JPS60177867A

JPS60177867A - 倣い砥石修正装置

Info

Publication number: JPS60177867A
Application number: JP3121384A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Akaha; 赤羽　仁史; Kenichi Maekawa; 前川　憲一
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1985-09-11
Also published as: JPH0338070B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、両端部に円弧部を有する円筒形砥石車を倣い
によって修正する倣い砥石修正装置に関するものである
。

〈従来技術〉従来のかかる倣い砥石修正装置においては、第１図に示
すように、砥石車Ｇの両端部に形成された円弧部Ｇｃ、
Ｇｃと相似の円弧部Ｔｃ、　Ｔｃを有するテンプレート
Ｔをヘース１に取付げるとともに、トラバース台２上に
案内され先端部にラム４を介して修正工具ＤＴを装架し
た進退部材３の後端部にスクイラスＳを取付け、押付シ
リンダ５の押圧力によりこのスタイラスＳをテンプレー
トＴに押しつけた状態でトラバース台２をトラバースさ
せて砥石車Ｇの修正を行うようにしている。

また、かかる倣い砥石修正装置においては、進退部材３
を後方にシフトさせるリフトシリンダ６を設けるととも
に、スタイラスＳが直線部Ｔａの中央に来たことを検出
するリミットスイッチ７およびドグ８を設け、リミット
スイッチ７が作動するまでは、トラバース台２の移動に
よりスタイラスＳがテンブレー１−Ｔの円弧部Ｔｃに乗
り上げ得る位置まで進退部材３を後方ヘシフトしておき
、リミットスイッチ７が作動した時点でリフトシリンダ
６によるリフトを解除して、スタイラスＳが他方の円弧
部Ｔｃに沿って移動できるようにしている。

しかしながら、かかる構成の倣い砥石修正装置において
は、スタイラスＳが直線部Ｔａの中央を通過したことを
検出するためにリミットスイッチとドグが必要となり、
機械的構成が複雑となるだけでなく、高精度な修正が必
要な円筒部Ｇａを修正している過程でリフトシリンダ６
を作動させるため、このリフトシリンダ６の作動により
トラバース台２が振動すると、これが円筒部Ｇａの修正
精度に悪影響を及ぼす恐れがあった。

〈発明の目的〉そこで本発明は、リミットスイッチ等の機械的な位置検
出器を用いずにリフトシリンダの制御を行なえるように
するとともに、かかるリフトシリンダによるリフトの解
除を円筒部の砥石修正精度に影響を与えずに行なえるよ
うにして、構成が簡単で高精度な砥石修正が可能な倣い
砥石修正装置を提供することを目的とするものである。

〈発明の構成〉本発明は、トラバース台の送りをサーボモータによって
行うようにするとともに、サーボモータを数値制御によ
り駆動し前記スタイラスが一方の円弧部に乗上げてこの
一方側の円弧部終端近傍に位置するまでトラバース台を
移動させる第１移動、およびこれに続き前記スクイラス
が他方の円弧部劣り −ｒノを通過までトラバース台を移動させる第２移動を付与す
る数値制御手段と、この数値制御手段により前記第１移
動が付与される前に前記リフト装置を作動させ、第１移
動の完了に応答して前記リフト装置を不作動にする制御
手段とを設け、円弧の終端近傍でリフト装置の作動を解
除するようにしたことを特徴とするものである。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、Ｇは外周面に直線部Ｇａとこの直線部
Ｇａの両端部に円弧部Ｇｃ、Ｇｃを有する円筒形の砥石
車であり、この砥石車Ｇは囲路の砥石台に回転自在に軸
承され軸線ＯＧを中心として回転される。

かかる砥石車Ｇを修正する砥石修正装置２０のベース２
１は前記砥石台に固定されており、このベース２１に形
成された案内面２２上にトラバース台２３が砥石軸線Ｏ
Ｇと平行に移動自在に装架され、このトラバース台２３
にはサーボモータＳＭＷによって回転される送りねじ２
４が螺合している。

このトラバース台２３には進退軸２５がトラバース台２
３の移動方向に対して直角な方向、すなわち砥石車Ｇの
半径線の方向に移動自在に支持されている。そして、こ
の進退軸２５内には、進退軸２５の摺動方向と同方向に
摺動自在に嵌合されたラム２６が配設され、このラム２
６の砥石側の先端にロール形の砥石修正工具ＤＴを支承
する修正ヘッド２７が取付けられている。そして、砥石
修正工具ＤＴは囲路のモータにより回転駆動されるよう
になっている。また前記ラム２６の後端部にはサーボモ
ータＳＭＵによって回転される送りねじ３０が螺合し、
サーボモータＳＭＵの回転によって修正ヘッド２７が進
退されるようになっている。なお、上記実施例では、砥
石修正工具ＤＴとして回転ロール形のものを用いていた
が、小石のダイヤモンドを砥石修正工具ＤＴとして用い
てもよい。

