JPH0337404B2

JPH0337404B2 -

Info

Publication number: JPH0337404B2
Application number: JP61029589A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ooshiro
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1991-06-05
Also published as: JPS62186837A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部
分をワイヤを介して手元操作部本体にて湾曲操作
する内視鏡の湾曲操作装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の内視鏡の湾曲操作装置としては、特公昭
60−56486号公報に記載のものが知られている。
これは、第１４図及び第１５図に示すように、先
端硬性部２と、これにつらなる湾曲部３と、さら
にこれにつらなる可撓管４と、手元操作部本体５
とから内視鏡１を構成してある。そして、先端硬
性部２の照明窓２Ａより被検部を照明し、先端硬
性部２に設けられた対物レンズ（図示せず）なら
びに湾曲部３と可撓管４内に通して設けられた像
伝送用光学繊維束を介し手元操作部本体５に設け
られた接眼レンズ６を通し観察されるようになつ
ている。湾曲部３は、上下方向と左右方向との２
方向に湾曲可能に構成され、上、下、左、右の各
位置に配した２対のワイヤをもつて各方向への湾
曲操作がなされるようになつている。この２対の
ワイヤは、手元操作部本体５に回転可能に設けら
れた２つの湾曲操作部材１００及び１０１に夫々
関連せしめられている。また、手元操作部本体５
の各操作部材１００及び１０１と同軸的に設けら
れた制御部材１０２は、操作部材１００及び１０
１を含む２つの湾曲操作系統に対し同時に作用を
与えるようになつている。内視鏡１の湾曲操作装
置の詳細は、第１５図に示すように、操作部本体
５に固定軸７が設けられ、この固定軸７を軸とす
るように第１及び第２の軸体８及び９が同軸的に
回転可能に軸支されている。第１の軸体８はその
一端に湾曲操作用のワイヤを巻つけ固定するワイ
ヤ取付溝８Ａが設けられ、他端に第１の操作部材
１００を取付ける角ねじ８Ｂが設けられている。
第１の操作部材１００は、角ねじ８Ｂに嵌合する
角孔を中央部に有し、その角孔を角ねじ８Ｂに嵌
挿した後に、固定盤１０を角ねじ８Ｂに螺挿する
ことによつて第１の軸体８に固着される。第１の
操作部材１００と固定盤１０の各フランジ管には
リング上の一対の第１の摩擦部材１１と１２との
間に挟まれてリング状の第１のクラツチ部材１３
が配され、第１の操作部材１００と第１のクラツ
チ部材１３とを摩擦結合している。固定盤１０
は、調節ねじ１４を有し、この調節ねじ１４は第
１の操作部材１００を固定するに際し一対の摩擦
部材１１，１２及び第１のクラツチ部材１３を挟
持する間隙を調節し摩擦力の調節をするためと、
第１の操作部材１００をいずれの方向へも回動さ
せるためにその回動方向の一方に連れて固定盤１
０が緩まないようにするために効果を有するもの
である。第２の軸体９は、第１の軸体８と同様に
その一端に湾曲操作用ワイヤを巻き付け固定する
ワイヤ取付溝９Ａが設けられ、他端に第２の操作
部材１０１を取付ける角ねじ９Ｂが設けられれて
いる。第２の操作部材１６は、角ねじ９Ｂに嵌合
する角孔を中央部に有し、その角孔を角ねじ９Ｂ
に嵌挿した後に固定盤１５を角ねじ９Ｂに螺挿す
ることによつて第２の軸体９に固挿される。この
固定盤１５には止ねじ１６が設けられ、これによ
つて第２の操作部材１０１をいずれの方向に回動
しても固定盤１５が緩むことを防止している。さ
らに、第２の操作部材１０１の中程に設けた軸部
１０１Ｂには一対のリング状の第２の摩擦部材１
６，１７と、これらの間に位置する第２のクラツ
チ部材１８とが止部材１９を軸部１０１Ｂに螺挿
し設けられている。従つて、第２のクラツチ部材
１８は、第２の一対の摩擦部材１６，１７を介し
第２の操作部材１０１と摩擦結合されていること
になる。

