JPH0337860A - 回転型記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置などの回転型記憶装置に関し
、特に位置決め動作後の所望する回転位置の検出方法に
関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置などの回転型記憶装置においては、目
的とする情報にアクセスする場合、読取／書込ヘッドを
所望するトラックに位置決めし、更に記録媒体が回転し
読取／書込ヘッドが目的とするレコードに到達するまで
待たなければならない 従来、この種の回転型記憶装置は、目的とするトラック
に位置決めするために上位装置より位置決め命令が発行
されると、読取／書込ヘッドを指定されたトラックに位
置決めし、更に読取／書込ヘッド位置決め後の微細な振
動が治まるのを待つために一定時間経過した後に、位置
決め動作が完了したことを上位装置に通知していた。

この後、上位装置は目的とするレコードが存在する回転
位置を検索するために回転位置検索命令を発行し、回転
型記憶装置が指定された回転位置を検索している間、そ
れ以外の回転型記憶装置に対する処理を実施していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の回転型記憶装置は、読取／書込ヘッドの
位置決め動作が終了し、微細な振動が終了してから位置
決め動作の完了を上位装置に報告していたため、位置決
め動作の終了から回転位置検索命令発行までの上位装置
の処理時間分の遅れが生じ、位置決め動作終了後回転位
置検索動作を開始するまでにロスタイムが発生し、結果
として目的とする回転位置の発見が遅れる可能性があっ
た。これは特に上位装置が他の回転型記憶装置に対する
処理を行っているために、その回転型記憶装置の位置決
め動作の終了を直ちに認識できない場合に顕著となる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の回転型記憶装置は、読取／書込ヘッドの位置決
めを行う位置決め機構と、前記位置決め機構の動作を制
御する位置決め制御回路と、前記位置決め機構の位置決
め動作が終了した後一定時間を計時する計時回路と、記
録媒体の回転位置を検出する回転位置検出器と、所望す
る回転位置を記憶する回転位置記憶回路と、前記回転位
置検出器の出力と前記回転位置記憶回路の出力との比較
動作を行う回転位置比較回路と、前記回転位置比較回路
から比較一致信号を受けたとき前記計時回路における計
時動作が完了していれば所望する回転位置を検出したこ
とを示す信号を出力する回転位置検出回路とを有してい
る。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の回転型記憶装置の一実施例のブロック
図である。

第１図に示すように、本実施例の回転型記憶装置は、マ
イクロプログラム制御回路１１．位置決め制御回路１２
１位置決め機構１３．計時回路１４、回転位置検出回路
１５１回転位置比較回路１６、回転位置記憶回路１７．
読取／書込ヘッド１８、記録媒体１９．および回転位置
検出器２０から構成されている。

上位装置が読取／書込ヘッドを目的とするトラックに位
置決めしようとする場合、上位装置は信号線５１上に位
置決め命令と位置決めしようとするトラックのアドレス
をのせる。マイクロフログラム制御回路１１はこれを受
取り、読取／書込ヘッドの移動の方向、移動距離を計算
し、信号線５３を通して位置決め制御回路１２に通知す
る。

位置決め制御回路１２は信号線５５上に駆動電流を流し
、位置決め機ｍ１３を動作させてこれに物理的に結合さ
れている読取／書込ヘッド１８を目的とするトラックに
位置決めする。

位置決め動作が終了すると、位置決め制御回路１２はそ
れぞれ信号線５４及び５７を通してマイクロプログラム
制御回路１１及び計時回路１４にこれを通知する。

計時回路１４は、信号線５７を通して位置決め動作が終
了したことが通知されると、読取／書込みヘッドの微細
な振動が停止するまでのあらかじめ定められた一定の時
間を計時し、一定時間経過後に信号線６０を有効にする
。

マイクロプログラム制御回路１１は、信号線５４により
位置決め動作が終了したことが通知されると、信号線５
２を通して上位装置にこれを通知する。上位装置が当該
回転型記憶装置に対する処理が可能な状態であれば、続
いて信号線５１上に回転位置検索命令及び検索すべき回
転位置情報をのせる。

これを受けたマイクロプログラム制御回路１１は、信号
線５８を通して回転位置記憶回路１７に回転位置情報を
セットする。これに続いて回転位置比較回路１６は、信
号線６３を通して送られる目的とする回転位置と信号線
６２を通して回転位置検出器２０から送られる回転位置
とを比較し、これらが一致している間信号線６１を有効
にする。

回転位置検出回路１５は、信号線６１により目的とする
回転位置が検出されたことが通知されたとき、信号線６
０が無効状態であれば何も行わず、記録媒体１９が１回
転して再び目的とする回転位置が検出されるのを待つ。

信号線６１により目的とする回転位置が検出されたこと
が通知されたとき、信号線６０が有効状態であり読取／
書込ヘッド１８の微細な振動が治まっていることが通知
されていれば、信号線５９によりこのことをマイクロプ
ログラム制御回路１１に通知する。続いてマイクロプロ
グラム制御回路１工は、信号線５２により目的とする回
転位置が検索されたことを上位装置に通知すると共に、
信号線５８を通して回転位置記憶回路１７内の回転位置
情報をリセットし、回転位置比較回路１６における比較
動作を停止させる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、読取／書込ヘッドの位
置決めが終了した後直ちに上位装置に位置決め動作の終
了を報告することにより、上位装置の従来の動作の流れ
を何ら変更することなく、上位装置から回転位置検索命
令を先行して受は取ることが可能となり、位置決め動作
の終了から回転位置検索動作の開始までのロスタイムを
削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転型記憶装置の一実施例のブロック
図である。 １１・・・・・・マイクロプログラム制御回路、１２・
・・・・・位置決め制御回路、１３・・・・・・位置決
め機構、１４・・・・・・計時回路、１５・・・・・・
回転位置検出回路、１６・・・・・・回転位置比較回路
、１７・・・・・・回転位置記憶回路、１８・・・・・
・読取／書込ヘッド、１９・・・・・・記録媒体、２０
・・・・・・回転位置検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読取／書込ヘッドの位置決めを行う位置決め機構と、前
   記位置決め機構の動作を制御する位置決め制御回路と、
   前記位置決め機構の位置決め動作が終了した後一定時間
   を計時する計時回路と、記録媒体の回転位置を検出する
   回転位置検出器と、所望する回転位置を記憶する回転位
   置記憶回路と、前記回転位置検出器の出力と前記回転位
   置記憶回路の出力との比較動作を行う回転位置比較回路
   と、前記回転位置比較回路から比較一致信号を受けたと
   き前記計時回路における計時動作が完了していれば所望
   する回転位置を検出したことを示す信号を出力する回転
   位置検出回路とを具備したことを特徴とする回転型記憶
   装置。