一方、前記ベース２１には砥石車Ｇの外周形状に対応し
て直線部Ｔａと円弧部Ｔｃ、Ｔｃを有するテンプレート
Ｔが固定されており、これに接触するスタイラスＳが進
退軸２５の後端に固定されている。また、前記進退軸２
５の外周にピストン３５が形成されるとともに、トラバ
ース台２３にはピストン３５を嵌装するシリンダ３６が
形成され、進退軸２５を砥石軸心方向に応動しスタイラ
スＳとテンプレートＴの接触を維持する押動装置を構成
する。この押動装置はスプリング等に置き換えることが
可能である。

さらに、前記トラバース台２３の後退側部には、シリン
ダ３６によって付与される押付力に抗して進退軸２５を
後方へ移動させるリフト用シリンダ４０が取付けられて
いる。すなわち、トラバース台２３に固着されたシリン
ダ本体４１内には、進退軸２５の移動方向と平行な方向
に摺動可能なピストン４２が嵌装されるとともに、この
ピストン４２のピストンロッド４３はシリンダ本体４１
の後方から突出し、進退軸２５の後端に固設された係合
部材４５の係合部４５ａと対向している。また、リフト
用シリンダ４０の前後のシリンダ室にそれぞれ連通ずる
ポー）４０ａ、４０ｂは電磁弁Ｓ■に接続され、囲路の
ポンプＰから選択的に圧油が供給されるようになってい
る。

そして、ボート４０ａに圧油が供給された場合には、ピ
ストン４２が係合部材４５側へ移動し、スタイラスＳが
第４図に位置Ｐｃとして示す乗上げ可能位置よりも砥石
車Ｇに近い位置に位置する場合には、ピストンロッド４
３の先端面が係合部４５ａに当接してスタイラスＳを乗
上げ可能位置Ｐｃまで後退させる。これにより、円弧部
Ｔｃから外れた位置にあるスタイラスＳがトラバース台
２３の移動に伴って円弧部Ｔｃから直線部に乗り上げる
ことができるようになる。また、ボート４ｏｂに圧油が
供給された場合には、ピストン４２が砥石車Ｇ側へ移動
し、スクイラスＳが乗上げ可能位置Ｐｃよりも砥石車Ｇ
側へ移動できるよ・うになり、直線部Ｔａの他端にある
円弧部Ｔｃに倣ってスタイラスＳが移動できるようにな
る。

本発明においては、第４図に示すようにスタイラスＳが
右進する場合も左進する場合も、端部において砥石車側
に位置するスタイラスＳをリフト用シリンダ４０の作動
により乗上げ可能位置Ｐｃまで後退させた状態でトラバ
ース台２３の移動を開始し、スタイラスＳが距離ｗｌだ
Ｂノ移動して円弧部Ｔｃの終端近傍Ｐβ、Ｐｊ！’に達
した時点でリフト用シリンダ４０のリフト作動を解除し
、この後、トラバース台２３を距離Ｗ２およびＷ３だり
移動して砥石車Ｇの直線部Ｇａと反対側の円弧部Ｇｃを
修正する。これにより、リフト解除の動作は、あまり高
い修正精度が要求されない円弧部ＧＣの修正途中で行わ
れることになり、直線部Ｇａの修正は高精度で行なえる
。

次に上記の送りサイクルで砥石車Ｇの修正を行う制御装
置について説明すると、第２図において５０はコンピュ
ータによって構成される数値制御装置本体であり、この
数値制御装置本体５０には、メモリ５１、パルス発生回
路５２、データ入力装置５３、油圧制御回路５５が接続
されている。前記パルス発生回路５２はサーボモータＳ
ＭＷ、ＳＭＵを駆動するドライブユニットＤＵＷ、ＤＵ
Ｕに対してパルス分配を行うもので、メモリ５１に記憶
された数値制御データに基づく数値制御装置本体５０か
らの指令によってパルス分配を行う。

また、油圧制御回路５５は数値制御装置本体５０からリ
フト指令が送出されると電磁弁Ｓｖのソレノイドを付勢
してリフト用シリンダ４０のボート４０ａに圧油が供給
される状態にし、リフト戻し指令が送出されると電磁弁
Ｓ　Ｖのソレノイドを無勢してボート４０ｂ側に圧油が
供給される状態にするようになっている。

数値制御装置本体５０に砥石修正指令が与えられると、
数値制御装置本体５０は第３図に示す処理を行い、まず
最初に油圧制御回路５５にリフト指令を送出して電磁弁
ＳＶのソレノイドを付勢し、ボート４Ｏａ側に圧油を供
給する（ｉ）。これにより、ピストン４２が係合部材４
５側へ移動してピストンロッド４３が係合部４５ａに当
接し、スタイラスＳが第４図に実線で示す原位置から乗
上げ可能位置Ｐｃまで後退される。

