通路底面部材１０３は第３図鎖線図示位
置に移動され、その異種硬貨の排除が行なわれ
る。

一方、この考案の回路構成は第４図に示すよう
になつており、全体の制御を行なうCPU（マイク
ロコンピユータ等）５０を有しており、この
CPU５０には制御プログラム等を格納している
ROM５１および必要なデータの書込み、読出し
を行なうRAM５２がバスランスを介して接続さ
れており、これらにより制御部５３が構成され
る。さらに回転円盤２とローラ２０駆動用のモー
タM₁、ベルト３０、ベルト４１Ａ，４１Ｂ駆動
用モータM₂およびソレノイド１０４がそれぞれ
バスラインを介してCPU５０に接続されている。

磁気センサー１１Ａ〜１１Ｆの各検出信号は計
数回路５６に入力され、ここでセンサー別に計数
されたデータがRAM５２に転送されるようにな
つており、数値データを入力するテンキーTK、
硬貨分類の動作を開始指示するスタートキー
STK、動作停止を指示するストツプキーSTPお
よび記憶情報をクリアするクリアキーCLKの各
信号もCPU５０に入力されるようになつており、
また、各入金庫に設けられているセンサー５００
SW〜１SWの各信号もCPU５０に入力され、入
金庫の硬貨収納状態を把握するようになつてい
る。そして金種判別通路１００を通過する硬貨は
金種判別器８Ａとしての磁気センサー９、光学セ
ンサー１０，１０により金種判別要素が検出さ
れ、その検出信号が入力される金種判別回路８Ｂ
によりその硬貨の金種判別と金種毎の枚数計数が
なされ、そのデータがバスラインを経てRAM５
２に記憶されるようになつている。

ここでRAM５２内のメモリエリアの一例を第
５図に示して説明すると、RAM５２は光学セン
サー用計数メモリエリア５２１、通路部計数メモ
リエリア５２２、不一致フラグエリア５２３、枚
数セツトメモリエリア５２４および磁気センサー
用計数メモリエリア５２５を有している。そし
て、光学センサ用計数メモリエリア５２１は、磁
気センサー９、光学センサー１０，１０および金
種判別回路８Ｂが検出する金種信号にしたがつて
各金種別に「＋１」されて計数される金種別の計
数メモリ１PT（１円硬貨）〜５００PT（500円硬
貨）で構成されており、磁気センサー用計数メモ
リエリア５２５は磁気センサー１１Ａ〜１１Ｆの
検出信号を各センサー毎に計数回路５６で計数し
た値をそのまゝ転送されて記憶する計数メモリ１
１AM〜１１FMで構成されている。そして、通
路部計数メモリエリア５２２は、磁気センサー用
計数メモリエリア５２５に計数して記憶されてい
る隣り合つた計数メモリの値の差を算出して求め
られた各金種硬貨の枚数を記憶する計数メモリ１
SE（１円硬貨）〜５００SE（500円硬貨）を有し
ており、不一致フラグエリア５２３は計数メモリ
１PT〜５００PTおよび１SE〜５００SEの各比
較を行なつて、一致しないときにオフからオンに
される不一致フラグ１FL〜５００FLを有してい
る。また、枚数セツトメモリエリア５２４は所定
枚数取りを行なうときに、テンキーTKでセツト
された値を金種毎に記憶しているメモリ１ST（１
円硬貨）〜５００ST（500円硬貨）を有しており、
CPU５０は光学センサー用計数メモリエリア５
２１に記憶された各枚数データと比較し、その値
が一致したときにソレノイド１０４の励磁により
底面部材１０３を作動させて後続の硬貨を硬貨分
類通路側へ送り込まないようにする。

