JPH09308918A - 多連式パイプ曲げ加工装置 - Google Patents
多連式パイプ曲げ加工装置Info
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- JPH09308918A JPH09308918A JP8148459A JP14845996A JPH09308918A JP H09308918 A JPH09308918 A JP H09308918A JP 8148459 A JP8148459 A JP 8148459A JP 14845996 A JP14845996 A JP 14845996A JP H09308918 A JPH09308918 A JP H09308918A
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- pipe
- unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with program control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/10—Bending tubes using mandrels or the like by passing between rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加工パイプのひねり速度が向上しかつ被加
工パイプの曲げ加工形状に対する制限をなくし、さらに
異なる半径の曲げ加工および長尺物の曲げ加工を高精
度、高能率で行うことができる細径、長尺パイプの曲げ
加工手段の提供。 【解決手段】 少なくとも１つの曲げ型を有する曲げユ
ニットと、被加工パイプの曲げ方向を設定するひねりユ
ニットを対にして曲げ加工装置を構成する。この曲げ加
工装置を複数並設し、各パイプ曲げ加工装置間で被加工
パイプを受渡しながら被加工パイプを両端末から曲げ加
工する方式とする。
工パイプの曲げ加工形状に対する制限をなくし、さらに
異なる半径の曲げ加工および長尺物の曲げ加工を高精
度、高能率で行うことができる細径、長尺パイプの曲げ
加工手段の提供。 【解決手段】 少なくとも１つの曲げ型を有する曲げユ
ニットと、被加工パイプの曲げ方向を設定するひねりユ
ニットを対にして曲げ加工装置を構成する。この曲げ加
工装置を複数並設し、各パイプ曲げ加工装置間で被加工
パイプを受渡しながら被加工パイプを両端末から曲げ加
工する方式とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主として細径、
長尺パイプの曲げ加工装置に関するものである。
長尺パイプの曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の曲げ加工装置としては、
パイプ側の適所を保持したひねりユニットによって該パ
イプをその軸芯上で回動せしめて曲げ方向を設定し、か
つ該ひねりユニットの一方側、もしくは両方側に配設し
た曲げユニットにて前記設定位置での曲げ加工を行うよ
うに構成されたものが一般的である。
パイプ側の適所を保持したひねりユニットによって該パ
イプをその軸芯上で回動せしめて曲げ方向を設定し、か
つ該ひねりユニットの一方側、もしくは両方側に配設し
た曲げユニットにて前記設定位置での曲げ加工を行うよ
うに構成されたものが一般的である。
【０００３】しかしながら、従来の前記曲げ加工ユニッ
ト装置は、ひねりユニットによってパイプ側を該パイプ
の軸芯上で回動せしめる構造であるため、その先端部側
からの逐次曲げ加工時に、すでに曲げ加工の施された先
端部側の曲げ部分をひねりによる回動によってひねり回
すこととなり、したがって薄肉でかつ長尺材のパイプに
あっては、曲げ部分の形状にクヅレ変形を生じるという
欠点があった。そのため、比較的太径、厚肉でかつ短尺
状のものだけに適用される傾向にある等、その加工範囲
に制限を余儀なくされる問題を有した。
ト装置は、ひねりユニットによってパイプ側を該パイプ
の軸芯上で回動せしめる構造であるため、その先端部側
からの逐次曲げ加工時に、すでに曲げ加工の施された先
端部側の曲げ部分をひねりによる回動によってひねり回
すこととなり、したがって薄肉でかつ長尺材のパイプに
あっては、曲げ部分の形状にクヅレ変形を生じるという
欠点があった。そのため、比較的太径、厚肉でかつ短尺
状のものだけに適用される傾向にある等、その加工範囲
に制限を余儀なくされる問題を有した。
【０００４】また、ひねりユニット位置が固定している
ために、ひねりユニットのチャック位置がパイプの中央
位置にない時には、その都度パイプに対するチャック位
置を変更してやらないと、極めて短いパイプしか加工で
きず不便であった。
ために、ひねりユニットのチャック位置がパイプの中央
位置にない時には、その都度パイプに対するチャック位
置を変更してやらないと、極めて短いパイプしか加工で
きず不便であった。
【０００５】この問題を解決するために、本出願人は、
直管材からなるパイプの任意箇所を把持するチャックユ
ニットを有し、該チャックユニットの左右の少なくとも
一方側に、進退自在な曲げユニットを備えたパイプ曲げ
加工装置において、前記曲げユニットを、頂部にパイプ
セット用のガイド溝を有する支持体と、該支持体に前記
ガイド溝と同様のガイド溝を面壁の一部に有し、被加工
パイプの軸芯に対して直交する方向に３６０度の範囲に
わたって回動するごとく取付けられた回動体と、この回
動体に取付けられたモータ駆動のローラ式曲げユニット
とで構成し、回動体を介してローラ式曲げユニットを回
動させることによって被加工パイプの曲げ方向を設定で
きるように構成したパイプ曲げ加工装置を先に提案した
（特公平８−９０６３号）。
直管材からなるパイプの任意箇所を把持するチャックユ
ニットを有し、該チャックユニットの左右の少なくとも
一方側に、進退自在な曲げユニットを備えたパイプ曲げ
加工装置において、前記曲げユニットを、頂部にパイプ
セット用のガイド溝を有する支持体と、該支持体に前記
ガイド溝と同様のガイド溝を面壁の一部に有し、被加工
パイプの軸芯に対して直交する方向に３６０度の範囲に
わたって回動するごとく取付けられた回動体と、この回
動体に取付けられたモータ駆動のローラ式曲げユニット
とで構成し、回動体を介してローラ式曲げユニットを回
動させることによって被加工パイプの曲げ方向を設定で
きるように構成したパイプ曲げ加工装置を先に提案した
（特公平８−９０６３号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のパイプ
曲げ加工装置は、回動体を介してローラ式曲げユニット
を回動させることによって被加工パイプの曲げ方向を設
定し、同回動体に取り付けられた大きな質量の曲げユニ
ットにて曲げ加工を行う機構となっているため、高いひ
ねり速度を得ることができず、さらに異なる曲げ半径で
曲げ加工を行うためには、被加工パイプの曲げ形状に応
じた複数の曲げ型および締め型の移動機構を前記回動体
の中に組込まなければならないため、曲げ加工ユニット
の大きさがさらに大きくなり曲げ加工形状に制限が生じ
るとともに、曲げユニットの質量がさらに増加したこと
に伴いひねり速度が一層減速されるという欠点があり、
一方このひねり速度を強制的に増速すると振動が発生
し、装置の寿命が短くなり、また曲げ形状が不正確にな
るという別個の問題が発生した。
曲げ加工装置は、回動体を介してローラ式曲げユニット
を回動させることによって被加工パイプの曲げ方向を設
定し、同回動体に取り付けられた大きな質量の曲げユニ
ットにて曲げ加工を行う機構となっているため、高いひ
ねり速度を得ることができず、さらに異なる曲げ半径で
曲げ加工を行うためには、被加工パイプの曲げ形状に応
じた複数の曲げ型および締め型の移動機構を前記回動体
の中に組込まなければならないため、曲げ加工ユニット
の大きさがさらに大きくなり曲げ加工形状に制限が生じ
るとともに、曲げユニットの質量がさらに増加したこと
に伴いひねり速度が一層減速されるという欠点があり、
