JPH033750A - 複数の振れ止め装置制御機能を持った数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械に装着された加工物の振れ止めを抑
止する複数の振れ装置の自動開閉を制御可能な数値制御
（ＮＯ）装置に関する。

（従来の技術） 開閉動作可能な加工物支持部を有する振れ止め装置の自
動開閉を制御するＮＧ装置としては、特定座標軸上にお
４ｄる上記開閉動作のそれぞれの開始点と終了点とで定
義されるエリアを保持する手段と、特定座標軸上におけ
る工作機械の工具の位置が上記エリア内にあるときは、
そのエリアに対応する上記開動作又は上記開動作を自動
的に行わせる手段とを備えたものか本出願人によって提
案されている（特願平１−３５１１９６号参照）。

第７図は上述したＮＧ装置の一例を示すブロック図であ
る。

操作盤１から入力されたデータがデータバス２を介して
各部に送られるようになっている。また、ＣＰＬ１３か
らの刃物台署多勅指令かデータバス２を介してモータ制
御部４に送られ、刃物台制御子−タ５の駆動制御が行わ
れるようになっている。

レジスタ群Ｒを構成する各レジスタ７〜１０には振れ止
め装置６の開閉制御を行なうのに必要なデータが保持さ
れており、各レジスタ７〜１０に保持されるデータの種
類を第１１図の工作機械の加工部を示す平面図を用いて
説明する。加工物２１の回転中心軸式〇はＺ軸に平行と
なっており、振れ止め装置６の加工物支持部２２の中心
軸式、はＸ軸に平行となっている。そして、加工物支持
部２２の中心軸醜と加工物２１の回転中心軸へ、との交
点（以下、振れ止め中心位置という）ｚＡがレジスタ７
に保持され、振れ止め装置６の開動作のためのエリア（
以下、振れ止め間エリアという）八Ｂ。がレジスタ８に
保持され、振れ止め装置６の閉動作のためのエリア（以
下、振れ止め閉エリアという）　ＡＲ，がレジスタ９に
保持され、振れ止め装置６０間状態のチエツクのための
エリア（以下、振れ止めチエツクエリアという）八Ｒ６
がレジスタ１０に保持される。各レジスタ７〜ＸＯに保
持されているデータハ、へＲ８，ＡＲｓ、八ｎｃと工具
２５の位置ＰＴとを常に監視することにより工具２５が
侵入したエリアを把握し、その侵入したエリアごとに以
下に説明する手段Ａ、Ｂ又はＣによる処理を行なうこと
で振れ止め装置６の自動開閉を制御する。

手段Ａを構成するレジスタ１１には刃物台移動方向指令
（Ｍ１７０／Ｍ１７１）が保持されており、エリアデー
タ自動変換部１２でレジスタＪ１からの刃物台移動方向
指令とレジスタ群Ｒのレジスタ７からの振れ止め中心位
置ｚＡとによりレジスタ群Ｒの各レジスタ８〜１０から
のエリアデータへＲＯ，へＲＳ、ＡＲＣが第１２図に示
すように配置変換される。この配置変換により各エリア
データへＲ６，八Ｒ３，八Ｒｃ　は第１１図に示す工具
２５の移動方向と反対の移動方向に対しても対応可能と
なる。

この手段への動作例を第８図のフローチャートで説明す
ると、エリアデータ自動変換部１２は、レジスタ１１か
らの刃物台移動方向指令を解析して刃物台の移動方向を
判定する（ステップＳｌ）。刃物台の移動が■−ｅ方向
（第１１図示の工具２５の移動方向）であるならば、次
式（１）によりエリアＺＡＲｏ、ＺＡｆｔｓ、ＺＡＲｃ
　　を求め（ステップＳ２）、刃物台移動方向゛■→θ
°゛のデータと求めた各エリアＺＡＲｏ、ＺへＲｓ、Ｚ
ＡＲｃのデータを手段Ｂへ送出して（ステップＳ３）、
全ての処理を終了する。

一方、前記判断ステップＳ１において、刃物台の移動が
ｅ−■方向（第１２図示の工具２５の移動方向）である
ならば、次式（２）によりエリア７．八Ｒ６゜７、ＡＲ
ｓ、ＺＡＲｃを求め（ステップＳ４）、刃物台移動方向
゛ｅ−■゛°のデータと求めた各エリアＺへＲ８Ｚ八Ｒ
ｓ、７．ＡＲｃのデータを手段Ｂへ送出して（ステップ
Ｓ５）、全ての処理を終了する。

