JPH0337788A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- JPH0337788A JPH0337788A JP17187289A JP17187289A JPH0337788A JP H0337788 A JPH0337788 A JP H0337788A JP 17187289 A JP17187289 A JP 17187289A JP 17187289 A JP17187289 A JP 17187289A JP H0337788 A JPH0337788 A JP H0337788A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 3
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
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- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はタバコの自動販売機や、紙容器に入った商品を
販売する自動販売機に関する。
販売する自動販売機に関する。
（ロ）従来の技術
従来、タバコや四角い紙製容器に牛乳、ジュース等を入
れたパック飲料商品を販売する自動販売機においてはこ
れら角型状商品は、商品収納コラムに縦積みされて収納
され、販売指令によって最下位の商品から順次販売され
ている。そして、商品の販売が進み、コラム内の商品が
無くなると、各商品収納コラム毎にその下方部に設けで
あるマイクロスイッチ等の機械的動作の接点が作動して
、売切ランプの点灯、あるいは該当するコラムの商品販
売を禁止するような制御を行っている。例えば、そのマ
イクロスイッチによる商品検出の典型的例として実開昭
５３−６６９７号公報に示す如きものがある。
れたパック飲料商品を販売する自動販売機においてはこ
れら角型状商品は、商品収納コラムに縦積みされて収納
され、販売指令によって最下位の商品から順次販売され
ている。そして、商品の販売が進み、コラム内の商品が
無くなると、各商品収納コラム毎にその下方部に設けで
あるマイクロスイッチ等の機械的動作の接点が作動して
、売切ランプの点灯、あるいは該当するコラムの商品販
売を禁止するような制御を行っている。例えば、そのマ
イクロスイッチによる商品検出の典型的例として実開昭
５３−６６９７号公報に示す如きものがある。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかし、このようなマイクロスイッチ等を用いた従来方
法では、単に商品が有るか無いかの情報しか得られず、
販売情報や、どの商品を補充するかなどの情報が得られ
ない。また、マイクロスイッチを各商品収納コラム毎に
取り付けなければならない為、手間が掛かり、コスト的
にもデメリットがあり、配線も複雑となる。そして、機
械的作動であるから信頼性に欠ける等の欠点を有してい
た。
法では、単に商品が有るか無いかの情報しか得られず、
販売情報や、どの商品を補充するかなどの情報が得られ
ない。また、マイクロスイッチを各商品収納コラム毎に
取り付けなければならない為、手間が掛かり、コスト的
にもデメリットがあり、配線も複雑となる。そして、機
械的作動であるから信頼性に欠ける等の欠点を有してい
た。
本発明は上記点に鑑み成されたもので、音波、光等を利
用して各コラムの商品在庫レベルを走査検出可能で、そ
の検出値でより高度な商品管理を可能とさせる検出セン
サーを搭載した自動販売機を提供することを目的とする
。
用して各コラムの商品在庫レベルを走査検出可能で、そ
の検出値でより高度な商品管理を可能とさせる検出セン
サーを搭載した自動販売機を提供することを目的とする
。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明に係る自動販売機は、商品を多数積重収納した複
数の商品収納コラムを有する自動販売機において、前記
商品収納コラムの上方を水平に移動して、各コラム内の
商品在庫レベルを音波、光等を利用して検出可能とした
検出センサーを搭載してなるものである。
数の商品収納コラムを有する自動販売機において、前記
商品収納コラムの上方を水平に移動して、各コラム内の
商品在庫レベルを音波、光等を利用して検出可能とした
検出センサーを搭載してなるものである。
（ホ）作 用
