JPH033756A - 回転切削工具の切込み深さ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転切削工具の被削材に対する切込み深さを測
定する装置に関するものである。

従来の技術とその課題 主軸に取り付けられて回転駆動されることにより外周刃
が被削材の表面に断続的に切り込んでｔａ削加工を行う
回転切削工具、例えばフライス等が従来から多用されて
いる。そして、このような回転切削工具の前記被削材に
対する切込み深さは、従来、ＮＣテーブルなどにより主
軸と被削材との相対的な位置関係によって設定されるの
みで、切削加工時に実際の切込み深さを測定することは
行われていなかった。このため、例えば被削材の寸法に
ばらつきがあったり、被削材の表面に緩やかな凹凸等が
あったりする場合には、所望する切込み深さで加工する
ことができないという不都合があった。また、実際の切
込み深さが分からないため、加工後に検査しなければ加
工の良否を判定できないなどの問題も含んでいた。

本発明は以」二の事情を背景として為されたもので、そ
の目的とするところは、切削加工時に実際の切込み深さ
を測定する切込み深さ測定装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために、本発明は、主軸に取り付
けられて回転駆動されることにより外周刃が被削材の表
面に断続的に切り込んで切削加工を行う回転切削工具に
おいて、前記被削材に対する切込み深さを測定する装置
であって、（ａ）前記外周刃と前記被削材との接触を検
出し、その接触を表す接触信号を出力する接触検出手段
と、（ｂ）その接触信号に基づいて前記外周刃が前記被
削材に接触している間における前記回転切削工具の回転
角度を検出する回転角度検出手段と、（Ｃ）その回転角
度と前記回転切削工具の径寸法とに基づいて前記被削材
に対する切込み深さを決定する深さ決定手段とを有する
ことを特徴とする。

作用 かかる切込み深さ測定装置においては、回転切削工具が
回転駆動されて被削材に切削加工が行われる際に、その
回転切削工具の外周刃と被削材とが接触しているか否か
が接触検出手段によって検出され、その接触を表す接触
信号が出力されるとともに、その接触信号に基づいて外
周刃が被削材に接触している間における回転切削工具の
回転角度が回転角度検出手段によって検出される。

上記外周刃と被削材との接触は、その外周刃によって被
削材に切削加工が行われていることを意味するもので、
回転切削工具が被削材の表面と略平行な方向へ相対移動
させられ、その表面に沿って切削加工が行われる場合に
は、外周刃が被削材の表面に接触してからその切込み深
さが最も深くなるまでの間が接触期間で、回転角度検出
手段によって検出される回転角度はその間の角度θであ
る。なお、外周刃の被削材に対する切込み深さが最も深
くなる位置は回転切削工具と被削材との位置関係から検
出することができるため、前記接触検出手段は、切削時
における外周刃の移動方向と被削材の相対移動方向とが
同じ場合には、少なくとも外周刃と被削材との接触開始
時を検出できれば良く、切削時における外周刃の移動方
向と被削材の相対移動方向とが反対の場合には、少なく
とも外周刃と被削材との接触終了時を検出できれば良い
。

また、回転切削工具が被削材の表面に対して垂直な方向
へ相対移動させられ、被削材に対する切込み深さが徐々
に増大する場合には、外周刃が被削材の表面に切り込ん
でから抜は出すまでの間が接触期間で、回転角度検出手
段によって検出される回転角度は上記角度θの２倍であ
る２θとなる。

そして、かかる回転角度θ若しくは２θと回転切削工具
の径寸法とに基づいて被削材に対する切込み深さが深さ
決定手段によって決定されるのであるが、これは、例え
ば外周刃の刃先までの回転切削工具の半径をＲとすると
、切込み深さｄは次式（１）に従って算出される。

ｄ＝Ｒ（１−ｃｏｓ　θ）　　　　　　　−・−（］）
なお、上記切込み深さ決定手段は、必ずしもこのような
演算を行って切込み深さｄを算出する必要はなく、予め
記憶されたデータマツプ等から回転角度θ、２θに対応
する切込み深さｄを読み出すようにしても差支えない。

また、外周刃がねしれている場合には、そのねじれ角と
被削材の幅寸法などを考慮して切込み深さｄを決定する
ことが望ましく、更に被削材の弾性変形など種々の加工
条件を考慮して切込み深さを決定するようにすることも
可能である。

