JPH0337088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、入金処理機能と出金処理機能とを持
つ硬貨入出金機において、硬貨を一時貯留してお
く一時貯留部と、該一時貯留部の硬貨の行き先と
して設定された２つの行き先の内の一方を選択
し、その一方の行き先に硬貨を振り分ける振り分
け機構とを具備してなる一時貯留装置に関するも
のである。

「従来の技術」 入金処理機能と出金処理機能とを備えてなる硬
貨入出金機は、硬貨計数機等の入金処理専用の装
置と硬貨払い出し機等の出金処理専用の装置とを
並設する場合と比較して、装置全体としての設置
スペースを小さくすることができるため、次第に
普及率が高まつてきており、これまで、種々の開
発がなされてきた。

ところで、このような硬貨入出金機において
は、入金があると、まず入金された硬貨を、金種
判別センサや枚数計数センサなど所定のセンサを
備えた通路に通して金額を算出し、次いで、その
金額を顧客に照合し、承認が得られた場合には本
体内の所定の場所（例えば、収納金庫等）に収納
し、一方、承認が得られない場合には取引口に戻
すようにしており、このような処理を行なう為
に、金額の照合が済むまで入金された硬貨を一時
貯留しておく一時貯留部と、照合の結果によつて
該一時貯留部の硬貨の行き先を、所定の場所ある
いは取引口に振り分ける振り分け機構とを具備し
た一時貯留装置を設けている。

「考案の解決すべき問題点」 ところで、前記一時貯留装置には、入金された
硬貨を金額の照合が済むまで安定した状態で確実
に保管しておくこと、照合の結果に応じて速やか
に、かつ正確に所定の行き先を振り分けること等
が要求され、これらの要求を満たすべく、振り分
けるための手段や、該手段をロツクする機構、該
手段のロツクを解除して所定の振り分け動作をさ
せる駆動機構等を工夫する必要があるが、その場
合にも、動作の信頼性を高めるとともに動作を迅
速化し、かつ製作コストを安価に抑えるという点
から、モーター等の駆動源が多数必要となつた
り、あるいは動作が多段階に進められるものは、
避けなければならない。

この考案は、前記事情に鑑みて提案されたもの
で、振り分け動作のために必要な駆動源がただ一
つで済み、かつ、該駆動源による単純な動作だけ
で、振り分けるための手段のロツクを解除して所
定の振り分け動作をさせることができ、動作の信
頼性を高めるとともに動作を迅速化し、かつ製作
コストを安価に抑えるという点で優れた新規構成
の一時貯留装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案に係る硬貨入出金機の一時貯留装置は、
硬貨を一時貯留しておく一時貯留部と、該一時貯
留部の硬貨の行き先として設定された２つの行き
先の内の一方を選択し、その一方の行き先に硬貨
を振り分ける振り分け機構とを備えてなるもので
あつて、前記一時貯留部の底板が、互いに先端を
突き合わせるとともに基端側が回動自在に支持さ
れた一対のゲート板によつて構成され、かつ、前
記振り分け機構は、ほぼ平行して設けられるとと
もにそれぞれ一端がゲート板にピン結合されて、
ゲート板が開くときにゲート板の回動に連動して
他端側に移動する一対のレバーと、これら一対の
レバーの互いに対向する側縁に形成された段差に
当接してこれら一対のレバーの他端側への移動を
拘束するロツクピンと、前記一対のレバーの間に
おいてどちらのレバー側にも回動可能に設けられ
るとともに、前記一対のレバーの対向する側縁に
設けた切り欠きに突入する突起を有して、回動し
た際にその回動方向にあるレバーのロツクを解除
するとともにレバーを他端側に移動させるカムと
を具備し、該カムの回動方向を変えることによつ
て、どちらか一方のゲート板を開くようになつて
いる。

