JPH0337448Y2

JPH0337448Y2 -

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Publication number: JPH0337448Y2
Application number: JP19983282U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-25
Filing date: 1982-12-25
Publication date: 1991-08-08
Also published as: JPS59101829U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は電動式密集移動棚装置に係り、特に棚
装置移動について安全の向上を図つたものであ
る。

従来、この種棚装置は第１図に示されるよう
に、第１ないし第４移動棚装置が図面上向つて左
側の固定棚に密集している状態において、第１と
第２の移動棚間に通路を開設すべく起動ボタンを
操作すると、第２、第３、第４移動棚は同時に移
動を開始する。また第２図に示すように左右両側
の固定棚間に通路を開設して第１ないし第４移動
棚が密集している状態において、第２、第３移動
棚間に通路を開設すべく起動ボタンを操作する
と、第１、第二移動棚は図面上向つて左側へ、第
３、第４移動に通路スイツチＰ２をオフすると、
ポイントＥがＬレベルからＨレベルになり、OR
ゲートZ₄の出力ポイントＦがＨレベルになり、駆
動用ICのZ₃，Z₂の出力ポイントＫ，ＲはＨレベ
ルになり、モータが起動する。

一度モータが起動すると、ORゲートZ₅のポイ
ントＫ，ＲがＨレベルになり、ポイントＥに関係
なく、ポイントＦにＨレベルが出力される。一方
第３移動棚以降は上記(2)項の第２移動棚と同様に
従来の回路により通路スイツチＰ２を押してオン
したと同時にモータが起動され棚移動を開始す
る。

本考案は以上説明によつて棚は右側へ向つて同
時に移動を開始する。上記何れの場合において
も、オペレータが起動バタンを押圧しただけで、
起動ボタンから手を離さなくとも全移動棚は移動
を開始する。このため、オペレータが起動ボタン
の操作時に、誤まつて肱などを移動すべき棚当接
していると、肱が当接している状態で棚が移動す
るので、オペレータが不安定な状態となつて思わ
ぬ怪我をする等の不具合があつた。

本考案は上記問題点の解決のためになされたも
ので、棚移動の起動ボタンを押圧している間に開
成すべき通路を挾む両側の棚以外の所定棚はスタ
ートし、上記起動ボタンからオペレータが手を離
すと、前記開成すべき通路を挾む両側の棚をスタ
ートさせることによつて、より安全な棚移動を実
現するようにした電動式密集移動棚装置の提供を
目的とする。

以下に、本考案の実施例を図面を参照して説明
する、この説明に先立つて、先ず本出願人が別途
に出願した電動式密集移動棚装置、すなわち各移
動棚の同一方向側のみと、最前部若しくは最後部
の棚の反対側とに、夫々通路を開成できる空間の
有無を検知する空間検知装置を１個ずつを装着
し、該空間検知装置と共同して作動する論理回路
とを用いて、所望の通路を選択指定して開成する
通路選択回路を備えた電動式密集移動装置につい
て説明する。