次に、手段Ｂを構成する振れ止め開閉制御部１３の動作
例を第９図のフローチャートで説明すると、振れ止め開
閉制御部１３は、エリアデータ自動変換部１２からの刃
物台移動方向のデータが■−θ方向である場合（ステッ
プ５１１）、工具の位置ＰＴか振れ止め中心位置ＺＡに
対しプラス側にあるかマイナス側にあるかを判定する（
ステップ５１２）。工Ｊｊの位置Ｐアか振れ止め中心位
置ｚＡに対しプラス側にある場合には、工具の位置ＰＴ
がエリアＺＡＩＩ。に入るまて確認を続り（ステップ５
１３）、工具の位ｖ１）１かエリアＺへＲ６に入ったな
らば開指令を振れ止め装置６に出力する（ステップ５１
４）。次に工具の位置ＰＴかエリアｚＡｌ′ＩＣに大る
まて確認を続り（ステップ５１５）、工具の位置Ｐ’ｒ
かエリア７八ｌＩＣに入ったならば振れ止め装置６か開
状態であるか否かを確認する（ステップ５１６）。振れ
止め装置６が開状態であれば処理を終了し、振れ止め装
置６が開状態て／ｊりれは振れ止め装置６と刃物台との
衝突を避りるため手段Ｃへ退避指令を出力しくステップ
５１７）、全ての処理を終了する。一方、前記判断ステ
ップ５１２において、工具の位置ＰＴが振れ止め中心位
置２＾に対しマイナス側にある場合には、工具の位置Ｐ
Ｔがエリア７、　Ａ　Ｒ、内にあるか否かを確認する（
ステップ５１８）。そして、工具の位置Ｐ１がエリアＺ
ＡＩＩｓ内にある限り開指令を振れ止め装置６に出力し
続り（ステップ５１９）、工具の位置ＰＴがエリアＺＡ
Ｒ３外に出た場合は閉指令を振れ止め装置６に出力しく
ステップ５２０）、全ての処理を終了する。

一方、前記判断ステップＳｌｌにおいて、エリアデータ
自動変換部１２からの刃物台移動方向のデータがθ→■
方向である場合（ステップ５ｌｌ）、工具の位置ＰＴが
振れ止め中心位置ハに対しプラス側にあるかマイナス側
にあるかを判定する（ステップ５２１）。工具の位置Ｐ
。が振れ止め中心位置ｚＡに対しマイナス側にある場合
には、工具の位置ＰＴがエリア　ＺへＲｏに大るまて確
認を続番づ（ステップ５２２）、工具の位置ＰＴかエリ
アＺＡＲｏに人りたならば開指令を振れ止め装置６に出
力する（ステップ５２３）。

次に工具の位置Ｐ。がエリアＺＡＲＣに入るまで確認を
続け（ステップ５２４）、工具の位置ＰＴがエリアＺへ
Ｒｃに入ったならば振れ止め装置６が開状態であるか否
かを確認する（ステップ５２５）。振れ止め装置６が開
状態であれば処理を終了し、振れ止め装置６が開状態て
なければ振れ止め装置６と刃物台との衝突を避りるため
手段Ｃへ退避指令を出力しくステップ５２６）、全ての
処理を終了する。一方、前記判断ステップ５２１におい
て、工具の位置ＰＴか振れ止め中心位置ハに対しプラス
側にある場合には、工具の位置２丁がエリアＺＡＲ，内
にあるか否かを確認する（ステップ５２７）６　そして
、工具の位ＷＰＴかエリアＺＡＲ，内にある限り開指令
を振れ止め装置６に出力し続け（ステップ５２８）、工
具の位置ＰＴかエリアＺＡＲｓ外に出た場合は閉指令を
振れ止め装置６に出力しくステップ５２９）、全ての処
理を終了する。

最後に、手段Ｃを構成する工具退避制御部１４の動作例
を第１０図のフローチャートで説明すると、工具退避制
御部１４は、振れ止め開閉制御部１３からの退避指令の
有無を確認しくステップ５３１）、退避指令が無い場合
には全ての処理を終了する。

