JPH033805A

JPH033805A - 移動ラック装置

Info

Publication number: JPH033805A
Application number: JP13982989A
Authority: JP
Inventors: Kanji Abu; 阿武　寛二
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ラック横動経路上に複数台のラックを、任意
のラック間に作業通路を形成し得るように横動可能に支
持せしめた移動ラック装置に関するものである。

（従来の技術）従来のこの種の移動ラック装置は、ラック横動経路上で
横動可能に支持された各可動ラックに、モーターで正逆
任意の方向に回転駆動される駆動ホイールを軸支し、こ
の駆動ホイールを回転駆動して可動ラックを横動させる
ように構成したものであった。

（発明が解決しようとする課題）上記のような従来の移動ラック装置では、大荷重用ラッ
クの場合に馬力の大きな大型モーターを使用した駆動装
置を各可動ラック毎に配設しなければならず、しかも行
程端での自動停止や異常時の自動停止等のために複雑な
制御装置を必要とするので、設備全体が非常に高価につ
く欠点があった。

（課題を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
各可動ラックの底部に、床面側に当接する被支持面と、
供給された圧力空気により膨張して当該可動ラックを浮
上させると共に床面側に吐出する空気により床面側との
間に空気膜を形成するエアベアリングを配設し、各可動
ラックのエアベアリングに圧力空気を供給する手段を設
けて成る移動ラック装置を提案するものである。

（発明の作用）入出庫作業対象のラックに隣接して作業通路を形成させ
るために特定の可動ラックを横動させるときには、横動
させるべき特定可動ラックに備え付けのエアベアリング
に圧力空気供給手段から所定圧力の空気を供給すること
により、当該エアベアリングが膨張して特定可動ラック
が持ち上けられ、当該可動ラックの被支持面か床面側か
ら浮上すると同時に、当該エアベアリング゛から床面側
に吐出する圧力空気が当該エアベアリングと床面側との
間の対接面間に微小厚さの空気膜を形成するので、当該
特定可動ラックの横動抵抗は著しく低下する。

従って、手作業で当該特定可動ラックを横動させたい方
向へ引っ張るか又は後押しすることにより、仮に大荷重
用ラックであっても当該特定可動ラックを簡単容易に横
動させることが出来る。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１はラック横動経路であって、その両
端に固定ラック２ａ、２ｂが立設され、当該固定ラック
２ａ、２ｂ間のラック横動経路１上に複数台の可動ラッ
ク３ａ〜３ｄが移動可能に並列配置されている。

各可動ラック３ａ〜３ｄの底部には、第２図及び第３図
に示すようにラック横動経路１の左右両側に敷設された
左右一対の振れ止め用ガイドレール４　ａ、、　　４１
）の内側に隣接するように、ラック長さ方向両端各々に
前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー５ａ、５ｂ及び６
ａ、６ｂが軸支され、そしてこれらローラー５ａ〜６ｂ
よりも内側でラック長さ方向両端近傍に、各々前後一対
のエアベアリング７ａ、７ｂ及び８ａ、８ｂが配設され
、更に前後一対のエアベアリング７ａ、７ｂの左右両側
及びエアベアリング８ａ、８ｂの左右両側に、底面が被
支持面９となる被支持部材１０ａ、１０ｂ及びｌｌａ、
ｌｌｂが付設されている。

エアベアリング７ａ〜８ｂは、金属板製の背板１２にド
ーナツ状の特殊合成ゴム製のダイヤフラム１３を取付け
たものであって、ダイヤフラム１３内に供給された圧力
空気により膨張して、第４図に示すように被支持部材’
　１０　ａ〜ｌｌｂの底面（被支持面９）か床面１４か
ら浮上するように可動ラックを持ち上げると共に、当該
タイヤフラム１３に形成された小孔から床面１４側に吐
出する空気が、ダイヤフラム１３の周辺で床面１４と対
面する環状部分と床面１４との間を通って外部に流出す
るとき、その両者間に極薄い空気膜を形成するものであ
り、例えば鋼鈑工業株式会社製のエアベアリング等が知
られている。

第１図及び第２図に示すように、各可動ラック３ａ〜３
ｄに配設された複数のエアベアリング７ａ〜８ｂは、可
動ラック毎に１本の空気供給用配管１５に接続され、各
可動ラック３ａ〜３ｄの空気供給用配管１５は、各々電
磁開閉弁１６ａ〜１６ｄ、可撓管１７ａ〜１．７　ｄ及
び床面側の固定配管１８を介して、圧力空気供給手段１
９に接続されている。そして各可動ラック３ａ〜３ｄに
は、前記電磁開閉弁１６ａ〜１６ｄを操作する操作盤２
０ａ〜２０ｄが取付けられている。

第１図は、可動ラック３ａ、３ｂ間に作業通路２１を形
成した状態を示しているが、例えば可動ラック３ｂ、３
ｃの互いに対向する荷受は棚に対し入出庫作業を行うと
きは、これら両可動ラック３ｂ、３ｃ間に作業通路２１
を形成させるために、可動ラック３ｂを可動ラック３ａ
側へ横動させなければならない。このような場合、横動
させるべき可動ラック３ｂの操作盤２０ｂにより電磁開
閉弁１６ｂを開路状態に切り換え、圧力空気供給手段１
９から所定圧力の圧力空気を可動ラック３ｂの各エアベ
アリング７ａ〜８ｂに供給する。

