JPH0337785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、線材、パイプなど加工素材の送
り、傾転、曲げ加工を自動的に行う曲げ加工技術
の改良に関し、さらに詳しくは加工素材の多段送
りに随伴して各種ストツパ規制によつて該加工素
材に傾転、曲げ加工を順次多段的に行わせる自動
曲げ加工機に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の線材、パイプ曲げ加工設備にお
いては、送り、傾転及び曲げと３個所をサーボモ
ータで制御するNCベンダが主流となつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来のNCベンダは多くの
サーボモータや複雑なシステムの制御装置などを
使用するため、大変高価で複雑な機構となるを余
儀なくされ、かつ繰返し作動においてのトラブル
なども生じ易かつた。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記従来の問題点を解決するために
なされたもので、次のように構成してある。

次にこの考案の自動曲げ加工機を以下図面実施
例について詳しく説明すると、４は、前後支版
１，２に架設の２本の軌条３に沿つて前後進退動
できる移動台で、第１図及び第２図の実施例では
該移動台４の後端に、適宜等間隔を置いて４本の
順次長さが長くなつた送りストツパ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄが前後方向に平行かつ水平に夫々突設
されて多段送り位置ストツパ５を形成している。
また後支版２の後方の支持体７には、上記各送り
ストツパ５ａ〜５ｄ後端とピストン桿前端とが
夫々係合する各対応シリンダ６ａ〜６ｄが夫々設
けられ、送りシリンダ６を形成している。さらに
支持体７は上記移動台４を前後進退動させるため
の別途の主シリンダ８が設けられている。そして
上記の第１、第２図実施例では多段送り位置スト
ツパ５と係合する送りシリンダ６によつて前記移
動台４が多段的に位置決め移送できるようになつ
ている。

なお第３図の実施例ではサーボモータ９によつ
て送りねじ１０の回転で移動台４が多段的に位置
決め移送できるようになつている。次に第１，第
２図の実施例において、１１は移動台４上に前後
方向に回転自在に架設された先端に自動作用のチ
ヤツク１２を備えた傾転軸で、その中央部にピニ
オン１４が固止されており、移動台４上の右側部
のシリンダ１６によつて左右方向に進退動するラ
ツク１５と該ピニオン１４とが噛合している。そ
して上記ラツク１５の前後動でピニオン１５を介
して傾転軸１１が正逆回転の所謂傾転を行うもの
で、傾転ユニツトＡを構成している。次に移動台
４が多段的に移動した位置に各段における傾転角
度を規制するための各傾転ストツパ１７ａ〜１７
ｄが取付桁１８に夫々取付けられて多段傾転スト
ツパ１７が形成設けられている。さらに移動台４
に連結された腕桁１９（第１，２図実施例），２
９（第３図実施例）には各段曲げ角度を規制する
ための各曲げストツパ２０ａ〜２０ｄ（第１，２
図実施例）、各曲げストツパ３０ａ〜３０ｂ（第３
図実施例）が夫々もうけられ多段曲げストツパ２
０（第１，２図実施例）、多段曲げストツパ３０
が夫々形成されている。なお、第１、２図実施例
においては、第１図のように移動台４が後支版２
に衝止する後退限に来た際の送りストツパ５ａ後
端を通る左右方向の基準線まで各シリンダ６ａ
〜６ｄのピストンロツド先端が来るようこの各シ
リンダ６ａ〜６ｄのストロークは夫々一定として
ある。

また移動台４の多段送り規制のための送りスト
ツパ６ａ，６ｂの長さの差が、傾転ストツパ１７
ａ，１７ｂ間及び曲げストツパ２０ａ，２０ｂ間
の各間隔長さと、同送りストツパ６ｂ，６ｃの長
さの差が、傾転ストツパ１７ｂ，１７ｃ間及び曲
げストツパ２０ｂ，２０ｃの各間隔長さと、同送
りストツパ６ｃ，６ｄの長さの差が、傾転ストツ
パ１７ｃ，１７ｄ間及び曲げストツパ２０ｃ，２
０ｄ間の各間隔長さと夫々等しくしてあるもので
ある。

そして移動台４が４本の送りストツパ５ａ〜５
ｄで規制される位置に夫々来た時に、シリンダ１
６で作動するラツク１５が夫々対応する傾転スト
ツパ１７ａ〜１７ｄと適合する位置に、またシリ
ンダ２２で作動するラツク２１が夫々対応する曲
げストツパ２０ａ〜２０ｄと適合する位置に夫々
来るようになつている。なお上記ラツク２１がシ
リンダ２２操作で前進すると、これと噛合するピ
ニオン２３が回転し、チヤツク１２で掴持された
加工素材１３は曲げ突起２５によつて第１、２図
鎖線のように曲げ加工されるものである。

