JPH0337887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はパイプ等工作物の内面を研削するた
めの内面研削機に関するものである。

従来の技術 従来の内面研削機は、駆動装置に連結されて回
転する回転シヤフト、その回転シヤフトの先端部
に設けられ、工作物の内面に接触しつつ回転し、
研削するカツタを主要構成としている。

考案が解決しようとする問題点 従来の技術は上述のとおりであるから、研削後
の工作物内面の傷の有無、肌の荒さの点検、或は
研削により発生する粉体の集塵の際は、研削後に
それぞれ別々に行なわねばならず、又研削の深さ
の調整は単にカツタの前進速度を調整することに
より行つており不正確となつていた。

この考案の目的は研削の深さの調整をカツタの
前進速度の調整によることなく行ない寸法精度を
高めることにあり、他の目的は研削後の工作物内
面の傷の有無の点検作業や、研削により発生する
粉体の集塵作業を研削作業と同時に行なう外に研
削中にカツタが管端に近づいたことを検知するこ
とにより、作業能率を向上させることにある。

問題点を解決するための手段 上記の諸目的を達成するこの考案について述べ
るとそれは、移動自在に形成された基体１に設け
られた吸引集塵装置２及びカツタ３を駆動する駆
動装置４；該駆動装置４に可撓性連結部材５を介
して設けられた前記カツタ３；前記吸引集塵装置
２に集塵ダクト６を介して接続され、前記カツタ
３を収容した集塵室７；下端部８が開口して形成
され、かつ同下端部８が前記カツタ３の下端９よ
り若干上方に位置せしめられている前記集塵室
７；前記集塵室７、可撓性連結部材４及び集塵ダ
スト６により形成される本体１０；該本体１０に
設けられた、前記カツタ３の研削した研削面を検
視する検視装置１１及び同研削面を照射する光源
装置１２；前記本体１０に設けられた、前記カツ
タ３の研削深さを規制する上下動装置１３から成
ることを特徴とする内面研削機である。

そして、又前記本体１はその前端部に、かつ前
記カツタ３より若干前方に、研削する管の端部を
検知する管端検知装置１４を有している前記内面
研削機である。作 用 前記カツタ３を目的とする管の内部に挿入さ
せ、駆動装置４を駆動してカツタ３を回動させ、
目的とする管内面を研削する。

この場合予め前記吸引集塵装置２も作動させて
おき、これにより前記集塵室７は、前記カツタ３
の研削により発生する粉塵及び研削屑を吸引し、
ついでこれらは前記吸引集塵装置２に吸引され
る。又同時に予め前記上下動装置１３を作動させ
ておき、これにより、カツタ３の研削深さが正確
に規制されている。そして前記集塵室７はその内
部へカツタ３を収容して、その下端部８が前記カ
ツタ３の下端９より若干上方に開口しているた
め、カツタ３の回転及び進行に何等の支障を及ぼ
すことなく、カツタ３の発生させる、カツタ３周
囲の空中の、粉塵及び研削面の研削屑を吸引して
前記吸引集塵装置２に送ることができるため、前
記検視装置１１の周囲の空間には浮遊粉塵がな
く、又管の研削表面にも研削屑がなく、このため
光源装置１２によつて照し出された研削中の管内
を明瞭に検視することができる。

又前記本体１の前端部でかつ前記カツタ３より
若干前方に管端検知装置１４を設けたことによ
り、カツタ３が管端に達する若干以前に研削する
管の管端を検知でき、研削作業の終了の予告を受
けることができ、このため研削作業の能率を向上
させることができる。

実施例 第３図において、１は基体であり自動用ユニツ
ト１７により移動自在に形成され、その上にサイ
クロン等の吸引集塵装置２及びカツタ３を回転さ
せる駆動装置３が設けられている。次に第１図に
おいて５は前記駆動装置４に接続された可撓性性
連結材であり、フレキシブルシヤフト５ａ、フレ
キシブルチユーブ５ｂ等から成つている。３はカ
ツタを示す。なおこのカツタ３はグラインダ（図
示省略）等を含むものである。

