JPH0338070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、両端部に円弧部を有する円筒形砥石
車を倣いによつて修正する倣い砥石修正装置に関
するものである。

＜従来技術＞ 従来のかかる倣い砥石修正装置においては、第
１図に示すように、砥石車Ｇの両端部に形成され
た円弧部Gc，Gcと相似の円弧部Tc，Tcを有す
るテンプレートＴをベース１に取付けるととも
に、トラバース台２上に案内され先端部にラム４
を介して修正工具DTを装架した進退部材３の後
端部にスタイラスＳを取付け、押付シリンダ５の
押圧力によりこのスタイラスＳをテンプレートＴ
に押しつけた状態でトラバース台２をトラバース
させて砥石車Ｇの修正を行うようにしている。

また、かかる倣い砥石修正装置においては、進
退部材３を後方にシフトさせるリフトシリンダ６
を設けるとともに、スタイラスＳが直線部Taの
中央に来たことを検出するリミツトスイツチ７お
よびドグ８を設け、リミツトスイツチ７が作動す
るまでは、トラバース台２の移動によりスタイラ
スＳがテンプレートＴの円弧部Tcに乗り上げ得
る位置まで進退部材３を後方へシフトしておき、
リミツトスイツチ７が作動した時点でリフトシリ
ンダ６によるリフトを解除して、スタイラスＳが
他方の円弧部Tcに沿つて移動できるようにして
いる。

しかしながら、かかる構成の倣い砥石修正装置
においては、スタイラスＳが直線部Taの中央を
通過したことを検出するためにリミツトスイツチ
とドグが必要となり、機械的構成が複雑となるだ
けでなく、高精度な修正が必要な円筒部Gaを修
正している過程でリフトシリンダ６を作動させる
ため、このリフトシリンダ６の作動によりトラバ
ース台２が振動すると、これが円筒部Gaの修正
精度に悪影響を及ぼす恐れがあつた。

＜発明の目的＞ そこで本発明は、リミツトスイツチ等の機械的
な位置検出器を用いずにリフトシリンダの制御を
行なえるようにするとともに、かかるリフトシリ
ンダによるリフトの解除を円筒部の砥石修正精度
に影響を与えずに行なえるようにして、構成が簡
単で高精度な砥石修正が可能な倣い砥石修正装置
を提供することを目的とするものである。

＜発明の構成＞ 本発明は、トラバース台の送りをサーボモータ
によつて行うようにするとともに、サーボモータ
を数値制御により駆動し前記スタイラスが一方の
円弧部に乗上げてこの一方側の円弧部終端近傍に
位置するまでトラバース台を移動させる第１移
動、およびこれに続き前記スタイラスが他方の円
弧部を通過するまでトラバース台を移動させる第
２移動を付与する数値制御手段と、この数値制御
手段により前記第１移動が付与される前に前記リ
フト装置を作動させ、第１移動の完了に応答して
前記リフト装置を不作動にする制御手段とを設
け、円弧の終端近傍でリフト装置の作動を解除す
るようにしたことを特徴とするものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において、Ｇは外周面に直線部Gaと
この直線部Gaの両端部に円弧部Gc，Gcを有する
円筒形の砥石車であり、この砥石車Ｇは図略の砥
石台に回転自在に軸承され軸線OGを中心として
回転される。

かかる砥石車Ｇを修正する砥石修正装置２０の
ベース２１は前記砥石台に固定されており、この
ベース２１に形成された案内面２２上にトラバー
ス台２３が砥石軸線OGと平行に移動自在に装架
され、このトラバース台２３にはサーボモータ
SMWによつて回転される送りねじ２４が螺合し
ている。

