JPH0337114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はクレーンなどの産業機器の遠隔制御に
用いられる無線操縦装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の無線操縦装置は、負荷や雷などの外来か
らのサージにより、受信信号を弁別し負荷を駆動
する受信機の制御機能が破壊され、負荷が暴走す
る危険があつた。特に、産業機器分野においては
外来サージのエネルギーが大きく、そのため誤動
作が発生しやすく、例えばクレーンなどの遠隔制
御において負荷が暴走すると人身事故に直結する
危険性をはらんでいる。

第１図は従来の無線操縦装置の一例を示してお
り、１は受信アンテナ、２は受信信号を増幅・検
波し、AF出力を発生する受信回路、３は上記AF
信号を弁別し負荷４を制御する制御回路である。
今、アンテナ１から受信された信号は受信回路２
で増幅検波された後、制御回路３で弁別され、負
荷４が駆動されるが、雷サージなどの外来サージ
によつて制御回路３の機能が破壊されると、たと
え信号の送信を止めても負荷４は暴走してしま
う。

このように従来の無線操縦装置においては、負
荷や雷からの外来サージによつて制御機能が失な
われ、負荷が暴走してもそれを止める手段がない
という問題点を有している。

考案の目的 本考案は上記のような従来の問題点に鑑み創案
されたもので、サージパルスによつて制御機能が
破壊された場合において、これを検出し負荷を停
止させることにより、負荷暴走による人身事故や
器物破損を防止させるようにした無線操縦装置を
提供することを目的とする。

考案の構成 この目的を達成するために本考案の無線操縦装
置は、受信回路のAF信号の有無を検出し２値の
デイジタル信号を出力するAF信号検出回路と、
このAF信号検出回路の出力信号によつて上記受
信回路からのAF信号がない場合に負荷を強制的
に停止させる負荷停止回路とを有する構成であ
り、この構成によればたとえ外来サージによつて
負荷が暴走しても、送信を停止すると強制的に負
荷を停止させることができることとなる。

実施例の説明 以下、本考案の一実施例について第２図ととも
に説明する。第２図において、５は受信アンテ
ナ、６は受信信号を増幅・検波し、AF出力を発
生する受信回路、７は上記AF信号を弁別し後述
する負荷１０を制御する制御回路、８はAF信号
の有無を検出し、２値のデイジタル信号を出力す
るAF信号検出回路、９は上記AF信号検出回路８
の出力を入力とし、負荷１０を強制的に停止させ
る負荷停止回路である。

上記AF信号検出回路８は、AF信号が受信され
ている場合は駆動信号を、AF信号がなく雑音成
分のみ受信されている場合には停止信号を出力す
る。すなわち、正規のAF信号と雑音を判別する
機能を有している。また、負荷停止回路９は上記
駆動信号が入力されると、制御回路７の出力信号
をそのまま負荷１０へ伝え、上記停止信号が入力
されると制御回路７の出力信号を遮断し、負荷１
０を全てオフとする機能を有している。

ここで、信号がアンテナ５から受信されると、
受信回路６で増幅検波された後、AF信号として
制御回路７と、AF信号検出回路８へ入力される。
このAF信号検出回路８はAF信号があるため駆動
信号を出力し、負荷停止回路９は制御回路７の出
力をそのまま負荷１０へ伝えるため、負荷１０が
駆動される。

一方、信号の送信が途絶えるとアンテナ５から
信号が受信されなくなり、従つて受信回路６の出
力は雑音成分のみとなる。このためAF信号検出
回路８からは停止信号が出力され、負荷停止回路
９によつて負荷１０は強制的に遮断されオフとな
る。

また、信号が受信され負荷１０が駆動されてい
る時、外来のサージによつて制御回路７が機能を
失ない負荷１０が暴走した場合において、信号の
送信を停止するとAF信号検出回路８から停止信
号が出力され、負荷１０を強制的に停止させるた
め、大規模な事故の発生を防止することができ
る。さらに、信号が送信されていない時、外来サ
ージによつて制御回路７が機能を破壊された場合
は、AF信号検出回路８から停止信号が出力され
ているため、負荷１０はオフのまま暴走に至らな
い。

なお、前記AF信号検出回路８は、例えば第３
図に示すように、一般的なミユーテイング回路
（CQ出版(株)の昭和53年８月10日発行の実用電子回
路ハンドブツク(3)）により構成すればよい。

第３図は、FM放送受信機のミユーテイング回
路で、離調時に発生するノイズをカツトし、チユ
ーニングを感じよく行なうことを目的としてい
る。第３図において、初段のトランジスタTr₁は
IF信号の振幅レベルに対応した直流信を出力す
る。この点流出力は、ボリユームVR₁で分圧さ
れ、次段のトランジスタTr₂，Tr₃に伝えられる。
次段のトランジスタTr₂のベース、エミツタ間電
圧が0.6V以上になると、トランジスタTr₂，Tr₃
はONし、発光ダイオードD₁を点灯させるととも
に、リミツタ段に電源を供給し、IF信号を検波
回路へ伝達し、音声（AF信Ｈ）を出力する。

上記ボリユームVR₁は、IF信号が正規信号の
場合（振幅レベルが大）、トランジスタTr₂，Tr₃
をONし、IF信号がノイズの場合（振幅レルが
小）、トランジスタTr₂，r₃をOFFするように設
定される。

上記のごとき回路構成によれば、正規の放送電
波がチユーニングにより得られた場合には音声
（AF信号）を出力し、離調時、すなわちノイズ入
力の場合には音声（AF信号）をカツトすること
ができる。

本考案の場合、入力信号がAF信号ではあるが、
正規信号とノイズ成分を判別し、次段の回路を
ON／OFF制御するという機能、作用は全く同等
である。

考案の効果 以上のように本考案の無線操縦装置は構成され
ているため、AF信号検出回路の出力信号によつ
て受信回路からのAF信号がない場合に負荷を強
制的に停止させる負荷停止回路を有していること
により、たとえ外来サージによつて負荷が暴走し
ても送信を停止すると強制的に負荷を停止させる
ことができ、例えばクレーンなどの産業機器に用
いた時に人身事故に直結する事故の発生を防止で
きる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の無線操縦装置を示すブロツク
図、第２図は本考案に係る無線操縦装置の一実施
例を示すブロツク図、第３図は同装置のAF信号
検出回路の具体例を示す回路図である。 ６……受信回路、８……AF信号検出回路、９
……負荷停止回路、１０……負荷。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 受信回路のAF信号の有無を検出し２値のデイ
   ジタル信号を出力するAF信号検出回路と、この
   AF信号検出回路の出力信号によつて上記受信回
   路からのAF信号がない場合に負荷を強制的に停
   止させる負荷停止回路とを有することを特徴とす
   る無線操縦装置。