JPH0337843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、倣い加工装置に係り、特に倣い手段
の高速追従性を向上させた倣い加工装置に関す
る。

〔考案の背景〕

従来の倣い加工装置は、たとえば、第２図に示
す構成になつている。すなわち、主軸１には、チ
ヤツク２が固定され、チヤツク２の爪３で被加工
物４を保持する。前記主軸１には、被加工物４と
同心上にカム５が取付られている。前記主軸１の
軸方向に摺動可能なベース６には、シリンダ７が
摺動可能に支持されている。このシリンダ７に
は、ピストン８が摺動可能に嵌合している。そし
て、シリンダ７とピストン８の後端部は、流体圧
シリンダ９を構成し、シリンダ７とピストン８の
相対位置を変えられるようになつている。前記ピ
ストン８の先端には、ピン１０を介してカムフオ
ロア１１が回転可能に支持されている。一方、前
記シリンダ７には、刃具１２が結合されいる。前
記ベース６とシリンダ７の後端の間には、ばね１
３が装着され、シリンダ７７を前記カム５の方向
へ移動するように付勢している。前記シリンダ７
に形成された前記流体圧シリンダ９の流体圧の給
排出口１４，１５は、一方向弁１６と絞り弁１７
を並列に接続した配管１８，１９および電磁弁２
０を介して、ポンプ２１と槽２２に接続されてい
る。

このような構成で、流体圧シリンダ９に所定の
流体圧を供給して、シリンダ７とピストン８を所
定の相対位置に設定すると共に、主軸１を回転さ
せてベース６を主軸１側へ移動させる。そして、
ベース６は、カムフオロア１１がカム５に当接
し、ピストン８およびシリンダ７が停止したの
ち、ばね１３を圧縮して所定の位置に達すると停
止する。このとき、カムフオロア１１がカム５と
所要の圧力で接しているため、ピストン８および
シリンダ７は、カム５に追従して前後に移動して
いる。

この状態で、電磁弁２０を切替えて、流体圧シ
リンダ９の給排出口１５から流体圧を供給し、給
排出口１４から流体圧を排出すると、ピストン８
に対してシリンダ７がカム５側へ移動する。この
シリンダ７の移動によつて、刃具１２が被加工物
４に送り込まれ、被加工物４を加工する。

このような倣い加工装置においては、カム５に
対する刃具１２の追従性能が、被加工物４の加工
品質に大きな影響を与える。

カム５のカム面とばね１３によつて与えられる
カムフオロアの押付力との関係を見ると、第３図
に示すようになる。すなわち、カム５とベース６
の相対位置が一定とすると、カム面Ａに対しばね
１３の押付力F₁は、図のように常に（＋）方向
のf₁として作用している。しかし、シリンダ７、
ピストン８およびカムフオロア１１に作用する慣
性力F₂が、カムフオロア１１が後退移動から前
進移動に切替る区間T₄において（−）方向の力f₄
として作用するため、実効押付力F₃は、前記区
間T₄において力f₃のように小さくなる。

前記慣性力F₂は、カム５の回転速度が早くな
るに従つて大きくなるため、高速加工を行なう場
合前記区間T₄において、実効押付力F₃の大きさ
が（−）になることもある。実効押付力F₃が
（−）になると、カムフオロア１１がカム５から
離れ、被加工物４の加工品質が低下し、製品とし
て使用できなくなる。

カムフオロアの追従性を上げるには、ばね１３
のばね力を大きくし、押付力F₀を大きくすれば
よい。しかし、ばね力を大きくすると、第３図に
おける区間T₁，T₂，T₃の間の実効押付力F₃の力
f₃が大きくなつて、カム５のカム面およびカムフ
オロア１１の摩耗が大きくなり、被加工物４の加
工精度を低下させることになる。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、高速加工が可能な倣い加工装置を提供する
にある。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するため、本考案においては、
カムに追従して移動するカムフオロアが、後退移
動から前進移動に切替る位置を含む所定の区間、
スピンドルを前進方向に押圧する付勢手段を設
け、カムフオロア、スピンドルおよびシリンダの
慣性を相殺するようにしたことを特徴とする。

〔考案の実施例〕 以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図は、本考案の一実施例を示すもので、同
図において、第２図と同じものは同じ符号を付け
て示してある。ピストン８の後端に立設されたピ
ン２３は、シリンダ７の後端を摺動可能に貫通し
ている。ベース６を摺動自在に貫通するピン２４
の軸部には、ばね２５が挿着され、ピン２４をシ
リンダ７側に突出させている。前記ピン２３とピ
ン２４は、互いに対向し、ピストン８が後退した
とき、ピン２３がピン２４に当接し、ピン２４を
反シリンダ７側へ移動させるようになつている。

上記の構成において、カム５の回転によりカム
フオロア１１が後退し、スピンドル８を後退さ
せ、ピン２３がピン２４に当接したのち、さらに
スピンドル８が後退すると、ピン２３がピン２４
を押して、ピン２４を第１図の左側から右側へ移
動させる。このとき、ピン２４によつてばね２５
が圧縮され、第３図に示すように押圧力F₄が発
生する。したがつて、スピンドル８に作用する実
効押付力F₅は、区間T₄においても（＋）の押付
力f₅が残るのでカムフオロア１１はカム５から離
脱することはない。したがつて、刃具１２は、カ
ム５のカム面に追従して動き、被加工物４の加工
精度を低下させることがない。

なお、押付力f₅の大きさは、ばね２５のばね力
を調節することで適当な大きさに設定することが
できる。

〔考案の効果〕

以上述べた如く、本考案によれば、カムフオロ
アの追従性が向上し、被加工物を従来の２倍の速
度で加工することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一例を示す倣い加工装置の
要部の平面断面図、第２図は、従来の倣い加工装
置の要部の平面断面図、第３図は、カム面の形状
とスピンドルに作用する力の関係を示す特性図で
ある。 １……主軸、４……被加工物、７……シリン
ダ、８……ピストン、１１……カムフオロア、１
２……刃具、１３……ばね、２３……ピン、２４
……ピン、２５……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を保持して回転する主軸に挿着された
   カムと、シリンダ部に刃具を結合し、ピストンの
   一端に前記カムに当接するカムフオロアを回転可
   能に支持した流体圧シリンダを、前記カムに向け
   て付勢した倣い手段を備えた倣い加工装置におい
   て、前記カムに沿つて前後に移動する前記流体圧
   シリンダの後退端を含む所定の移動区間で、前記
   ピストンを前記カムに向けて付勢する付勢手段を
   設けたことを特徴とする倣い加工装置。