６は集塵ダクトであり、集塵室７と前記吸引集
塵装置２とを接続している。

そして前記集塵室７は図示のように前記カツタ
３を収容し、かつその下端部８はカツタ３の下端
９より若干上方になるように位置せしめられてい
る。これにより前記カツタ３の回転及び前進に何
等支障なく、カツタ３により発生させられる粉
塵、研削屑等を吸引して、次に述べる検視装置１
１による検視を良好にすることができるようにな
つている。１０は前記可撓性連結部材５、集塵ダ
クト６及び集塵室７により形成された本体であ
る。１１は該本体１０に設けられた検視装置であ
り、一例としてフアイバースコープが設けられて
いる。１１ａはそれに接続されたテレビカメラを
示す。１２は光源装置である。次に１３は前記本
体１０に設けられた上下動装置であり、一例とし
て前記集塵室７の前端部に設けられ、ピストンを
有するシリンダによつて形成され、エア又は油圧
によりピストンロツド１３ａを押し出すことによ
り管１５の内面１６を押すことによつて前記カツ
タ３を上方に押し上げ、カツタ３の研削深さを減
少させるようになつている。又前記カツタ３は、
ピストンロツド１３ａを上昇させることにより、
同ピストンロツド１３ａの下端部１３ｂと管１５
の内面１６との間〓ｌを大きくでき、これにより
研削深さを大きくすることができるようになつて
いる。

次に１４は前記本体１０に、一例として集塵室
７に設けた管端検知装置であり、第２図に示すカ
ウンタセツト１８に接続（図示省略）されてお
り、同装置１４が管端部に達した際にこれを検知
し、前記カウンタセツト１８に送信し、これによ
りカツタ３が管端部に達した一定時間後に前記駆
動装置４が停止するように形成されている。

なお第３図において１９は吸引集塵装置２に接
続されたバグフイルタ、２０はサイレンサであ
り、吸引集塵に伴う騒音の防止を行うようになつ
ている。

考案の効果 この考案は前記のように構成れたことにより、
前記カツタ３の回転、前進に何等支障なく、カツ
タ３の周囲の空間及び研削面上の粉塵、研削屑を
集塵することができる。そしてそれにより検視装
置１１下面の空中の粉塵を無くさせ、それによつ
て研削作業中において研削面を明瞭に検視するこ
とができる。

又研削深さの制度を高めることができる。又本
体１０の前記管端検知装置１４を設けたものは管
内面研削作業の能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の実施例を示し、第
１図は内面研削機の要部の、作業の際の部分断面
図、第２図は第１図に示す装置の部分の作動形態
を示す説明図、第３図は内面研削機の概略正面図
である。 １……基体、２……吸引集塵装置、３……カツ
タ、４……駆動装置、５……可撓性連結部材、６
……集塵ダクト、７……集塵室、８……下端部、
９……下端、１０……本体、１１……検視装置、
１２……光源装置、１３……上下動装置、１４…
…管端検知装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 移動自在に形成された基体１に設けられた吸
   引集塵装置２及びカツタ３を駆動する駆動装置
   ４；該駆動装置４に可撓性連結部材５を介して
   設けられた前記カツタ３；前記吸引集塵装置２
   に集塵ダクト６を介して接続され、前記カツタ
   ３を収容した集塵室７；下端部８が開口して形
   成され、かつ同下端部８が前記カツタ３の下端
   ９より若干上方に位置せしめられている前記集
   塵室７；前記集塵室７可撓性連結部材５及び集
   塵ダクト６により形成される本体１０；該本体
   １０に設けられた、前記カツタ３の研削した研
   削面を検視する検視装置１１及び同研削面を照
   射する光源装置１２；前記本体１０に設けられ
   た、前記カツタ３の研削深さを規制する上下動
   装置１３から成ることを特徴とする内面研削
   機。 ２ 本体１０は、その前端部に、かつ前記カツタ
   ３より若干前方に研削する管の端部を検知する
   管端検知装置１４を有していることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の内面研
   削機。