「作用」 このような一時貯留装置において、ゲート板を
開くには、そのゲート板にピン結合されたレバー
のロツクを解除して、該レバーをその他端側に移
動させる必要があるが、これらレバーのロツク解
除と他端側への移動は、前記ロツクに利用されて
いる段差と移動させるための切り欠きが前記レバ
ーの同一の側縁にあるため、前記カムを回動させ
るという単純な動作だけで、連続して円滑に、か
つ迅速に進行させることができ、したがつて、動
作の信頼性が高められるとともに動作が迅速化さ
れる。

また、硬貨をどちらの行き先に振り分けるか
は、前記カムをどちらのレバー側に回動させるか
によるが、このカムの回動方向の切り換えは、カ
ムの駆動源として可逆転式のモーターを使用して
おくことによつて、容易に達成することができ、
振り分け動作のために必要な駆動源を、ただ１つ
の可逆転式のモーターで済ませることができ、も
つて製作コストを安価に抑えることが可能にな
る。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、この考案の一時貯留装置が使用され
た硬貨入出金機の一実施例を示したものである。

この硬貨入出金機１の全体について簡単に説明
すると、２は入金通路、３は回転円盤３ａによつ
て前記入金通路２に一枚ずつ硬貨を供給する硬貨
供給装置、４は入金された硬貨を収納しておく収
納金庫、５Ａ〜５Ｆは出金用の硬貨を金種毎に集
積状態で収納しておく硬貨集積筒、６は出金用搬
送装置であり、入金指令を受けて取引口７のシヤ
ツタ７ａが水平方向（図では、紙面に直交する方
向）にスライドして開き、取引口７から受け皿８
に硬貨が投入されると、その硬貨は、一旦前記受
け皿８の下方に位置した硬貨供給装置３に受けら
れ、該硬貨供給装置３から１枚ずつ入金通路２に
送られてセンサ９，１０によつて金種判別および
計数が行われるようになつている。

前記センサ９，１０は、図示略の演算処理装置
等と組み合わされて、入金通路２を通過した硬貨
の金額を算出する金額算出装置（図示略）を構成
している。

そして、金種判別によつて「偽」と判別された
硬貨は入金通路２に出没するリジエクトゲート１
１によつて下方のリジエクト通路１２に排出し、
金種判別によつて「正」と判別された硬貨は前記
入金通路２の下端から一時貯留部１３に落とすよ
うになつている。そしてリジエクト通路１２に排
出されてきた硬貨は前記出金用搬送装置６に導い
て受け皿８に戻し、一方、一時貯留部１３に送り
込まれた硬貨は、金額（枚数）の照合を受け、承
認された場合には振り分け機構１４によつて収納
金庫４に送られ、承認されない場合については振
り分け機構１４によつてリジエクト通路１２に送
られて、出金用搬送装置６を介して受け皿８に戻
されるようになつている。

また、出金指令を受けてその指令に応じて前記
出金用搬送装置６の上に放出された所定額の硬貨
は、該出金用搬送装置６によつて順次受け皿８に
送られる。

この場合に、前記取引口７の近辺には、受け皿
８上の硬貨の存在を検出し、出金処理後所定時間
過ぎても硬貨が残留している時には所定の信号を
出力する残留硬貨検出装置（図示略）が設けられ
ており、該残留硬貨検出装置より所定の信号が出
力されると、入金処理時と同様に、受け皿８上の
硬貨は硬貨供給装置３に戻され、次いで１枚ずつ
入金通路２を通して一時貯留部１３に送られるよ
うになつている。

また、この硬貨入出金機１では、前記リジエク
ト通路１２の一端（図では、下端）において前記
リジエクト通路１２に開口部１５ａを臨ませた硬
貨収納部１５と、上下方向の回動によつて前記開
口部１５ａを開閉する蓋体として機能するととも
に前記リジエクト通路１２に送られてきた硬貨を
前記硬貨収納部１５と出金用搬送装置６とに振り
分けるリジエクトゲート１６とが新設されてお
り、前記残留硬貨検出装置より所定の信号が出力
されると、前記振り分け機構１４が一時貯留部１
３をリジエクト通路１２に連絡し、かつ、前記リ
ジエクトゲート１６が図に一点鎖線で示したよう
に開いて、リジエクト通路１２に送られてきた硬
貨が前記硬貨収納部１５内に導かれるようになつ
ている。