〔解決しようとする問題点〕第１４図及び第１５図に示す従来装置では、第
１の操作部材１００と第２の操作部材１０１と
は、第１の操作部材１００の方が径が大きく、第
２の操作部材１０１は第１の操作部材１００より
も径が小さく形成されている。従つて、操作者が
操作部本体５をつかんで手指でこれらの操作部材
１００，１０１を操作しようとすることが難し
く、操作部本体５をつかむ手指とは別の手指にて
各操作部材１００，１０１を操作しなければなら
なかつた。そのため、内視鏡の湾曲操作のみに両
手を奪われ、他の必要な処置を施すことは出来な
い状態であつた。また、従来の内視鏡における湾
曲操作装置におけるロツク状態は、上記公報にも
示されているように摩擦係合によるものであり、
その摩擦係合力に抗して操作ノブを回転操作する
ことができる状態である。したがつて、これまで
に知られた湾曲操作装置は、操作ノブより手を離
した際に、その時点の湾曲形状を維持していて欲
しい場合には、ロツク状態で操作せねばならず操
作が重いという欠点がある。それでは、フリー状
態で湾曲操作する場合を考えると、確かに軽く操
作できるという利点がある反面、操作部先端の持
つ弾力性あるいは挿入部先端に対する外力例えば
観察対象部内の内面衝合力に基づき操作ノブより
手を離した際に、湾曲状態が変わつてしまうとい
う欠点があり、特に片手操作ができることを望ま
れる内視鏡用湾曲操作装置として不十分であるの
が実情である。

そこで、この発明は、右手で必要な処置を施し
つつ左手で操作部本体５を握り左手の手指にて操
作部材を容易に操作できる内視鏡の湾曲操作装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この第１の発明
は、手元操作部に湾曲部分を湾曲制御する第１操
作つまみと第２操作つまみとを設け、手元操作部
本体よりの第１操作つまみを外側の第２操作つま
みよりも径小に形成するとともに両つまみを近接
若しくは一部重なるように設けたものである。ま
た、第２の発明は、手元操作部本体に湾曲部分を
湾曲制御する第１操作つまみと第２操作つまみと
を設け、手元操作部本体寄りの第１操作つまみを
外側の第２操作つまみよりも径小に形成するとと
もに両つまみを近接若しくは一部重なるように設
け、第１及び第２操作つまみを別個に不動状態と
するロツク手段を設ける一方、個々のつまみへの
操作力を付与時にロツク手段によるロツクを解除
する解除手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明では、例えば、左手で手元操作部をつ
かみそのつかんだ手指を伸ばして第１操作つまみ
或は第２操作つまみを操作することができ、余つ
た片手を他の必要な処置に振り向けることが可能
となる。即ち、内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部
分を片手にて湾曲操作することが可能となる。