一方このひねり速度を強制的に増速すると振動が発生
し、装置の寿命が短くなり、また曲げ形状が不正確にな
るという別個の問題が発生した。
【０００７】この発明は、前記曲げ加工装置の欠点を解
消するためになされたもので、被加工パイプの曲げ型お
よび締め型を有する曲げユニットと、被加工パイプの曲
げ方向を設定するひねりユニットを分離して曲げ加工装
置を構成し、かつこの曲げ加工装置を複数並設して各パ
イプ曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら曲げ
加工する方式をとることによって、被加工パイプのひね
り速度を向上させるとともに、該被加工パイプの曲げ加
工形状に対する制限がなくなり、さらに異なる半径の曲
げ加工および長尺物の曲げ加工の高精度、高能率化がは
かられる多連式パイプ曲げ加工装置を提案しようとする
ものである。
消するためになされたもので、被加工パイプの曲げ型お
よび締め型を有する曲げユニットと、被加工パイプの曲
げ方向を設定するひねりユニットを分離して曲げ加工装
置を構成し、かつこの曲げ加工装置を複数並設して各パ
イプ曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら曲げ
加工する方式をとることによって、被加工パイプのひね
り速度を向上させるとともに、該被加工パイプの曲げ加
工形状に対する制限がなくなり、さらに異なる半径の曲
げ加工および長尺物の曲げ加工の高精度、高能率化がは
かられる多連式パイプ曲げ加工装置を提案しようとする
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る多連式パ
イプ曲げ加工装置は、少なくとも１つの曲げ型と、被加
工パイプを曲げ型に固定する締め型および圧力型を具備
し、被加工パイプの長手方向に移動可能なパイプ曲げユ
ニットと、被加工パイプの中心を軸芯に所定のひねり角
度で回動する開口部付きひねり板を具備し、該ひねり板
に保持された被加工パイプを曲げ形状に応じた位置へ移
動可能なパイプひねりユニットとからなるパイプの曲げ
加工装置であって、前記パイプ曲げユニットとパイプひ
ねりユニットとからなるパイプの曲げ加工装置が複数並
設され、各パイプ曲げ加工装置は隣接するパイプ曲げ加
工装置へ被加工パイプを移すパイプ受渡し装置を備え、
各パイプ曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら
被加工パイプを両端末から曲げ加工する方式となしたこ
とを要旨とするものであり、さらに前記パイプ曲げユニ
ットには、被加工パイプの曲げ形状に応じた複数の曲げ
型と該曲げ型の上下位置決め機構および左右位置決め機
構とが設けられているものである。
イプ曲げ加工装置は、少なくとも１つの曲げ型と、被加
工パイプを曲げ型に固定する締め型および圧力型を具備
し、被加工パイプの長手方向に移動可能なパイプ曲げユ
ニットと、被加工パイプの中心を軸芯に所定のひねり角
度で回動する開口部付きひねり板を具備し、該ひねり板
に保持された被加工パイプを曲げ形状に応じた位置へ移
動可能なパイプひねりユニットとからなるパイプの曲げ
加工装置であって、前記パイプ曲げユニットとパイプひ
ねりユニットとからなるパイプの曲げ加工装置が複数並
設され、各パイプ曲げ加工装置は隣接するパイプ曲げ加
工装置へ被加工パイプを移すパイプ受渡し装置を備え、
各パイプ曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら
被加工パイプを両端末から曲げ加工する方式となしたこ
とを要旨とするものであり、さらに前記パイプ曲げユニ
ットには、被加工パイプの曲げ形状に応じた複数の曲げ
型と該曲げ型の上下位置決め機構および左右位置決め機
構とが設けられているものである。
【０００９】この多連式パイプ曲げ加工装置では、まず
一列目のパイプ曲げ加工装置に供給された被加工パイプ
が、該装置の曲げユニットおよびひねりユニットに保持
された状態で当該パイプの一端から曲げ加工が施されて
いき、所定の曲げ加工が終了すると、このパイプ曲げ加
工装置に付設されたパイプ受渡し装置にて当該パイプが
二列目以降のパイプ曲げ加工装置に受け渡され、引き続
き曲げ加工が施される。
一列目のパイプ曲げ加工装置に供給された被加工パイプ
が、該装置の曲げユニットおよびひねりユニットに保持
された状態で当該パイプの一端から曲げ加工が施されて
いき、所定の曲げ加工が終了すると、このパイプ曲げ加
工装置に付設されたパイプ受渡し装置にて当該パイプが
二列目以降のパイプ曲げ加工装置に受け渡され、引き続
き曲げ加工が施される。
【００１０】各曲げ加工装置では、曲げユニットおよび
ひねりユニットがモータ駆動方式にて架台上を前後進
し、ひねりユニットにて曲げ加工位置に移動停止させて
曲げ方向が設定された被加工パイプが、曲げ型に締め型
および圧力型にて同時に締め型が回動して被加工パイプ
の曲げ加工が施される。また曲げ型が複数設けられた場
合は、前記の通り曲げ方向が設定された被加工パイプに
対して、曲げユニットにより曲げ加工形状に応じて上下
位置決め機構および左右位置決め機構にて曲げ型が選択
され、その選択された曲げ型に締め型および圧力型にて
被加工パイプが固定されると同時に締め型が回動して被
加工パイプの曲げ加工が施されることになる。
ひねりユニットがモータ駆動方式にて架台上を前後進
し、ひねりユニットにて曲げ加工位置に移動停止させて
曲げ方向が設定された被加工パイプが、曲げ型に締め型
および圧力型にて同時に締め型が回動して被加工パイプ
の曲げ加工が施される。また曲げ型が複数設けられた場
合は、前記の通り曲げ方向が設定された被加工パイプに
対して、曲げユニットにより曲げ加工形状に応じて上下
位置決め機構および左右位置決め機構にて曲げ型が選択
され、その選択された曲げ型に締め型および圧力型にて
被加工パイプが固定されると同時に締め型が回動して被
加工パイプの曲げ加工が施されることになる。
【００１１】ひねりユニットは、被加工パイプをチャッ
キングした状態でひねり用モータにて被加工パイプの曲
げ方向を設定する機構を有し、かつ両サイドにパイプ受
渡し装置を備えている。パイプ受渡し装置は、アーム状
のパイプチャックユニット、チャック上下機構およびチ
ャック回動機構とからなり、各パイプ曲げ加工装置間で
被加工パイプを受渡す作用と、曲げ加工が終了した被加
工パイプを搬出する作用を有する。
キングした状態でひねり用モータにて被加工パイプの曲
げ方向を設定する機構を有し、かつ両サイドにパイプ受
渡し装置を備えている。パイプ受渡し装置は、アーム状
のパイプチャックユニット、チャック上下機構およびチ
ャック回動機構とからなり、各パイプ曲げ加工装置間で
被加工パイプを受渡す作用と、曲げ加工が終了した被加
工パイプを搬出する作用を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図１４はこの発明に係る多
連式パイプ曲げ加工装置の一例として２連式パイプ曲げ
加工装置を示し、図１は曲げ加工装置の全体構成を示す
概略平面図、図２は同上の２連式パイプ曲げ加工装置の
概略側面図、図３は一列目のパイプ曲げ加工装置を示す
平面図、図４は二列目のパイプ曲げ加工装置を示す平面
図、図５は図３に示す一列目の曲げ加工装置の側面図、
図６は図４に示す二列目のパイプ曲げ加工装置の側面
図、図７は同上の２連式パイプ曲げ加工装置の正面図、
図８は図３に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニット
部を拡大して示す平面図、図９は同じく一列目の曲げ加
工装置のひねりユニット部を拡大して示す平面図、図１
０は図５に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニットの
要部を拡大して示す側面図、図１１は同じく一列目の曲
げ加工装置のひねりユニットの要部を拡大して示す側面
図、図１２は図７に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユ
ニットの要部を拡大して示す正面図、図１３は二列目の
曲げ加工装置のひねりユニットに付設されたパイプ受渡
し装置の一部を破断して示す拡大正面図、図１４は図１
３に示すパイプ受渡し装置の側面図であり、１は架台、
２は一列目のパイプ曲げ加工装置、２ａはＮＯ．１曲げ
ユニット、２ｂはＮＯ．１ひねりユニット、３は二列目
のパイプ曲げ加工装置、３ａはＮＯ．２曲げユニット、
３ｂはＮＯ．２ひねりユニット、３ｃはパイプ受渡し装
置、４は被加工パイプ搬入装置、５は製品ストック装置
である。
連式パイプ曲げ加工装置の一例として２連式パイプ曲げ
加工装置を示し、図１は曲げ加工装置の全体構成を示す
概略平面図、図２は同上の２連式パイプ曲げ加工装置の
概略側面図、図３は一列目のパイプ曲げ加工装置を示す
平面図、図４は二列目のパイプ曲げ加工装置を示す平面
図、図５は図３に示す一列目の曲げ加工装置の側面図、
図６は図４に示す二列目のパイプ曲げ加工装置の側面
図、図７は同上の２連式パイプ曲げ加工装置の正面図、
図８は図３に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニット
部を拡大して示す平面図、図９は同じく一列目の曲げ加
工装置のひねりユニット部を拡大して示す平面図、図１
０は図５に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニットの
要部を拡大して示す側面図、図１１は同じく一列目の曲
げ加工装置のひねりユニットの要部を拡大して示す側面
図、図１２は図７に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユ
ニットの要部を拡大して示す正面図、図１３は二列目の
曲げ加工装置のひねりユニットに付設されたパイプ受渡
し装置の一部を破断して示す拡大正面図、図１４は図１
３に示すパイプ受渡し装置の側面図であり、１は架台、
２は一列目のパイプ曲げ加工装置、２ａはＮＯ．１曲げ
ユニット、２ｂはＮＯ．１ひねりユニット、３は二列目
のパイプ曲げ加工装置、３ａはＮＯ．２曲げユニット、
３ｂはＮＯ．２ひねりユニット、３ｃはパイプ受渡し装
置、４は被加工パイプ搬入装置、５は製品ストック装置
である。
【００１３】すなわち、ここに例示した２連式パイプ曲
げ加工装置は、同一架台１上に一列目のパイプ曲げ加工
装置２と、二列目のパイプ曲げ加工装置３が所定の間隔
を隔てて並設され、一列目のパイプ曲げ加工装置２はＮ
Ｏ．１曲げユニット２ａとＮＯ．１ひねりユニット２ｂ
とからなり、二列目のパイプ曲げ加工装置２はＮＯ．２
曲げユニット３ａと、パイプ受渡し装置３ｃを有するＮ
Ｏ．２ひねりユニット３ｂとからなり、各パイプ曲げ加
工装置の曲げユニットおよびひねりユニットはそれぞれ
被加工パイプＰの軸芯方向に移動可能に載置されてい
る。なお、ＮＯ．１曲げユニット２ａとＮＯ．２曲げユ
ニット３ａは対象構造のものであり、ＮＯ．１ひねりユ
ニット２ｂとＮＯ．２ひねりユニット３ｂは、ＮＯ．２
ひねりユニット３ｂにパイプ受渡し装置３ｃを設けた以
外は同じ構造である。
げ加工装置は、同一架台１上に一列目のパイプ曲げ加工
装置２と、二列目のパイプ曲げ加工装置３が所定の間隔
を隔てて並設され、一列目のパイプ曲げ加工装置２はＮ
Ｏ．１曲げユニット２ａとＮＯ．１ひねりユニット２ｂ
とからなり、二列目のパイプ曲げ加工装置２はＮＯ．２
曲げユニット３ａと、パイプ受渡し装置３ｃを有するＮ
Ｏ．２ひねりユニット３ｂとからなり、各パイプ曲げ加
工装置の曲げユニットおよびひねりユニットはそれぞれ
被加工パイプＰの軸芯方向に移動可能に載置されてい
る。なお、ＮＯ．１曲げユニット２ａとＮＯ．２曲げユ
ニット３ａは対象構造のものであり、ＮＯ．１ひねりユ
ニット２ｂとＮＯ．２ひねりユニット３ｂは、ＮＯ．２
ひねりユニット３ｂにパイプ受渡し装置３ｃを設けた以
外は同じ構造である。
【００１４】ＮＯ．１曲げユニット２ａ、ＮＯ．２曲げ
ユニット３ａは、それぞれ架台１の上面に被加工パイプ
Ｐの軸芯方向に移動可能に載置され、ユニット本体２ａ
−１、３ａ−１に設置された曲げユニット移動用駆動モ
ータＭ１−１、Ｍ２−１によりラック・アンド・ピニオ
ン機構にて前後動する仕組みとなしている。この両曲げ
ユニット２ａ、３ａの構造は、ユニット本体２ａ−１、
３ａ−１に左右位置決め機構２ａ−３、３ａ−３を介し
て左右に移動する横移動台２ａ−２、３ａ−２と、この
横移動台２ａ−２、３ａ−２に上下位置決め機構２ａ−
５、３ａ−５を介して支持された縦移動台２ａ−４、３
ａ−４と一体に取付けられた支持板２ａ−６、３ａ−６
の上部に、少なくとも１つ（図示実施例では２つ）の曲
げ型２ａ−８、３ａ−８、締め型２ａ−９、３ａ−９お
よび曲げ反力を受けるための圧力型２ａ−１０、３ａ−
１０が設置されている。なお、曲げ型を１つのみ設け、
かつ締め型がその外周面に環状の凹溝のない平滑面に形
成されている場合は、上記した左右位置決め機構２ａ−
３、３ａ−３と、上下位置決め機構２ａ−５、３ａ−５
は必ずしも設ける必要はない。
ユニット３ａは、それぞれ架台１の上面に被加工パイプ
Ｐの軸芯方向に移動可能に載置され、ユニット本体２ａ
−１、３ａ−１に設置された曲げユニット移動用駆動モ
ータＭ１−１、Ｍ２−１によりラック・アンド・ピニオ
ン機構にて前後動する仕組みとなしている。この両曲げ
ユニット２ａ、３ａの構造は、ユニット本体２ａ−１、
３ａ−１に左右位置決め機構２ａ−３、３ａ−３を介し
て左右に移動する横移動台２ａ−２、３ａ−２と、この
横移動台２ａ−２、３ａ−２に上下位置決め機構２ａ−
５、３ａ−５を介して支持された縦移動台２ａ−４、３
ａ−４と一体に取付けられた支持板２ａ−６、３ａ−６
の上部に、少なくとも１つ（図示実施例では２つ）の曲
げ型２ａ−８、３ａ−８、締め型２ａ−９、３ａ−９お
よび曲げ反力を受けるための圧力型２ａ−１０、３ａ−
１０が設置されている。なお、曲げ型を１つのみ設け、
かつ締め型がその外周面に環状の凹溝のない平滑面に形
成されている場合は、上記した左右位置決め機構２ａ−
３、３ａ−３と、上下位置決め機構２ａ−５、３ａ−５
は必ずしも設ける必要はない。
【００１５】前記横移動台２ａ−２、３ａ−２の左右位
置決め機構２ａ−３、３ａ−３は、ユニット本体２ａ−
１、３ａ−１に水平に横設した上下一対の横レール２ａ
−３１、３ａ−３１に横移動台２ａ−２、３ａ−２側の
突起２ａ−３２、３ａ−３２をスライド可能に凹凸嵌合
させて懸架し、ユニット本体２ａ−１、３ａ−１側に取
付けた左右位置決めシリンダー２ａ−３３、３ａ−３３
にて横移動台２ａ−２、３ａ−２を左右に移動可能とな
すとともに、横移動台２ａ−２、３ａ−２側に突設した
接触子２ａ−３４、３ａ−３４がユニット本体２ａ−
１、３ａ−１側に取付けた左右ストッパー２ａ−３５、
３ａ−３５に当接して左右方向の位置決めが行われる機
構となっている。
置決め機構２ａ−３、３ａ−３は、ユニット本体２ａ−
１、３ａ−１に水平に横設した上下一対の横レール２ａ
−３１、３ａ−３１に横移動台２ａ−２、３ａ−２側の
突起２ａ−３２、３ａ−３２をスライド可能に凹凸嵌合
させて懸架し、ユニット本体２ａ−１、３ａ−１側に取
付けた左右位置決めシリンダー２ａ−３３、３ａ−３３
にて横移動台２ａ−２、３ａ−２を左右に移動可能とな
すとともに、横移動台２ａ−２、３ａ−２側に突設した
接触子２ａ−３４、３ａ−３４がユニット本体２ａ−
１、３ａ−１側に取付けた左右ストッパー２ａ−３５、
３ａ−３５に当接して左右方向の位置決めが行われる機
構となっている。
【００１６】また、前記縦移動台２ａ−４、３ａ−４の
上下位置決め機構２ａ−５、３ａ−５は、前記横移動台
２ａ−２、３ａ−２に縦設した縦レール２ａ−５５、３
ａ−５５に縦移動台２ａ−４、３ａ−４側に設けた突起
２ａ−５６、３ａ−５６をスライド可能に凹凸嵌合さ
せ、横移動台２ａ−２、３ａ−２に設置した上下位置決
めシリンダー２ａ−５７、３ａ−５７にて縦移動台２ａ
−４、３ａ−４が上下方向に移動する機構となしてい
る。
上下位置決め機構２ａ−５、３ａ−５は、前記横移動台
２ａ−２、３ａ−２に縦設した縦レール２ａ−５５、３