このトラバース台２３には進退軸２５がトラバ
ース台２３の移動方向に対して直角な方向、すな
わち砥石車Ｇの半径線の方向に移動自在に支持さ
れている。そして、この進退軸２５内には、進退
軸２５の摺動方向と同方向に摺動自在に嵌合され
たラム２６が配設され、このラム２６の砥石側の
先端にロール形の砥石修正工具DTを支承する修
正ヘツド２７が取付けられている。そして、砥石
修正工具DTは図略のモータにより回転駆動され
るようになつている。また前記ラム２６の後端部
にはサーボモータSMUによつて回転される送り
ねじ３０が螺合し、サーボモータSMUの回転に
よつて修正ヘツド２７が進退されるようになつて
いる。なお、上記実施例では、砥石修正工具DT
として回転ロール形のものを用いていたが、単石
のダイヤモンドを砥石修正工具DTとして用いて
もよい。

一方、前記ベース２１には砥石車Ｇの外周形状
に対応して直線部Taと円弧部Tc，Tcを有する
テンプレートＴが固定されており、これに接触す
るスタイラスＳが進退軸２５の後端に固定されて
いる。また、前記進退軸２５の外周にピストン３
５が形成されるとともに、トラバース台２３には
ピストン３５を嵌装するシリンダ３６が形成さ
れ、進退軸２５を砥石軸心方向に応動しスタイラ
スＳとテンプレートＴの接触を維持する押動装置
を構成する。この押動装置はスプリング等に置き
換えることが可能である。

さらに、前記トラバース台２３の後退側部に
は、シリンダ３６によつて付与される押付力に抗
して進退軸２５を後方へ移動させるリフト用シリ
ンダ４０が取付けられている。すなわち、トラバ
ース台２３に固着されたシリンダ本体４１内に
は、進退軸２５の移動方向と平行な方向に摺動可
能なピストン４２が嵌装されるとともに、このピ
ストン４２のピストンロツド４３はシリンダ本体
４１の後方から突出し、進退軸２５の後端に固設
された係合部材４５の係合部４５ａと対向してい
る。また、リフト用シリンダ４０の前後のシリン
ダ室にそれぞれ連通するポート４０ａ，４０ｂは
電磁弁SVに接続され、図略のポンプＰから選択
的に圧油が供給されるようになつている。

そして、ポート４０ａに圧油が供給された場合
には、ピストン４２が係合部材４５側へ移動し、
スタイラスＳが第４図に位置Pcとして示す乗上
げ可能位置よりも砥石車Ｇに近い位置に位置する
場合には、ピストンロツド４３の先端面が係合部
４５ａに当接してスタイラスＳを乗上げ可能位置
Pcまで後退させる。これにより、円弧部Tcから
外れた位置にあるスタイラスＳがトラバース台２
３の移動に伴つて円弧部Tcから直線部に乗り上
げることができるようになる。また、ポート４０
ｂに圧油が供給された場合には、ピストン４２が
砥石車Ｇ側へ移動し、スタイラスＳが乗上げ可能
位置Pcよりも砥石車Ｇ側へ移動できるようにな
り、直線部Taの他端にある円弧部Tcに倣つてス
タイラスＳが移動できるようになる。

本発明においては、第４図に示すようにスタイ
ラスＳが右進する場合も左進する場合も、端部に
おいて砥石車側に位置するスタイラスＳをリフト
用シリンダ４０の作動により乗上げ可能位置Pc
まで後退させた状態でトラバース台２３の移動を
開始し、スタイラスＳが距離w1だけ移動して円
弧部Tcの終端近傍Pl，Pl′に達した時点でリフト
用シリンダ４０のリフト作動を解除し、この後、
トラバース台２３を距離w2およびw3だけ移動し
て砥石車Ｇの直線部Gaと反対側の円弧部Gcを修
正する。これにより、リフト解除の動作は、あま
り高い修正精度が要求されない円弧部Gcの修正
途中で行われることになり、直線部Gaの修正は
高精度で行なえる。