したがつて、出金処理後所定時間たつても受け
皿８上から硬貨が取り去られない場合には、その
硬貨は残留硬貨として、受け皿８から硬貨供給装
置３、入金通路２、一時貯留部１３を経てリジエ
クト通路１２に戻され、該リジエクト通路１２の
下端に開口している硬貨収納部１５に収納され
る。

残留硬貨をすべて収納し終わると、前記リジエ
クトゲート１６は図の実線の状態に戻つて開口部
１５ａを閉じる。

前記出金用搬送装置６は、出金指令等によつて
自動的に駆動されるもので、エンドレスベルトを
ローラー２０ａ〜２０ｆ等によつて支持すること
によつて、硬貨集積筒５Ａ〜５Ｆの下方を走行す
る水平搬送部２１ａと該水平搬送部２１ａの一端
（図で左端）から垂直に上方に走行する垂直搬送
部２１ｂとが形成された主搬送ベルト２１と、エ
ンドレスベルトをローラー２２ａ〜２２ｅ等によ
つて支持することによつて、前記垂直搬送部２１
ｂに対面して上方に走行する垂直搬送部２３ａと
該垂直搬送部２３ａの上端（図で上端）からほぼ
水平に前記受け皿８に向かつて走行する上部水平
搬送部２３ｂとが形成された副搬送ベルト２３
と、該副搬送ベルト２３の両側に配置されて副搬
送ベルト２３と同様に前記垂直搬送部２１ｂに対
面して上方に走行する垂直搬送部と該垂直搬送部
の上端（図で上端）からほぼ水平に前記受け皿８
に向かつて走行する上部水平搬送部とが形成され
た一対のタイミングベルト（図では、副搬送ベル
ト２３に重なつている）とを備えて、垂直に硬貨
を搬送する場合には、前記タイミングベルトおよ
び副搬送ベルト２３によつて主搬送ベルト２１上
の硬貨を挟持して搬送する。なお、図において、
上部水平搬送部２３ｂの上方に符号２５で示した
ものは、垂直搬送部２１ｂ，２３ａによつて搬送
されてきた硬貨を水平搬送部２３ｂ側に案内する
ガイドであり、また、水平搬送部２３ｂの近辺に
は光線によつて搬送されてきた硬貨を計数してゆ
く計数センサが設けられている。

前述の一時貯留部１３および振り分け機構１４
およびリジエクト通路１２は、それぞれ本体の一
方の側（この実施例では、前面側）に、順に上下
に並べて配置されるとともに互いに連結され、一
体化された入金処理用通路機構３０とされてお
り、該入金処理用通路機構３０の背後に前記集積
筒５Ａ〜５Ｆが位置している。

そして、前記入金処理用通路機構３０は、第２
図にも示しているように、その一端側（図では、
右端側）が、本体の枠体１ａに固設した軸受３
１，３２と、該軸受３１，３２に支持される回転
軸３３と、該回転軸３３に入金処理用通路機構３
０を連結する連結具３４とによつて枠体１ａに回
動自在に取り付けられるとともに、その他端側
が、ボールキヤツチ等の適当な係止手段によつて
前記枠体１ａに係脱可能に取り付けられており、
他端側の係止手段を係脱させることによつて、本
体に対して簡単に前後方向に開閉できるようにさ
れている。

前記一時貯留部１３および振り分け機構１４
は、本考案に係る一時貯留装置を構成するもので
あり、以下第２図および第３図に基づいて、これ
らを詳述する。

前記一時貯留部１３は、第２図にも示している
ように、収納金庫４側のゲート板３６と、リジエ
クト通路１２側のゲート板３７とによつて底板を
構成して硬貨を支えるものであり、一対のゲート
板３６，３７の先端（下端）は、第３図に示した
ように、それぞれ櫛歯状に形成されていて、それ
ぞれの歯３６ａ，３７ａが、互いに相手の歯と歯
の間の間隙に突出して、ゲート板相互の突き合わ
せ部から硬貨が落下しないようになつている。ま
た前述の各ゲート板３６，３７は、基端側が回動
自在に支持されている。