〔実施例〕

以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照に
して説明する。

この発明における手元操作部本体５には回転可
能に設けられた第１操作つまみ２０と第２操作つ
まみ２１とが同軸的に設けてある。第１操作つま
み２０は外側の第２操作つまみよりも径小に形成
するとともに両つまみ２０，２１が一部重なるよ
うに設けてある。第１操作つまみ２０を時計方向
に回動操作した際には湾曲部３が、例えば上方に
湾曲され、反時計方向に回転操作した場合には湾
曲部３が下方に湾曲されるように構成してある。
また、第２操作つまみ２１を時計方向に回動操作
した際には左方向に湾曲され、反時計方向に回動
操作した場合には右方向に湾曲されるように構成
されている。なお、第１及び第２の各操作つまみ
２０，２１は、各々が上下及び左右ではなく、湾
曲部３の構造を、例えば実公昭49−28388号公報
等で公知の構造とし、両操作つまみ２０，２１を
左右あるいは上下の同方向としても良い。これら
第１及び第２操作つまみ２０，２１を操作するに
は、第２図に示すように、左手（または右手）で
手元操作部本体５を握り、握つた手の先端に位置
する親指２２で第１操作つまみ２０又は第２操作
つまみ２１を回動操作すれば良い。第１操作つま
み２０の詳細な構造は第３図乃至第６図に示す如
く構成してある。またこの第３図乃至第６図に示
す構成は、第２操作つまみ２１に適用しても差支
えないものである。第３図は第１操作つまみ２０
を手元操作部本体５の側から見た底面図であり、
その外周に等間隔で５つの手がかり部２３…を形
成してあり、中心に円孔２４を形成してある。第
４図は平面図であり、第５図は第４図Ａ―Ａ線に
沿つた半断面図であり、第６図は第４図のＢ―Ｂ
線断面図である。また、第１操作つまみ２０の上
面にはその外周に沿つて突設された凸状部２５を
形成してある。また、第１操作つまみ２０の底面
側にはスペース２６が形成してあり、このスペー
ス２６にケーシング５Ａが嵌り込むようになつて
いる。このスペース２６を第２操作つまみ２１に
形成したものにあつては、スペース２６に第１操
作つまみ２０が一部重なり合うように嵌り込むよ
うになつている。

図示する実施例では第１操作つまみ２０の一部
が第２操作つまみ２１のスペース２６内へ嵌入
し、両つまみ２０，２１が一部分重なり合うよう
に構成したが、両つまみ２０，２１をごく近接さ
せて設けても良いことは勿論である。第１操作つ
まみ２０（又は第２操作つまみ２１）は、第７図
ａ，ｂに示すように、手がかり部２３，２３の間
が従来の如く円弧状の凹所ではなく、切欠いてあ
るために、この切欠き個所に親指２２を深く入れ
易く、切欠き個所に入り込んだ親指２２は滑りに
くくつまみ２０（２１）を回転操作し易い。

内部構造の詳細は、特願昭60−126822号明細書
及び図面に示すようなものが採用可能であり、例
えば第８図以下に示すように、手元操作部本体５
には、内外を連通する貫通穴５Ｂを通して回転軸
２７，２７′が設けられている。この回転軸２７，
２７′は、内端部近傍が、図示せぬ湾曲操作ワイ
ヤを巻き付け固定するプーリ２７Ａ，２７′Ａと
して形成されている。また、これらの回転軸２
７，２７′は、手元操作部本体５内の固定機枠５
Ｃ上に軸受２８によつて回転自在に取り付けられ
ている。そして、これらの回転軸２７，２７′は、
その外側に突出した部分に設けられた下記構成に
基づき回転操作される。

