JPH0337589A - 布の継目や穴等の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、超音波の透過量の変化により布の継目や穴を
検出する検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 布の継目や穴を検出する手段として、超音波の透過量の
変化を検出して行うものがある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の検出方法において、厚い布の場合には、超音波の
透過量、及び継目による変化分の絶対値は少なく、また
、薄い布の場合は上記とは反対に、超音波の透過量と継
目による変化分の絶対値は大きくなる。かかる布の厚み
による影響を除く手段として、従来では超音波の受信感
度をその都度手動調整しており、その調整が面倒である
という問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、布
の厚みの違いによる補正を自動的に行い、しかも、継目
や穴を確実に検出できることを目的とした布の継目や穴
等の検出装置を提供するものである。

Ｃ課題を解決するための手段］ 本発明は、布を透過した超音波を受信してその大小に応
じて信号を出力する受信部と、この受信部の出力を増幅
し布の厚みの違いを補正するＡＧＣアンプと、ＡＧＣア
ンプのＡ　Ｇ　Ｃ動作に遅れ機能を付与する遅れ回路と
、ＡＧＣアンプの出力の変化により布の継目や穴を検出
する信号処理手段とを備えたものである。

［作　用］ 上記構成により、ＡＧＣアンプにより布の厚みの違いを
自動的に補正し、また、遅れ回路によりＡ　Ｇ　Ｃアン
プのＡＧＣ動作に遅れ機能を付与して、継目や穴などの
急激な変化を信号処理して、継目や穴を確実に検出する
ようにしている。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図は全体のブロック図を示し、第２図は動作説明図を示
している。布の継目や穴を検出する方法として、本発明
は超音波の透過量の変化により行っており、超音波発信
器１により駆動された送波器２から超音波が送波される
ようになっている。この送波器２から送波された超音波
は布３．４を透過して受波器６にて受波される。第１図
に示すように、送波器２と受波器６との間に布３．４が
配置され、図では布３と４との継目５部分を示している
。受信部を構成する受渡器６において、受波した超音波
の大小に応じて電気信号を出力し、その出力はバンドパ
スフィルター７に入力される。このバンドパスフィルタ
ー７では、外来雑音を除去するようにしている。

バンドパスフィルター７の出力はゲインコンドロールド
アンプ（以下、アンプという〉８に入力され、信号が増
幅されると共に、利得が制御される。ここで、アンプ８
の入力がｖｉであれば、アンプ８によりＡ倍に増幅され
て、Ａ　Ｘ　ｖ　ｉの出力となり、両波検波部９に入力
される。尚、上記ｖｉが直流信号の場合は、両波検波部
９は不要である。両波検波部９の出力は、抵抗Ｒとコン
デンサＣからなる遅れ回路１０を介して誤差アンプ１１
に入力され、その基準電圧Ｅ６゜８と比較して、出力を
アンプ８にゲインコントロール信号としてフィードバッ
クし、アンプ８の出力を一定となるように制御している
。尚、上記アンプ８と誤差アンプ１１とでＡＧＣアンプ
１２を構成している。上記遅れ回路１０によりＡＧＣア
ンプ１２のＡＧＣ機能の動作が遅れるようにしている。

尚、遅れ回路１０の時定数で−ＲＣは、ＡＧＣアンプ１
２自体の応答速度より充分に太きく（遅＜）してある。

また、両波検波部９の出力は、２つのコンパレータ１３
．１４に夫々入力されている。一方のコンパレータ１３
の基準電圧は、Ｅ　Ａａｃ＋　Ｅであり、他方のコンパ
レータ１４の基準電圧をＥＡＯｏＥとしている。両コン
パレータ１３，１４の出力は反動信号処理部１５に入力
されていて、この反動信号処理部１５から、穴検出信号
と継目検出信号が出力されるようになっている。尚、こ
れらコンパレータ１３，１４と反動信号処理部１５とで
信号処理手段を構成している。

次に、動作について説明する。第２図（ａ）は送波器２
から送波されているパルス状の超音波信号であり、この
超音波が布３．４を透過して、受渡器６にて受波される
。受渡器６からの出力信号は、バンドパスフィルター７
を介して第２図（ｂ）に示すように出力される。また、
布が厚い場合でも、また薄い場合でもＡＧＣアンプ１２
により、第２図（ｅ）に示すように出力をほぼ一定にし
、布の厚みによる違いを自動的に補正している。ここで
、遅れ回路１０の時定数は大きいため、信号のゆっくり
した変化には、ＡＧＣ機能が有効に働くようにし、厚い
布の場合の入力信号の小なる時の変化にも、また、薄い
布の場合の入力信号の大なる時の変化にも無調整で、布
の厚みの違いに対応できるようにしている。