商品収納コラムの上方を水平移動する検出センサーから
、音波、光等を具体的には超音波や赤外線を各コラム内
に出力し、これら超音波等がコラム内の最上位商品に反
射されて戻る反射波を検出センサーで捉えることにより
、商品と検出センサーとの距離が求められる。すなわち
、超音波等が出力されて、反射して検出センサーにて検
知されるまでに掛る時間が、コラム内の在庫レベルによ
って異なることとなるので、この時間を初期値、或いは
前回の測定値と比較することにより、各コラム内の在庫
数を確実に計算できる。このように在庫数を完全に把握
し得ることにより、販売数や、補充数、更に補充する時
期などきめ細かな情報をユーザーやオペレーターに提供
可能となって高度な商品管理を行えるようになる。
、音波、光等を具体的には超音波や赤外線を各コラム内
に出力し、これら超音波等がコラム内の最上位商品に反
射されて戻る反射波を検出センサーで捉えることにより
、商品と検出センサーとの距離が求められる。すなわち
、超音波等が出力されて、反射して検出センサーにて検
知されるまでに掛る時間が、コラム内の在庫レベルによ
って異なることとなるので、この時間を初期値、或いは
前回の測定値と比較することにより、各コラム内の在庫
数を確実に計算できる。このように在庫数を完全に把握
し得ることにより、販売数や、補充数、更に補充する時
期などきめ細かな情報をユーザーやオペレーターに提供
可能となって高度な商品管理を行えるようになる。
（へ）実施例
以下、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の在庫数を検出可能な検出センサーを備
える自動販売機の正面構成図を示し、同図において１，
１・・・は本体２内に、横に並設された複数の商品収納
コラム、３，３・・・はこの各商品収納コラム１，１・
・・に縦積みにされて収納されるタバコ、紙パツク製飲
料商品等である。これら商品３は硬貨投入後、商品選択
釦の押圧により発生する販売指令により、各コラム１に
設けた販売機構が作動して図示しない販売口に取り出さ
れる。４は、本体２の上部、すなわち商品収納コラム３
の上方に、レール部材５等に支持され、モーター等適宜
なセンサー闘動装置により水平方向に往復移動されるよ
うになっている検出センサーにして、この検出センサー
４は音や光、例えば超音波や赤外線、あるいは可視光を
出力し、同時にこれら超音波や赤外線及び可視光を受信
する送、受信部を有している。従って、検出センサー４
が商品収納コラム１の上方に対応位置した時、例えば、
同図矢印に示すように、超音波をコラム１内に向けて出
力させ、コラム内の最上位商品３によって反射してくる
超音波を検出させるようにする。そこで、この超音波の
往復時間ｔが求められれば、商品３と検出センサー４と
の距離が求められ、この距離の変化により商品在庫レベ
ルを把握可能となる。往復時間ｔを求めるには、超音波
の出力した時間Ｔ１と反射して検出センサー４へ到達し
た時間Ｔ２との差演算を行えばよい。この時間情報ｔを
、自動販売機内の制御部にあらかじめ格納しているデー
タと比較し、各々コラムの在庫数を計算する。具体的に
は例えば商品３がコラム１内に満杯となっている時の超
音波の往復時間上〇を基準値データとして、制御部内の
メモリ部に記憶させておく。一方、適宜な時期に、検出
センサー４より超音波を発して、その反射波を受信し、
その往復時間ｔ□を求め、これを制御部に入力して、メ
モリ部内の前記基準値データ上０との比較により、商品
在庫数を演算算出する。このようにして検出センサー４
を定期的に、或いは必要時に移動走査することによって
、確実に各コラム１内の商品在庫数を把握できる。そし
て、商品在庫数を知り得ることによって商品売上数や商
品補充時期等の情報も出力可能となる。なお、同図で、
点線で示す商品は、前回測定時の在庫状態を示し、実線
で示す商品は今回測定時における在庫状態を示している
。第２図は検出センサー４の移動、その入出力制御並び
に在庫数演算等を実行する制御ブロック図で、５は制御
装置を示し、例えばマイクロコンピュータ−より構成さ
れる。６は基準値データ及び測定データ、並びに制御プ
ログラム等を記憶するメモリ、４は検出センサー、モし
て７は検出センサー４を水平に移動させるセンサー駆動
装置である。次にこの制御ブロック図、及び第３図の制
御フローチャートに基き、制御動作を説明すると、制御
装置５は検出センサー開動装置７に開動信号ａを与えて
、検出センサー４を１コラム分、移動させる（処理３１