発明の効果 このように、本発明の切込み深さ測定装置によれば、切
削加工時に実際の切込み深さを測定できるため、例えば
被削材の寸法にばらつきがあったり被削材の表面に緩や
かな凹凸等があったりしても、上記測定した切込み深さ
に基づいて回転切削工具と被削材との相対位置をフィー
ＩＳハック制御することにより、所望する切込み深さで
加工を行うことができるようになる。また、上記切込み
深さ測定装置を用いて実際の切込み深さをモニターする
ことにより、切削加工と同時にその加工の良否を判定す
るなど、本発明の切込み深さ測定装置は種々の目的で利
用され得る。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は自動庇取り装置の概略を示す構成図で、１０は
鋼材に圧延加工等を行って得られた中間製品であるビレ
ッＩ−等の円形断面の棒状材である。

かかる棒状材１０は被削材に相当するもので、その表面
には第２図に示されているように圧延ローラ等により主
としてその長手方向に長い表面疵１４が存在しており、
図示しない移動装置により第１図の右方向へ送られる過
程で、その送り経路に沿って配設された圧検出手段１８
および疵取り手段２０により、その表面疵１４が削り取
られる。

圧検出手段１８は、例えば棒状材１０のまわりを回転駆
動される渦流探傷器等にて構成され、棒状材１０に存在
する表面疵１４を検出して、その周方向におりる疵位置
および疵深さを表す疵信号ＳＫを疵取り手段２０に出力
する。第３図は、かかる疵信号ＳＫの一例を示す図であ
るが、周方向における疵位置は予め定められた基準位置
からの角度α°で表され、その信号強度の大きさは疵深
さを表している。また、このような疵信号ＳＫは、圧検
出手段１８の回転速度および棒状材１０の送り速度と関
連して、表面疵１４の軸方向の疵長さに応じて周期的に
一定期間出力される。

上記疵取り手段２０は、第４図に示されているように、
図示しない固定フレームに回転可能に配設されてモータ
等の回転駆動手段２２によって回転駆動される回転円板
２４を備えており、その回転円板２４の回転中心には円
穴が形成されて前記棒状材１０がその回転中心線上を長
手方向に走行させられるようになっている。かかる回転
円板２４には、その回転中心を挟んでフライス２６およ
び受はローラ２８が配設されている。フライス２６は本
実施例の回転切削工具を成すもので、チップ等によって
構成される４枚の外周刃３０を備えており、駆動モータ
３２の主軸３４に取りイ」けられて回転円板２４の回転
中心線と直角な軸まわりに回転駆動されるようになって
いる。駆動モータ３２はスライダ３６に配設され、駆動
シリンダ或いは電動モータおよび送りねじ等から成るフ
ライス駆動手段３８により、フライス２６が回転円板２
４の回転中心に接近離間するように第４図の上下方向へ
直線往復移動させられる。また、上記受はローラ２８は
、外周部に■字形状の受は面４１を有して回転円板２４
の回転中心線と直角で且つ上記主軸３４と平行な軸まわ
りの回転可能にスライダ４０に配設され、駆動シリンダ
或いは電動モータおよび送りねじ等から成るローラ駆動
手段４２により、回転円板２４の回転中心に接近離間す
るように第４図の上下方向へ直線往復移動させられる。

上記回転駆動手段２２．フライス駆動手段３８およびロ
ーラ駆動手段４２は、それぞれ制御装置４４から供給さ
れる駆動信号ＤＤ　　ＤＦ　　ＤＲに従って駆動される
。制御装置４４には、前記圧検出手段１８から出力され
た疵信号ＳＫが供給されるようになっており、予め設定
された圧検出手段１８と疵取り手段２０との間の離間距
離や、図示しない測定装置によって測定され若しくは予
め設定された棒状材１０の送り速度、その棒状材１０の
径寸法、前記圧検出手段１８の回転速度等に基づいて、
表面疵１４を有する部位が疵取り手段２０に達した時に
フライス２６によってその表面疵１４が切削除去される
ように上記駆動信号ＤＤＤＦ、ＤＲを出力する。