方、退避指令が有った場合には第１３図に示すように刃
物台のＺ　軸方向の移動を中断させ（ステップ５３２）
、専用レジスタに予め保持されている退避距離指令（Ｆ
Ｔ）を読出す（ステップ５３３）。読出した退避距顧１
指令に従って刃物台をＸ軸方向へ移動させる指令をモー
タ制御部４に出力して実行させ（ステップ５３４）、移
動距離が退避距離に到達するまで確認を続ける（ステッ
プ５３５）。そして、刃物台の移動距離が退避距離に達
したら、刃物台の移動を停止させ（ステップ５３６）、
アラームをＣＲＴ画面に表示させて（ステップ５３７）
、全ての処理を終了する。

このＮＣ装置は、振れ止め装置の加工物支持部の位置を
基準として開閉動作や開状態確認を実行さゼるエリアを
予め定め、工具がそれらのエリアに侵入したときに開閉
動作や開状態確認を実行させるようにしているのて、振
れ止め装置の自動開閉を安全、確実に行なうことかでき
るものである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したＮＣ装置で工作機械に装着された複
数の振れ止め装置を制御する場合、振れ止め装置の制御
に必要なデータを各振れ止め装置毎に設定しなりればな
らず、操作が繁雑であると共にデータ設定ミスにより振
れ止め装置と刃物台とが衝突する危険性かある。

本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、最小限のデータ設定のみて複数の振れ止め装
置の制御かてきるＮＣ装置を提イバすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、開閉動作可能な加工物支持部を有する複数の
振れ止め装置を備えた工作機械における加工中に、特定
座標軸上における前記開閉動作のそれぞれの開始点と終
了点とで定義されるエリアを保持し、前記特定座標軸上
における前記工作機械の工具の位置が前記エリア内にあ
るときは、そのエリアに対応する前記開動作又は前記閉
動作を自動的に行わせるＮＣ装置に関するものであり、
本発明の上記目的は、前記特定座標軸上における前記複
数の振れ止め装置の中の１つの位置を示すデータより複
数の振れ止め装置の位置を示ずブタを算出する手段と、
その位置から前記開始点及び前記終了点までの相対距離
を示すデータを保持する手段と、前記複数の位置データ
及び前記相対距離データに基づいて前記特定座標軸上に
複数の開閉動作エリアを設定する手段とを具備すること
によって達成される。

（作用） 本発明の複数の振れ止め装置制御機能を持ったＮＣ装置
は、複数の振れ止め装置のうち最も端に位置する振れ止
め装置の位置データから複数の振れ止め装置の位置デー
タを自動算出するようにしているので、データ設定数の
増加を抑えることができる。

（実施例） 第１図は本発明の複数の振れ止め装置制御機能を持った
ＮＣ装置の一例を第７図に対応させて示すブロック図で
あり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。

このＮＣ装置は従来のＮＣ装置に手段りが付加されたも
のであるが、他の構成要素の動作が手段りの付加に伴な
い若干具なるので以下説明する。

レジスタ群Ｒを構成する各レジスタ７〜１ｏには１ 工作機械に装着された複数の振れ止め装置６の開閉制御
を行なうのに必要なデータが保持されており、各レジス
タ８〜１０に保持されるデータは従来と同一であるので
レジスタ７に保持されるデータを第５図の工作機械の加
工部を示す平面図を用いて説明する。加工物２１の回転
中心１ｔ＋ｈ　Ａ　、はＺ刺ｌに平行となっており、各
振れ止め装置（この例ては３台）６の加工物支持部２２
，２３．２４の中心軸へ、１．八、２八Ｓ３はＸ軸に平
行となっている。そして、最も端に位置する加工物支持
部２２の中心軸八Ｓ＋　と加工物２１の回転中心軸式ｗ
との交点（振れ止め中心位置）２、がレジスタ７に保持
される。各レジスタ７〜１０に保持されているデータＺ
０．八Ｂ。、へＢ３．八ＲＣと工具２５の位置ＰＴとを
常に監視することにより工具２５か侵入したエリアを把
握し、その侵入したエリアごとに以下に説明する手段Ｄ
　、八’　、Ｂ’による処理を行なうことで各振れ止め
装置６の自動開閉を制御する。