今、薄手の布の検出の場合に、継目があると、バンドパ
スフィルター７の出力ｖｉは第２図（ｂ）に示すように
透過量が少なくなって小さくなり、アンプ８の出力も第
２１１Ｚ　（ｅ）に示すように小さくなる。この変化は
遅れ回路１０によりすぐに誤差アンプ１１には入力され
ず、ＡＧＣアンプ１２の利得調整はされない。そして、
この変化により両波検波部９の出力Ｖ、は第２図（ｄ）
に示すように低くなり、コンパレータ１４の基準電圧Ｅ
Ａｏｏ−Ｅより低くなるため、第２図（ｆ）に示すよう
にコンパレータ１４からＨレベルの信号が出力される。

この信号を受けた反動信号処理部１５は、その信号６ をデジタル処理して、Ａｌｖｉｌ＜０として、継目検出
信号を第２図（ｇ）に示すように出力する。そして、継
目を通過すると、超音波の透過量が多くなるため、第２
図（０）に示すように、両波検波部９の出力は反動信号
として高くなる。しかし、この信号も遅れ回路１０によ
り誤差アンプ１１にはすぐに伝達されず、その変化は、
コンパレータ１３の基準電圧Ｅ　Ａｏ、＋　Ｅと比較さ
れ、それよりも高くなるため、第２図（ｅ）に示すよう
に、コンパレータ１３はＨレベルの信号を出力し、継目
が通過したことを反動信号処理部］５に伝達する。この
信号が入力された一定時間後に、第２図（ｇ＞に示すよ
うに反動信号処理部１５の信号はＬレベルとなる。

次に、穴を通過する場合について説明する。

穴の場合には超音波の透過量が多くなるため、第２図（
ｂ）　（ｃ）に示すように、アンプ８等の出力は高くな
る。そして、その信号はコンパレータ１３の基準電圧Ｅ
Ａａｃ十Ｅと比較され、第２図（ｅ）に示すようにコン
パレータ１３はＨレベルの信号を出力する。この信号は
反動信号処理部１５に入力されて、同時に反動信号処理
部１５がら第２図（１１）に示すように、ＪｌｖｉＤＯ
として穴検出信号を出力する。穴を通過すると、超音波
の透過量が少なくなるので、第２図（ｂ）（ｃ）に示す
ように、アンプ８等の出力は低くなり、また、両波検波
部９の出力は第２図（ｄ）に示すように下方に変化する
。従って、その出力が反動信号として検出され、第２図
（ｆ）に示すようにコンパレータ１４で比較され、反動
信号処理部１５では、一定時間後に穴検出信号をＬレベ
ルとする。

このように、ＡＧＣアンプ１２により緩やかな変化は出
力を一定とするととで、布の厚みの違いを補正すること
ができて継目や穴を容易に検出することができ、特に、
布の継目や穴による急激な信号の変化は、遅れ回路１０
によりＡＧＣ機能を無効にして、継目や穴を確実に検出
することができるものである。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、布を透過した超音波を受信して
その大小に応じて信号を出力する受信部と、この受信部
の出力を増幅し布の厚みの違いを補正するＡ　Ｇ　Ｃア
ンプと、Ａ　Ｇ　ＣアンプのＡＧＣ動作に遅れ機能を付
与する遅れ回路と、ＡＧＣアンプの出力の変化により布
の継目や穴を検出する信号処理手段とを備えたものであ
るがら、緩やかな信号の変化に対しては、ＡＧＣアンプ
により布の厚みの違いを自動的に補正して無調整で継目
や穴等を検出できるようになり、そのため、布の厚みの
違いにより従来のように手動で感度を調整する必要がな
いものであり、また、急激な信号の変化には、遅れ回路
によりＡＧＣアンプのＡＧＣ動作に遅れ機能を付与して
、継目や穴などの急激な変化を信号処理して、継目や穴
を確実に検出することができる効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は同上の
動作説明図である。 ３．４は布、５は継目、１０は遅れ回路、１２はＡ　Ｇ
　Ｃアンプである。 特開平３ ３７５８９　（４）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波の透過量の変化により布の継目や穴を検出
   する検出装置において、布を透過した超音波を受信して
   その大小に応じて信号を出力する受信部と、この受信部
   の出力を増幅し布の厚みの違いを補正するＡＧＣアンプ
   と、ＡＧＣアンプのＡＧＣ動作に遅れ機能を付与する遅
   れ回路と、ＡＧＣアンプの出力の変化により布の継目や
   穴を検出する信号処理手段とを備えたことを特徴とする
   布の継目や穴等の検出装置。