前記振り分け機構１４は、これら一対のゲート
板３６，３７の一方を矢印の方向に回動開閉する
ことによつて、一時貯留部１３の硬貨を収納金庫
４あるいはリジエクト通路１２に振り分ける。

この振り分け機構１４は、第２図にから明らか
なように、前記ゲート板３６，３７と、各ゲート
板３６，３７の上端に固着されて前記入金処理用
通路機構３０の側板３０ａに回動自在に支持され
た軸３８，３９と、これらの軸３８，３９ととも
にゲート板３６，３７に固着されたブロツク４
０，４１と、これらのブロツク４０，４１相互の
下端を互いに引き合わせる方向に付勢することに
よつてゲート板３６，３７を閉じる方向に付勢す
るブロツク付勢手段４２と、各ゲート板３６，３
７の下端寄りに位置して、ゲート板３６，３７が
開状態にあるか閉状態にあるかを検出するセンサ
４３，４４とを備え、かつ、一端がピン４５によ
つて前記ブロツク４０の上端に回動自在に連結さ
れるとともにほぼ水平に延在する如く設けられた
第１のレバー４６と、一端がピン４７によつて前
記ブロツク４１の下端に回動自在に連結されると
ともに前記第１のレバー４６と同様にほぼ水平に
延在する如く設けられた第２のレバー４８と、第
１および第２のレバー４６，４８の他端部を互い
に接近させる如く付勢するレバー付勢手段４９
と、前記側板３０ａに突設されて、各レバー４
６，４８の他端側に形成された段差部４６ａ，４
８ａに当接することによつて前記レバー４６，４
８の第２図で左方向への移動を拘束し、もつてゲ
ート板３６，３７が開くことを防止するロツクピ
ン５０，５１とを備え、さらに、先端に前記レバ
ー４６，４８の他端に形成された切り欠き４６
ｂ，４８ｂに係合する突起（ピン）５２が突設さ
れるとともに基端側に固定された軸５３が可逆転
式のモーターの回転軸に連結されて、回転により
各レバー４６，４８をレバー付勢手段４９に抗し
て移動させて前記ロツクピン５０，５１による係
合を外すカム板５４と、該カム板５４の軸５３に
固設されてその周縁の所定位置に回転角度検出用
の切り欠き５５が設けられた円盤５６と、前記切
り欠き５５をセンサ５７によつて検出して前記円
盤５６の回転角度を検知してモーターによるカム
板５４の回転量やモーターのON，OFFを制御す
る制御装置（図示略）とを備えた構成にされてい
る。

このような一時貯留装置において、一方のゲー
ト板３６を開閉する場合を例にとつて、動作を説
明する。

ゲート板３６を開くには、まず、モータによつ
てカム板５４を第２図反時計方向に回転させる。
これによつて以下の〜に示す動作が順次行わ
れる。

カム５４に設けられた突起５２がレバー４６
の下部に当接して、該レバー４６を上方に向け
て押圧する。これにより、ロツクピン５０に係
合されていたレバー４６が付勢手段４９の付勢
力に抗して上方に移動し、該レバー４６の段差
４６ａがロツクピン５０から外れる。

カム５４に設けられた突起５２が更に反時計
方向に回転すると、該突起５２がレバー４６の
切り欠き４６ｂに係合して、該レバー４６を第
２図左方向に押圧する。

前記レバー４６が第２図左方向に押圧された
ことにより、該レバー４６が同方向に移動し、
これによつて、ピン４５を介在させて該レバー
４６に回動自在に連結されたブロツク４０が、
軸３８（この軸３８は入金処理用通路機構３０
の側板３０ａに回動自在に支持されている）を
中心として反時計方向に回転し、かつ該ブロツ
ク４０に固着されたゲート板３６が同様に反時
計方向に回転する。

