JPH0337403B2

JPH0337403B2 -

Info

Publication number: JPH0337403B2
Application number: JP61213289A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Takeda
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1991-06-05
Also published as: JPS6368123A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は便座の開閉装置（上げ下し装置）に
関し、便座の開閉機能とその落下衝撃緩和機能と
を併有せしめたものである。

（従来の技術）従来、この種の開閉装置としては、電気駆動に
よるものとして、米国特許第3284810号公報とか
実開昭61−51099号公報が知られ、また、単なる
便座の落下衝撃緩和装置としては、特開昭58−
200720号公報記載の技術が知られる。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記各技術の夫々は、個々に単一の目
的達成のため提案されたものである。

即ち、手動操作でなく、足踏レバーリング方式
によるものでは、付帯装置が外形的にかさばり、
外観、設置、取扱い、清掃保全性に難点を持つ。

また、電動方式のものにあつては、便座の開閉
と落下衝撃緩和の両機能を併有するものは見受け
られなかつた。

そこで本発明の技術的課題は、電気駆動による
簡便な便座の自動開閉機能と、便座の落下衝撃緩
和機能を併有し、コンパクトに構成された便座の
開閉装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明では上記課題を解決するため、以下の如
く構成した。

即ち、便座と、該便座に一体的に固定された左
右一対のヒンジ軸と、該ヒンジ軸を支承する支持
体と、前記ヒンジ軸に結合される衝撃緩和手段
と、前記ヒンジ軸に前記衝撃緩和手段を介して結
合され前記ヒンジ軸を回動させる電気駆動手段
と、前記便座の開、閉およびその中間位置を検出
する検出装置と、該検出装置の検出信号を受け
て、前記電気駆動手段の作動、停止を制御する電
気制御部を有し、前記衝撃緩和手段は、前記ヒンジ軸に結合され
る伝達部材と、該伝達部材に結合され内部に粘性
流体を有するケーシングと、該ケーシング内に配
設され前記電気駆動手段により回動して前記粘性
流体を介して前記ケーシングを回動させるロータ
を有することを特徴とする便座の開閉装置であ
る。

前記電気駆動装置は電気駆動装置と減速装置と
から構成することができ、前記伝達部材はフレキ
シブルなトルク伝達部材とすることができる。ま
た、前記ヒンジ軸上には、便座の自重落下モーメ
ントを受けて便座を開方向に付勢するバネ補償装
置が同芯的に配設されていることが望ましい。さ
らに、便座の開、閉およびその中間位置を検出す
る検出装置の検出信号を受けて、前記駆動手段の
作動、停止を制御する電気的制御部を設ける。

（作用）便座の開閉において、所望操作で電気駆動装置
を作動させることにより、衝撃緩和手段のロータ
が回転し、このロータの回転により粘性流体を介
してケーシングが回動しヒンジ軸を回転させ、便
座が回動する。また、便座を閉状態にする場合に
は、ヒンジ軸に結合され粘性流体を有するこの衝
撃緩和装置が落下力を緩和する。

（実施例）第１〜８図にもとづき、本発明の実施例につい
て説明する。

第１〜３図は本発明装置を備えてなる便器を示
し、第１図はその平面図、第２及び３図は、共に
第１図のＡ―Ａ断面図である。各図において、１
は便器、２は支持体、３は便座（便蓋は図示省
略）、４，４′はヒンジ軸、５は便座の開閉手段と
衝撃緩和手段になる装置で、６は便座落下モーメ
ントのバネ補償装置である。

而して、第３図における符号イは前記便座３の
開状態、ロはその落下衝撃緩和手段の作用開始角
度時の状態で、図中、記号Ｂは便座の重心、Ｗは
その重量、ｌはヒンジ軸から前記重心Ｂ点までの
距離、そして、第２図ハは便座３の閉状態を示
す。而して、ヒンジ軸まわりの便座落下（静的）
トルクはT₀＝Ｗ・ｌ・COSθとなり、その大きさ
等については後段で詳述する。

次に、第４図において、２′は支持体２上の固
定部材、７はモータ８及び減速手段９とからなる
駆動手段である。

１０は衝撃緩和手段で、該緩和手段１０は、駆
動軸１１に固定されたロータ１２と、これと相対
的に、相互の作用面１２′，１３′間のスキマＳを
介してなるケーシング１３と、該ケーシング１３
内に封入され、前記スキマＳに滞留する粘性流体
１４とで構成される。

１５はトルクの伝達部を示す。即ち、前記駆動
軸１１の一端を支承し、且つケーシング１３のカ
バープレートたる１６を介在して、前記ケーシン
グ１３に外端部がネジ１７で固定され、中心部に
トルク伝達的にヒンジ軸４に嵌合する嵌合部１８
を有し、その間はフレキシブルなトルク伝達部材
１９で結合されている。

而して、前記駆動軸１１の他側は、前記固定部
材２′に取付けた軸受部材２０内に、回転自在に
保持され、その先端部には減速手段９の最終減速
歯車２１が固着される。２２は中間歯車、２３は
モータ８の軸上に固定された初期駆動歯車で、前
記モータ８は、前記減速手段９を収容するカバー
２４に取付けられている。

バネ補償手段６は、ヒンジ軸４′上にコイルス
プリング２５を配置し、その一端２５ａが支持体
２に固定保持され、他端２５ｂはヒンジ軸４′上
に適宜手段で固着したレバー２６に、バネ作用的
に固定保持されている。