ａ−５５に縦移動台２ａ−４、３ａ−４側に設けた突起
２ａ−５６、３ａ−５６をスライド可能に凹凸嵌合さ
せ、横移動台２ａ−２、３ａ−２に設置した上下位置決
めシリンダー２ａ−５７、３ａ−５７にて縦移動台２ａ
−４、３ａ−４が上下方向に移動する機構となしてい
る。
【００１７】曲げ型２ａ−８、３ａ−８、締め型２ａ−
９、３ａ−９および圧力型２ａ−１０、３ａ−１０は前
記縦移動台２ａ−４、３ａ−４と一体に取付けられてお
り、このうち曲げ型２ａ−８、３ａ−８はここでは径の
異なる２つの型ロール２ａ−８１、３ａ−８１および２
ａ−８２、３ａ−８２で構成され、縦移動台２ａ−４、
３ａ−４に垂直に設置された曲げ用モータＭ１−４、Ｍ
２−４の回転軸と平行な回転軸を中心に旋回動する回動
体２ａ−１１、３ａ−１１の上部に回転軸と同軸に取付
けられ、前記回動体２ａ−１１、３ａ−１１の回動はモ
ータＭ１−４、Ｍ２−４とラック２ａ−１２とピニオン
３ａ−１２によって動力伝達される。また、締め型２ａ
−９、３ａ−９は前記曲げ型２ａ−８、３ａ−８の型ロ
ール２ａ−８１、３ａ−８１および２ａ−８２、３ａ−
８２に対応する締め板２ａ−９３、３ａ−９３および２
ａ−９２、３ａ−９２を有し、前記回動体２ａ−１１、
３ａ−１１に内蔵されたリンク機構（図面省略）を介し
て被加工パイプＰの軸芯に対して直角方向に円弧運動す
るごとく取付けられ、その作動は同回動体２ａ−１１、
３ａ−１１に取付けたクランプ用シリンダー２ａ−９
１、３ａ−９１にて行われる機構となっている。また、
圧力型２ａ−１０、３ａ−１０は被加工パイプＰの曲げ
加工時における当該パイプの反力を受けるものであり、
前記縦移動台２ａ−４、３ａ−４に突設したＬ形架台２
ａ−１０１、３ａ−１０１に傾斜設置した押圧シリンダ
ー２ａ−１０２、３ａ−１０２にて、曲げ型２ａ−８、
３ａ−８および締め型２ａ−９、３ａ−９にてクランプ
された被加工パイプＰを押圧する機構となっている。
９、３ａ−９および圧力型２ａ−１０、３ａ−１０は前
記縦移動台２ａ−４、３ａ−４と一体に取付けられてお
り、このうち曲げ型２ａ−８、３ａ−８はここでは径の
異なる２つの型ロール２ａ−８１、３ａ−８１および２
ａ−８２、３ａ−８２で構成され、縦移動台２ａ−４、
３ａ−４に垂直に設置された曲げ用モータＭ１−４、Ｍ
２−４の回転軸と平行な回転軸を中心に旋回動する回動
体２ａ−１１、３ａ−１１の上部に回転軸と同軸に取付
けられ、前記回動体２ａ−１１、３ａ−１１の回動はモ
ータＭ１−４、Ｍ２−４とラック２ａ−１２とピニオン
３ａ−１２によって動力伝達される。また、締め型２ａ
−９、３ａ−９は前記曲げ型２ａ−８、３ａ−８の型ロ
ール２ａ−８１、３ａ−８１および２ａ−８２、３ａ−
８２に対応する締め板２ａ−９３、３ａ−９３および２
ａ−９２、３ａ−９２を有し、前記回動体２ａ−１１、
３ａ−１１に内蔵されたリンク機構（図面省略）を介し
て被加工パイプＰの軸芯に対して直角方向に円弧運動す
るごとく取付けられ、その作動は同回動体２ａ−１１、
３ａ−１１に取付けたクランプ用シリンダー２ａ−９
１、３ａ−９１にて行われる機構となっている。また、
圧力型２ａ−１０、３ａ−１０は被加工パイプＰの曲げ
加工時における当該パイプの反力を受けるものであり、
前記縦移動台２ａ−４、３ａ−４に突設したＬ形架台２
ａ−１０１、３ａ−１０１に傾斜設置した押圧シリンダ
ー２ａ−１０２、３ａ−１０２にて、曲げ型２ａ−８、
３ａ−８および締め型２ａ−９、３ａ−９にてクランプ
された被加工パイプＰを押圧する機構となっている。
【００１８】次に、ＮＯ．１ひねりユニット２ｂ、Ｎ
Ｏ．２ひねりユニット３ｂは、それぞれ前記ＮＯ．１曲
げユニット２ａ、ＮＯ．２曲げユニット３ａと共通の架
台１の上面に被加工パイプＰの軸芯方向に移動可能に載
置され、ユニット本体２ｂ−１、３ｂ−１に設置された
ひねりユニット移動用駆動モータＭ１−２、Ｍ２−２に
よりラック・アンド・ピニオン機構にて前後動する仕組
みとなしている。ユニット本体２ｂ−１、３ｂ−１に
は、その上部に固着している固定板２ｂ−１１、３ｂ−
１１にチャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２が戻しシ
リンダー２ｂ−１３、３ｂ−１３にて前後動可能に取付
けられている。２ｂ−１４、３ｂ−１４は前記チャック
支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２のガイドロッドである。
ひねりユニット２ｂ、３ｂは、被加工パイプＰの曲げ加
工時に発生するパイプの移動量に応じて曲げユニット２
ａ、３ａ側に移動するが、実際には被加工パイプＰの材
質、径等によりその移動量にバラツキがあるため、その
バラツキを吸収するためにチャック支持板２ｂ−１２、
３ｂ−１２を前後動可能に設けているのである。したが
って、戻しシリンダー２ｂ−１３、３ｂ−１３は、曲げ
加工時には解放し、曲げ加工位置の位置決め時には元の
位置に戻してチャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２を
固定するようになっている。
Ｏ．２ひねりユニット３ｂは、それぞれ前記ＮＯ．１曲
げユニット２ａ、ＮＯ．２曲げユニット３ａと共通の架
台１の上面に被加工パイプＰの軸芯方向に移動可能に載
置され、ユニット本体２ｂ−１、３ｂ−１に設置された
ひねりユニット移動用駆動モータＭ１−２、Ｍ２−２に
よりラック・アンド・ピニオン機構にて前後動する仕組
みとなしている。ユニット本体２ｂ−１、３ｂ−１に
は、その上部に固着している固定板２ｂ−１１、３ｂ−
１１にチャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２が戻しシ
リンダー２ｂ−１３、３ｂ−１３にて前後動可能に取付
けられている。２ｂ−１４、３ｂ−１４は前記チャック
支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２のガイドロッドである。
ひねりユニット２ｂ、３ｂは、被加工パイプＰの曲げ加
工時に発生するパイプの移動量に応じて曲げユニット２
ａ、３ａ側に移動するが、実際には被加工パイプＰの材
質、径等によりその移動量にバラツキがあるため、その
バラツキを吸収するためにチャック支持板２ｂ−１２、
３ｂ−１２を前後動可能に設けているのである。したが
って、戻しシリンダー２ｂ−１３、３ｂ−１３は、曲げ
加工時には解放し、曲げ加工位置の位置決め時には元の
位置に戻してチャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２を
固定するようになっている。
【００１９】チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２の
上部には被加工パイプＰが係止されるＵ字形のパイプ係
止部２ｂ−１５、３ｂ−１５が切込み形成され、その背
面側にはチャック装置２ｂ−１６、３ｂ−１６が回動自
在に軸支されている。このチャック装置２ｂ−１６、３
ｂ−１６の構造は、チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−
１２と同様のパイプ係止部２ｂ−１６７、３ｂ−１６７
を形成した円形の回転体２ｂ−１６６、３ｂ−１６６が
チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２に回転自在に軸
支され、この回転体２ｂ−１６６、３ｂ−１６６に一対
のシリンダー２ｂ−１７０、３ｂ−１７０からなる前後
動機構により開閉するチャック機構２ｂ−１６８、３ｂ
−１６８が組込まれた構造となっている。２ｂ−１６
９、３ｂ−１６９は回転体２ｂ−１６６、３ｂ−１６６
のガイドローラである。
上部には被加工パイプＰが係止されるＵ字形のパイプ係
止部２ｂ−１５、３ｂ−１５が切込み形成され、その背
面側にはチャック装置２ｂ−１６、３ｂ−１６が回動自
在に軸支されている。このチャック装置２ｂ−１６、３
ｂ−１６の構造は、チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−