手段りを構成するレジスタ１５には加工物支持部の個数
（この例では３個）ＦＮが保持され、レジス２ り１６には隣接する加工物支持部の距１ＩＩＩＦにが保
持されており、振れ止め位置データ自動算出部１７でレ
ジスタ１５．１６からのデータＦＮ、Ｆにとレジスタ群
Ｒのレジスタ７からの振れ止め中心位置２．とにより振
れ止め中心位置Ｚ２　、　Ｚ３が算出される。

この手段りの動作例を第２図のフローヂャートで説明す
ると、振れ止め位置データ自動算出部１７は、各レジス
タ７．１５．１６から振れ止め中心位置Ｚ１．加工物支
持部の個数ＦＮ（３）　、加工物支持部間の距１１１１
ｆ　Ｆにを入力すると（ステップ５１０１．５１０２Ｓ
１０３）　、以下に述へる計算処理のための初期設定（
１、−１）を行ない（ステップ５１０４）　、加工物支
持部の個数ＦＮ（３）が°０゛°又は１°゛でないこと
を確認して（ステップ５１０５）　、次式（３）により
振れ止め中心位置ｚ２を求める（ステップ５１０８）。

Ｚ　（Ｌ＋１１−ＺＬ＋ＦＫ ・・・・・・（３） そして、Ｌ（１）を゛１″カウントアツプしくステップ
５１０７）　、加工物支持部の個数ＦＮ　（３）を１”
カウントダウンしくステップ５１０８）　、ステップ５
１０５に戻って、カントダウンしたＦＮ　（２）が”　
ｏ　”又は“１′′であるか否かを判定する（ステップ
５１０５）。この場合はＦＮが°“２°゛であるのて上
記（３）式により振れ止め中心位置Ｚ３を求め（ステッ
プ５ＩＯＥ）　、　Ｌ（２）を“１°゛カウン１〜アツ
プしくステップ５１０７）　、　ＦＮ（２）を°゛１′
°１′°カウンンする（ステップ５１０８）。そして、
ステップ５１０５に戻り、ＦＮが１“′となフたので、
振れ止め中心又 位置Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３と加工物支持部の個数（レジキタ
１５のデータ）　ＦＮ（３）を手段へ°へ送出して（ス
テップ５１０９）　、全ての処理を終了する。

手段へ゛を構成するレジスター１には刃物台移動方向指
令が保持されており、エリアデータ自動変換部１２では
レジスターｌからの刃物台移動方向指令と振れ止め位置
データ自動算出部１７からの加工物支持部の個数ＦＮ　
（３）及び振れ止め中心位置Ｚ１．Ｚ２．Ｚ３レジスタ
群Ｒの各レジスタ８〜１０のエリアデータとにより各振
れ止め装置のエリアデータｚ１〜３ＡＲ０ＺＩ〜３八Ｒ
−、Ｚ　ｌ−ｓＡＲｏ、が算出される。

この手段へ゛の動作例を第３図のフローヂャートで説明
すると、エリアデータ自動変換部１２は、以下に述べる
引算処理のための初期設定（Ｌ−１）を行ない（ステッ
プ５１１１）　、振れ止め位置データ自動算出部１７か
ら加工物支持部の個数ＦＮ　（３）を入力しくステップ
５１１２）　、レジスタ１」からの刃物台移動方向指令
を解析して刃物台の移動方向を判定する（ステップ５１
１３）。刃物台の移動が■−ｅ方向であるならば、加工
物支持部の個数ＦＮ　（３）が°゛０°′でないことを
確認して（ステップ５Ｌ１４）　、次式（４）によりエ
リア′１．１八Ｒ６，２，八ＩＩ　ｓ、　７．　、八Ｒ
ｃを求め（ステップ５１１５）　、求めた各エリアｚ＋
ＡＩｔｏ、Ｚ＋ＡＲｓｚＩＡＲｃのデータを手段Ｂ゛へ
送出する（ステップ５１１６）。