第５図は第４図のＤ矢方向視図で、第２，３図
示の便座の開閉と連動した、支持体２に設けた位
置検出装置２７，２８，２９の作動配置を示す。
そしてイ，ロ，ハ位置及びθは同一状況を示す。
第６図における３０は電気的制御部で、電源３
１、操作部３２及び前記モータ８、位置検出装置
２７，２８，２９に電気的に連結されている。第
７図にトルク伝達部１５の、第４図におけるＣ―
Ｃ矢方向視図を示す。

第８図に示す曲線ニは便座の自重による落下モ
ーメントであり、直線ホは曲線ニの両端を結んだ
もので、バネ補償手段６により設定される作用力
線図である。直線ホに示すように、バネ補償手段
６は便座の自重落下力を補償的に支持しているた
め、モータ８の駆動力は少なくとも曲線ニと直線
ホの差の分があれば便座を開くことができる。

従つてモータ８による便座の開閉のための所要
トルクはニとホの差分を上廻る値で設定すればよ
く、モータ出力を必要最少限度に押えることがで
きる。

次いで、本実施例の作用について述べる。

第２図ハの状態において、操作部３２により開
の操作指示をすると、制御部３０によりモータ８
が起動し、減速手段９を介して減速増力された駆
動軸１１によりロータ１２が正回転し、スキマＳ
を介して流体粘性的にケーシング１３にトルクが
伝達され、トルク伝達部１５を介してヒンジ軸４
が駆動される。

而して、第３図のイの状態に至ると、第５図示
での位置検出装置２９により、停止指示がなされ
てモータ８は停止し開作用が終了される。

次に操作部３２から閉の操作指示が行われる
と、モータ８が逆回転して閉方向に駆動され、第
３図ロの状態に至ると、第５図での検出装置２８
により、停止指示が行われてモータ８が停止す
る。従つて、このロ状態時から、第２図ハ位置に
向つてはイ→ロ間の閉作動の加速度と自重落下と
の合力による逆転力とモータ８の正転力とが、衝
撃緩和手段１０の粘性の剪断作用として消費され
るため、衝撃緩和手段１０は便座３の落下に対し
て緩衝的に作用する。

また、便座に対し、手動によるハ→イ或いはイ
→ハへの外力が加わつた場合は、衝撃緩和手段１
０に対する手動外力によるヒンジ軸４からの被駆
動回転速度は、モータ８による駆動軸１１の被駆
動回転速度に比較して、極めて少ないため、粘性
流体１４による抵抗値は微少で開閉に障害をもた
らす事はない。また、正逆を問わず、モータ８の
作動中に手動外力を加えても、衝撃緩和手段１０
が介在するため、ロツク発生等の不都合を生じる
事はない。

〔発明の効果〕

本発明では、直接的に手を触れる事なく、素早
く、便座の開閉ができて至便であり、衛生感を向
上せしめる。そして、装置は全体的に便座支持体
内に配置され、外観的に優れているのみならず、
作動上、高級感を与えることができる。

更に、便座を開状態から閉状態に戻すとき、適
度の落下角度位置から、緩和手段により落下力を
緩和でき、衝撃による不快音の発生や、便座に生
ずる損傷等が防止される。

加えてまた、便座の自動開閉が行われている
際、不用意に手操作が加わつた場合でも、緩和手
段の作用により駆動源に対し何等の悪影響をも及
ぼす事がない。本発明装置の駆動側と負荷側と
は、上記緩和手段で結ばれているため、駆動源た
るモータ等の耐久性向上や、その他多くの期待し
得る効果を有する。

また、検出装置によつて便座の回動位置が検出
されるため、便座の位置によつて電気駆動手段の
作動を制御することが可能となる。このため、電
気駆動手段の無駄な動きをなくし、効率よく電気
駆動手段を作用させることができる。

更に、本発明の開閉装置の衝撃緩和装置は、便
座開閉のための駆動力を伝達する作用と衝撃緩和
作用の両方を兼ねているため、コンパクトな構成
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた便座の平面図、第
２及び３図は共に第１図のＡ―Ａ線断面図で夫々
異なる態様図、第４図は本発明装置の構成、作動
説明図、第５図は第４図のＤ矢方向視図、第６図
は電気的制御説明図、第７図は第４図のＣ―Ｃ矢
線示方向視図、第８図はバネ補償手段の作用力線
図である。２…支持体、３…便座、４…ヒンジ軸、８…モ
ータ、１０…衝撃緩和手段、１１…駆動軸、１２
…ロータ、１３…ケーシング、１５…トルク伝達
部、２５…コイルスプリング、２６…レバー、２
７〜２９…位置検出装置、３０…制御部、３２…
操作部。

Claims

【特許請求の範囲】１便座と、該便座に一体的に固定された左右一
対のヒンジ軸と、該ヒンジ軸を支承する支持体
と、前記ヒンジ軸に結合される衝撃緩和手段と、
前記ヒンジ軸に前記衝撃緩和手段を介して結合さ
れ前記ヒンジ軸を回動させる電気駆動手段と、前
記便座の開、閉およびその中間位置を検出する検
出装置と、該検出装置の検出信号を受けて、前記
電気駆動手段の作動、停止を制御する電気制御部
を有し、前記衝撃緩和手段は、前記ヒンジ軸に結合され
る伝達部材と、該伝達部材に結合され内部に粘性
流体を有するケーシングと、該ケーシング内に配
設され前記電気駆動手段により回動して前記粘性
流体を介して前記ケーシングを回動させるロータ
を有することを特徴とする便座の開閉装置。