１２と同様のパイプ係止部２ｂ−１６７、３ｂ−１６７
を形成した円形の回転体２ｂ−１６６、３ｂ−１６６が
チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２に回転自在に軸
支され、この回転体２ｂ−１６６、３ｂ−１６６に一対
のシリンダー２ｂ−１７０、３ｂ−１７０からなる前後
動機構により開閉するチャック機構２ｂ−１６８、３ｂ
−１６８が組込まれた構造となっている。２ｂ−１６
９、３ｂ−１６９は回転体２ｂ−１６６、３ｂ−１６６
のガイドローラである。
【００２０】このチャック装置２ｂ−１６、３ｂ−１６
は、チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２の下部に一
体に設けたひねり用モータＭ１−３、Ｍ２−３によりチ
ャック装置２ｂ−１６、３ｂ−１６の回転角度、すなわ
ち被加工パイプの曲げ方向の設定が行われる機構となっ
ている。そのひねり動作機構は、チャック支持板２ｂ−
１２、３ｂ−１２に前記ひねり用モータＭ１−３、Ｍ２
−３によりスプロケットＨおよびチェーンＣを介して回
転駆動されるギヤＧ４−１が軸支され、このギヤの回転
を伝達する一対のギヤＧ４−２を介してチャック装置２
ｂ−１６、３ｂ−１６のひねりギヤＧ４が回転される仕
組みとなっている。このひねりギヤＧ４には、チャック
支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２に設けたパイプ係止部２
ｂ−１５、３ｂ−１５および円形の回転体２ｂ−１６
６、３ｂ−１６６に設けたパイプ係止部２ｂ−１６７、
３ｂ−１６７と同様のパイプ係止部Ｇ−１が形成されて
いる。
は、チャック支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２の下部に一
体に設けたひねり用モータＭ１−３、Ｍ２−３によりチ
ャック装置２ｂ−１６、３ｂ−１６の回転角度、すなわ
ち被加工パイプの曲げ方向の設定が行われる機構となっ
ている。そのひねり動作機構は、チャック支持板２ｂ−
１２、３ｂ−１２に前記ひねり用モータＭ１−３、Ｍ２
−３によりスプロケットＨおよびチェーンＣを介して回
転駆動されるギヤＧ４−１が軸支され、このギヤの回転
を伝達する一対のギヤＧ４−２を介してチャック装置２
ｂ−１６、３ｂ−１６のひねりギヤＧ４が回転される仕
組みとなっている。このひねりギヤＧ４には、チャック
支持板２ｂ−１２、３ｂ−１２に設けたパイプ係止部２
ｂ−１５、３ｂ−１５および円形の回転体２ｂ−１６
６、３ｂ−１６６に設けたパイプ係止部２ｂ−１６７、
３ｂ−１６７と同様のパイプ係止部Ｇ−１が形成されて
いる。
【００２１】ＮＯ．２ひねりユニット３ｂに付設したパ
イプ受渡し装置３ｃは、ユニット本体３ｂ−１の両サイ
ドに設けた縦ガイド３ｃ−１に突起３ｃ−３を介して上
下方向にスライド可能に凹凸嵌合され、同ユニット本体
３ｂ−１の両サイドに設置した垂直シリンダー３ｃ−４
に支持された昇降台３ｃ−２と、この昇降台３ｃ−２の
端部に回動自在に軸着され、同昇降台３ｃ−２に取付け
られた回動シリンダー３ｃ−５にリンク３ｃ−６を介し
て被加工パイプＰの軸芯と直角方向に回動するごとく設
けたアーム３ｃ−７と、このアームの先端に取付けたチ
ャック装置３ｃ−８と、チャック３ｃ−８を前後移動さ
せる前後シリンダー３ｃ−１０と、前後移動時のガイド
ロッド３ｃ−９とからなり、チャック装置３ｃ−８はチ
ャックシリンダー３ｃ−８１にて開閉するクランプ爪３
ｃ−８２を具備し、このクランプ爪３ｃ−８２にて被加
工パイプＰを把持する機構となっている。
イプ受渡し装置３ｃは、ユニット本体３ｂ−１の両サイ
ドに設けた縦ガイド３ｃ−１に突起３ｃ−３を介して上
下方向にスライド可能に凹凸嵌合され、同ユニット本体
３ｂ−１の両サイドに設置した垂直シリンダー３ｃ−４
に支持された昇降台３ｃ−２と、この昇降台３ｃ−２の
端部に回動自在に軸着され、同昇降台３ｃ−２に取付け
られた回動シリンダー３ｃ−５にリンク３ｃ−６を介し
て被加工パイプＰの軸芯と直角方向に回動するごとく設
けたアーム３ｃ−７と、このアームの先端に取付けたチ
ャック装置３ｃ−８と、チャック３ｃ−８を前後移動さ
せる前後シリンダー３ｃ−１０と、前後移動時のガイド
ロッド３ｃ−９とからなり、チャック装置３ｃ−８はチ
ャックシリンダー３ｃ−８１にて開閉するクランプ爪３
ｃ−８２を具備し、このクランプ爪３ｃ−８２にて被加
工パイプＰを把持する機構となっている。
【００２２】すなわち、このパイプ受渡し装置３ｃは、
ユニット本体３ｂ−１の両サイドに設置した垂直シリン
ダー３ｃ−４にて昇降台３ｃ−２を昇降させてチャック
装置３ｃ−８を上下動させ、昇降台３ｃ−２に設置した
回動シリンダー３ｃ−５にてチャック装置３ｃ−８を回
動させる方式となっている。なお、説明の便宜上、垂直
シリンダー３ｃ−４はチャック上下シリンダー、回動シ
リンダー３ｃ−５はチャック回転シリンダー、前後シリ
ンダー３ｃ−１０はチャック前後シリンダーと称する。
ユニット本体３ｂ−１の両サイドに設置した垂直シリン
ダー３ｃ−４にて昇降台３ｃ−２を昇降させてチャック
装置３ｃ−８を上下動させ、昇降台３ｃ−２に設置した
回動シリンダー３ｃ−５にてチャック装置３ｃ−８を回
動させる方式となっている。なお、説明の便宜上、垂直
シリンダー３ｃ−４はチャック上下シリンダー、回動シ
リンダー３ｃ−５はチャック回転シリンダー、前後シリ
ンダー３ｃ−１０はチャック前後シリンダーと称する。
【００２３】上記構成の曲げ加工装置により被加工パイ
プＰに曲げ加工を施す際は、まず被加工パイプ搬入装置
４から被加工パイプＰが一列目のパイプ曲げ加工装置２
に供給される。この時、Ｎｏ．１曲げユニット２ａおよ
びＮｏ．１ひねりユニット２ｂはそれぞれ曲げユニット
移動用駆動モータＭ１−１、ひねりユニット移動用駆動
モータＭ１−２によりラック・アンド・ピニオン機構に
て同一架台１上を所定の方向に移動しており、このＮ
ｏ．１曲げユニット２ａと、Ｎｏ．１ひねりユニット２
ｂのチャック支持板２ｂ−１２に形成したパイプ係止部
２ｂ−１５、回転体２ｂ−１６６に形成したパイプ係止
部２ｂ−１６７およびひねりギヤＧ４に形成したパイプ
係止部Ｇ−１に被加工パイプＰが導入される。Ｎｏ．１
ひねりユニット２ｂではチャック装置２ｂ−１６にて被
加工パイプＰがクランプされ、同時にひねり用モータＭ
１−３にて曲げ方向が設定される。また、Ｎｏ．１曲げ
ユニット２ａ側では曲げ加工形状に応じて左右位置決め
機構２ａ−３および上下位置決め機構２ａ−５にて曲げ
型２ａ−８が選択され、クランプ用シリンダー２ａ−９
３にて被加工パイプＰがクランプされる。
プＰに曲げ加工を施す際は、まず被加工パイプ搬入装置
４から被加工パイプＰが一列目のパイプ曲げ加工装置２
に供給される。この時、Ｎｏ．１曲げユニット２ａおよ
びＮｏ．１ひねりユニット２ｂはそれぞれ曲げユニット
移動用駆動モータＭ１−１、ひねりユニット移動用駆動
モータＭ１−２によりラック・アンド・ピニオン機構に
て同一架台１上を所定の方向に移動しており、このＮ
ｏ．１曲げユニット２ａと、Ｎｏ．１ひねりユニット２
ｂのチャック支持板２ｂ−１２に形成したパイプ係止部
２ｂ−１５、回転体２ｂ−１６６に形成したパイプ係止
部２ｂ−１６７およびひねりギヤＧ４に形成したパイプ
係止部Ｇ−１に被加工パイプＰが導入される。Ｎｏ．１
ひねりユニット２ｂではチャック装置２ｂ−１６にて被
加工パイプＰがクランプされ、同時にひねり用モータＭ
１−３にて曲げ方向が設定される。また、Ｎｏ．１曲げ
ユニット２ａ側では曲げ加工形状に応じて左右位置決め
機構２ａ−３および上下位置決め機構２ａ−５にて曲げ
型２ａ−８が選択され、クランプ用シリンダー２ａ−９
３にて被加工パイプＰがクランプされる。
【００２４】このようにして被加工パイプＰの一端側が
Ｎｏ．１曲げユニット２ａおよびＮｏ．１ひねりユニッ
ト２ｂに保持されると、曲げ用モータＭ１−４にて回動
体２ａ−１１が所定の曲げ角度だけ回動し、曲げ型２ａ
−８および締め型２ａ−９、圧力型２ａ−１０にて被加