第８図において、符号２９，３０，３１，３
２，２０，３３，３４及び３５は、固定盤、可動
部材、クリツク用軸体、解除部材、第１操作つま
み、抜止部材、中継部材及び化粧カバーを示す。
また、符号３６，３７，３８及び３９は、ゴム製
の防水パツキンを示す。上記固定盤２９は、軸受
２８に固装され、上記可動部材３０及び解除部材
３２を摩擦受け部材４０と協働して包囲する形態
を形成している。上記可動部材３０は、第１０図
に示した中央角穴４１をもつて上記回転軸２７
に、この回転軸２７と一体的に回転するように装
着されている。この可動部材３０は、第１０図に
示すように六角形状に形成されている。そして、
この可動部材３０は、上記六角形の各辺に相当す
る部位に六辺の各周壁面３０Ａ乃至３０Ｆと、そ
の各周壁面３０Ａ乃至３０Ｆより外側に放射状に
突出した舌片４２乃至４７（舌片４５は不図示）
と、断面Ｌ字形保持片４８乃至５３とによつて次
に説明する鋼球とスプリングを保持受容する保持
部を形成している。すなわち、これら六ケ所の保
持部内には、２個の鋼球と一体の圧縮スプリング
とを一組として配設されている。上記鋼球は、第
１１，１２図にて時計方向回転をロツクする第１
の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆと反時計方向回転をロツ
クする第２の鋼球５５Ａ乃至５５Ｆとからなり、
これら第１及び第２の鋼球相互間は、圧縮バネ５
６Ａ乃至５６Ｆが介装されている。なお、上記保
持片４８乃至５３は、各々の隣接する保持片間に
後述する解除部材３２のカム部が臨み得るスペー
スが形成されるように形成され、可動部材３０に
固着されている。上記解除部材３２は、上記回転
軸２７に嵌装したクリツク用軸体３１の外周に緩
装されている。そして、この解除部材３２は、上
記軸体３１の外周面に形成した第１及び第２のク
リツク溝３１Ａ及び３１Ｂと、解除部材３２側に
設けたクリツクボール５７とのクリツク係合によ
つてロツク可能位置とロツク不能位置とをとり得
る。また、この解除部材３２は、第１０図に示す
ように放射状の６本のアームを有し、その先端近
傍に立ち下がつたカム部３２Ａ乃至３２Ｆが設け
られている。更に、この解除部材３２は、第８図
のように摩擦受け部材４０の中央開口４０Ｂを通
して第１操作つまみ２０にネジ５８によつて固定
連結されている。第１操作つまみ２０は、上記回
転軸２７に固定された有底筒状の抜止部材３３の
外周に沿つて軸方向に、この第１操作つまみ２０
に固定連結される上記解除部材３２のみならず中
継部材３４及び化粧カバー３５と共に一体的に移
動操作される。なお、このときの移動量は、上記
第１及び第２のクリツク溝３１Ａ及び３１Ｂの相
互間距離に等しく、更に、上述のクリツク係合力
よりも弱い付勢力の圧縮スプリングＳによつて突
出方向へ移動付勢、すなわち、ロツク不能位置か
らロツク可能位置の方向へ移動付勢されている。
なお、上記抜止部材３３は、回転軸２７の先端側
から順に嵌装される可動部材３０、軸体３１、及
び一体的に回転及び軸方向移動される解除部材３
２、第１操作つまみ２０、中継部材３４及び化粧
カバー３５の抜止めをしている。固定盤２９に固
装された摩擦受け部材４０のリング状内周面４０
Ａは真円形状に形成されている。従つて、この内
周面４０Ａと可動部材３０の外側面との間の隙間
は、上記可動部材３０の外側面形状が六角形であ
ることに基づき、当然ながら広い部分と狭い部分
とが交互に形成される。すなわち、上記隙間は、
可動部材３０の六角形のコーナに近い部分に相当
する部位における最小値d₁の狭巾の隙間部と、六
角形の各辺の中央部に相当する部位における最大
値d₂の広巾の隙間部となる（第１１図参照）。こ
のように形成される六ケ所の各隙間内に配装され
る第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５
Ａ乃至５５Ｆは、その直径をＤとしたときにd₁＜
Ｄ＜d₂なる関係となる直径のものが選定される。
また、保持片４８乃至５３は、上記第１及び第２
の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆの
各外表面が、上記摩擦受け部材４０の内周面４０
Ａに少なくとも接触するように形成されていると
共に圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆが上記内周面４０
Ａに接触しないように保持するものである。更
に、前記解除部材３２は、そのカム部３２Ａ乃至
３２Ｆが可動部材３０のコーナーに相当する部位
に進入する。このカム部３２Ａ乃至３２Ｆは、二
段カムとし形成され先端側からロツク可能状態保
持カム３２′と、ロツク無能（不能）状態保持カ
ム３２″とから形成されている。すなわち、ロツ
ク可能状態保持カム３２′は、円周方向に巾狭く
形成され、第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ
及び５５Ａ乃至５５Ｆを圧縮バネ５６Ａ乃至５６
Ｆの付勢力によつて、摩擦受け部材４０の内周面
４０Ａと可動部材３０の各周壁面３０Ａ乃至３０
Ｆとの両者に接触させ、それらの間にクサビを打
つが如くなさしめていることを可能としている。
また、ロツク不能状態保持カム３２″は、上記ロ
ツク可能状態保持カム３２′より巾広く形成され、
第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ
乃至５５Ｆを圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆの付勢力
に抗して上記内周面４０Ａもしくは各周壁面３０
Ａ乃至３０Ｆの少なくとも一方と非接触とするよ
うに排動するよう形成されている。また、上記可
動部材３０と解除部材３２とは、可動部材３０に
植立された連動ピン５９と解除部材３２に設けら
れた開口３２Ｇとの係合によつて一体的に回転す
る。なお、上記連動ピン５９の半径r₁と開口３２
Ｇの半径r₂はr₁＜r₂の関係にありr₂−r₁に相当す
る回転量は、上記解除部材３２のロツク可能状態
保持カム３２′が第１あるいは第２の鋼球５４Ａ
乃至５４Ｆあるいは５５Ａ乃至５５Ｆを圧縮バネ
５６Ａ乃至５６Ｆの付勢力に抗して上記内周面４
０Ａもしくは各周壁面３０Ａ乃至３０Ｆの少なく
とも一方と非接触とするように排動することがで
きる回転量であるように設計されている。