このような構成において、その動作を第６図の
フローチヤートを参照して説明する。

上述したような分類機の分類動作がスタートキ
ーSTKによつて指示されると、硬貨の分類、計
数処理が実行される（ステツプS₀）。このとき、
不一致フラグ１FL〜５００FLは全てオフとされ
ており、回転円盤２内の硬貨１５は前述のように
して金種判別通路１００に送出されるが、この搬
送にしたがつて硬貨は磁気センサー９および光学
センサー１０，１０によつて金種判別要素が検出
され、金種判別回路８Ｂで金種および枚数検出用
の信号が得られ、CPU５０を介してその金種に
対応して「＋１」の演算が行なわれ、光学センサ
ー用計数メモリエリア５２１の該当する金種メモ
リに記憶される。そして、金種判別通路１００を
経て硬貨分類通路２００に搬送された硬貨は、上
述の如く選別溝孔５Ａ〜５Ｆでその径にしたがつ
て選別されると共に、磁気センサー１１Ａ〜１１
Ｆによつて検出され、その検出信号が計数回路５
６で計数されてその計数値が磁気センサー用計数
メモリエリア５２５に順次転送されて記憶され
る。計数回路５６の各計数値は磁気センサー１１
Ａ〜１１Ｆの検出したがつてそれぞれ「＋１」さ
れるので、選別溝孔５Ａ〜５Ｆで入金庫に落下し
た硬貨１５は下流側の磁気センサーでは検出され
ない。したがつて、磁気センサー１１Ａを通過す
る硬貨（１円〜500円）の数が一番多く、磁気セ
ンサー１１Ｆを通過する硬貨（500円）の数が一
番少なく、硬貨分類に応じてセンサー１１Ａ〜１
１Ｆの順番にその検出枚数が少なくなる。よつ
て、磁気センサー用計数メモリエリア５２５の計
数メモリ１１AM〜１１FMに記憶される値は、
計数メモリ１１AMの値が一番大きく、計数メモ
リ１１FMにしたがつて小さくなつている。

このようにして硬貨の分類および計数の処理が
行なわれると、つぎに各入金庫の収納硬貨が一杯
になつているか否かをセンサー５００SW〜１
SWを介して判断し（ステツプS₁）、いずれの入
金庫も一杯になつていない場合には回転円盤２内
の硬貨が無くなつているか否かを判断する（ステ
ツプS₂）。そして、回転円盤２内に硬貨が有る場
合には、枚数セツトメモリエリア５２４にテンキ
ーTKによつて設定された枚数と、光学センサ用
計数メモリエリア５２１に記憶された値との比較
を行ない、いずれかの金種について枚数が一致し
た硬貨があるか否かを判断する（ステツプS₃）。

硬貨は有るが枚数一致の硬貨がない場合に、金
種判別部８が異種硬貨の判別をしていないときに
は、ステツプS₂₃から上記ステツプS₀まで戻り、
上述のような分類、計数処理を繰返す。

また金種判別部８が異種硬貨の判別をしたとき
にはステツプS₂₃s〜S₂₆のステツプを経るが、こ
のステツプＳのうちS₂₃〜S₂₅の期間中は金種判別
部８は金種判別器８Ａを通過する硬貨、例えば、
異種硬貨や次位の硬貨があつても、その硬貨の計
数は行なわない。一方、ステツプS₂₄でモータM₁
が逆転されて回転円盤２とローラ２０とが逆転
し、ソレノイド１０４が励磁される。そしてモー
タM₂は回転を続行するのでベルト３０，４１Ａ，
４１Ｂは正転を続け、異種硬貨は孔１０２から排
除され、通路２００内の硬貨は分類動作が継続さ
れている。

その後ソレノイド１０４が非励磁となり、つぎ
にモータM₁が正転し、ステツプS₀に戻り、分類、
計数動作が繰返される。

これに対して、いずれかの金種の入金庫が硬貨
で一杯になつた場合や、回転円盤２内に硬貨が無
くなつた場合、または枚数セツトメモリエリア５
２４に設定された枚数となつたときには、ソレノ
イド１０４励磁とモータM₁がストツプし、また
金種判別器８は設定枚数以後の硬貨の計数を行な
わず、さらに一定時間後にモータM₂がストツプ
する。磁気センサー用計数メモリエリア５２５に
計数記憶された枚数データから、分類された各金
種の硬貨枚数を算出する（ステツプS₆）。

この算出は、計数メモリ１１AM〜１１FMの
各隣り合つたデータを減算することにより行なわ
れる。すなわち、計数メモリ１１AMの枚数から
隣りの計数メモリ１１BMの枚数を減算すること
により磁気センサー１１Ａを通過した１円硬貨の
枚数を算出することができ、この枚数データを計
数メモリ１SEに記憶する。同様に、計数メモリ
１１BMの枚数から隣りの計数メモリ１１CMの
枚数を減算することにより磁気センサー１１Ｂを
通過する５円硬貨の枚数を算出することができ、
この５円硬貨の枚数を計数メモリ５SEに記憶し、
同様に硬貨の枚数を計数メモリ１０SEに、50円
硬貨の枚数を計数メモリ５０SEに、100円硬貨の
枚数を計数メモリ１００SE、500円硬貨の枚数を
計数メモリ５００SEにそれぞれ記憶する。なお、
500円硬貨の枚数は計数メモリ１１FMに記憶さ
れている値である。