具体的には、圧検出手段１８から疵信号ＳＫが制御装置
４４に供給されると、先ず、棒状材１０の送り速度およ
び疵信号ＳＫが表す疵位置に基づいて駆動信号ＤＤが回
転駆動手段２２に出力され、表面疵１４が存在する部位
が疵取り手段２０に到達するのに先立って、疵信号ＳＫ
が表す棒状材１０の周方向における疵位置にフライス２
６が位置するように回転円板２４を回転させて位置決め
する。回転円板２４は、前記疵信号ＳＫの基準位置に対
応して予め定められた基準位置から正逆両方向へそれぞ
れ１８０°の範囲内で回動させられるようになっており
、例えば疵信号ＳＫが表す疵位置の角度α°が１８０°
以下である場合には、回転円板２４は角度α°だげその
回転中心まわりに回動させられ、第５図に示されている
ようにフラ０ イス２６が表面疵１４に対向する回転位置に位置決めさ
れる。また、角度α°が１８０゛より大きい場合には、
回転円板２４ば（３６０−α）°だけ逆方向へ回動させ
られて位置決めされるのである。

次に、棒状材１０の送り速度や径寸法、原信号ＳＫが表
す疵深さ等に基づいて駆動信号ＤＦがフライス駆動手段
３８に出力されるとともに、棒状材１０の送り速度およ
び径寸法等に基づいて駆動信号ＤＲがローラ駆動手段４
２に出力され、表面ｉ１４が存在する部位が疵取り手段
２０に近づいた時に、第６図に示されているように、フ
ライス２６ば原信号ＳＫが表す疵深さに応じて決定され
た目標切込み深さＤで棒状材１０の外周面に切削加工が
行われるように前進させられる一方、受はローラ２８は
棒状材１０の外周面にＶ字形状の受は面４１が当接する
位置まで前進させられる。上記目標切込み深さＤは、表
面疵１４を完全に除去する」二で原信号ＳＫが表す疵深
さよりも例えば０゜５ｍｍ程度深い寸法に決定され、回
転円板２４の回転中心線」二を送られる棒状材１０の外
周面にフライス２６の外周刃３０が断続的に切り込んで
、」−記目標切込み深さＤで切削加工が行われる。

また、上記駆動信号ＤＦ、ＤＲは、表面疵】４の疵長さ
に応じて周期的に−・定期間供給される原信号ＳＫに基
づいて決定される切削長さだけ上記目標切込み深さＤで
棒状材１０の外周面に切削加工が行われるように、前記
フライス駆動手段３８０一ラ駆動手段４２に出力される
。上記切削長さは、表面疵１４の疵長さよりも一定量だ
＆−１棒状月１０の軸方向において前後に長くなるよう
に決定され、フライス２６および受げローラ２８が棒状
材１０に接近させられて切削加工が開始された後、その
切削長さ分だけ棒状材１０が軸方向に送られて切削加工
が行われると、それ等のフライス２６および受はローラ
２８は回転円板２４の回転中心から離間する方向へ後退
させられ、これにより表面疵１４ばその全長に亘って完
全に切削除去される。なお、上記フライス２６は、切削
時における外周刃３０の移動方向が棒状材１０の送り方
向と１ ２ 同じとなるように、第６図において左まわり方向へ回転
駆動される。

ここで、上記棒状材１０は圧延加工などによって得られ
たビレット等の中間製品であるため、必ずしも真っ直く
ではなく、またその直径寸法にもばらつきがあり、真円
度の精度も必ずしも高くない。このため、前記フライス
２６による切削加工の実際の切込み深さｄは必ずしも前
記目標切込み深さＤと一致せず、従来の自動庇取り装置
においては表面疵１４が残ったりすることがあったが、
本実施例では実際の切込み深さｄを測定してそれが目標
切込み深さＤと一致するように」二記フライス２６の前
進位置をフィードバック制御するようになっている。以
下、このフィードバック制御を行うための構成について
説明する。

先ず、」−記フライス２６を回転駆動する駆動モータ３
２にば光学式のロータリエンコーダ５０が設けられ、主
軸３４の回転に伴ってパルスを発生ずる回転信号ＳＲが
出力される。また、その駆動モータ３２の主軸３４の周
囲には、リング状の励磁コイルを有するリングセンサ５
２が配設されており、コントロールアンプ５４から励磁
電流が供給されるようになっている。コントロールアン
プ５４は、フライス２６の外周刃３０が棒状材１０に接
触して上記主軸３４．フライス２６．棒状材１０、受げ
ローラ２８を通る電気的な閉回路が形成されることによ
り、上記リングセンサ５２の励磁に基づいてその閉回路
に微弱な高周波電流が励起されると、外周刃３０と棒状
材１０との接触を表ず接触信号ＳＴを出力する。