工パイプＰの端末から曲げ加工が施される。この曲げ加
工時、ひねりユニット２ｂはパイプの移動量に応じて曲
げユニット２ａ側に移動するが、実際にはその移動量に
バラツキがあるため、このバラツキを吸収するためひね
りユニット２ｂの戻しシリンダー２ｂ−１３を解放して
おくことにより、チャック支持板２ｂ−１２が移動して
そのバラツキを吸収する。なおチャック支持板２ｂ−１
２はＮｏ．１ひねりユニット２ｂの移動中にも移動して
いる。
Ｎｏ．１曲げユニット２ａおよびＮｏ．１ひねりユニッ
ト２ｂに保持されると、曲げ用モータＭ１−４にて回動
体２ａ−１１が所定の曲げ角度だけ回動し、曲げ型２ａ
−８および締め型２ａ−９、圧力型２ａ−１０にて被加
工パイプＰの端末から曲げ加工が施される。この曲げ加
工時、ひねりユニット２ｂはパイプの移動量に応じて曲
げユニット２ａ側に移動するが、実際にはその移動量に
バラツキがあるため、このバラツキを吸収するためひね
りユニット２ｂの戻しシリンダー２ｂ−１３を解放して
おくことにより、チャック支持板２ｂ−１２が移動して
そのバラツキを吸収する。なおチャック支持板２ｂ−１
２はＮｏ．１ひねりユニット２ｂの移動中にも移動して
いる。
【００２５】最初の曲げ加工位置での加工が完了する
と、Ｎｏ．１曲げユニット２ａでのクランプが解除さ
れ、同時にＮｏ．１ひねりユニット２ｂが次の加工位置
まで被加工パイプＰを移動させる。しかる後、次の曲げ
加工位置に対して上記と同様の動作で端から順に曲げ加
工が施され、以下同様にして次々と被加工パイプＰの一
端側に所定の曲げ加工が施される。
と、Ｎｏ．１曲げユニット２ａでのクランプが解除さ
れ、同時にＮｏ．１ひねりユニット２ｂが次の加工位置
まで被加工パイプＰを移動させる。しかる後、次の曲げ
加工位置に対して上記と同様の動作で端から順に曲げ加
工が施され、以下同様にして次々と被加工パイプＰの一
端側に所定の曲げ加工が施される。
【００２６】このようにして一列目のパイプ曲げ加工装
置２により被加工パイプＰの一端側の曲げ加工が終了す
ると、二列目のパイプ曲げ加工装置３のＮｏ．２ひねり
ユニット３ｂに付設したパイプ受渡し装置３ｃが作動
し、チャック回転シリンダー３ｃ−５によりアーム３ｃ
−７が一列目のパイプ曲げ加工装置２側へ回動し、所定
の位置に停止するとチャック前後シリンダー３ｃ−１０
によりチャック装置３ｃ−８が前進し、チャック装置３
ｃ−８にて被加工パイプＰを挟持すると、Ｎｏ．１曲げ
ユニット２ａおよびＮｏ．１ひねりユニット２ｂによる
被加工パイプＰの把持が解除され、チャック上下シリン
ダー３ｃ−４により昇降台３ｃ−２が上昇し被加工パイ
プＰを一列目のパイプ曲げ加工装置２のＮｏ．１曲げユ
ニット２ａおよびＮｏ．１ひねりユニット２ｂより離脱
させる。そして、再びチャック回転シリンダー３ｃ−５
によりアーム３ｃ−７を二列目のパイプ曲げ加工装置３
側へ回動させる。
置２により被加工パイプＰの一端側の曲げ加工が終了す
ると、二列目のパイプ曲げ加工装置３のＮｏ．２ひねり
ユニット３ｂに付設したパイプ受渡し装置３ｃが作動
し、チャック回転シリンダー３ｃ−５によりアーム３ｃ
−７が一列目のパイプ曲げ加工装置２側へ回動し、所定
の位置に停止するとチャック前後シリンダー３ｃ−１０
によりチャック装置３ｃ−８が前進し、チャック装置３
ｃ−８にて被加工パイプＰを挟持すると、Ｎｏ．１曲げ
ユニット２ａおよびＮｏ．１ひねりユニット２ｂによる
被加工パイプＰの把持が解除され、チャック上下シリン
ダー３ｃ−４により昇降台３ｃ−２が上昇し被加工パイ
プＰを一列目のパイプ曲げ加工装置２のＮｏ．１曲げユ
ニット２ａおよびＮｏ．１ひねりユニット２ｂより離脱
させる。そして、再びチャック回転シリンダー３ｃ−５
によりアーム３ｃ−７を二列目のパイプ曲げ加工装置３
側へ回動させる。
【００２７】そして、このパイプ曲げ加工装置３のＮ
ｏ．２曲げユニット３ａと、チャック支持板３ｂ−１２
に形成したパイプ係止部３ｂ−１５、回転体３ｂ−１６
６に形成したパイプ係止部３ｂ−１６７およびひねりギ
ヤＧ４に形成したパイプ係止部Ｇ−１の真上に被加工パ
イプを位置させると、チャック上下シリンダー３ｃ−４
にて昇降台３ｃ−２を下降させて被加工パイプＰをＮ
ｏ．２曲げユニット３ａおよびＮｏ．２ひねりユニット
３ｂの各パイプ係止部３ｂ−１５、３ｂ−１６７、Ｇ−
１に嵌入させ、他端の曲げ加工動作に入る。
ｏ．２曲げユニット３ａと、チャック支持板３ｂ−１２
に形成したパイプ係止部３ｂ−１５、回転体３ｂ−１６
６に形成したパイプ係止部３ｂ−１６７およびひねりギ
ヤＧ４に形成したパイプ係止部Ｇ−１の真上に被加工パ
イプを位置させると、チャック上下シリンダー３ｃ−４
にて昇降台３ｃ−２を下降させて被加工パイプＰをＮ
ｏ．２曲げユニット３ａおよびＮｏ．２ひねりユニット
３ｂの各パイプ係止部３ｂ−１５、３ｂ−１６７、Ｇ−
１に嵌入させ、他端の曲げ加工動作に入る。
【００２８】Ｎｏ．２ひねりユニット３ｂではチャック
装置３ｂ−１６にて被加工パイプＰがクランプされると
チャック装置３ｃ−８による挟持が解放された後、チャ
ック装置３ｃ−８がチャック前後シリンダー３ｃ−１０
により後退し、ひねり用モータＭ２−３にて曲げ方向が
設定される。また、Ｎｏ．２曲げユニット３ａでは曲げ
加工形状に応じて左右位置決め機構３ａ−３および上下
位置決め機構３ａ−５にて曲げ型３ａ−８が選択され、
クランプ用シリンダー３ａ−９３にて被加工パイプＰが
クランプされる。
装置３ｂ−１６にて被加工パイプＰがクランプされると
チャック装置３ｃ−８による挟持が解放された後、チャ
ック装置３ｃ−８がチャック前後シリンダー３ｃ−１０
により後退し、ひねり用モータＭ２−３にて曲げ方向が
設定される。また、Ｎｏ．２曲げユニット３ａでは曲げ
加工形状に応じて左右位置決め機構３ａ−３および上下
位置決め機構３ａ−５にて曲げ型３ａ−８が選択され、
クランプ用シリンダー３ａ−９３にて被加工パイプＰが
クランプされる。
【００２９】このようにして被加工パイプＰの他端側が
Ｎｏ．２曲げユニット３ａおよびＮｏ．２ひねりユニッ
ト３ｂに保持されると、曲げ用モータＭ２−４にて回動
体３ａ−１１が所定の曲げ角度だけ回動し、曲げ型３ａ
−８および締め型３ａ−９、圧力型３ａ−１０にて被加
工パイプＰの他端側に曲げ加工が施される。この曲げ加
工時の場合も、ひねりユニット３ｂはパイプの移動量に
応じて曲げユニット３ａ側に移動するが、実際にはその
移動量にバラツキがあるため、このバラツキを吸収する
ためひねりユニット３ｂの戻しシリンダー３ｂ−１３を
解放しておくことにより、チャック支持板３ｂ−１２が
移動してそのバラツキを吸収する。
Ｎｏ．２曲げユニット３ａおよびＮｏ．２ひねりユニッ
ト３ｂに保持されると、曲げ用モータＭ２−４にて回動
体３ａ−１１が所定の曲げ角度だけ回動し、曲げ型３ａ
−８および締め型３ａ−９、圧力型３ａ−１０にて被加
工パイプＰの他端側に曲げ加工が施される。この曲げ加
工時の場合も、ひねりユニット３ｂはパイプの移動量に
応じて曲げユニット３ａ側に移動するが、実際にはその
移動量にバラツキがあるため、このバラツキを吸収する
ためひねりユニット３ｂの戻しシリンダー３ｂ−１３を
解放しておくことにより、チャック支持板３ｂ−１２が
移動してそのバラツキを吸収する。
【００３０】このようにして二列目のパイプ曲げ加工装
置２により被加工パイプＰの他端側の曲げ加工が終了、
すなわち一本の被加工パイプＰの曲げ加工が完了する
と、この二列目のパイプ曲げ加工装置３のＮｏ．２ひね
りユニット３ｂのパイプ搬出側のパイプ受渡し装置３ｃ
が作動し、チャック回転シリンダー３ｃ−５によりアー
ム３ｃ−７が被加工パイプＰ側へ回動し、所定の位置に
停止するとチャック前後シリンダー３ｃ−１０によりチ
ャック装置３ｃ−８が前進し、チャック装置３ｃ−８に
て被加工パイプＰを挟持すると、Ｎｏ．２曲げユニット
３ａおよびＮｏ．２ひねりユニット３ｂによる被加工パ
イプＰの把持が解除され、チャック上下シリンダー３ｃ
−４により昇降台３ｃ−２が上昇し被加工パイプＰを二
列目のパイプ曲げ加工装置２のＮｏ．２曲げユニット３