本考案の実施例は前記の本出願人提案に係る電
動式密集移動装置における通路選択回路に論理回
路を附加し、その目的を達成するものである。

第３図は本考案に係わる固定棚装置、移動棚装
置の全体構成図である。同図１，２はそれぞれの
主要回路構成部を示し、図中、１１，２１は押ボ
タンスイツチ回路で、フリツプフロツプ回路から
成り、通路スイツチｐ１，ｐ２をオンすると、そ
れぞれＬ信号を入力して通路選択回路２６にＬ信
号の通路選択信号pss２を送出し、棚ロック回路
１２，２２にそれぞれＨ信号を送出し、この状態
は上記通路スイツチｐ１，ｐ２をオフしても自己
保持されるように構成されている。１３，２３は
蛍光灯回路で、上記押ボタンスイツチ回路１１，
２１の動作によつて蛍光灯FL１，FL２をそれぞ
れ点滅するように構成されている。１５，２５は
ストツプボタン回路で、一端が接地されたトツプ
スイツチST１，ST２と、例えば棚装置１の一端
に接地された安全バースイツチＳ１と接続する固
定棚装置である自棚装置１の安全バー回路１４
と、移動棚装置である他棚装置２のストツプボタ
ン回路２５とに接続され、上記ストツプスイツチ
ST１をオンするか他棚装置２のストツプボタン
回路２５が作動した場合又は自棚装置１の安全バ
ー回路１４が作動した場合、停止回路１８にＨ信
号の停止信号を送出するように構成されている。
また、停止信号ssを出力する停止回路１８には上
記自棚装置１の棚ロツク回路１２及び該棚ロツク
回路１２に接続された上記他棚装置２の棚ロック
回路２２と、上記通路選択回路２６からの出力を
入力するタイマー回路１９の出力とが接続され、
上記通路選択回路２６の出力で可逆モータＭ２を
左方移行又は右方移行させるべく起動遅延回路２
０８を介して、上記可逆モータＭ２の停止動作が
行われる。LS１，LS２はそれぞれ棚装置１，２
下方前面部に取付けられた空間検知装置（リミツ
トスイツチ）で、例えば、空間検知装置LS１は
第１棚装置１と第２棚装置２が集束しているとき
Ｈ信号を、集束していないときＬ信号を出力する
ように構成されている。

なお、第３図２の回路は可動棚装置１列に対し
て１回路ずつ増設される。

第４図は第３図に示す通路選択回路２６の各移
動棚装置２，３，４，５に係る詳細回路図及びそ
れに関連する固定棚装置１の要部回路図であつ
て、図中、ORゲート１０１，２０１，…，５０
１の入力端子SE１，SE２，…，SE５には第３図
に示された停止回路１８からの停止信号ssが入力
され、他の入力端子PS１，PS２，…，PS５に
は、それぞれの棚装置の通路スイツチＰ１，…，
Ｐ５により、通路選択信号PSSを入力するように
構成されている。NOR回路２１１，３１１，４
１１，５１１の出力端子ML２，ML３，ML４，
ML５にはそれぞれ移動棚装置の左行モータ回転
用信号が出力され、同じくNOR回路２１０，３
１０，４１０，５１０の出力端子MR２，MR
３，MR４，MR５にはそれぞれ移動棚装置の右
行モータ回転用信号が出力されるように構成され
ている。２０３，３０３，４０３，５０３，２０
４，３０４，４０４，５０４，２０８，３０８，
４０８，５０８はNANDゲート、２０５，３０
５，４０５，５０５はNANDゲート、２０６，
３０６，４０６，５０６，２０７，３０７，４０
７，５０７はANDゲート、２０９，３０９，４
０９，５０９はNANDゲート、２１０，３１０，
４１０，５１０，２１１，３１１，４１１，５１
１，２１３，３１３，４１３，５１３、はNOR
ゲート、２１２，３１２，４１２，５１２はOR
ゲート、２１４，３１４，４１４，５１４は
NOTゲート、１０２はバツフア、１０４はトラ
ンジスタ、そしてフリツプフロツプ２０２，３０
２，４０２，５０２それぞれの一入力端には上記
トランジスタ１０４の出子端子RMが、他入力端
には上記空間検知装置LS２，LS３，LS４，LS
５の各出力端子SUD２，SUD３，SUD４，SUD
５が接続される。またSTPは上記NOTゲート１
８７の出力端子である。

上記の構成において、第１図に示す如く、全棚
が密集している状態から第２通路を形成する場合
を第１図および第４図に従つて説明する。

(1) 初期・待機状態第１図に示す如く、空間検知装置LS５以外は
棚装置１，２，３，４は当接しているので、出力
端子SUD１，SUD２，SUD３，SUD４はＨ信
号、出力端子SUD５はＬ信号となる。また、OR
ゲート１０１，２０１，３０１，４０１，５０１
の入力端子SE１，SE２，SE３，SE４，SE５は
Ｌ信号を入力し、他の入力端子PS１，PS２，PS
３，PS４，PS５はＨ信号を入力している．従つ
て、通路選択回路２６，３６，４６，５６の出力
端子ML２，ML３，ML４，ML５、及びMR２，
MR３，MR４，MR５はＬ信号を出力している。