このようにして、磁気センサー用計数メモリエ
リア５２５の計数メモリ１１AM〜１１FMの隣
り合つたメモリの計数データを減算することによ
り、分類された硬貨の金種毎の枚数が求められて
計数メモリ１SE〜５００SEに記憶されると、光
学センサー用計数メモリエリア５２１の計数メモ
リ１PT〜５００PTの計数データとの比較をステ
ツプS₇〜S₁₆にしたがつて行なう。すなわち、計
数メモリ５００PTと計数メモリ５００SEの値を
比較して一致しているか否かを判断し（ステツプ
S₇）、一致していない場合には500円硬貨に対応す
る不一致フラグ５００FLをオンとする（ステツ
プS₈）。一致していれば不一致フラグ５００FLは
オフのままである。同様に、100円硬貨に対応す
る計数メモリ１００PTと計数メモリ１００SEの
データを比較して（ステツプS₉）、両者が一致し
ない場合には100円硬貨の不一致フラグ１００FL
をオンとする（ステツプS₁₀）。以下同様に、50円
硬貨、10円硬貨、５円硬貨および１円硬貨につい
てそれぞれ比較動作を行ない、これら比較処理の
あとに不一致フラグエリア５２３にオンとされた
フラグが有るか否かを判断し（ステツプS₁₉）、オ
ンされたフラグがない場合には全ての金種の硬貨
について、光学センサー部を通過した硬貨の金種
枚数と、分類通路２００で分類された硬貨の枚数
とが完全に一致しているので、誤計数無しとして
動作終了となる。

これに対して、オンされたフラグが有る場合に
は、ブザーやランプ等の警報器５７を介して警報
を出力し（ステツプS₂₀）、誤計数が発生したこと
をオペレータ等に知らせる。その後、クリアキー
CLKを押すことによりRAM５２内の各メモリエ
リアのデータがクリアされるとともに、不一致フ
ラグエリア５２３も全てリセツトされてオフとな
る（ステツプS₂₁，S₂₂）。

なお、上述の実施例では分類計数の処理を停止
したのちに各分類硬貨の枚数を算出するようにし
ているが、分類処理中に磁気センサー１１Ｂ〜１
１Ｆが通過する硬貨を検知した時に、一つ上流側
のセンサーに対応する計数メモリ１１AM〜１１
EMの値から「−１」の演算を並行して行なうよ
うにしてもよい。

また、上述の実施例では、500円硬貨から１円
硬貨の順番に計数メモリの枚数一致を確認するよ
うにしているが、この順番は任意に変更すること
も可能である。

さらに、金種判別部８の金種判別器８Ａは、光
学センサー１０、または磁気センサー９のいずれ
か一方を使用するものであつてもよい。

つぎに第６図のステツプS₄，S₅について補足す
ると、ソレノイド１０４の励磁とモータM₁のス
トツプにより枚数一致後の金種硬貨は分類通路２
００側へは送り込まれず、また金種判別通路１０
０のセンサー１０，１０までに、そのような硬貨
がある場合でもその硬貨は排出孔１０２へ排出さ
れる。また、それらの硬貨は金種判別部８での計
数は行なわれないようにされている。

ローラ２０および回転円盤２上の硬貨はモータ
M₁のストツプか逆転により通路１００の下流側
へ送られることがない。

一方モータM₂は、モータM₁のストツプ後、一
定時間してから停止される。これは通路１００お
よび２００内の硬貨の分類が完了することを見越
した時間である。

なお、ステツプS₄でモータM₁を逆転させても
よく、その場合ステツプS₅でモータM₁およびモ
ータM₂を停止させることになる。

また第６図のステツプS₂₃〜S₂₆について補足す
ると、ステツプS₂₄のモータM₁の逆転は、モータ
M₁を停止させる場合であつてもよい。つまり回
転円盤２およびローラ２０を正転させないために
逆転または停止させるようにして硬貨を金種判別
通路１００の下流側へ送り込まないようにすれば
よい。

ステツプS₂₃で異種硬貨と判別された時、その
硬貨は磁気センサー９から光学センサー１０，１
０の域に存在し、そのつぎの硬貨はローラ２０下
に存在するか、あるいは回転円盤２上面にある。