）。次に検出センサー４に発信信号すを与え、超音波ま
たは赤外線等を出力させる（処理３２）。そして検出セ
ンサー４からの検出信号Ｃを受信させ（処理３３）、そ
の検出信号Ｃを制御装置５に入力させ、予めメモリ６に
記憶しているデータｄと比較して、制御装置５内で演算
処理を行って在庫数を計算する（処理３４）。
える自動販売機の正面構成図を示し、同図において１，
１・・・は本体２内に、横に並設された複数の商品収納
コラム、３，３・・・はこの各商品収納コラム１，１・
・・に縦積みにされて収納されるタバコ、紙パツク製飲
料商品等である。これら商品３は硬貨投入後、商品選択
釦の押圧により発生する販売指令により、各コラム１に
設けた販売機構が作動して図示しない販売口に取り出さ
れる。４は、本体２の上部、すなわち商品収納コラム３
の上方に、レール部材５等に支持され、モーター等適宜
なセンサー闘動装置により水平方向に往復移動されるよ
うになっている検出センサーにして、この検出センサー
４は音や光、例えば超音波や赤外線、あるいは可視光を
出力し、同時にこれら超音波や赤外線及び可視光を受信
する送、受信部を有している。従って、検出センサー４
が商品収納コラム１の上方に対応位置した時、例えば、
同図矢印に示すように、超音波をコラム１内に向けて出
力させ、コラム内の最上位商品３によって反射してくる
超音波を検出させるようにする。そこで、この超音波の
往復時間ｔが求められれば、商品３と検出センサー４と
の距離が求められ、この距離の変化により商品在庫レベ
ルを把握可能となる。往復時間ｔを求めるには、超音波
の出力した時間Ｔ１と反射して検出センサー４へ到達し
た時間Ｔ２との差演算を行えばよい。この時間情報ｔを
、自動販売機内の制御部にあらかじめ格納しているデー
タと比較し、各々コラムの在庫数を計算する。具体的に
は例えば商品３がコラム１内に満杯となっている時の超
音波の往復時間上〇を基準値データとして、制御部内の
メモリ部に記憶させておく。一方、適宜な時期に、検出
センサー４より超音波を発して、その反射波を受信し、
その往復時間ｔ□を求め、これを制御部に入力して、メ
モリ部内の前記基準値データ上０との比較により、商品
在庫数を演算算出する。このようにして検出センサー４
を定期的に、或いは必要時に移動走査することによって
、確実に各コラム１内の商品在庫数を把握できる。そし
て、商品在庫数を知り得ることによって商品売上数や商
品補充時期等の情報も出力可能となる。なお、同図で、
点線で示す商品は、前回測定時の在庫状態を示し、実線
で示す商品は今回測定時における在庫状態を示している
。第２図は検出センサー４の移動、その入出力制御並び
に在庫数演算等を実行する制御ブロック図で、５は制御
装置を示し、例えばマイクロコンピュータ−より構成さ
れる。６は基準値データ及び測定データ、並びに制御プ
ログラム等を記憶するメモリ、４は検出センサー、モし
て７は検出センサー４を水平に移動させるセンサー駆動
装置である。次にこの制御ブロック図、及び第３図の制
御フローチャートに基き、制御動作を説明すると、制御
装置５は検出センサー開動装置７に開動信号ａを与えて
、検出センサー４を１コラム分、移動させる（処理３１
）。次に検出センサー４に発信信号すを与え、超音波ま
たは赤外線等を出力させる（処理３２）。そして検出セ
ンサー４からの検出信号Ｃを受信させ（処理３３）、そ
の検出信号Ｃを制御装置５に入力させ、予めメモリ６に
記憶しているデータｄと比較して、制御装置５内で演算
処理を行って在庫数を計算する（処理３４）。
この情報を表示装置に表示可能としたり、メモリ６に記
憶する等して情報を提供できるようにする（処理３５）
。そして、この検索作業を全てのコラム１に付いて実行
したか否かの判別を行い（判断３６） 、Ｎｏならば処
理３１に戻って次のコラム１に検出センサー４を移動さ
せて、同様の処理動作を行い、全てのコラム１の在庫数
検出を完了すれば、終了（ＥＮＤ）となる、このように
制御することにより、各商品収納コラム１，１・・・内
の商品在庫数を確実に知り得る。在庫数が判れば、この
データを基にして販売数や補充数や補充する時期など様
々な諸情報を入手可能となって、これらの情報をユーザ
ーやオペレーターに提供することによって、よりきめ細
かな高度な商品管理が行えるようになる。
憶する等して情報を提供できるようにする（処理３５）
。そして、この検索作業を全てのコラム１に付いて実行
したか否かの判別を行い（判断３６） 、Ｎｏならば処
理３１に戻って次のコラム１に検出センサー４を移動さ