(2) 通路選択いま、第２通路を選択すると、ORゲート２０
１の入力端子PS２に押ボタンスイツチ回路２１
から通路選択信号PSS２のＬ信号が印加される。
ORゲート２０１の入力端子SE２にはＬ信号が出
力され、NANDゲート２０３，２０４，２０８
へ入力される。このうち、NANDゲート２０３
の出力Ｈ信号はNANDゲート２０５，２０９に
入力される。一方、上記NAMDゲート２０９で
は、上記NANDゲート２０８からＨ信号及び上
記NAMDゲート２０３からＨ信号が入力され、
その出力端子にはＬ信号が出力され、NORゲー
ト２１１の一端にＬ信号が入力される。

また、空間検知装置SL１の出力端子SUD１は
第１棚装置１と第２棚装置２が集束しているの
で、Ｈ信号となり、バツフア１０２を経由して上
記NORゲート２１１の他端にＨ信号が入力され
る。このようにして、NORゲート２１１の入力
はＨ信号とＬ信号となり、通路選択回路２６の出
力端子ML２はＬ信号のままで移動できる通路が
無いため、左行モータ回転信号は出力されない。

一方、第２通路の右の棚に対しては、NAND
ゲート２０４の入力端子に上記ORゲート２０１
の出力Ｌ信号が入力され、その出力端子はＨ信号
となり、上記NANDゲート２０５の一入力端子
に入力される。

該NANDゲート２０５では両入力端子共にＨ
信号が入力され、出力端子にはＬ信号が出力さ
れ、第３棚装置３用のNORゲート３１０と
NANDゲート３０４に入力される。該NANDゲ
ート３０４にＬ信号が入力されると、その出力端
にはＨ信号が出力され、NANDゲート３０５の
一端に入力される。また、第３棚装置３と第４棚
装置４は集束しているので、空間検知装置LS３
の出力端子SLD３は信号になり、フリツプフロ
ツプ３０２に入力される。該フリツプフロツプ３
０２の他端入力は、未だモータＭ３が起動してい
ないので、Ｈ信号が入力されている。従つて、該
フリツプフロツプ３０２の出力端子にはＬ信号が
出力され、これがNANDゲート３０３に入力さ
れる。次いで、この出力Ｈ信号がNAHゲート３
０５に入力される。該NANDゲート３０５では、
上述の如く、２入力共にＨ信号となり、出力端子
はＬ信号となり、第４棚装置４のNORゲート４
１０とNANDゲート４０４にＬ信号が入力され
る。その結果、出力端子にＨ信号が出力され、
NANDゲート４０５の一端に入力される。

また、第４棚装置４と第５棚装置５は集束して
いるので、空間検知装置SL４の出力端子SUD４
はＨ信号になり、これがフリツプフロツプ４０２
に入力され、一方、これの他端入力はまだモータ
Ｍ４は起動していないので、Ｈ信号が入力されて
いる。従つて、フリツプフロツプ４０２の出力端
子はＬ信号が入力され。NANDゲート４０３に
Ｌ信号が入力される。更に該NANDゲート４０
３の出力Ｈ信号がNANDゲート４０５に入力さ
れる。また、空間検知装置LS５の出力端子SUD
５は移動できる通路があるのでＬ信号となつてお
り、ANDゲート５０６に入力され、出力端子に
はＬ信号が出力され、NORゲート５１０の他端
にＬ信号が入力される。

以上の如く，NORゲート５１０の２入力共に
Ｌ信号となるので、出力端子MR５には当該モー
タを右方に駆動させるＨ信号が出力され、従つ
て、該モータは右方へ起動する。