ここで、」二記外周刃３０と棒状材１０とは、その外周
刃３０によって棒状材１０に切削加工が行われている間
だけ接触させられるため、この実施例では外周刃３０が
棒状材１０の外周面に接触してからその切込み深さが最
も深くなるまでの間、換言すれば外周刃３０が第６図に
おいて角度θの範囲内に位置している間だけ上記接触信
号Ｓ′Ｆは出力されることとなる。この接触信号ＳＴお
よび前記回転信号ＳＲの一例を第７図に示す。本実施例
では前記リングセンサ５２およびコントロール４ アンプ５４によって接触検出手段が構成されている。

そして、かかる接触信号ＳＴおよび回転信号ＳＲは、回
転角度検出器５６に供給される。この回転角度検出器５
６は、外周刃３０と棒状材１０とが接触している間にお
けるフライス２６の回転角度、ずなわち前記角度θを検
出するためのもので、例えばアンド回路およびカウンタ
を含んで構成され、接触信号ＳＴがＯＮ状態の間に供給
される回転信号ＳＲのパルス数を計数することによって
回転角度θが求められる。具体的には、接触信号ＳＴが
ＯＮ状態の間に供給される回転信号ＳＲのパルス数をＰ
ａ、フライス２６の１回転当たりのパルス数をｐｂとす
ると、回転角度θ（°）は次式（２）に従って求められ
るのである。上記パルス数Ｐ１〕は予め設定される。こ
の回転角度検出器５６は、前記ロークリエンコーダ５０
と共に回転角度検出手段を構成している。

θ−３６０ｘＰａ／ｐｂ　　　　　　・−−（２）上記
回転角度検出器５６からは、回転角度θを表す回転角信
号Ｓθが深さ演算回路５８に出力され、その深さ演算回
路５８においては、その信号Ｓθが表ず回転角度θと、
予め設定された外周刃３０の刃先までの半径Ｒとに暴づ
いて、前記（１）式に従って実際の切込み深さｄを算出
する。そして、かかる深さ演算回路５８からは、切込み
深さｄを表す深さ信号Ｓｄが前記制御装置４４に出力さ
れ、制御装置４４は信号Ｓｄが表ず切込み深さｄが前記
目標切込み深さＤと一致するように、前記フライス駆動
手段３８をフィードバンク制御する。」二記深さ演算回
路５８は深さ決定手段に相当する。

したがって、棒状材１０の直径寸法にばらつき等があっ
たりしても、フライス２６の実際の切込み深さｄが目標
切込み深さＤと略一致させられ、常に確実に表面疵１４
を切削除去することができるようになるのである。また
、このようなことから、疵信号ＳＫが表す表面疵１４の
疵深さに対する目標切込み深さＤの増加分を少なくする
ことが可能となり、疵取り加工による棒状材１０の細り
を低減することができる。

５ ６ なお、このような自動疵取り装置は、一般にグラインダ
を用いて表面疵１４を研削除去するようになっているが
、本実施例ではフライス２６を用いて切削除去するよう
になっているため、加工能率が高いとともに切削屑の処
理が容易で作業環境が良好に維持される利点がある。ま
た、このようにフライス２６を用いるところから、上記
のように切込み深さを測定することが可能となったので
あり、グラインダを用いる場合に比較して種々の利点が
得られるのである。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実
施例において前記実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。

第８図および第９図は、被削材として横断面が１５０ｍ
ｍＸ　１５０ｍｍ程度の正方形状を成すビレット等の角
材６０の疵取りを行う疵取り手段６２を示す図で、角材
６０は多数のローラ６４上に載置されてその長平方向へ
略水平に送られるとともに、図示しない回転装置により
表面疵が存在する面が上向きとなるように回転させられ
る。疵取り手段６２ば、前記駆動モータ３２によって回
転駆動されるフライス６６を回転切削工具として備えて
いるとともに、そのフライス６６にはチップ等によって
構成される１２枚の外周刃６Ｂが外周面に３０°間隔で
設けられている。駆動モータ３２は、図示しない移動装
置により疵位置に応じて第８図の左右方向へ移動させら
れるとともに疵深さや予め定められた一定の目標切込み
深さに応じて上下方向へ移動させられ、これにより、角
材６０の疵が存在する部分に外周刃６８が断続的に切り
込んで疵取り加工が行われる。外周刃６８は台形状を成
しているとともに、その先端の幅寸法は通常の疵に応じ
て１５ｍｍ程度に定められており、角材６０の表面に浅
い溝加工を行うことによって表面疵を切削除去する。な
お、フライス６６は、切削時における外周刃６８の移動
方向が上記角材６０の送り方向と同じ方向となるように
、第９図において左まわり方向へ回転駆動される。