せて、同様の処理動作を行い、全てのコラム１の在庫数
検出を完了すれば、終了（ＥＮＤ）となる、このように
制御することにより、各商品収納コラム１，１・・・内
の商品在庫数を確実に知り得る。在庫数が判れば、この
データを基にして販売数や補充数や補充する時期など様
々な諸情報を入手可能となって、これらの情報をユーザ
ーやオペレーターに提供することによって、よりきめ細
かな高度な商品管理が行えるようになる。
なお、検出センサー４の水平移動は、ユーザーやオペレ
ーター等により、適当時期、例えば−日のうちの朝と夜
に作動させて一日当りのデータを取得したり、商品の販
売動作ある毎に、その選択されたコラムに対応移動させ
て販売の都度の情報を得る等、或いは自動的に定期的に
移動させて。
ーター等により、適当時期、例えば−日のうちの朝と夜
に作動させて一日当りのデータを取得したり、商品の販
売動作ある毎に、その選択されたコラムに対応移動させ
て販売の都度の情報を得る等、或いは自動的に定期的に
移動させて。
逐次データを蓄積させる等、所望とするｉ’１ｉｌＪ＃
を行えばよい。また、検出センサー４で得られたデータ
と比較する基準データはプログラムで持っているか、キ
ーボードやバーペンなどの入力装置により入力されるよ
うに構成することもできる。
を行えばよい。また、検出センサー４で得られたデータ
と比較する基準データはプログラムで持っているか、キ
ーボードやバーペンなどの入力装置により入力されるよ
うに構成することもできる。
（ト）発明の効果
以上のように、本発明によれば、商品収納コラムの上方
で水平移動し、コラム内の商品に向けて、音波や光等を
発し°、その反射波を検知することで商品との距離が求
まる検出センサーを設けているので、この滝離データか
ら商品在庫数の算出が可能となる。すなわち、商品在庫
数の算出の基となる高度な検知情報を出力し得る機能を
有する検出センサーを搭載している自動販売機なので、
単に従来の商品有無のみ検出するマイクロスイッチを用
いた自動販売機では到底不可能だった各商品収納コラム
毎の商品在庫数の確実な把握は勿論、商品売上数、商品
補充数、更に補充時期など様々な諸情報を入手可能とな
る。よって、これらの情報で在庫管理等、ユーザーやオ
ペレーターにとってより有利な商品管理を高度に展開で
きる。
で水平移動し、コラム内の商品に向けて、音波や光等を
発し°、その反射波を検知することで商品との距離が求
まる検出センサーを設けているので、この滝離データか
ら商品在庫数の算出が可能となる。すなわち、商品在庫
数の算出の基となる高度な検知情報を出力し得る機能を
有する検出センサーを搭載している自動販売機なので、
単に従来の商品有無のみ検出するマイクロスイッチを用
いた自動販売機では到底不可能だった各商品収納コラム
毎の商品在庫数の確実な把握は勿論、商品売上数、商品
補充数、更に補充時期など様々な諸情報を入手可能とな
る。よって、これらの情報で在庫管理等、ユーザーやオ
ペレーターにとってより有利な商品管理を高度に展開で
きる。
また、音波、光等を利用した無接式センサーであるから
、その動作の信頼性は高く、用いるセンサーの数もコラ
ムの種類によって１〜２個で済み、コスト的にも安価と
なり、またセンサーとの配線も簡単になる等多大な効果
を奏する。
、その動作の信頼性は高く、用いるセンサーの数もコラ
ムの種類によって１〜２個で済み、コスト的にも安価と
なり、またセンサーとの配線も簡単になる等多大な効果
を奏する。
第１図は在庫数検出可能な検出センサーを備える本発明
の自動販売機の正面構成図、第２図はマイコンで検出セ
ンサーの移動、その入出力制御、並びに在庫数演算を実
行する制御ブロック図、第３図は第２図の制御ブロック
図を作動させる制御フローチャート図である。 ■・・・商品収納コラム、２・・・自動販売機本体、３
・・・商品、４・・・検出センサー 第 ■ 図 第 図
の自動販売機の正面構成図、第２図はマイコンで検出セ
ンサーの移動、その入出力制御、並びに在庫数演算を実
行する制御ブロック図、第３図は第２図の制御ブロック
図を作動させる制御フローチャート図である。 ■・・・商品収納コラム、２・・・自動販売機本体、３
・・・商品、４・・・検出センサー 第 ■ 図 第 図
Claims (1)
- 商品を多数積重収納した複数の商品収納コラムを有する
自動販売機において、前記商品収納コラムの上方を水平
に移動して、各コラム内の商品在庫レベルを音波、光等
を利用して検出可能とした検出センサーを搭載すること
