JPH0338047B2 - - Google Patents

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JPH0338047B2
JPH0338047B2 JP58016615A JP1661583A JPH0338047B2 JP H0338047 B2 JPH0338047 B2 JP H0338047B2 JP 58016615 A JP58016615 A JP 58016615A JP 1661583 A JP1661583 A JP 1661583A JP H0338047 B2 JPH0338047 B2 JP H0338047B2
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JP
Japan
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spindle
tool
fitted
steel ball
drawbar
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Toyoda Koki KK
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    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
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    • B23B31/263—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピンドルヘツドに軸架したスピンド
ルに各種の工具を選択的に固定するための工具ク
ランプ装置に関するものである。
〔従来技術〕
従来、この種の工具クランプ装置は、例えば実
公昭55−15942号公報に示されているように、ス
ピンドルの軸孔にスプリング付勢して設けたドロ
ーバーの前端に筒状ガイド部材を取付けて、該ガ
イド部材の周壁に半径方向に進退可能に嵌合した
複数の鋼球を前記スピンドルの前端に同軸的に嵌
合した工具のプルスタツドの外周に係合させて同
鋼球の外方への動きを前記スピンドルの軸孔内周
面との係合により拘束して当該工具を交換可能に
クランプするように構成されている。かかる構成
のクランプ装置においては、前記ドローバーがス
プリングの付勢力に抗して前記スピンドルの前端
に向けて移動したとき前記スピンドルの軸孔の前
端部分に形成した大径部に前記鋼球が対応して外
方に退避可能となり前記工具のプルスタツドを開
放するようになつている。このため、工具のプル
スタツドの長さが前記鋼球のガイド部材の移動ス
トロークより短い場合には、当該工具をクランプ
し得ないこととなり、短いプルスタツドを有する
工具には適用し得ない難点があつた。
〔発明の目的〕
本発明は、上記の問題に対処するため、前記ガ
イド部材の極く僅かの移動により同ガイド部材に
嵌合した鋼球を外方へ退避させ得るようにして、
短いプルスタツドを有する工具をも適確にクラン
プし得る工具クランプ装置を提供しようとするも
のである。
〔発明の構成〕
上記に目的を達成するため、本発明による工具
クランプ装置においては、スピンドルの軸孔に前
記鋼球が外方に退避し得る凹所を設けたガイドブ
ツシユを軸方向へ移動可能に嵌合して、該ガイド
ブツシユの内孔に前記鋼球のガイド部材を軸方向
へ相対移動可能に嵌合しかつ同ガイドブツシユを
前記スピンドルの軸孔にスプリング付勢して設け
たドローバーに相対移動可能に連結して、該ドロ
ーバーが前記スピンドルの後端に向けてスプリン
グ付勢された状態にて前記鋼球が前記ガイドブツ
シユの内周面との係合により外方への動きを拘束
させて前記工具のプルスタツドをクランプし、前
記ドローバーがスプリングの付勢力に抗して前記
スピンドルの前端に向けて移動したとき前記鋼球
が前記ガイドブツシユの凹所内に退避して前記工
具のプルスタツドを開放するようにしたことに構
成上の特徴がある。
〔効果〕
上記の構成を採用した工具クランプ装置によれ
ば、スピンドルの軸孔内にて前記ガイドブツシユ
を工具のプルスタツドの長さとは無関係に移動さ
せて同ガイドブツシユの凹所内に前記ガイド部材
に嵌合した鋼球を退避させ得るため前記ガイド部
材の前端を各種工具のプルスタツドの基端に近接
して配置することができ、その結果短いプルスタ
ツドを有する工具をも適確にクランプすることが
できる。
〔実施例〕
以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明
すると、第１図に示したスピンドル装置１０にお
いては、スピンドル１３が基台１１上に設置した
スピンドルヘツド１２にベアリングＢ１〜Ｂ４を
介して回転自在に軸架されていて、同スピンドル
１３の後方突出部に図示しない駆動装置によりＶ
ベルトを介して駆動されるプーリ１５が固定ナツ
ト１６によつて位置決め固定されている。また、
スピンドルヘツド１２の後方にては、スピンドル
１３と同軸的に位置するピストン２１を内蔵した
アンクランプ用シリンダ装置２０が基台１１上に
設置されている。かかる構成において、スピンド
ル１３の軸孔１４の前端部は工具Ｔが着脱可能に
嵌合されるテーパ孔１４ａとして形成され、同軸
孔１４内に本発明によるクランプ装置の主要部を
構成するガイドブツシユ３１を介して筒状ガイド
部材３２が嵌合されている。
ガイドブツシユ３１は、第２図にて明瞭に示し
たように、軸孔１４に軸方向へ移動可能に嵌合さ
れていて、その内周面にはガイド部材３２の前端
部に半径方向へ進退可能に嵌合した複数の鋼球３
３が外方に退避し得る環状凹所３１ａが形成さ
れ、その後端面には一端をガイド部材３２の環状
フランジ３２ｃに係止したコイルスプリング３４
が当接している。ガイド部材３２は、工具Ｔのプ