このように構成された内視鏡用湾曲操作装置
は、第９図に示す状態、つまり、クリツクボール
５７がクリツク溝３１Ａに係合し解除部材３２の
カム部３２Ａ乃至３２Ｆのカム３２′が第１及び
第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５
Ｆ間に位置している状態に現在あるものとして説
明する。かかる状態にある場合、第１操作つまみ
２０に回転操作力を付与していないときには、第
１１図に示すように、解除部材３２のカム３２′
は、何ら第１もしくは第２の鋼球５４Ａ乃至５４
Ｆもしくは５５Ａ乃至５５Ｆに対して作用しな
い。従つて、これら第１及び第２の鋼球５４Ａ乃
至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆは、可動部材３０
の各周壁面３０Ａ乃至３０Ｆと摩擦受け部材４０
の内周面４０Ａに摩擦結合されている。よつて、
可動部材３０は、不動の摩擦受け部材４０と第１
及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至
５５Ｆを介して摩擦結合されロツクされるので、
この可動部材３０と一体的に回転する回転軸２７
をもロツクする。それ故に、周知の如く回転軸２
７のロツクは、それまでに湾曲操作された挿入部
先端の湾曲状態を維持する。

次に、上記内視鏡用湾曲操作装置は、第１操作
つまみ２０に指を掛けて回動させ解除部材３２を
時計方向に回動することにより、解除部材３２
は、先ず初めに可動部材３０の連動ピン５９の外
周に解除部材３２の開口３２Ｇに係合するまで回
転する。すると、上記解除部材３２のカム３２′
は、第１の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆを第１２図に示
すように圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆの付勢に抗し
て上記内周面４０Ａもしくは、各周壁面３０Ａ乃
至３０Ｆの少なくとも一方に非接触の状態すなわ
ち時計方向回転のロツクを解除した状態とする。
従つて、回転軸２７は、不動の摩擦受け部材４０
との摩擦結合が解除された可動部材３０と一体的
に回転操作力を受けて回転し周知の如く挿入部先
端を湾曲させ得る。このとき、可動部材３０の回
転に伴ない第２の鋼球５５Ａ乃至５５Ｆは、逃げ
勝手となるために必然的にロツク不能となる。

また、逆に反時計方向への回転時には、前記時
計方向への回転時と同様の作用によつて、回転初
期にロツク解除され、以降何の拘束力を受けずに
軽く回転操作できることは云うまでもない。

次に、上記したロツク可能状態からロツク不能
状態すなわち第１３図に示した状態について説明
する。この状態にあつては、第１及び第２の鋼球
５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆの各相互
間に解除部材３２の各カム３２″が強制的に挿入
される。この各カム３２″により、第１及び第２
の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆ
は、圧縮バネ２６Ａ乃至５６Ｆの付勢力に抗して
排動され、摩擦受け部材４０の内周面４０Ａもし
くは可動部材３０の各周壁面３０Ａ乃至３０Ｆの
少なくとも一方から離間された状態すなわちロツ
ク解除された状態とする。従つて、この状態で
は、可動部材３０は、時計方向及び反時計方向へ
回転自在となる。