そして、加工物支持部の個数ＦＮ　（３）を゛１°°カ
ウントダウンしくステップ５１１７）　、　Ｌ（１）を
ｌパ５ カウントアツプしくステップ５１１８１　、ステップ５
１１４に戻ってカウントダウンしたＦＮ　（２）が“０
″であるか否かを判定する（ステップ５１１４）。この
場合はＦＮが２′°であるので上式（Ｉｌ）によりエリ
アＺ２ＡＩｔｏ、Ｚ２Ａｌｌｓ、Ｚ２ＡＩｌｃを求め（
ステップ５ｌ１５）、求めた各エリアＺ２Δｎ０．ｚ２
八Ｒ，，７：２Δｎ、のデータを手段Ｂ゛へ送出する（
ステップ５１１６）。そして、ＦＮ　（２）を゛１パカ
ウントダウンしくステップ５１１７）、Ｌ（２）を゛１
′′カウントアツプしくステップ５１１８）　、ステッ
プ５１１４に戻ってカウントダウンしたＦＮ　（１）か
０″であるか否かを判定する（ステップ５１１４）。こ
の場合はＦＮが“１°゛であるのて」二式（４）ニより
エリア　Ｚ３八Ｒ，、Ｚ３八Ｒｓ、Ｚ、八Ｒｃを求め（
ステップ５１１５）　、求めた各エリア　Ｚ３八１１０
　、７．３ＡＲ３Ｌ八Ｒ６のデータを手段Ｂ°へ送出し
くステップ５１１６）　、　ＦＮ（１）を゛１″カウン
ｌ〜ダウンしくステップ５１１７）　、ｌ、（３）を゛
１°′カウントアツプする（ステップ５１１８）。そし
て、ステップ５１１４に戻り、ＦＮが０″となったので
、刃物台移動方向“ｅ−ｅ”のデータを手段Ｂ°へ送出
して（ステラ６ ブ５１＋９）　、全ての処理を終了する。

一方、前記判断ステップ５１１３において、刃物台の移
動がθ−■方向であるならば、加工物支持部の個数ＦＮ
　（３）か°０゛°てないことを確認して（ステップ５
１２０）　、次式（５）によりエリアＺ＋ＡＲ。

Ｚ＋ＡＲｓ、Ｚ＋ＡＲｃを求め（ステップ５１２１）　
、求めた各エリア７、、ＡＲｏ、Ｚ、へＲ，，Ｚ、へＲ
ｃのデータを手段Ｂ゛へ送出する（ステップ５１２２）
。

そして、加工物支持部の個数ＦＮ（３）を゛°ｌ°′カ
ウントダウンしくステップ５１２３）　、ｌ、（１）を
１′。

カウントアツプしくステップ５１２４）　、ステップ５
１２０に戻ってカウントダウンしたＦＮ（２）が“０”
であるか否かを判定する（ステップ５１２０）。この場
合はＦＮが“２”であるので上式（５）によりエリア２
２ＡＲ，，７，２八Ｒｓ、Ｚ２Ａ１１．を求め（ステッ
プ５１２１）、求めた各エリアＺ２八Ｒ８，Ｚ２ＡＲｓ
、Ｚ２八Ｒｃのデータを手段Ｂ°へ送出する（ステップ
５１２２）。そして、ＦＮ　（２）を１”′カウントダ
ウンしくステップ５１２３）　、しく２）を°゛１゛°
１゛°カウントアツプップ５１２４）　、ステップ５１
２０に戻ってカウントダウンしたＦＮ（１）がＯ゛°で
あるか否かを判定する（ステップ５１２０）。この場合
はＦＮか“１°′であるので上式（５）によりエリアｚ
３八ｎ。、ｚ３八ｎ、、ｚ３八Ｒｃを求め（ステ・ンブ
５１２１）　、求めた各エリア１．３八Ｒ０，７，３八
Ｒ５７３Ａｌｌ。のデータを手段Ｂ′へ送出しくステッ
プ５１２２）　、、　ＦＮ（１）を゛１°゛カウンＩ−
ダウンしくステップ５１２３）　、　Ｌ（３）を゛１″
′カウントアツプする（ステップ５１２４）。そして、
ステップ５１２０に戻り、ＦＮが“θ°°となったので
、刃物台移動方向“°ｅ−■″のデータを手段Ｂ゛へ送
出して（ステップ５１２５）　、全ての処理を終了する
。