を特徴とする自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17187289A JPH0337788A (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17187289A JPH0337788A (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0337788A true JPH0337788A (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=15931358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17187289A Pending JPH0337788A (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0337788A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620142A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-28 | Kubota Corp | 自動販売機の売り切れ検出装置 |
| JP2006200838A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Laurina Co Ltd | 保冷温庫 |
| CN107822400A (zh) * | 2016-09-15 | 2018-03-23 | 东芝泰格有限公司 | 库存管理装置及控制方法、终端设备 |
| WO2019192933A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Regal mit belegungserkennung |
| KR20220106469A (ko) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | 하나시스 주식회사 | 실시간 음료재료 확인 가능한 자판기 |
| EP4266000A1 (de) * | 2022-04-22 | 2023-10-25 | Harting Systems GmbH | Verfahren, vorrichtung und system zur xy messung |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP17187289A patent/JPH0337788A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620142A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-28 | Kubota Corp | 自動販売機の売り切れ検出装置 |
| JP2006200838A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Laurina Co Ltd | 保冷温庫 |
| CN107822400A (zh) * | 2016-09-15 | 2018-03-23 | 东芝泰格有限公司 | 库存管理装置及控制方法、终端设备 |
| CN107822400B (zh) * | 2016-09-15 | 2020-12-15 | 东芝泰格有限公司 | 库存管理装置及控制方法、终端设备 |
| WO2019192933A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Regal mit belegungserkennung |
| KR20220106469A (ko) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | 하나시스 주식회사 | 실시간 음료재료 확인 가능한 자판기 |
| EP4266000A1 (de) * | 2022-04-22 | 2023-10-25 | Harting Systems GmbH | Verfahren, vorrichtung und system zur xy messung |
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