第２操作つまみ２１の操作を回転軸２７′に伝
達する機構は、前述した機構と同様に固定盤２
９′、可動部材３０′、クリツク用軸体３１′、解
除部材３２′を備え、第１０図以下と同様のメカ
ニズムを備えている。

なお、内部構造としては、本出願人の実願昭64
−140570乃至140572号として出願した明細書及び
図面に記載したものも採用可能である。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、手元
操作部本体に湾曲部分を湾曲制御する第１操作つ
まみと第２操作つまみとを設け、手元操作部本体
寄りの第１操作つまみを外側の第２操作つまみよ
りも径小に形成するとともに両つまみを近接若し
くは一部重なるように設けたので、操作者は、手
元操作部本体を片手で握り、この手元操作部本体
を握つた片手の指先、例えば親指で第１又は第２
操作つまみを回動操作することが可能となる。従
つて、片手で内視鏡の湾曲操作が可能となり、余
つた片手にて必要な処置を施す事が可能となる。
総じて、この発明によれば、操作性が著しく向上
するとともに、手元操作の個所をコンパクトにま
とめることも可能となつた。

また、第２の発明によれば、上述の効果の他に
操作中止時にはロツクし、操作中にはロツク解除
されるために、操作の手を離したときにはそれま
での湾曲形状が確実に維持され、操作中は、最小
限の回転操作力によつて自由に湾曲操作できるた
めに軽く片手操作しやすいものとなる。また、こ
の装置によれば、全くフリーな状態にすることも
できるために従来と同様に挿入部を観察対象部内
から安全に抜き出すことができるものであつて、
この発明によつて奏せられる効果は極めて大きい
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す正面
図、第２図は第１図―線断面図、第３図は第
１操作つまみの底面図、第４図は第１操作つまみ
の平面図、第５図は第４図Ａ―Ａ線に沿つた半断
面図、第６図は第４図Ｂ―Ｂ線に沿つた断面図、
第７図ａ，ｂは操作つまみの部分拡大斜視図及び
指との関係を示す斜視図、第８図は内部構造の一
例を示す縦断面図、第９図は両つまみの半断面
図、第１０図は要部の分解斜視図、第１１図は横
断面図、第１２図は連動ピン作動時の横断面図、
第１３図は解除部材のカム部説明図、第１４図は
従来例を示す正面図、第１５図は従来例の湾曲装
置の詳細を示す半断面図である。１…内視鏡、３…湾曲部分、５…手元操作部本
体、２０…第１操作つまみ、２１…第２操作つま
み、２７，２７′…回転軸、３０，３０′…可動部
材、３２，３２′…解除部材、４０…摩擦受け部
材。

Claims

【特許請求の範囲】１内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部分をワイヤ
を介して手元操作部本体にて湾曲操作する内視鏡
の湾曲操作装置において、手元操作部本体に湾曲部分を湾曲制御する第１
操作つまみと第２操作つまみとを設け、手元操作部本体寄りの第１操作つまみを外側の
第２操作つまみよりも径小に形成するとともに両
つまみを近接若しくは一部重なるように設けたこ
とを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。２内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部分をワイヤ
を介して手元操作部本体にて湾曲操作する内視鏡
の湾曲操作装置において、手元操作部本体に湾曲部分を湾曲制御する第１
操作つまみと第２操作つまみとを設け、手元操作部本体寄りの第１操作つまみを外側の
第２操作つまみよりも径小に形成するとともに両
つまみを近接若しくは一部重なるように設け、第１及び第２操作つまみを別個に不動状態とす
るロツク手段を設ける一方、個々のつまみへの操
作力を付与時にロツク手段によるロツクを解除す
る解除手段を設けたことを特徴とする内視鏡の湾
曲操作装置。