JPS6319042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は制動機構を改良した内視鏡の彎曲操作
装置に関する。

一般に、内視鏡の彎曲操作装置には内視鏡挿入
部の彎曲部を彎曲させた状態に保持固定するため
の制動機構が設けられている。この制動機構は、
内視鏡を使用して写真撮影や処置具の誘導などを
行なう際、彎曲部を彎曲状態に保持固定するもの
である。しかし、実際には体腔壁が動くので、そ
の彎曲状態を再調整する必要が生じる。

従来、内視鏡挿入部の彎曲部を彎曲させたの
ち、その彎曲状態の再調整を行なえるものとして
特開昭54−144787号公報のものが知られている。
この方式は制動ドラムと彎曲操作ノブとが歯車と
爪の噛み合せによつて連結されているため、一旦
制動状態にしたのちの再調整は、彎曲操作ノブを
一歯間隔だけ少なくとも回動して行なうしかな
く、微妙な調整を行なうことができなかつた。ま
た、再調整時の彎曲操作ノブの回動はあらかじめ
制動ドラムとの連結を解くために彎曲操作ノブの
下側に設けた板部材を先に回動させる形式であ
り、回動の始まりにおいて手の操作と実際の彎曲
変化にはずれが生じるとともに、その彎曲操作ノ
ブを深くにぎらなければ操作できないという欠点
があつた。さらに、内視鏡においてはカメラや処
置具の操作も同時に行なわなければならず、それ
だけ複雑な操作になるものであつた。

本考案は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは彎曲部を一旦彎曲状態に
保持固定したのち、その彎曲状態を簡単な操作で
確実に微妙な調整を行なうことができる内視鏡の
彎曲操作装置を提供することにある。

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
にもとずいて説明する。

第１図中１は内視鏡挿入部であり、この内視鏡
挿入部１の手元側基端には操作部２が連結されて
いる。上記内視鏡挿入部１は可撓管部３の先端に
彎曲部４を介して先端構成部５を連結してなり、
上記彎曲部４は後述するように操作部２に設けた
彎曲操作装置６によつて遠隔的に彎曲操作される
ようになつている。

上記彎曲操作装置６は第２図で示すように構成
されている。すなわち、内視鏡の操作部２内には
彎曲操作駆動体としての操作ドラム７が回転自在
に設置されており、この操作ドラム７には一対の
操作ワイヤ８，９の各基端側がそれぞれ反対側か
ら巻き付けられている。上記操作ワイヤ８，９は
それぞれ図示しないワイヤガイドを介して内視鏡
挿入部１内を通り先端構成部５側に導びかれてい
て、操作ドラム７を回転操作することにより上記
一対の操作ワイヤ８，９を交互に進退させ、彎曲
部４を彎曲させるようになつている。また、上記
操作ドラム７の回転軸１０は操作部２内の基板１
１とカバー１２の両者に回転自在に支持されてお
り、さらに、回転軸１０の一端は操作部２のカバ
ー１２を貫通して外部に突き出していて、この突
出端には彎曲操作ノブ１３が取付け固定されてい
る。しかして、彎曲操作ノブ１３を回転操作する
ことにより操作ドラム７を回転し、その回転方向
に応じて操作ワイヤ８，９を押し引きする彎曲操
作装置６を構成するようになつている。

一方、上記操作ドラム７の周囲に位置して基板
１１には複数のピン１４…が植設されており、こ
の各ピン１４…にはそれぞれ磁性板１５…が上下
動自在に取り付けられている。また、各ピン１４
…にはそれぞれつば１６…が形成されていて、磁
性板１５…の上昇位置を規制するようになつてい
る。さらに、各磁性板１５…はピン１４…に巻装
した圧縮コイルばね１７…によつて上方に付勢さ
れ、上記つば１６…に当つて停止し待機するよう
になつている。上記各磁性板１５…の突出端は操
作ドラム７の上側面に対向するまで延出してな
り、この突出端の下面には操作ドラム７の上側面
に対向して摩擦係数の高い材料からなる制動部材
１８…が取付け固定されている。さらに、上記制
動部材１８…が対向する操作ドラム７の上面には
その制動部材１８…を押し当てるリング状の制動
受け部材１９が取付け固定されている。

また、各磁性板１５…に対向して操作ドラム７
の周囲にはそれぞれ電磁石２０…が設置されてお
り、この各電磁石２０…は後述するように同時に
励磁され、このとき磁性板１５…を吸引し、圧縮
コイルバネ１７…の復元力に抗して引き下げるよ
うになつている。そして、この動作によつて制動
部材１８…はそれぞれ制動受け部材１９に押し当
つて接触し、摩擦力で操作ドラム７の回転を阻止
することができる。

一方、操作部２の彎曲操作ノブ１３の周面には
つまみやすい部位を複数、たとえば４個所選び、
制動解除用スイツチ２１…が設けられている。こ
の各制動解除用スイツチ２１…は第２図で示すよ
うに一対の電極２２，２３間に外部に露出する感
圧部材２４を設けてなり、この感圧部材２４を押
すことによりその抵抗値を変え、電極２２，２３
間の電圧値を変化させることによりスイツチとし
て働かせるようになつている。

さらに、彎曲操作ノブ１３の外側中央には電磁
石２０…の切換えスイツチ２５が設けられてい
る。この切換えスイツチ２５はねじ２６に螺合す
るスイツチ操作つまみ２７の内側に導電片２８を
設け、これに対向してねじ２６側に一対の電極２
９，３０を設けてなり、スイツチ操作つまみ２７
をねじ込んだとき導電片２８を電極２９，３０の
両者にわたつて接触させるとともに、スイツチ操
作つまみ２７を逆回転することにより引き離せる
ようになつている。