ルスタツドＴ１が嵌合する内孔３２ａを有し、同
内孔３２ａ内にはドローバー３５の前端に螺着し
た連結部材３６が軸方向へ摺動可能に嵌合されて
いる。かかる組付構成において、ガイドブツシユ
３１はガイド部材３２の周壁に設けた一対の長孔
３２ｂを貫通して配設したピン３７により連結部
材３６に結合され、一方ガイド部材３２はその前
端がプルスタツドＴ１の基端に近接して位置する
ように配設されている。また、ドローバー３５は
軸孔１４の後端部に軸方向移動可能に嵌合したカ
ラー３８にその後端を螺着して設けられ、同ドロ
ーバー３５の前端部外周に形成した軸方向の溝３
５ａ内にはスピンドル１３の周壁に螺着した半径
方向のネジ３５ｂの頭部が係合していて、これに
よりドローバー３５の回動が規制されている。さ
らに、ドローバー３５は軸孔１４内の段部に係合
させた環状リテーナ４１とカラー３８間に圧縮状
態にて介装した多層の環状スプリング３９により
スピンドル１３の後端に向けてスピンドル付勢さ
れている。
上記のように構成したスピンドル装置において
は、アンクランプ用シリンダ装置２０の作動によ
りドローバー３５が環状スプリング３９の付勢力
に抗して図示左方に押動されると、第２図の下部
にて示したように、ガイドブツシユ３１がコイル
スプリング３４の作用下にて前方に移動して同ガ
イドブツシユ３１の環状凹所３１ａが鋼球３３の
外方に対応する。かかる状態にて、工具Ｔがスピ
ンドル３１のテーパ孔１４ａに嵌合されると鋼球
３３が工具ＴのプルスタツドＴ１の頭部に押され
て環状凹所３１ａ内に退避しプルスタツドＴ１の
突入を許す。しかる後、アンクランプ用シリンダ
装置２０の作動が解除されると、ドローバー３５
が環状スプリング３９の付勢力によりスピンドル
１３の後端に向けて移動して、第２図の上部にて
示したように、ガイドブツシユ３１がスプリング
３４に抗して図示右方に移動する。その結果、鋼
球３３がガイドブツシユ３１の内周面により内方
に押され同内周面との係合により外方への動きを
拘束され、さらに連結部材３６の肩部がガイド部
材３２、鋼球３３を介して環状スプリング３９の
付勢力によりプルスタツドＴ１をクランプする。
次いで、プルスタツドＴ１のクランプを開放して
工具Ｔを取り外す場合には、アンクランプ用シリ
ンダ装置２０の作動によりドローバー３５が環状
スプリング３９に抗して図示左方に押動され、ガ
イドブツシユ３１の凹所３１ａが鋼球３３の外方
に対応する。かかる状態にて工具Ｔが引き抜かれ
ると鋼球３３がプルスタツドＴ１の頭部内側テー
パ面により押されて凹所３１ａ内に退避しプルス
タツドＴ１の脱出を許す。
〔実施例の効果〕
上記の説明によつて理解されるとおり、本実施
例に示したクランプ装置によれば、スピンドル１
３の軸孔１４内にてガイドブツシユ３１を工具Ｔ
のプルスタツドＴ１の長さとは無関係に移動させ
て同ガイドブツシユの凹所３１ａ内にガイド部材
３２に嵌合した鋼球３３を退避させ得るため、ガ
イド部材３２の前端を各種工具のプルスタツドの
基端に近接して配置することができ、その結果短
いプルスタツドを有する工具をも適確にクランプ
することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による工具クランプ装置を設け
たスピンドル装置の実施例を示す断面図、第２図
は第１図の要部を拡大して示す断面図である。 符号の説明、１２……スピンドルヘツド、１３
……スピンドル、１４……軸孔、３１……ガイド
ブツシユ、３１ａ……凹所、３２……ガイド部
材、３３……鋼球、３４……コイルスプリング、
３５……ドローバー、３６……連結部材、３７…
…ピン、３９……環状スプリング、Ｔ……工具、
Ｔ１……プルスタツド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ スピンドルヘツドに回転自在に軸架したスピ
    ンドルの軸孔に筒状ガイド部材を設けて、該ガイ
    ド部材の周壁に半径方向に進退可能に嵌合した複
    数の鋼球を前記スピンドルの前端に同軸的に嵌合
    した工具のプルスタツドの外周に係合させて同鋼
    球の外方への動きを拘束することにより前記工具
    を交換可能にクランプするようにした装置におい
    て、前記スピンドルの軸孔に前記鋼球が外方に退
    避し得る凹所を設けたガイドブツシユを軸方向へ
    移動可能に嵌合し、該ガイドブツシユの内孔に前
    記鋼球のガイド部材を軸方向へ相対移動可能に嵌
    合し、前記ガイドブツシユを前記スピンドルの軸
    孔にスプリング付勢して設けたドローバーに連結
    し、前記ガイド部材を軸方向に遊びをもたして前
    記ドローバーに連結し、該ドローバーが前記スピ
    ンドルの後端に向けてスプリング付勢された状態
    にて前記鋼球が前記ガイドブツシユの内周面との
    係合により外方への動きを拘束されて前記工具の
    プルスタツドをクランプし、前記ドローバーがス
    プリングの付勢力に抗して前記スピンドルの前端
    に向けて移動したとき前記鋼球が前記ガイドブツ
    シユの凹所内に退避して前記工具のプルスタツド
    を開放するようにしたスピンドルヘツドにおける
    工具クランプ装置。
JP58016615A 1983-02-03 1983-02-03 スピンドルヘツドにおける工具クランプ装置 Granted JPS59142037A (ja)

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JPS59142037A JPS59142037A (ja) 1984-08-15
JPH0338047B2 true JPH0338047B2 (ja) 1991-06-07

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