ａおよびＮｏ．２ひねりユニット３ｂより離脱させ、チ
ャック回転シリンダー３ｃ−５によりアーム３ｃ−７を
製品ストック装置５側へ回動させて搬出する。以後、被
加工パイプ一本毎に前記と同様の動作が繰返されてパイ
プ両端部に曲げ加工が施される。
置２により被加工パイプＰの他端側の曲げ加工が終了、
すなわち一本の被加工パイプＰの曲げ加工が完了する
と、この二列目のパイプ曲げ加工装置３のＮｏ．２ひね
りユニット３ｂのパイプ搬出側のパイプ受渡し装置３ｃ
が作動し、チャック回転シリンダー３ｃ−５によりアー
ム３ｃ−７が被加工パイプＰ側へ回動し、所定の位置に
停止するとチャック前後シリンダー３ｃ−１０によりチ
ャック装置３ｃ−８が前進し、チャック装置３ｃ−８に
て被加工パイプＰを挟持すると、Ｎｏ．２曲げユニット
３ａおよびＮｏ．２ひねりユニット３ｂによる被加工パ
イプＰの把持が解除され、チャック上下シリンダー３ｃ
−４により昇降台３ｃ−２が上昇し被加工パイプＰを二
列目のパイプ曲げ加工装置２のＮｏ．２曲げユニット３
ａおよびＮｏ．２ひねりユニット３ｂより離脱させ、チ
ャック回転シリンダー３ｃ−５によりアーム３ｃ−７を
製品ストック装置５側へ回動させて搬出する。以後、被
加工パイプ一本毎に前記と同様の動作が繰返されてパイ
プ両端部に曲げ加工が施される。
【００３１】なお、この発明の曲げ加工装置において
は、被加工パイプＰの各加工位置、各加工位置でのひね
り角度および曲げ角度、各曲げユニットおよびひねりユ
ニットの移動量等を予め自動制御装置（図示せず）に入
力しておくことにより、全自動的に被加工パイプＰに対
する曲げ加工を行うことができる。
は、被加工パイプＰの各加工位置、各加工位置でのひね
り角度および曲げ角度、各曲げユニットおよびひねりユ
ニットの移動量等を予め自動制御装置（図示せず）に入
力しておくことにより、全自動的に被加工パイプＰに対
する曲げ加工を行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】上記のごとく構成されたこの発明は、被
加工パイプの曲げユニットと、被加工パイプの曲げ方向
を設定するひねりユニットを分離して曲げ加工装置を構
成し、かつこの曲げ加工装置を複数に並設して各パイプ
曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら端末から
曲げ加工する方式であるから、被加工パイプのひねり速
度が向上しかつ被加工パイプの曲げ加工形状に対する制
限がなくなり、また曲げユニットとひねりユニットを互
いに接近するよう移動させつつ曲げ加工するとともに、
この曲げ加工の際に他の列のひねりユニットを受渡し位
置に移動されておくことができるので、曲げ加工が効率
的になり、さらに異なる半径の曲げ加工および長尺物の
曲げ加工の高精度、高能率化が一層はかられるという優
れた効果を有する。
加工パイプの曲げユニットと、被加工パイプの曲げ方向
を設定するひねりユニットを分離して曲げ加工装置を構
成し、かつこの曲げ加工装置を複数に並設して各パイプ
曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら端末から
曲げ加工する方式であるから、被加工パイプのひねり速
度が向上しかつ被加工パイプの曲げ加工形状に対する制
限がなくなり、また曲げユニットとひねりユニットを互
いに接近するよう移動させつつ曲げ加工するとともに、
この曲げ加工の際に他の列のひねりユニットを受渡し位
置に移動されておくことができるので、曲げ加工が効率
的になり、さらに異なる半径の曲げ加工および長尺物の
曲げ加工の高精度、高能率化が一層はかられるという優
れた効果を有する。
【図１】この発明に係る多連式パイプ曲げ加工装置の一
例として示した２連式パイプ曲げ加工装置の全体構成を
示す概略平面図である。
例として示した２連式パイプ曲げ加工装置の全体構成を
示す概略平面図である。
【図２】図１に示す２連式パイプ曲げ加工装置の概略側
面図である。
面図である。
【図３】図１に示す２連式パイプ曲げ加工装置における
一列目のパイプ曲げ加工装置を示す平面図である。
一列目のパイプ曲げ加工装置を示す平面図である。
【図４】図１に示す２連式パイプ曲げ加工装置における
二列目のパイプ曲げ加工装置を示す平面図である。
二列目のパイプ曲げ加工装置を示す平面図である。
【図５】図３に示す一列目の曲げ加工装置の側面図であ
る。
る。
【図６】図４に示す二列目のパイプ曲げ加工装置の側面
図である。
図である。
【図７】同上の２連式パイプ曲げ加工装置の正面図であ
る。
る。
【図８】図３に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニッ
ト部を拡大して示す平面図である。
ト部を拡大して示す平面図である。
【図９】同じく一列目の曲げ加工装置のひねりユニット
部を拡大して示す平面図である。
部を拡大して示す平面図である。
【図１０】図５に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニ
ットの要部を拡大して示す側面図である。
ットの要部を拡大して示す側面図である。
【図１１】同じく一列目の曲げ加工装置のひねりユニッ
トの要部を拡大して示す側面図である。
トの要部を拡大して示す側面図である。
【図１２】図７に示す一列目の曲げ加工装置の曲げユニ
ットの要部を拡大して示す正面図である。
ットの要部を拡大して示す正面図である。
【図１３】二列目の曲げ加工装置のひねりユニットに付
設されたパイプ受渡し装置の一部を破断して示す拡大正
面図である。
設されたパイプ受渡し装置の一部を破断して示す拡大正
面図である。
【図１４】図１３に示すパイプ受渡し装置の側面図であ
る。
る。
１ 架台 ２ 一列目のパイプ曲げ加工装置 ２ａ ＮＯ．１曲げユニット ２ｂ ＮＯ．１ひねりユニット ３ 二列目のパイプ曲げ加工装置 ３ａ ＮＯ．２曲げユニット ３ｂ ＮＯ．２ひねりユニット ３ｃ パイプ受渡し装置 ４ 被加工パイプ搬入装置 ５ 製品ストック装置 Ｐ 被加工パイプ Ｍ１−１、Ｍ２−１ 曲げユニット移動用駆動モータ Ｍ１−２ Ｍ２−２ ひねりユニット移動用駆動モータ Ｍ１−３ Ｍ２−３ ひねり用モータ Ｍ１−４ Ｍ２−４ 曲げ用モータ Ｇ４、Ｇ４−１、Ｇ４−２ ギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも１つの曲げ型と、被加工パイ
プを曲げ型に固定する締め型および圧力型を具備し、被
加工パイプの長手方向に移動可能なパイプ曲げユニット
と、被加工パイプの中心を軸芯に所定のひねり角度で回
動する開口部付きひねり板を具備し、該ひねり板に保持
された被加工パイプを曲げ形状に応じた位置へ移動可能
なパイプひねりユニットとからなるパイプの曲げ加工装
置であって、前記パイプ曲げユニットとパイプひねりユ
ニットとからなるパイプの曲げ加工装置が複数並設さ
れ、各パイプ曲げ加工装置は隣接するパイプ曲げ加工装
置へ被加工パイプを移すパイプ受渡し装置を備え、各パ
イプ曲げ加工装置間で被加工パイプを受渡しながら被加
工パイプを両端末から曲げ加工する方式となしたことを
特徴とする多連式パイプ曲げ加工装置。 - 【請求項２】 前記パイプ曲げユニットには、被加工パ
イプの曲げ形状に応じた複数の曲げ型と該曲げ型の上下
位置決め機構および左右位置決め機構とが設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の多連式パイプ曲げ加
工装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP14845996A JP3716949B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 多連式パイプ曲げ加工装置 |
| US08/854,121 US5873278A (en) | 1996-05-17 | 1997-05-09 | Multi-row pipe bending apparatus |