また異種硬貨より先に進む硬貨は排出孔１０２
の通過終了位置にある。そこで金種判別部８（８
Ａおよび８Ｂを合せたもの）がソレノイド１０４
を励磁させると原則的には異種硬貨のみが排出孔
１０２へ排出される。

ここで異種硬貨が金種判別部８で判別された時
点で、つぎの硬貨がローラ２０からベルト３０へ
くわえ込み途中にある場合がある。この場合、異
種硬貨が排出孔１０２へ排出された直後に底面部
材１０３を閉じるようにすると、タイミング的な
遅れによつて排出孔１０２と底面部材１０３の間
に、その硬貨（異種硬貨のつぎの硬貨）のつまり
の発生も考えられる。そこでソレノイド１０４が
非励磁となる所定時間（ステツプS₂₅）は「異種
硬貨のつぎの硬貨がローラ２０下に存在している
と仮定し、その硬貨も排出孔１０２へ排出される
に充分な時間」に設定される。

なお、金種判別器８Ａは異種硬貨判別後からモ
ータM₁の正転までの時間（ステツプS₂₃〜S₂₅）
中に金種判別器８Ａを通過した硬貨（実際は異種
硬貨と、そのつぎのローラ２０下の硬貨で排出孔
１０７へ排出される硬貨）は計数されないように
なつている。その結果、金種判別部８による金種
毎の計数値が磁気センサー１１Ａ〜１１Ｆ等によ
る金種毎の計数値と一致し、また両者の不一致時
は警報が出されるので硬貨分類作業の確実性が保
証される。