前述したゲート板３６が軸３８を中心として
反時計方向に回転することにより、該ゲート板
３６が開放され、該ゲート板３６とゲート板３
７とが突き合わされた部分に貯留されていた一
時貯留硬貨が収納金庫４側に振り分けられる。

以上、ゲート板３６を開放させる動作について
説明したが、該ゲート板３６を閉鎖する場合に
は、モータによつてカム板５４を時計方向に回転
させると良い。これによつて、該カム板５４の突
起５２が第２図に示す下方側に移動して、該突起
５２がレバー４６を上方に押圧することを解除
し、これによつてレバー４６が付勢手段４９の付
勢力により下方に移動させられ、かつゲート板３
６が付勢手段４２の付勢力により軸３８を中心と
して時計方向に回転させられ、その結果、ゲート
板３６の下端部とゲート板３７の下端部とが突き
合わされた状態となつて、この突き合わせ部に硬
貨を一時貯留することが可能となる。

また、ゲート板３６と対をなすゲート板３７の
開放、閉鎖動作は、動作方向が逆である点を除け
ばゲート板３６と同じ動作を行う。

つまり、ゲート板３７を軸３９を中心として時
計方向に回転させて、該ゲート板３７を開放させ
る場合には、モータによりカム板５４を時計方向
に回転させ、また、開放したゲート板３７を反時
計方向に回転させて該ゲート板３７を閉鎖させる
（ゲート板３７をゲート板３６と突き合わす）場
合には、モータによりカム板５４を反時計方向に
回転させると良い。

また、硬貨を収納金庫４あるいはリジエクト通
路１２のどちらの行き先に振り分けるかは、前記
カム板５４をどちらのレバー側に回動させるかに
よるが、このカム板５４の回動方向の切り換え
は、カム板５４の駆動源として可逆転式のモータ
ーを使用しているため、電気的なスイツチ切り換
えによつて容易に達成することができ、振り分け
動作のために必要な駆動源を、ただ１つの可逆転
式のモーターで済ませることができ、もつて製作
コストを安価に抑えることが可能になる。

なお、以上のような硬貨入出金機１において
は、通常の入金動作や出金動作の他に、受け皿８
上に出金した硬貨が、所定時間経過後も取り去ら
れない時には、前記残留硬貨検出装置の出力信号
によつて自動的に入金通路２、一時貯留部１３、
振り分け機構１４、リジエクト通路１２等を経て
リジエクト通路１２の下端に位置した硬貨収納部
１５に保管される。したがつて、顧客が取り忘れ
た残留硬貨を保管するために常時係員が装置の近
くについていて注意を払うような必要がなくな
る。

また、この種の機械では、一日の取引が終了す
るごとに、該硬貨入出金機１内に残つている入金
硬貨や出金硬貨の残高を調べて取引金額の記録と
照合させるなどのチエツク作業が行なわれるが、
前述のように残留硬貨を入金通路２に通すように
すれば、センサ９，１０等を備えた既設の金額算
出装置によつて残留硬貨の金額を算出して記録し
ておくことができ、しかも、入金硬貨や出金硬貨
とは別に専用の硬貨収納部１５に保管されるか
ら、取引終了後に行なわれる取引金額のチエツク
作業等が煩雑化しない。

また、前記硬貨入出金機１においては、入金処
理用通路機構３０を開けばその背後を完全に露出
させることができ、したがつて、前記入金処理用
通路機構３０の背後にも高密度で集積筒５Ａ〜５
Ｆや他の装置を配置することができ、容量の大き
な集積筒を装備する場合でも、該集積筒の着脱の
ために本体内に余分な空スペースを残しておくよ
うな必要がなく、硬貨入出金機全体としてコンパ
クト化を図ることができる。