また、ANDゲート５０６の出力Ｌ信号は第４
棚装置４のANDゲート４０６に入力され、これ
の出力Ｌ信号がNORゲート４１０に入力される。
該NORゲート４１０では、２入力共にＬ信号と
なり、出力端子MR４にはＨ信号が出力され、第
４棚装置右行モータ回転信号となり、当該モータ
は右方へ起動する。また、ANDゲート４０６の
出力Ｌ信号は第３棚装置のANDゲート３０６に
入力され、これの出力Ｌ信号がNORゲート３１
０に入力される。該NORゲート３１０では２入
力共にＬ信号となり、出力端子MR３にはＨ信号
が出力され、第３棚装置右行モータ回転信号とな
り、当該モータは右方へ起動する。また、AND
ゲート３０６の出力Ｌ信号は第２棚装置２用の
ANDゲート２０６に入力され、これの出力Ｌ信
号がNORゲート２１０に入力される。しかし、
該NORゲート２１０の入力にはＨ信号とＬ信号
が入力されるため、出力端子MR２はＬ信号のま
まで当該モータは起動しない。このようにして、
第３棚装置３，第４棚装置４，第５棚装置５用の
各出力端子MR３，MR４，MR５はＨ信号とな
り、モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５が起動集束したまま
右方に移動を始める。次に、移動棚装置３，４，
５の各モータが起動すると、第５棚装置５用の出
力端子MR５の信号はORゲート５１２，NORゲ
ート５１３，NOTゲート４１４，NORゲート４
１３へと伝達される。該NORゲート４１３の出
力信号は、NOTゲート３１４，NORゲート３１
３へと伝達され、第３棚装置３用の出力端子MR
３の信号はORゲート３１２，NORゲート３１３
へと伝達される。次いで、該NORゲート３１３
の出力信号はNOTゲート２１４、NORゲート２
１３、NOTゲート１０３へと伝達され、トラン
ジスタ１０４のベースにＨ信号が入力されると、
コレクターとエミツターが導通状態になり、それ
の出力端子RMのＬ信号はフリツプフロツプ２０
２，３０２，４０２，５０２の一入力端に入力さ
れる。

なお、上述の場合、上記移動棚装置３，４，５
の各モータの負荷その他の原因によつて、移動ス
ピードが変化して上記出力端子SUD３，SUD４
が接離状態になつてもフリツプフロツプ３０２，
４０２は自己保持状態となり、上記出力端子
SUD３，SUD４の影響を受けずに棚移動の制御
を行うことが出来る。

(3) 自然停止（移動する空間が無くなつた場合）第５棚装置５が移動し、第５通路に移動する空
間がなくなると、上記出力端子SUD５がＨ信号
となり、ANDゲート５０６の出力端子はＨ信号
となり、NORゲート５１０に入力され、これの
出力は出力端子MR５でＬ信号となり、第５棚装
置５のモータの右行駆動は停止する。また、
ANDゲート４０６にも上記ANDゲート５０６の
出力Ｈ信号が入力され、第４棚装置４と第５棚装
置５が集束していれば、出力端子SUD４はＨ信
号である。集束していなければＬ信号であり、棚
装置４，５が集束した後にANDゲート４０６の
出力端子はＨ信号となり、NORゲート４１０の
出力は出力端子MR４でＬ信号となつて、第４棚
装置４のモータの右行駆動は停止する。

また、ANDゲート４０６の出力Ｈ信号はAND
ゲート３０６に入力され、第３棚装置３と第４棚
装置４が集束していれば、ANDゲート３０６の
出力がＨとなり、NORゲート３１０に入力され、
出力端子MR３はＬ信号となり第３棚装置３のモ
ータの右行駆動は停止する。全モータＭ２，Ｍ
３，Ｍ４，Ｍ５が停止すると第３図及び第４図に
示すNOTゲート１８７の出力端子STPから停止
回路１８へ信号が伝達され、該停止回路１８の作
動によつて、上記出力端子SE１，SE２，SE３，
SE４，SE５にＨ信号が入力され、NORゲート２
０１の通路選択信号は停止する。