なお本考案の金種判別通路１００における硬貨
搬送体は、本実施例では搬送ベルト３０であり、
硬貨分類通路２００における硬貨搬送体の一例と
しての搬送ベルト４１Ａ，４１Ｂと別体である
が、両者兼用とし、搬送ベルト４１Ａ，４１Ｂの
一方の始端をプーリー３１に巻回する構造として
もよい。また各硬貨搬送体は、ベルトの代りに複
数のローラ群としもよい。さらに例えば硬貨分類
通路における硬貨搬送体は２本のベルト４１Ａ，
４１Ｂで構成しているが、１本のベルトであつて
もよく、また選別溝孔５Ａ〜５Ｆに対応させて搬
送ベルトを複数個備えたものであつてもよい。こ
の硬貨分類通路はその一側壁が基準ローラ４６Ａ
〜４６Ｅで定められる構造としているが、例えば
通路壁部材７のような固定板形状のものであつて
もよい。またこの通路２００の金種別選別溝孔５
Ａ〜５Ｆは孔形状であるが、連続溝形状であつて
もよい。本考案の円盤駆動部、搬送体駆動部は
各々の駆動モータM₁，M₂であるが、一個の共通
モータの回転を電気的クラツチを介して円盤また
は硬貨搬送体に伝達するようにしてもよく、その
場合は共通モータと円盤用クラツチが円盤駆動
部、共通モータと搬送体クラツチが搬送体駆動部
となる。そしてソレノイド１０４はロータリーソ
レノイドにかえてももよく、またモータにかえて
もよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、遠心力式回転円
盤と、金種別選別溝孔を有する硬貨分類通路との
間に金種判別通路を設け、金種判別回路により異
種硬貨の判別がなされたとき、回転円盤の停止ま
たは逆転により回転円盤上の硬貨の金種判別通路
への送り込みを中断状態にするとともに各硬貨搬
送体の正常搬送動作を継続状態とし、このとき異
種硬貨排除通路部の通路底面の開放により異種硬
貨の排除が行なわれ、その後の通路底面の閉鎖と
回転円盤の正転復帰により金種判別通路への硬貨
の送り込みが再開され硬貨の分類計数処理が再開
されるようにしたので、異種硬貨判別時にその異
種硬貨は金種判別通路から自動的に確実に排除さ
れ、またこのとき異種硬貨の前にある硬貨は正常
搬送動作を継続される各硬貨搬送体により硬貨分
類通路で確実に分類される。そして異種硬貨が排
除された後は、自動的に硬貨の分類計数が再開さ
れるため、硬貨処理を高速としかつ異種硬貨の自
動排除とその後の計数の再スタートが自動的に行
なえ、人手を介すことなく硬貨処理を行なえ、硬
貨分類作業の処理効率のアツプに大きく貢献する
ことができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる硬貨分類機の一実施例
の平面図、第２図は本考案の硬貨分類機の異種硬
貨排除通路部の拡大詳細図、第３図は同じく可動
通路底面部材の拡大詳細図、第４図は本考案の回
路構成図、第５図は本考案に関連するメモリエリ
アの一例、第６図は本考案の硬貨分類機の動作フ
ローチヤートである。２……回転円盤、３……周壁、５Ａ，５Ｂ，…
５Ｆ……硬貨選別溝孔、８……金種判別部、８Ａ
……金種判別器、８Ｂ……金種判別回路、２０…
…くわえ込みローラ、３０……搬送ベルト、４１
Ａ，４１Ｂ……硬貨搬送体としての移送ベルト、
５３……制御部、１００……金種判別通路、１０
１……異種硬貨排除通路部、１０３……可動通路
底面部材、１０３Ａ……底板構成面部、２００…
…硬貨分類通路、M₁，M₂……駆動モータ、１０
４……通路底面開閉駆動部の一部を構成するソレ
ノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１複数金種混在状態の硬貨を回転円盤上に供給
し、回転円盤の回転による遠心力により硬貨を
その周縁に移動させて送出し、小径用から大径
用の順に配列された金種別選別溝孔を有する硬
貨分類通路へ搬送してこの分類通路上に設けら
れる硬貨搬送体により複数金種混在状態の硬貨
を搬送させ、金種別に分類する硬貨分類機にお
いて；回転円盤の周縁に入口部が臨み、出口部が硬
貨分類通路の入口部に連なる金種判別通路であ
つて、金種判別要素を検出する金種判別器と、
その金種判別器に接続される金種判別回路によ
り判別された異種硬貨を自動的に排除するため
に金種判別回路の異種硬貨判別時に作動される
通路底面開閉駆動部により移動されて通路面を
開放する可動通路底面部材が設けられてなる異
種硬貨排除通路部と、前記硬貨分類通路上に設
けられる硬貨搬送体と同期回転され、金種判別
通路の上方に臨んでこの金種判別通路に送り込
まれる硬貨を下流の硬貨分類通路へ搬送させる
ために、この金種判別通路のほゞ全域にわたつ
て設けられる硬貨搬送体とからなる金種判別通
路と；前記回転円盤を駆動する円盤駆動部と；金種判別通路および硬貨分類通路における各
硬貨搬送体を駆動する搬送体駆動部と；金種判別回路に接続されて、円盤駆動部、搬
送体駆動部、通路底面開閉駆動部の駆動制御を
行なう制御部であつて、金種判別回路の異種硬
貨判別時に前記円盤駆動部および前記通路底面
開閉駆動部を制御して回転円盤を停止または逆
転状態にするとともに可動通路底面部材を移動
させて異種硬貨排除通路部の通路底面を開放状
態とし、その時金種判別回路の異種硬貨の判別
に関係なくその制御部が搬送体駆動部をして両
硬貨搬送体を継続して正常搬送駆動せしめるこ
とにより、異種硬貨の排除と硬貨分類通路内の
硬貨の分類動作を続行させ、異種硬貨排除後の
所定の時期に制御部により通路底面開閉駆動部
をして可動通路底面部材を復帰させて異種硬貨
排除通路部の通路底面を閉鎖させるとともに円
盤駆動部をして前記回転円盤を正転状態に復帰
せしめる制御部と；を具備し、金種判別回路により異種硬貨の判別
がなされたとき、回転円盤の停止または逆転に
より回転円盤上の硬貨の金種判別通路への送り
込みを中断状態にするとともに各硬貨搬送体の
正常搬送動作を継続状態とし、このとき異種硬
貨排除通路部の通路底面の開放により異種硬貨
の排除が行なわれ、その後の通路底面の閉鎖と
回転円盤の正転復帰により金種判別通路への硬
貨の送り込みが再開され硬貨の分類計数処理が
再開されることを特徴とする硬貨分類機。２金種判別通路は、その入口部において回転円
盤から送り出される硬貨をくわえ込み、金種判
別通路の硬貨搬送体へ向け硬貨を送り出す硬貨
搬送体より周速度の遅いくわえ込みローラを有
し、このくわえ込みローラは円盤駆動部により
駆動されて円盤と同期回転されることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の硬貨
分類機。