また、この実施例の如く、入金処理用通路機構
３０を本体の前面側に配置し、前記集積筒５Ａ〜
５Ｆを本体の前後方向に着脱する取り付け構造に
すれば、本体の前面側から入金処理用通路機構３
０のメインテナンスと集積筒５Ａ〜５Ｆの着脱操
作とを容易に行うことができ、使い勝手の面で非
常に優れる。

「考案の効果」 以上の説明で明らかなように、本考案の一時貯
留装置は、硬貨を一時貯留しておく一時貯留部
と、該一時貯留部の硬貨の行き先として設定され
た２つの行き先の内の一方を選択し、その一方の
行き先に硬貨を振り分ける振り分け機構とを備え
るとともに、前記一時貯留部の底板を、互いに先
端を突き合わせるとともに基端側が回動自在に支
持された一対のゲート板によつて構成し、どちら
のゲート板を開くかによつて硬貨の行き先を設定
するようにしたもので、一方のゲート板を開くに
は、そのゲート板にピン結合されたレバーのロツ
クを解除して、該レバーをその他端側に移動させ
る必要があるが、これらレバーのロツク解除と他
端側への移動は、前記ロツクに利用されている段
差と移動させるための切り欠きが前記レバーの同
一の側縁にあるため、各ゲート板に結合された一
対のレバー間に位置したカム板を回動させるとい
う単純な動作だけで、連続して円滑に、かつ迅速
に進行させることができ、したがつて、動作の信
頼性が高められるとともに動作が迅速化される。

また、硬貨をどちらの行き先に振り分けるか
は、前記カム板をどちらのレバー側に回動させる
かによるが、このカム板の回動方向の切り換え
は、カム板の駆動源として可逆転式のモーターを
使用しておくことによつて、容易に達成すること
ができ、振り分け動作のために必要な駆動源を、
ただ１つの可逆転式のモーターで済ませることが
でき、もつて製作コストを安価に抑えることが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る硬貨入出金機の一実施例
の断面図、第２図は第１図の要部の拡大図、第３
図は第２図における矢印方向からの矢視図であ
る。 １……硬貨入出金機、４……収納金庫、５Ａ〜
５Ｆ……集積筒、６……出金用搬送装置、７……
取引口、１２……リジエクト通路、１３……一時
貯留部、１４……振り分け機構、３０……入金処
理用通路機構、３１，３２……軸受、３３……回
転軸、３４……連結具、３６，３７……ゲート
板、４０，４１……ブロツク、４２……ブロツク
付勢手段、４３，４４……センサ、４６，４８…
…レバー、４６ａ，４８ａ……段差部、４６ｂ，
４８ｂ……切り欠き、４９……レバー付勢手段、
５０，５１……ロツクピン、５２……突起（ピ
ン）、５４……カム板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 硬貨を一時貯留しておく一時貯留部と、該一時
   貯留部の硬貨の行き先として設定された２つの行
   き先の内の一方を選択し、その一方の行き先に硬
   貨を振り分ける振り分け機構とを備えてなる硬貨
   入出金機における一時貯留装置であつて、前記一
   時貯留部の底板が、互いに先端を突き合わせると
   ともに基端側が回動自在に支持された一対のゲー
   ト板によつて構成され、かつ、前記振り分け機構
   は、ほぼ平行して設けられるとともにそれぞれ一
   端がゲート板にピン結合されて、ゲート板が開く
   ときにゲート板の回動に連動して他端側に移動す
   る一対のレバーと、これら一対のレバーの互いに
   対向する側縁に形成された段差に当接してこれら
   一対のレバーの他端側への移動を拘束するロツク
   ピンと、前記一対のレバーの間においてどちらの
   レバー側にも回動可能に設けられるとともに、前
   記一対のレバーの対向する側縁に設けた切り欠き
   に突入する突起を有して、回動した際にその回動
   方向にあるレバーのロツクを解除するとともにレ
   バーを他端側に移動させるカムとを具備し、該カ
   ムの回動方向を変えることによつて、どちらか一
   方のゲート板を開くことを特徴とする硬貨入出金
   機における一時貯留装置。