(4) 非常停止モータ回転中、停止回路１８が作動すると上記
出力端子SE１，SE２，SE３，SE４，SE５に停
止信号SSが入力され、ORゲート１０１，２０
１，３０１，４０１，５０１の出力端子で通路選
択信号は停止する。すなわち、本実施例は上記の
ように、移動棚の同一方向のみと、最前部若しく
は最後部の移動棚の反対側とに夫々１個ずつ設け
た空間検知装置と論理回路との共同作動によつ
て、(イ)所望の通路を開設し、(ロ)複数の小通路を設
けて複数の移動棚が配置されている場合に、先ず
通路選択棚と最初の小通路までの間の棚が集束状
態で移動を開始し、次に上記小通路がなくなつて
移動棚が集束すると、次の通路選択棚の信号を送
り、集束状態で移動を始める。(ハ)移動棚は集束し
たままで移動し、棚を移動させるモータの負荷の
変化、その他の原因によつて移動スピードが変化
しても、上記空間検知装置の接籬の影響を受けず
棚移動をすることを特徴とする。

既に述べた本願考案の目的を達成する手段を次
に述べる。

通路開設のために押下すべき通路スイツチを装
備した自己棚と、自己棚の開設すべき通路に隣接
している進行方向側の棚とを、他の移動棚より通
路スイツチを操作している時間だけ遅れて起動す
る遅延棚とし、各棚装置の通路選択回路間は上記通路開設用通
路スイツチの閉成信号を順次隣接回路へ送出可能
に形成されると共に、各移動棚に装備の各起動遅
延回路は、その出力信号がモータ駆動回路の左行モータ駆
動端または右行モータ駆動端にそれぞれ印加する
第１ゲート回路と第２ゲート回路とを有し、上記第１ゲート回路は、一方の入力端に自己棚
装備の通路選択回路の左行モータ出力端が接続さ
れ、他方の入力端には自己棚装備の通路スイツチ
の開成端子が接続されると共にこの他方の入力端
は自己棚に対する右側隣接棚に装備の起動遅延回
路の第２ゲートの他方の入力端に接続され、上記第２ゲート回路は、一方の入力端に自己棚
装備の通路選択回路の右行モータ出力端が接続さ
れ、他方の入力端には自己棚に対する左側隣接棚
に装備の起動遅延回路の第１ゲートにけるこの隣
接棚装備の通路スイツチの開成端子が接続させる
入力端が接続されて構成することを特徴とする。

また、上記構成の作用を述べると、通路選択回
路とモータ駆動回路の間に起動遅延回路を設ける
ことによつて、通路形成のための通路スイツチを
操作している間は選択された通路の両側の棚は安
全確認ができ得るように起動しない。他の棚は通
路スイツチをONすると直ちにモータが起動す
る。上記の通路スイツチをOFFすると起動して
いなかつた駆動モータが起動し、通路スイツチを
２度押しても無効となる。