上記各制動解除用スイツチ２１…と切換えスイ
ツチ２５はそれぞれ導線３１…を介して後述する
論理回路３２に接続されている。上記論理回路３
２は第３図で示すように構成されている。すなわ
ち、各制動解除用スイツチ２１…はそれぞれ
NOR回路３３に接続されており、このNOR回路
３３の出力側と切換えスイツチ２５はAND回路
３４に接続されている。なお、上記NOR回路３
３は彎曲操作ノブ１３の感圧部材２４…のいずれ
にも圧力が加わらないとき、出力を「１」とする
ようになつている。さらにAND回路３４の出力
側を第２図で示す半導体スイツチ３５に入力し、
電磁石２０…を作動させるようになつている。

次に、上記構成の彎曲操作装置６の動作を説明
する。

まず、切換えスイツチ２５の操作つまみ２７を
操作し、その切換えスイツチ２５をOFFの状態
にしておく。この状態ではAND回路３４が出力
しないので、制動解除用スイツチ２１…の状態に
拘わらず電磁石２０に通電することがない。そこ
で、彎曲操作ノブ１３を回転操作し、彎曲部４を
彎曲しながら内視鏡挿入部１を体腔内に誘導す
る。そして、体腔内において彎曲部４の彎曲状態
を保持しようとするとき、切換えスイツチ２５の
操作つまみ２７を操作し、その切換えスイツチ２
５をONの状態にする。このとき、彎曲操作ノブ
１３の制動解除用スイツチ２１…の感圧部材２４
…のいずれにも触れなければNOR回路３３の出
力は「１」であるから、AND回路３４は出力し、
電磁石２０…に通電がなされる。したがつて、電
磁石２０…は励磁状態となつて磁性板１５…を操
作ドラム７側に引き付け、制動部材１８…を操作
ドラム７の制動受け部材１９に押し当てその操作
ドラム７を制動する。すなわち、内視鏡挿入部１
の彎曲部４をその彎曲状態に保持することができ
る。

また、その後体腔壁が動き、彎曲部４の彎曲角
度を調整する場合、彎曲操作ノブ１３を手でにぎ
り、彎曲操作方向に回転させようとすると、制動
解除用スイツチ２１…の感圧部材２４…に力が加
わるため、電磁石２０…への通電が遮断し、磁性
板１５…は解放され、圧縮コイルばね１７…によ
つて上昇し制動部材１８を退避させる。したがつ
て、彎曲操作ノブ１３を軽くまわして操作ドラム
７を回転し、彎曲部４の彎曲状態を微調整でき
る。また、彎曲操作ノブ１３から手を離せば直ち
に電磁石２０…に通電がなされ、その操作ドラム
７を制動する。しかして、制動状態において微調
整を行なうとき、自動的にその制動が解除され、
操作ワイヤ８，９を押し引きするだけの力で彎曲
操作ノブ１３を回動できる。

第４図は本考案に関する参考例を示すもので、
これは切換えスイツチ３６を操作部２の外表面に
直接設置し、また、制動解除用スイツチ３７を彎
曲操作ノブ１３の１個所にのみ設けたものであ
る。

以上説明したように本考案は彎曲操作ノブに感
圧部材からなる制動解除用スイツチを設け、この
制動解除用スイツチを操作することにより制動部
材を制動操作する電磁石を解除するようにしたも
のである。したがつて、彎曲操作駆動体を制御し
たのち、さらに彎曲操作を行なう場合、その操作
を容易かつ確実に行なうことができるとともに微
調整が可能である。さらに、彎曲操作ノブには感
圧部材からなる複数のスイツチが設けられている
ため、押ボタン式のスイツチが１つ設けられてい
る場合に比較して彎曲操作ノブを回動し制御状態
とした後、手を離し、再び彎曲操作ノブを操作す
る際に、制御解除スイツチの位置を気にすること
なく、また押し込み操作等もする必要がなく操作
者は自由に操作ノブを握ることができ、制御状態
を迅速かつ容易に解除することができる。これに
対して、彎曲操作ノブに押ボタン式の１つのスイ
ツチが設けられている場合では、制動状態を解除
するためには押ボタンに必ず指が触れ押し込み動
作ができるようにあらかじめ手をその位置に合わ
せるようにしなければならず迅速性を要する作業
には不適当であるという問題がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す内視鏡の斜視
図、第２図は同じくその彎曲操作装置の側断面
図、第３図は同じくその電気回路図、第４図は本
考案に関する参考例を示す内視鏡の操作部の斜視
図である。 １……内視鏡挿入部、２……操作部、４……彎
曲部、６……彎曲操作装置、７……操作ドラム、
８，９……操作ワイヤ、１３……彎曲操作ノブ、
１５……磁性板、１８……制動部材、１９……制
動受け部材、２０……電磁石、２１……制動解除
用スイツチ、２５……切換えスイツチ、３６……
切換えスイツチ、３７……制動解除用スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作部の彎曲操作ノブに連動する彎曲操作駆動
   体により、操作ワイヤを進退操作し、内視鏡挿入
   部彎曲部を彎曲操作する内視鏡の彎曲操作装置に
   おいて、上記彎曲操作駆動体に対向する制動部材
   と、この制動部材を保持する磁性板と、この磁性
   板の近傍に設置され作動させられることにより上
   記制動部材を彎曲操作駆動体に押し付けて制動す
   る電磁石と、上記彎曲操作ノブに設けられた感圧
   部材からなる複数のスイツチと、上記彎曲操作ノ
   ブを操作する手により上記複数のスイツチのいず
   れかが押圧させられたことを検知し上記電磁石を
   制動解除するように作動させる信号を出力する回
   路とを具備したことを特徴とする内視鏡の彎曲操
   作装置。