JPH0337843Y2

JPH0337843Y2 -

Info

Publication number: JPH0337843Y2
Application number: JP1913185U
Authority: JP
Priority date: 1985-02-15
Filing date: 1985-02-15
Publication date: 1991-08-09
Also published as: JPS61137401U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の利用分野〕本考案は、倣い加工装置に係り、特に倣い手段
の高速追従性を向上させた倣い加工装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a copying device, and particularly to a copying device in which the high-speed followability of a copying means is improved.

[Background of the idea]

従来の倣い加工装置は、たとえば、第２図に示
す構成になつている。すなわち、主軸１には、チ
ヤツク２が固定され、チヤツク２の爪３で被加工
物４を保持する。前記主軸１には、被加工物４と
同心上にカム５が取付られている。前記主軸１の
軸方向に摺動可能なベース６には、シリンダ７が
摺動可能に支持されている。このシリンダ７に
は、ピストン８が摺動可能に嵌合している。そし
て、シリンダ７とピストン８の後端部は、流体圧
シリンダ９を構成し、シリンダ７とピストン８の
相対位置を変えられるようになつている。前記ピ
ストン８の先端には、ピン１０を介してカムフオ
ロア１１が回転可能に支持されている。一方、前
記シリンダ７には、刃具１２が結合されいる。前
記ベース６とシリンダ７の後端の間には、ばね１
３が装着され、シリンダ７７を前記カム５の方向
へ移動するように付勢している。前記シリンダ７
に形成された前記流体圧シリンダ９の流体圧の給
排出口１４，１５は、一方向弁１６と絞り弁１７
を並列に接続した配管１８，１９および電磁弁２
０を介して、ポンプ２１と槽２２に接続されてい
る。 A conventional copying machine has a configuration shown in FIG. 2, for example. That is, a chuck 2 is fixed to the main shaft 1, and a workpiece 4 is held by the claws 3 of the chuck 2. A cam 5 is attached to the main shaft 1 concentrically with the workpiece 4. A cylinder 7 is slidably supported on a base 6 that is slidable in the axial direction of the main shaft 1 . A piston 8 is slidably fitted into the cylinder 7. The rear end portions of the cylinder 7 and the piston 8 constitute a fluid pressure cylinder 9, and the relative positions of the cylinder 7 and the piston 8 can be changed. A cam follower 11 is rotatably supported at the tip of the piston 8 via a pin 10. On the other hand, a cutting tool 12 is coupled to the cylinder 7. A spring 1 is provided between the base 6 and the rear end of the cylinder 7.
3 is attached to urge the cylinder 77 to move in the direction of the cam 5. Said cylinder 7
The fluid pressure supply and discharge ports 14 and 15 of the fluid pressure cylinder 9 formed in the one-way valve 16 and the throttle valve 17
Piping 18, 19 and solenoid valve 2 connected in parallel.
0 to the pump 21 and tank 22.

このような構成で、流体圧シリンダ９に所定の
流体圧を供給して、シリンダ７とピストン８を所
定の相対位置に設定すると共に、主軸１を回転さ
せてベース６を主軸１側へ移動させる。そして、
ベース６は、カムフオロア１１がカム５に当接
し、ピストン８およびシリンダ７が停止したの
ち、ばね１３を圧縮して所定の位置に達すると停
止する。このとき、カムフオロア１１がカム５と
所要の圧力で接しているため、ピストン８および
シリンダ７は、カム５に追従して前後に移動して
いる。 With this configuration, a predetermined fluid pressure is supplied to the fluid pressure cylinder 9 to set the cylinder 7 and the piston 8 to a predetermined relative position, and the main shaft 1 is rotated to move the base 6 toward the main shaft 1 side. . and,
The base 6 stops when the cam follower 11 comes into contact with the cam 5 and the piston 8 and cylinder 7 stop, and then compresses the spring 13 and reaches a predetermined position. At this time, since the cam follower 11 is in contact with the cam 5 with the required pressure, the piston 8 and the cylinder 7 are moving back and forth following the cam 5.