次に、本願考案の実施例について説明する。

本考案は上記説明の電動式密集移動装置におい
て、第５図に示す如く固定棚１に設けた通路スイ
ツチＰ１からの出力Ａと、第１移動棚２の右行モ
ータ駆動回路からのリードＢとを入力するORゲ
ートZ₁（１０８は棚装置起動遅延回路と呼ぶ）と、
第１移動棚２における従来の右行モータ駆動用
NORゲート２０１の出力Ｃと上記固定棚１のOR
ゲートZ₁の出力Ｄを夫々入力し、出力線を右行モ
ータ駆動回路へ接続するANDゲートZ₂と、第１
移動棚２の通路スイツチＰ２からの出力Ｅを一方
側の入力とし、第２移動棚３の右行モータ駆動回
路への出力Ｒと第１移動棚２の左行モータ駆動回
路への出力Ｋを入力とするORゲートZ₅の出力を
他方側の入力とするORゲートZ₄の出力Ｆと、第
１移動棚２の従来の左行モータ駆動用NORゲー
ト２１１の出力Ｇとを入力し、さ左行モータ駆動
回路へ出力するANDゲートZ₃とを装着する。な
お２０８は棚装置２の起動遅延回路と呼ぶ。また
第２移動棚３は上記第１移動棚２と同様にAND
ゲートZ₂，Z₃、ORゲートZ₄，Z₅を装着する。な
お、３０８は棚装置３の起動遅延回路と呼ぶ。ま
た、ORゲートZ₄、ORゲートZ₅は通路スイツチ
Ｐ２，Ｐ３の自己保持用である。なお、３０８は
棚装置３の起動遅延回路と呼ぶ。

本考案は上記のように構成したので、次にその
動作を説明する。

(1) 全棚が第１図に示されるように図面上向つて
左側に密集している場合について、第５図を参
照して説明する。

待機状態において、通路スイツチＰ１，Ｐ
２，Ｐ３の各ポイントＡ，Ｅ，ＪはＨレベルと
なつている。このため、モータ駆動用ICのZ₂，
Z₃における各ポイントＤ，Ｆ，ＫはＨレベルで
ある。従来のモータ駆動用ICの各出力ポイン
トＣ，Ｇ，Ｍ，ＱがＨレベルになれば、駆動用
ICのZ₂，Z₃、の各出力ポイントＢ，Ｋ，Ｎ，
ＲはＨレベルになつてモータを起動する。

(2) 次ぎに固定棚１の通路スイツチＰ１を押して
通路１を形成する場合を説明する。

通路スイツチＰ１をオンにすると、ポイント
ＡがＨレベルからＬレベルとなる。駆動用
ICZ₂の出力はモータがまだ起動していないの
で、ポイントＢはＬレベルである。このため、
ORゲートZ₁の出力ポイントＤはＬレベルとな
る。一方、通路スイツチＰ１をインすると、従
来の回路より第１移動棚のポイントＣはＨレベ
ルが出力される。従つて、駆動用ICのZ₂にお
いてポイントＣはＨレベル、ポイントＤはＬレ
ベルであり、出力ポイントＢはＬレベルのまま
であつて、右行モータは起動しない。第２移動
棚３では、通路スイツチＰ１をオンすると、従
来の回路よりポイントＱにＨレベルが出力され
る。駆動用ICZ₂において、ポイントＦ、Ｑは
Ｈレベルであり、右行モータが起動する。第３
移動棚以降も同様になる。

次に通路スイツチＰ１をオフにすると、ポイ
ントＡはＨレベルとなり、駆動用ICZ₂のポイ
ントＤがＨレベルとなり、出力ポイントＢはＨ
レベルになり、右行モータが起動する。右行モ
ータが起動した後に、通路スイツチＰ１をオ
ン、オフしても、ORゲートZ₁のポイントＢに
Ｈレベル信号が入力されているので、不動作と
なる。