次に上記の送りサイクルで砥石車Ｇの修正を行
う制御装置について説明すると、第２図において
５０はコンピユータによつて構成される数値制御
装置本体であり、この数値制御装置本体５０に
は、メモリ５１、パルス発生回路５２、データ入
力装置５３、油圧制御回路５５が接続されてい
る。前記パルス発生回路５２はサーボモータ
SMW，SMUを駆動するドライブユニツト
DUW，DUUに対してパルス分配を行うもので、
メモリ５１に記憶された数値制御データに基づく
数値制御装置本体５０からの指令によつてパルス
分配を行う。また、油圧制御回路５５は数値制御
装置本体５０からリフト指令が送出されると電磁
弁SVのソレノイドを付勢してリフト用シリンダ
４０のポート４０ａに圧油が供給される状態に
し、リフト戻し指令が送出されると電磁弁SVの
ソレノイドを無勢してポート４０ｂ側に圧油が供
給される状態にするようになつている。

数値制御装置本体５０に砥石修正指令が与えら
れると、数値制御装置本体５０は第３図に示す処
理を行い、まず最初に油圧制御回路５５にリフト
指令を送出して電磁弁SVのソレノイドを付勢し、
ポート４０ａ側に圧油を供給する(i)。これによ
り、ピストン４２が係合部材４５側へ移動してピ
ストンロツド４３が係合部４５ａに当接し、スタ
イラスＳが第４図に実線で示す原位置から乗上げ
可能位置Pcまで後退される。

このようにしてリフト動作が完了すると、パル
ス発生回路５２の作動によりドライブユニツト
DUUに切込パルスを分配してサーボモータSMU
を回転させ、修正ヘツド２７を切込量Uaだけ砥
石車Ｇ側へ移動させ(ii)、この後ドライブユニツト
DUWに対して速度F1に応じた周期で正パルスを
分配してトラバース台２３を距離w1だけ右進さ
せる(iii)。これにより、スタイラスＳはテンプレー
トＴの円弧部Tcに乗り上げてTa側へと移動し、
スタイラスＳの中心が円弧部Tcの終端よりも一
定量手前の位置Plに位置する。そして、数値制御
装置本体５０はこの時点で油圧制御回路５５にリ
フト戻し指令を送出する(iv)。

これにより、電磁弁SVのソレノイドが無勢さ
れて、ポート５０ｂ側に圧油が供給されるように
なり、ピストン４２が砥石車Ｇ側へ移動して、ス
タイラスＳが他端側の円弧部Tcに倣つて乗上げ
可能位置Pcよりも砥石車Ｇ側へ移動できるよう
になる。

そして、この後数値制御装置本体５０は、ドラ
イブユニツトDUWに対して再びパルス分配を行
い、トラバース台２３を直線部Gaの修正に適し
た速度F2で距離w2だけ移動させて砥石車Ｇの直
線部Gaを修正し(v)、さらにトラバース台２３を
円弧部Gcの修正に適した速度F3でw3だけ移動さ
せて砥石車Ｇの反対側の円弧部Gcを修正する(vi)。

このようにして砥石車Ｇの直線部Gaと一方の
円弧部Gcの修正が完了すると数値制御装置本体
５０は油圧制御回路５５に対してリフト指令を再
び送出し(vii)、スタイラスＳを乗上げ可能位置Pc
まで後退させる。そして、トラバース台２３を距
離w1だけ左進させて、スタイラスＳをテンプレ
ートＴの直線部Ta近傍まで移動させ(viii)、この後、
油圧制御回路５５に対してリフト戻し指令を送出
してスタイラスＳのリフト動作を解除する(ix)。こ
の後トラバース台２３を距離w2だけ移動させて
砥石車Ｇの直線部Gaをゼロカツトにより仕上げ
修正し(x)、さらにトラバース台２３をw3だけ移
動させて他方の円弧部Gcを修正し（）、砥石
修正動作を完了する。