次に、手段Ｂ゛を構成する振れ止め開閉制御部１３の動
作例を第４図（八）及び（Ｂ）のフローチャートで説明
すると、振れ止め開閉制御部１３は、以下に述へる処理
のための初期設定（Ｌ−１）を行ない（ステップ５１３
１）　、千−夕制御部４から読み込んた工具の位置Ｐ工
か振れ止め中心位置Ｚ、に対しプラス側にあるかマイナ
ス側にあるかを判定する（ステップ５１３２）。工具の
位置Ｐ１が振れ止め中心位置′１１に刻しプラス側にあ
る場合にはＬを゛１°°カウントアツプしくステップ５
１３３）　、再度工具の位置ＰＴが振れ止め中心位置ｚ
２に対しプラス側にあるかマイナス側にあるかを判定す
るくステップ５１３２）。このような判定を行なうこと
により工具の位置ＰＴがいずれの振れ止め装置間に存在
するかが判かる。

以−「の動作においては工具の位置ＰＴか第５図又は第
６図に示す振れ止め装置の加工物支持部２２と２３との
間に有る場合（Ｌ−２）について説明する。

エリアデータ自動変換部１２からの刃物台移動方向のデ
ータが■→θ方向である場合（ステップ５１３４）　、
工具の位置Ｐ７がエリア７、２ＡＲＢ外であるか否かを
確認しくステップ５１３５）　、工具の位Ｗ　Ｐ　Ｔが
エリアＺ２八Ｒ，，内であるならば開指令を加工物支持
部２３を有する振れ止め装置６に出力して処理を終了す
る（ステップ５１３６）。一方、工具の位置ＰＴがエリ
ア７．２Ａ　Ｒ，外であるならば閉指令を加工物支持９ 部２３を有する振れ止め装置６に出力しくステップ５１
３７）　、　Ｌ（２）を゛°１′°カウントダウンしく
ステップ５１３８）　、Ｌ（］）が゛０゛′てないこと
を確認して（ステップ５１３９）　、工具の位置Ｐ、か
エリアＺ、Ａｌｌ。

内であるか否かを確認する（ステップ５１４０）。工具
の位置２丁がエリアＺ、へＲ８外であるならば閉指令を
加工物支持部２２を有する振れ止め装置６に出力して処
理を終了するくステップ５１４１）。一方、工具の位置
ＰＴがエリアＺ、Ａｎ、内であるならば開指令を加工物
支持部２２を有する振れ止め装置６に出力しくステップ
５１４２）　、さらに工具の位置Ｐ７がエリアＺＩＡＲ
ｃ内であるか否かを確認する（ステップ５１４３）。工
具の位置Ｐ７がエリアＺ、ＡＴ１．外であるならば処理
を終了し、工具の位置Ｐ７がエリアＺ、ＡＲｃ内である
ならば加工物支持部２２を有する振れ止め装置６が開状
態であるか否かを確認しくステップ５１４４）　、振れ
止め装置６が開状態であれば処理を終了し、振れ止め装
置６が開状態でなければ振れ止め装置６と刃物台との衝
突を避りるため手段Ｃへ退避指令を出力しくステップ５
１４５）　、全ての処０ 理を終了する。

一方、前記判断ステップ５１３４において、エリアデー
タ自動変換部１２からの刃物台移動方向のデータがｅ→
Φ方向である場合（ステップ５１３４）　、工具の位置
Ｐ７がエリアＺ２ＡＲｏ内であるか否かを確認しくステ
ップ５１４６）　、工具の位置ＰアがエリアＺ２ＡＲ，
内であるならば開指令を加工物支持部２３を有する振れ
止め装置６に出力する（ステップ５１４７）。次に工具
の位置Ｐ７がエリアｚ２ＡＲｃ内であるか否かを確認し
くステップ５１４８）　、工具の位置ＰアがエリアＺ２
ＡＲｃ外であるならば処理を終了し、工具の位置］）１
がエリアｚ２ＡＲｃ内であるならば加工物支持部２３を
有する振れ止め装置６が開状態であるか否かを確認する
（ステップ５１４９）。振れ止め装置６が開状態であれ
ば処理を終了し、振れ止め装置６が開状態でなければ振
れ止め装置６と刃物台との衝突を避りるため手段Ｃへ退
避指令を出力しくステップ５１５０）、全ての処理を終
了する。