(3) 次に第１移動棚２の通路スイツチＰ２を開く
場合を説明刷る。

通路スイツチＰ２を押してオンすると、ポイ
ントＥがＨレベルからＬレベルになり、一方、
駆動用ICのZ₃，Z₂の出力ポイントＫ、Ｒはモ
ータがまだ起動していないので、Ｌレベルのま
まである。ORゲートZ₄の出力ポイントＦはＬ
レベルであり、駆動用ICZ₃，Z₂の出力ポイン
トＫ，ＲはＬレベルであり、第１移動棚２、第
２移動棚３は起動しない。次、通路スイツチを
押してオンしている間は選択された通路の両側
の棚が移動しないので、その間にオペレータの
肱などで移動すべき棚を押圧などしていないか
等の安全を確認することができる。この確認後
に、通路スイツチからオペレータが手を離せ
ば、モータが起動するので、従来よりもより安
全な棚移動をすることができる。また、通路の
開閉時間も従来の同時移動の場合と殆んど同じ
になる。さらに、同時棚移動の場合には、移動
すべき棚が同時に多数起動するが、本考案の場
合は、選択された棚の両側の棚が遅れて起動す
るので、棚を移動させるモータへの供給電圧の
降下、起動トルクの低下等を軽減できる等実用
上重要な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案における固定棚、移動
棚の配置を示す正面図、第３図は本考案に係わる
固定棚装置、移動棚装置の全体構成図、第４図は
第３図に示した通路選択回路における本出願人が
別途提案した各移動棚装置の詳細回路図、第５図
は本考案に係る棚装置の説明用回路図である。１，〜５…棚装置、１１，２１…押ボタンスイ
ツチ回路、１２，２２…棚ラツク回路、１３，２
３…蛍光灯回路、１４，２４…安全バー回路、１
５，２５…ストツプボタン回路、１７…電源回
路、１８…停止回路、１９…タイマー回路、２６
…通路選択回路、２７……、モータ駆動回路、１
０８，２０８，３０８，４０８，５０８…起動遅
延回路、SW１，SW２，SW３，SW４，SW５
…押しボタンスイツチ、１８０，２０２，３０
２，４０２，５０２…フリツプフロツプ、LS１，
LS２，LS３，LS４，LS５…空間検知装置、Ｐ
１，Ｐ２…通路スイツチ、Ｍ２…モータ、ML
２，ML３，ML４，ML５…左行モータ回転用
信号出力端子、MR２，MR３，MR４，MR５
……右行モータ回転用信号出力端子、PS１，PS
２，PS３，PS４，PS５…通路選択信号入力端
子、SE１，SE２，SE３，SE４，SE５……Ｔ停
止信号入力端子、Z₁，Z₄，Z₅…ORゲート、Z₂，
Z₃…ANDゲート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】収納面に対して直交する方向に複数の棚装置を
移動可能に設け、上記各移動棚の同一方向側のみと最前部若しく
は最後部の移動棚の反対側とに移動し得る空間の
有無を検出する空間検知装置を取り付け、上記各棚に設けた通路スイツチからの閉成信号
と、停止スイツチからの閉成信号と、上記空間検
知装置からの検知信号と、各移動棚の駆動用モー
タの回転表示信号とを入力し、その相互関係から
作動を判別する論理回路により、上記棚装置の収
納面側に形成すべき通路の位置を選択指定する通
路選択回路を備えた電動式密集移動装置であつ
て、各棚装置は通路選択回路の出力端と、棚移動用
モータ駆動回路の入力端との、間に、開設通路両
側の移動棚のみを通路スイツチの操作時間だけ遅
延させる起動遅回路を設け各棚装置の通路選択回路間は上記通路スイツチ
の閉成信号を順次隣接回路へ送出可能に形成され
ると共に、各移動棚に装備の各遅延起動回路は、
その出力信号がモータ駆動回路の左行モータ駆動
端または右行モータ駆動端にそれぞれ印加する第
１ゲート回路と第２ゲート回路とを有し、上記第１ゲート回路は、一方の入力端に自己棚
装備の通路選択回路の左行モータ出力端が接続さ
れ、他方の入力端には自己棚装備の通路スイツチ
の開成端子が接続されると共にこの他方の入力端
は自己棚に対する右側隣接棚に装備の起動遅延回
路の第２ゲートの他方の入力端に接続され、上記第２ゲート回路は、一方の入力端に自己棚
装備の通路選択回路の右行モータ出力端が接続さ
れ、他方の入力端には自己棚に対する左側隣接棚
に装備の起動遅延回路の第１ゲートにおけるこの
隣接棚に装備の通路スイツチの開成端子が接続さ
れる入力端が接続されて構成することを特徴とす
る電動式密集移動棚装置。