なお、上記実施例においては、リフト用シリン
ダ４０によるスタイラスＳのリフト解除のため
に、トラバース台２３が端部より距離w1だけ移
動した時点でトラバース台２３が一時的に停止
し、この付近では送り速度の変動により修正精度
が若干悪化するが、この動作は、精度があまり要
求されない円弧部Gcの修正工程の途中で行われ
るため、これが加工精度に影響を与えることはな
い。また、リフト用シリンダ４０の作動解除は、
円弧部Gcの修正工程の途中でかつ砥石修正工具
DTのトラバース移動が停止した状態で行われる
ため、リフト用シリンダ４０の作動によりトラバ
ース台２３および進退軸２５が振動しても、これ
が砥石修正精度に悪影響を及ぼすことがない。さ
らに、リフト解除の位置はトラバース台２３の移
動距離w1、w2の比を変えることで容易にかつ高
精度に設定できる。したがつて、リフト解除位置
をスタイラスＳが円弧部Tcに対する乗上げを完
了し、かつ直線部Taに達しない最適な範囲に容
易に設定することが可能となり、リフト解除位置
の設定をきわめて容易に行なえる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明においては、スタイラ
スのリフト解除をトラバース台の移動を付与する
数値制御動作と関連して行うようにしたので、か
かるリフト解除の位置をリミツトスイツチ等の機
械的な検出器を用いることなく高精度に検出でき
るだけでなく、かかるリフト解除を砥石車の直線
部の修正が開始される直前に行うようにしたの
で、リフト動作を行うリフトシリンダの作動によ
り振動が発生したり、トラバース台の一時的な停
止により砥石研削面に多少の不均一が生じても、
これが高い修正精度の要求される直線部の修正精
度に影響を与えることはなく全体として精度の高
い修正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の倣い砥石修正装置を示す概略平
面図、第２図〜第４図は本発明の実施例を示すも
ので、第２図は倣い砥石修正装置の概略平面図に
制御回路を併記した図、第３図は第２図における
数値制御装置本体５０の動作を示すフローチヤー
ト、第４図はスタイラスＳの移動を示す図であ
る。 ２１……ベース、２３……トラバース台、２５
……進退軸、２６……ラム、２７……修正ヘツ
ド、３５……ピストン、３６……シリンダ、４０
……リフト用シリンダ、４１……シリンダ本体、
４２……ピストン、４３……ピストンロツド、４
５……係合部材、５０……数値制御装置本体、５
２……パルス発生回路、５５……油圧制御回路、
DT……砥石修正工具、Ｇ……砥石車、Ga……直
線部、Gc……円弧部、Ｓ……スタイラス、
SMU，SMW……サーボモータ、SV……電磁弁、
Ｔ……テンプレート、Ta……直線部、Tc……円
弧部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両端部に円弧部を有する円筒形砥石車を倣い
   によつて修正する装置であつて、ベース上におい
   て前記砥石車の軸線と平行な方向へ移動できるよ
   うに案内支持されたトラバース台と、サーボモー
   タに連結されこのサーボモータの回転により前記
   トラバース台を移動させる送り機構と、前記ベー
   ス上に固定され前記砥石車の円弧部に相応する円
   弧部を両端に形成したテンプレートと、先端部に
   砥石修正工具を装架し後退部に前記テンプレート
   に押圧されるスタイラスを取付けた進退部材と、
   前記トラバース台のトラバースにより前記スタイ
   ラスが前記テンプレートの円弧部から直線部に乗
   り上げ可能な乗上げ可能位置まで前記進退部材を
   移動させるリフト装置と、前記サーボモータを数
   値制御により駆動し前記スタイラスが一方の円弧
   部に乗上げてこの一方側の円弧部終端近傍に位置
   するまで前記トラバース台を移動させる第１移
   動、およびこれに続き前記スタイラスが他方の円
   弧部を通過するまで前記トラバース台を移動させ
   る第２移動を付与する数値制御手段と、この数値
   制御手段により前記第１移動が付与される前に前
   記リフト装置を作動させ、第１移動の完了に応答
   して前記リフト装置を不作動にする制御手段とを
   設けたことを特徴とする倣い砥石修正装置。