| GB9709709A GB2313075B (en) | 1996-05-17 | 1997-05-13 | Multi-row pipe bending apparatus |
| DE19720567A DE19720567C2 (de) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Vorrichtung zum Biegen von Rohren |
| KR1019970018861A KR100238557B1 (ko) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | 다열식 관 벤딩 장치 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JPH09308918A true JPH09308918A (ja) | 1997-12-02 |
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Family
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| US7021107B2 (en) | 2002-12-17 | 2006-04-04 | Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited | Bending processor of pipe |
| WO2006049165A1 (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-11 | Kabushiki Kaisha Opton | 曲げ加工装置 |
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| CN104492880A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 谢博 | 一种弯管机支架 |
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| CN105750384A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-13 | 安徽德系重工科技有限公司 | 一种数控弯管机用改进型内推式夹持装置 |
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| US6434995B1 (en) * | 1999-10-15 | 2002-08-20 | Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited | Method of bending small diameter metal pipe and its apparatus |
| US6612143B1 (en) * | 2001-04-13 | 2003-09-02 | Orametrix, Inc. | Robot and method for bending orthodontic archwires and other medical devices |
| FR2831842B1 (fr) * | 2001-11-06 | 2004-04-02 | Vincent Ind | Machine automatique pour le formage de barres |
| US7497105B2 (en) * | 2002-06-05 | 2009-03-03 | Antonios Anagnostopoulos | Machine and method for parallel production of similar products, through straightening and bending of wires, wire rods, metal tubes or other material of prismatic cross section |
| GR1004318B (el) * | 2002-06-05 | 2003-08-28 | Αντωνης Παναγιωτη Αναγνωστοπουλος | Μεθοδος και μηχανη ταυτοχρονης και παραλληλης παραγωγης ιδιων προιοντων με ευθυγραμμιση και καμψη απο υλικο συρμα, μπετοβεργα σωληνα η αλλο υλικο πρισματικης διατομης |
| DE102004012297A1 (de) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Brain Technologies Ag | Vorrichtung zum Biegen von Rohren und Rohrbündeln |
| ATE429987T1 (de) * | 2007-03-14 | 2009-05-15 | Wafios Ag | Greifvorrichtung zum ergreifen und haltern länglicher werkstücke, insbesondere bei biegemaschinen |
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| JP5405878B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-02-05 | 株式会社オプトン | 曲げ加工装置 |
| JP5330064B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2013-10-30 | 株式会社オプトン | 曲げ加工装置 |
| ITUB20153259A1 (it) * | 2015-08-27 | 2017-02-27 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | Macchina combinata per lavorare vergelle e relativo procedimento di lavorazione |
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| CN107020413A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-08-08 | 中山市鑫光智能系统有限公司 | 管件夹持装置 |
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| DE2928120C2 (de) * | 1979-07-12 | 1985-10-10 | Benteler-Werke Ag Werk Neuhaus, 4790 Paderborn | Vorrichtung zum Herstellen von Kraftfahrzeug-Auspuffrohren |
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-
1997
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- 1997-05-13 GB GB9709709A patent/GB2313075B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-16 KR KR1019970018861A patent/KR100238557B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-16 DE DE19720567A patent/DE19720567C2/de not_active Expired - Fee Related
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