上記駆動モータ３２には、前記リングセンサ５２および
コン１−ロールアンプ５４が設けられて接７ ８ 触信号ＳＴが出力されるようになっているとともに、主
軸３４の回転に伴ってパルスを発生する回転信号ＳＲを
出力する光学式のロークリエンコーダ７０が設けられて
いる。このロータリエンコーダ７０はまた、主軸３４が
予め定められた回転位置へ回転させられた時、具体的に
は前記フライス６６の各外周刃６８がそれぞれ真下に位
置させられて、角材６０に対する切込み深さが最も深く
なった時にリセット信号ＳＳを出力するようになってい
る。これ等の接触信号ＳＴ’、回転信号ＳＲ。

およびリセット信号ＳＳの一例を第１０図に示す。

かかる接触信号ＳＴ、回転信号ＳＲ，およびリセット信
号ＳＳは回転角度検出器７２に供給される。この回転角
度検出器７２はカウンタ等を備えて構成され、例えばリ
セット信号ＳＳが供給された後新たな接触信号ＳＴが供
給されるまでの間の回転信号ＳＲのパルス数Ｐｃを計数
し、フライス６６が３０°回転する間の回転信号ＳＲの
パルス数Ｐｄから次式（３）に従って外周刃６８が角材
６０に接触している間におけるフライス６６の回転角度
θ（°）を求めるとともに、その回転角度θを表す回転
角信号Ｓθを出力する。なお、接触信号ＳＴが供給され
た後リセット信号ＳＳが供給されるまでの間の回転信号
ＳＲのパルス数、すなわち前記パルス数Ｐａを計数し、
前記（２）式に従って、または次式（４）に従って回転
角度θを求めることもできる。

θ−３０×（Ｐｄ−ＰＣ）／Ｐｄ　・・・（３）θ−３
０×Ｐａ／Ｐｄ　　　　　　・・・（４）上記回転角信
号Ｓθは深さ演算回路５８に供給され、その回転角信号
Ｓθが表す回転角度θおよび外周刃６８の刃先までの半
径Ｒから実際の切込み深さｄが求められる。そして、こ
の実際の切込み深さｄが角材６０に存在する表面疵の実
際の疵深さに基づいて定められた目標切込み深さ、或い
は予め定められた一定の目標切込み深さと一致するよう
に、駆動モータ３２の移動装置がフィードバック制御さ
れる。

ここで、かかる本実施例の疵取り手段６２においては、
フライス６６の各外周刃６８が真下とな９ ０ った時に発生するリセット信号ＳＳを用いて回転角度θ
を求めるようになっているため、切屑の存在等に起因し
て前記接触信号ＳＴが例えば第１０図において一点鎖線
で示されているように外周刃６８が真下を通り過ぎた後
まで供給されるようなことがあっても、回転角度θ更に
は切込み深さｄを常に高い精度で検出できる利点がある
。

なお、この実施例ではロータリエンコーダ７０および回
転角度検出器７２によって回転角度検出手段が構成され
ている。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、本発明は更に別の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例では本発明の切込み深さ測定装置が
自動庇取り装置における切込み深さのフィードバック制
御に用いられているが、回転切削工具の外周刃によって
切削加工を行う種々の分野で本発明の装置は利用され得
るのであり、また、切込み深さをモニターして表示若し
くは記録する場合など種々の態様で用いることが可能で
ある。

また、前記実施例における接触検出手段はリングセンサ
５２およびコントロールアンプ５４によって構成されて
いるが、外周刃３０．６８と棒状材１０．角材６０との
接触に伴う電気的な導通を直接検出するようにしたり、
切削抵抗に伴う駆動モータ３２のモータ電力の変動や軸
トルクの変動から両者の接触を検出したりするなど、種
々の接触検出手段を採用することができる。なお、前記
第２実施例においては、少なくとも接触開始時を検出で
きれば良く、フライス６６の回転方向または角材６０の
送り方向が逆向きの場合には接触終了時を検出できれば
良い。