この結果、第３図に示すように被支持部材１０ａ〜Ｉｌ
ｂを介して床面１４上に支持されていた可動ラック３ｂ
が、第４図に示すように膨張するエアベアリング７ａ〜
８ｂによって持ち上けられ、被支持部材１０ａ〜］、　
ｌ　Ｉ：：の底面である被支持面９か床面１４から浮上
して、エアベアリング７ａ〜８ｂが可動ラック３１〕を
支持する状態となる。勿論、このように可動ラック３ｂ
が浮上しても、各振れ止め用垂直軸ローラー５ａ〜６１
）は振れ止め用カイトレール４ａ、４ｂの内側に隣接し
ている。然して、膨張した各エアベアリング７ａ〜８ｂ
から床面１４側に吐出する圧力空気は、ダイヤフラム１
３の周辺と床面１４との間に極薄い空気膜を形成するの
で、この空気膜の潤滑効果により可動ラック３ｂの横動
抵抗が著しく低下することになる。

換言すれば、エアベアリング７ａ〜８ｂで支持された状
態の可動ラック３ｂは、横動させたい方向に僅かな力を
加えるだけで振れ止め用ガイドレール４ａ、４ｂに沿っ
て円滑に横動させることか出来る状態となる。従って、
可動ラック３１〕を手作業で引っ張るか又は後押しして
、当該可動ラック３１つを可動ラック３ａに近接させ、
可動ラック３ｂ、３ｃ間に目的の作業通路２１を形成さ
せることが出来る。他の可動ラック３ａ、　　３ｃ、　
　３ｄも上記と同様の要領で横動させることが出来る。

尚、被支持面９を形成させるために被支持部材１０ａ〜
ｌｌｂを配設したか、第３図及び第４図に示すように各
エアベアリング゛７ａ〜８ｂの中心部に配設されている
中央支持部材２２の底面を被支持面９として利用するこ
とも出来る。又、床面上に設置した１台の圧力空気供給
手段１９から各可動ラック３ａ〜３ｄのエアベアリング
゛７ａ〜８１〕に圧力空気を供給するように構成したが
、第１図に仮想線で示すように、各可動ラック３ａ〜３
ｄ毎に圧力空気供給手段２３ａ〜２３ｄを搭載すること
も出来る。

１台の可動ラックに対するエアベアリングの使用個数や
配置は限定されない。又、エアベアリングで床面から浮
」二状態になった可動ラックを動力で横動させるように
構成することも可能である。

例えば、モーターによって駆動されるホイールを可動ラ
ック底部に昇降可能に軸支すると共に、スプリングによ
って床面側に付勢し、可動ラックがエアベアリング′で
床面から浮上状態になったときも床面に圧接する前記ホ
イールをモーターで回転駆動して、可動ラックを強制的
に横動させることも出来るし、前記振れ止め用ガイトレ
ール４ａ又は４ｂに圧接する垂直軸ローラー（前記振れ
止め用垂直軸ローラー５ａ〜６ｂで兼用させても良い）
を設け、この垂直軸ローラーをモーターで回転駆動して
、可動ラックを強制的に横動させることも出来る。何れ
の場合も、エアベアリングで浮上状態にある可動ラック
の横動方向の摩擦抵抗は極めて小さいので、容量の小さ
い小型のモーターで大荷重用の可動ラックを確実円滑に
横動させることが出来る。

（発明の効果）以上のように本発明の移動ラック装置によれば、仮に大
荷重用ラックであっても、当該可動ラックを手作業で横
動させたい方向へ引っ張るか又は後押しするだけで、当
該可動ラックを簡単容易に横動させることが出来るので
、従来の大荷重用移動ラック装置のような大掛かりな横
動用駆動装置や自動停止等のための制御装置が不要とな
る。更に、可動ラックの重量を支持するガイドレールを
床面上に敷設する必要もないので、据え付は工事が簡単
で工事期間も短くすることが出来、設備全体のコストダ
ウンを図ることが出来る。勿論、可動ラックを動力によ
り横動させる場合でも、小型で安価な横動用駆動装置を
以て可動ラックを確実に横動させることが出来る。又、
可動ラックの重量を受けるロードホイールも不要である
から、床面」二にロートホイールの走行跡がつくことも
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は一つの可動ラック
の底面図、第３図は床面上で安定状態にある可動ラック
の要部を示す正面図、第４図はエアベアリング゛で浮上
状態になった可動ラックの要部を示す正面図である。 ■・・・ラック横動経路、３ａ〜３ｄ・・・可動ラック
、４ａ、４ｂ・・・振れ止め用ガイドレール、５ａ〜６
ｂ・・・振れ止め用垂直軸ローラー、７ａ〜８ｂ・・・
エアベアリング、９・・・被支持面、１０ａ−１１ｂ・
・被支持部材、１６ａ〜１６ｄ・・電磁開閉弁、１７ａ
−１７ｄ・・・可撓管、１９・・・圧力空気供給手段。 ■ Ｎ　吹５ａ−６ｄ７８〜８ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

ラック横動経路上に複数台のラックを、任意のラック間
に作業通路を形成し得るように横動可能に支持せしめた
移動ラック装置に於いて、各可動ラックの底部に、床面
側に当接する被支持面と、供給された圧力空気により膨
張して当該可動ラックを浮上させると共に床面側に吐出
する空気により床面側との間に空気膜を形成するエアベ
アリングを配設し、各可動ラックのエアベアリングに圧
力空気を供給する手段を設けて成る移動ラック装置。