次に第３図の実施例は、傾転を行わないもの
で、加工素材１３のサーボモータ９による多段送
り、曲げ加工を行う場合で、かつ曲げ加工もシリ
ンダ２６操作による押曲げ桁２７の突押しによつ
て加工素材１３の押曲げが行われるものである。
なお２８は押曲げ桁２７と一体の規制桁で、各段
階の曲げ加工を行う際に各曲げストツパ３０ａ〜
３０ｄと対応する位置に来るようになつている。

なお多段傾転ストツパ１７及び多段曲げストツ
パ２０，３０として第４図に示すような連結スト
ツパ型のものを、また多段傾転ストツパ１７とし
て第５図に示すような板カム式角度ストツパ型の
ものが夫々使用できる。

（実施例の作用） 最後の傾転、そして曲げ加工が完了すると、自
動的にチヤツク１２が解かれて曲げ加工製品を落
下させる。続いてシリンダ１６によつて傾転用ラ
ツク１５が後退限まで後退すると共に各送り用シ
リンダ６ａ〜６ｄロツドが引つ込む。そして移動
台４が主シリンダ８によつて後退限まで後退す
る。次にこれから始動するものであるが、先ず主
シリンダ８の操作で移動台４を前進させてチヤツ
ク１２が第１図鎖線位置に来た際に加工素材１３
をチヤツキングする。次に主シリンダ８によつて
移動台４を後退させると同時にシリンダ６ａのロ
ツドを一定２ストローク前進させる。すると移動
台４の後退限で、第１図のように送りストツパ５
ａ後端にシリンダ６ａのロツド先端が基準線上
で衝合して停止する。次にシリンダ１６が作動し
てラツク１５を前進させて傾転軸１１と一体的に
加工素材１３を規制角度だけ傾転させる。その後
続いてシリンダ２２が作動して規制角度の曲げ加
工を行う。次に上記の状態からシリンダ６ｂのロ
ツドが前進して送りストツパ５ｂを基準線まで
押して移動台４を送る。そしてシリンダ１６によ
る傾転、シリンダ２２による曲げ加工を行う。次
にシリンダ６ｃのロツドが前進して送りストツパ
５ｃを基準線まで押して移動台４を送る。そし
て再びシリンダ１６による傾転、シリンダ２２に
よる曲げ加工を行う。次にシリンダ６ｄのロツド
が前進して送りストツパ５ｄを基準線まで押し
て移動台４を送る。（第２図の状態）そしてシリ
ンダ１６によつて最後の傾転、シリンダ２２によ
つて最後の曲げ加工が順次行われる。

（考案の効果） この考案の自動曲げ加工機は、叙上の構成で、
移動台の多段送りに随伴して線材またはパイプな
どの加工素材を多段傾転ストツパ及び多段曲げス
トツパ規制により順次多段的に傾転、曲げ加工さ
せるようにしたもので、従来の送り、傾転、曲げ
と３個所をサーボモーターで制御するNCベンダ
と違つて甚だ安価に提供できるものであると共に
簡潔な機構で繰返しの作動においてもトラブルを
生じなく、短い加工素材の曲げ数の多い加工にお
いても正確容易に加工が行えるなどの卓抜した効
果がある。

また傾転及び曲げ加工が夫々ストツパ規制であ
るため、調整も容易で安定した作用によつて、こ
の種曲げ加工機の機能を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案自動曲げ加工機の実施例の始
動時の状態を示した平面図、第２図は同加工完了
間際の状態を示した平面図、第３図は別の実施例
の平面図、第４図は連結ストツパの平面図、第５
図は角度ストツパの平面図である。 １……前支版、２……後支版、３……軌条、４
……移動台、５……多段送り位置ストツパ、５ａ
〜５ｄ……送りストツパ、６……送りシリンダ、
６ａ〜６ｄ……シリンダ、７……支持体、８……
主シリンダ、９……サーボモータ、１０……送り
ねじ、１１……傾転軸、１２……チヤツク、１３
……加工素材、１４……ピニオン、１５……ラツ
ク、１６……シリンダ、１７……多段傾転ストツ
パ、１７ａ〜１７ｂ……傾転ストツパ、１８……
取付桁、１９……腕桁、２０……多段曲げストツ
パ、２０ａ〜２０ｄ……曲げストツパ、２１……
ラツク、２２……シリンダ、２３……ピニオン、
２４……軸、２５……曲げ突起、２６……シリン
ダ、２７……押曲げ桁、２８……規制桁、２９…
…腕桁、３０……多段曲げストツパ、３０ａ〜３
０ｄ……曲げストツパ、Ａ……傾転ユニツト、
……基準線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多段送り位置ストツパと係合する送りシリンダ
   またはサーボモータによつて多段的に位置決め移
   送できる傾転ユニツト付き移動台と、該移動台が
   移動した位置に設けられた傾転角度を規制するた
   めの多段傾転ストツパと、移動台に連結された曲
   げ角度を規制するための多段曲げストツパとから
   なり、移動台の多段送りに随伴して線材またはパ
   イプなどの加工素材を各ストツパ規制により順次
   多段的に傾転、曲げ加工させることを特徴とする
   自動曲げ加工機。