この状態で、電磁弁２０を切替えて、流体圧シ
リンダ９の給排出口１５から流体圧を供給し、給
排出口１４から流体圧を排出すると、ピストン８
に対してシリンダ７がカム５側へ移動する。この
シリンダ７の移動によつて、刃具１２が被加工物
４に送り込まれ、被加工物４を加工する。 In this state, when the solenoid valve 20 is switched to supply fluid pressure from the supply/discharge port 15 of the fluid pressure cylinder 9 and to discharge fluid pressure from the supply/discharge port 14, the piston 8
In contrast, the cylinder 7 moves toward the cam 5. By this movement of the cylinder 7, the cutting tool 12 is fed into the workpiece 4 and processes the workpiece 4.

このような倣い加工装置においては、カム５に
対する刃具１２の追従性能が、被加工物４の加工
品質に大きな影響を与える。 In such a copy processing device, the tracking performance of the cutting tool 12 with respect to the cam 5 has a great influence on the processing quality of the workpiece 4.

カム５のカム面とばね１３によつて与えられる
カムフオロアの押付力との関係を見ると、第３図
に示すようになる。すなわち、カム５とベース６
の相対位置が一定とすると、カム面Ａに対しばね
１３の押付力F₁は、図のように常に（＋）方向
のf₁として作用している。しかし、シリンダ７、
ピストン８およびカムフオロア１１に作用する慣
性力F₂が、カムフオロア１１が後退移動から前
進移動に切替る区間T₄において（−）方向の力f₄
として作用するため、実効押付力F₃は、前記区
間T₄において力f₃のように小さくなる。 The relationship between the cam surface of the cam 5 and the pressing force of the cam follower applied by the spring 13 is as shown in FIG. That is, cam 5 and base 6
Assuming that the relative position of is constant, the pressing force F ₁ of the spring 13 against the cam surface A always acts as f ₁ in the (+) direction as shown in the figure. However, cylinder 7,
The inertial force F ₂ acting on the piston 8 and the cam follower 11 is a force f ₄ in the (-) direction in the section T ₄ where the cam follower 11 switches from backward movement to forward movement.
Therefore, the effective pressing force _F3 becomes small like the force _f3 in the section _T4 .

前記慣性力F₂は、カム５の回転速度が早くな
るに従つて大きくなるため、高速加工を行なう場
合前記区間T₄において、実効押付力F₃の大きさ
が（−）になることもある。実効押付力F₃が
（−）になると、カムフオロア１１がカム５から
離れ、被加工物４の加工品質が低下し、製品とし
て使用できなくなる。 The inertial force _F2 increases as the rotational speed of the cam 5 increases, so when performing high-speed machining, the effective pressing force _F3 may become (-) in the section _T4 . . When the effective pressing force _F3 becomes (-), the cam follower 11 separates from the cam 5, the quality of the workpiece 4 deteriorates, and it becomes unusable as a product.

カムフオロアの追従性を上げるには、ばね１３
のばね力を大きくし、押付力F₀を大きくすれば
よい。しかし、ばね力を大きくすると、第３図に
おける区間T₁，T₂，T₃の間の実効押付力F₃の力
f₃が大きくなつて、カム５のカム面およびカムフ
オロア１１の摩耗が大きくなり、被加工物４の加
工精度を低下させることになる。 To improve the followability of the cam follower, use spring 13.
It is sufficient to increase the spring force of and increase the pressing force F ₀ . However, if the spring force is increased, the effective pressing force F ₃ between sections T ₁ , T ₂ , and T ₃ in FIG.
As f ₃ increases, wear of the cam surface of the cam 5 and the cam follower 11 increases, resulting in a decrease in the machining accuracy of the workpiece 4.

[Purpose of invention]

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、高速加工が可能な倣い加工装置を提供する
にある。 An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above and to provide a copying machine capable of high-speed machining.

[Summary of the idea]

上記目的を達成するため、本考案においては、
カムに追従して移動するカムフオロアが、後退移
動から前進移動に切替る位置を含む所定の区間、
スピンドルを前進方向に押圧する付勢手段を設
け、カムフオロア、スピンドルおよびシリンダの
慣性を相殺するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above purpose, in this invention,
A predetermined section including a position where the cam follower that moves following the cam switches from backward movement to forward movement,
The present invention is characterized in that a biasing means for pressing the spindle in the forward direction is provided to offset the inertia of the cam follower, spindle, and cylinder.