また、前記実施例における回転角度検出手段はあくまで
も一例であり、例えば光学式のロータリエンコーダ５０
．７０の代わりに磁気式のロークリエンコーダを用いた
り、第２実施例におけるリセット信号ＳＳについては、
光電スイッチ等をフライス６６の外周部に配設して各外
周刃６８を検出することにより取り出したりすることも
できるなど、他の種々の態様で構成することができる。

１ ２ また、深さ演算回路５８についても、回転切削工具によ
る切削形態等に応じてその演算内容が適宜定められる。

また、前記実施例では回転切削工具としてフライス２６
．６６が用いられているが、その外周刃３０．６８の数
や刃先形状は適宜変更できるとともに、フライス以外の
回転切削工具にも本発明は同様に適用され得る。

また、前記実施例では棒状材１０や角材６０がその長手
方向へ送られるようになっているが、疵検出手段１８や
疵取り手段２０．６２をそれ等の被削材の長手方向へ移
動させるようにしても差支えない。

また、前記第１実施例では表面疵１４の疵深さに応じて
フライス２６の前進量が制御されるようになっているが
、疵深さに拘らず常に予め定められた一定の切込み深さ
で疵取り加工を行うようにすることも可能である。

また、前記第１実施例では疵検出手段１８によって表面
疵１４が検出されるようになっているが、予め疵位置に
螢光塗料等のマークを付けておき、そのマークにより疵
位置や疵深さを検出するようにすることもできる。

また、前記第１実施例ではフライス２６および受はロー
ラ２８が別々の駆動手段３８．４２によって駆動される
ようになっているが、一つの駆動手段によってフローテ
ィング式に相対移動させたり、或いはフライス２６のみ
を駆動するようにして、受はローラ２８は棒状材１０の
外周面に略接触する位置に移動不能に配設したりするこ
とも可能である。フローティング式の場合には受はロー
ラ２８が先に棒状材１０に接触するようにしておくこと
が望ましい。

また、前記第１実施例では回転円板２４が基準位置から
正逆両方向へ１８０°の範囲で回動させられるようにな
っているが、一方向へのみ３６０゜の範囲で回動させる
ようにすることも可能である。

また、前記第２実施例では回転装置によって角材６０が
回転させられるようになっているが、第１実施例のよう
に疵取り手段６２を角材６０のま３ ４ わりに回転させるようにしたり、角材６０の各面に対向
して計４個の疵取り手段６２を配設したりすることも可
能である。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である切込み深さ測定装置を
備えた自動疵取り装置の概略を説明する構成図である。 第２図は第１図の装置によって疵取り処理される棒状材
の表面に存在する疵を示す図である。第３図は第１図の
装置の疵検出手段から出力される疵信号の一例を示す図
である。第４図は第１図の装置の疵取り手段の要部を説
明する構成図である。第５図は第４図の疵取り手段にお
ける回転円板の回動動作を説明する図である。第６図は
第４図の疵取り手段によって疵取り加工が行われている
状態を説明する側面図である。第７図は第４図の疵取り
手段における接触信号および回転信号の一例を示す図で
ある。第８図は本発明の他の実施例の要部を説明する構
成図である。第９図は第８図の側面図である。第１０図
は第８図における各部の信号の一例を示す図である。 １０：棒状材（被削材） ２６．６６：フライス（回転切削工具）３０．６８：外
周刃　　３４：主軸 ５８：深さ演算回路（深さ決定手段） ６０：角材（被削材） ＳＴ：接触信号　　　　θ：回転角度

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主軸に取り付けられて回転駆動されることにより外周刃
   が被削材の表面に断続的に切り込んで切削加工を行う回
   転切削工具において、前記被削材に対する切込み深さを
   測定する装置であって、前記外周刃と前記被削材との接
   触を検出し、該接触を表す接触信号を出力する接触検出
   手段と、該接触信号に基づいて前記外周刃が前記被削材
   に接触している間における前記回転切削工具の回転角度
   を検出する回転角度検出手段と、 該回転角度と前記回転切削工具の径寸法とに基づいて前
   記被削材に対する切込み深さを決定する深さ決定手段と を有することを特徴とする回転切削工具の切込み深さ測
   定装置。