方、前記判断ステップ５１４６において、工具の位置Ｐ
Ｔがエリアｚ２八ｌ′Ｉｓ外であるならば閉指令を加工
物支持部２３を有する振れ止め装置６に出力しくステッ
プ５１５１）　、　１．（２）を゛°１゛°カウントダ
ウン（ステップ５１５２）　、ｌ、（１）が“０パてノ
Ｊいことを確認して（ステップ５１５：ｌ）　、工具の
位置ＰＴがエリアＺｔＡＲｓ外であるか否かを確認する
（ステップ５１５４）。工具の位置１１丁かエリア：Ｚ
、ＡＲ，内であるならば開指令を加工物支持部２２を有
する振れ止め装置６に出力して処理を終了しくステップ
５１５５）、工具の位置ＰＴかエリア７、　、　Ａ　Ｒ
，外であるならば閉指令を加工物支持部２２を有する振
れ止め装置６に出力して処理を終了する（ステップ５１
５６）。

以上の処理により振れ止め装置δの自動開閉制御が簡単
な設定で可能とｔ２る。

（発明の効果） 以上のように本発明の複数の振れ止め装置制御機能を持
ったＮＣ装置によれば、簡単な設定で複数の振れ止め装
置の自動開閉を制御することかできるのでオペレータの
プログラミングの負担を軽減することができると共に、
設定ミスによる振れ止め装置と刃物台との衝突を事前に
回避することができるので加工の安全性を向上すること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複数の振れ止め装置制御機能を持った
ＮＯ装置１ｆ／の一例を示すブロック図、第２図〜第４
図はその主要部の動作例を説明するフローチャー１・、
第５図及び第６図はそれぞれ第１図に示すＮＣ装置で用
いられるデータを説明するための工作機械の加工部を示
す平面図、第７図は従来の振れ止め装置制御機能を持っ
たＮＣ装置の一例を示すブロック図、第８図〜第１０図
はその主要部の動作例を説明するフローチャート、第１
１図及び第１２図はそれぞれ第７図に示すＮＣ装置で用
いられるデータを説明するだめの工作機械の加工部を示
す平面図、第１３図は第７図に示すＮＣ装置による刃物
台の退避動作を説明するための工作機械の加工部を示す
平面図である。 １・・・操作盤、２・・・データバス、３・・・ＣＰＵ
　、　４・・・モータ制御部、５・・・刃物台制御モー
タ、６・・・振れ３ 止め装置、７，８，９，１０，１１．１５．］６・・・
レジスタ、１２・・エリアデータ自動変換部、１３・・
・振れ止め開閉制御部、１４・・・工具退避制御部、１
７・・・振れ止め位置ブタ自動算出部、２１・・・加工
物、２２，２３．２４・・・加工物支持部、２５・・・
工具。 　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、開閉動作可能な加工物支持部を有する複数の振れ止
   め装置を備えた工作機械における加工中に、特定座標軸
   上における前記開閉動作のそれぞれの開始点と終了点と
   で定義されるエリアを保持し、前記特定座標軸上におけ
   る前記工作機械の工具の位置が前記エリア内にあるとき
   は、そのエリアに対応する前記開動作又は前記閉動作を
   自動的に行わせる数値制御装置において、前記特定座標
   軸上における前記複数の振れ止め装置の位置を示すデー
   タを保持する手段と、その位置から前記開始点及び前記
   終了点までの相対距離を示すデータを保持する手段と、
   前記複数の位置データ及び前記相対距離データに基づい
   て前記特定座標軸上に複数の開閉動作エリアを設定する
   手段とを備えたことを特徴とする複数の振れ止め装置制
   御機能を持った数値制御装置。 ２、前記複数の振れ止め装置のうち最も端に位置する振
   れ止め装置の前記特定座標軸上における位置を示すデー
   タを保持する手段と、隣接する前記振れ止め装置間の距
   離を示すデータを保持する手段と、前記複数の振れ止め
   装置の個数を示すデータを保持する手段と、前記位置デ
   ータ、前記距離データ及び前記個数データに基づいて前
   記特定座標軸上における前記複数の振れ止め装置の位置
   を示すデータを設定する手段とを備えた請求項１に記載
   の複数の振れ止め装置制御機能を持った数値制御装置。