〔考案の実施例〕以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。[Embodiment of the invention] An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、本考案の一実施例を示すもので、同
図において、第２図と同じものは同じ符号を付け
て示してある。ピストン８の後端に立設されたピ
ン２３は、シリンダ７の後端を摺動可能に貫通し
ている。ベース６を摺動自在に貫通するピン２４
の軸部には、ばね２５が挿着され、ピン２４をシ
リンダ７側に突出させている。前記ピン２３とピ
ン２４は、互いに対向し、ピストン８が後退した
とき、ピン２３がピン２４に当接し、ピン２４を
反シリンダ７側へ移動させるようになつている。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the same parts as in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. A pin 23 erected at the rear end of the piston 8 slidably passes through the rear end of the cylinder 7. A pin 24 that slidably passes through the base 6
A spring 25 is inserted into the shaft portion of the cylinder 7, and a pin 24 is made to protrude toward the cylinder 7 side. The pins 23 and 24 face each other, and when the piston 8 retreats, the pin 23 comes into contact with the pin 24 and moves the pin 24 toward the opposite side of the cylinder 7.

上記の構成において、カム５の回転によりカム
フオロア１１が後退し、スピンドル８を後退さ
せ、ピン２３がピン２４に当接したのち、さらに
スピンドル８が後退すると、ピン２３がピン２４
を押して、ピン２４を第１図の左側から右側へ移
動させる。このとき、ピン２４によつてばね２５
が圧縮され、第３図に示すように押圧力F₄が発
生する。したがつて、スピンドル８に作用する実
効押付力F₅は、区間T₄においても（＋）の押付
力f₅が残るのでカムフオロア１１はカム５から離
脱することはない。したがつて、刃具１２は、カ
ム５のカム面に追従して動き、被加工物４の加工
精度を低下させることがない。 In the above configuration, the cam follower 11 retreats due to the rotation of the cam 5, the spindle 8 retreats, the pin 23 comes into contact with the pin 24, and then when the spindle 8 retreats further, the pin 23 moves back to the pin 24.
Press to move the pin 24 from the left side to the right side in FIG. At this time, the spring 25 is
is compressed, and a pressing force F ₄ is generated as shown in FIG. Therefore, as for the effective pressing force F ₅ acting on the spindle 8, the (+) pressing force f ₅ remains even in the section T ₄ , so the cam follower 11 does not separate from the cam 5. Therefore, the cutting tool 12 moves following the cam surface of the cam 5, and the machining accuracy of the workpiece 4 is not reduced.

なお、押付力f₅の大きさは、ばね２５のばね力
を調節することで適当な大きさに設定することが
できる。 Note that the magnitude of the pressing force _f5 can be set to an appropriate magnitude by adjusting the spring force of the spring 25.

[Effect of idea]

以上述べた如く、本考案によれば、カムフオロ
アの追従性が向上し、被加工物を従来の２倍の速
度で加工することができる効果がある。 As described above, according to the present invention, the followability of the cam follower is improved, and the workpiece can be machined at twice the speed of the conventional method.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の一例を示す倣い加工装置の
要部の平面断面図、第２図は、従来の倣い加工装
置の要部の平面断面図、第３図は、カム面の形状
とスピンドルに作用する力の関係を示す特性図で
ある。１……主軸、４……被加工物、７……シリン
ダ、８……ピストン、１１……カムフオロア、１
２……刃具、１３……ばね、２３……ピン、２４
……ピン、２５……ばね。 Fig. 1 is a plan sectional view of the main parts of a copying machine showing an example of the present invention, Fig. 2 is a plane sectional view of the main parts of a conventional copying machine, and Fig. 3 shows the shape and shape of the cam surface. FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship of forces acting on the spindle. 1...Main shaft, 4...Workpiece, 7...Cylinder, 8...Piston, 11...Cam follower, 1
2...Blade, 13...Spring, 23...Pin, 24
...pin, 25...spring.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A cam inserted into a main shaft that rotates while holding a workpiece, and a fluid pressure cylinder having a cutting tool coupled to the cylinder portion and rotatably supporting a cam follower that comes into contact with the cam at one end of the piston are connected to the cam. In the profiling device, the piston is biased toward the cam in a predetermined movement section including a retreating end of the hydraulic cylinder that moves back and forth along the cam. A copying processing device characterized by being provided with a biasing means.