このようにしてリフト動作が完了すると、パル大発生回
路５２の作動によりドライブユニットＤＵＵに切込パル
スを分配してサーボモーフＳＭＵを回転させ、修正ヘッ
ド２７を切込量Ｕａだけ砥石車Ｇ側へ移動させ（ｉｉ）
、この後ドライブユニットＤＵＷに対して速度Ｆ１に応
じた周期で正パルスを分配してトラバース台２３を距離
ｗ１だけ右進させる（　ｉｉｉ　）。これにより、スタ
イラスＳはテンプレートＴの円弧部Ｔｃに乗り上げてＴ
ａ側へと移動し、スタイラスＳの中心が円弧部Ｔｃの終
端よりも一定量手前の位置Ｐｌに位置する。そして、数
値制御装置本体５０はこの時点で油圧制御回路５５にリ
フト戻し指令を送出する（　ｉｖ　）。

これにより、電磁弁ＳＶのソレノイドが無勢されて、ポ
ート５０ｂ側に圧油が供給されるようになり、ピストン
４２が砥石車Ｇ側へ移動して、スタイラスＳが他端側の
円弧部Ｔｃに倣って乗上げ可能位置Ｐｃよりも砥石車Ｇ
側へ移動できるようになる。

そして、この後数値制御装置本体５０は、ドライブユニ
ットＤＵＷに対して再びパルス分配を行い、トラバース
台２３を直線部Ｇａの修正に適した速度Ｆ２で距離Ｗ２
だけ移動させて砥石車Ｇの直線部Ｇａを修正しくＶ）、
さらにトラバース台２３を円弧部Ｇｃの修正に適した速
度Ｆ３でＷ３だけ移動させて砥石車Ｇの反対側の円弧部
Ｇｃを修正する（ｖｉ）。

このようにして砥石車Ｇの直線部Ｇａと一方の円弧部Ｇ
ｃの修正が完了すると数値制御装置本体５０は油圧制御
回路５５に対してリフト指令を再び送出しくｖｉ）−ス
タイラスＳを乗上げ可能位置Ｐｃまで後退させる。そし
て、トラバース台２３を距離ｗｌだけ左進させて、スタ
イラスＳをテンブレー）Ｔの直線部Ｔａ近傍まで移動さ
せ（ｖｉｉｉ　）、この後、油圧制御回路５５に対して
リフト戻し指令を送出してスタイラスＳのリフト動作を
解除する（ｉｘ）。この後トラバース台２３を距離Ｗ２
だけ移動させて砥石車Ｇの直線部Ｇａをゼロカットによ
り仕上げ修正しくＸ）、さらにトラバース台２３をｗ３
だけ移動させて他方の円弧部Ｇｃを修正しくｘｉ）、砥
石修正動作を完了する。

なお、上記実施例においては、リフト用シリンダ４０に
よるスタイラスＳのリフト解除のために、トラバース台
２３が端部より距離Ｗ１だけ移動した時点でトラバース
台２３が一時的に停止し、この付近では送り速度の変動
により修正精度が若干悪化するが、この動作は、精度が
あまり要求されない円弧部Ｇｃの修正工程の途中で行わ
れるため、これが加工精度に影響を与えることはない。

また、リフト用シリンダ４０の作動解除は、円弧部Ｇｃ
の修正工程の途中でかつ砥石修正工具ＤＴのトラバース
移動が停止した状態で行われるため、リフト用シリンダ
４０の作動によりトラバース台２３および進退軸２５が
振動しても、これが砥石修正精度に悪影響を及ぼすこと
がない。さらに、リフト解除の位置はトラバース台２３
の移動距離ｗｌ。

Ｗ２の比を変えることで容易にかつ高精度に設定できる
。したがって、リフト解除位置をスタイラスＳが円弧部
Ｔｃに対する乗上げを完了し、かつ直線部Ｔａに達しな
い最適な範囲に容易に設定することが可能となり、リフ
ト解除位置の設定をき

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の倣い砥石修正装置を示す概略平面図、第
２図〜第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は
倣い砥石修正装置の概略平面図に制御回路を併記した図
、第３図は第２図における数値制御装置本体５０の動作
を示すフローチャート、第４図はスタイラスＳの移動を
示す図である。２１・・・ベース、２３・・・トラバース台、２５・・
・進退軸、２６・・・ラム、２７・・・修正ヘッド、３
５・・・ピストン、３６・・・シリンダ、４０・・・リ
フト用シリンダ、４１・・・５シリンダ本体、４２・・
・ピストン、４３・・・ピストンロッド、４５・・・係
合部材、５０・・・数値制御装置本体、５２・・・パル
ス発生回路、５５・・・油圧制御回路、ＤＴ・・・砥石
修正工具、Ｇ・・・砥石車、Ｇａ・・・直線部、ＧＣ・
・・円弧部、Ｓ・・・スタイラス、ＳＭＵ。ＳＭＷ・・・サーボモータ、ＳＶ・・・電磁弁、Ｔ・・
・テンプレート、Ｔａ・・・直線部、Ｔｃ・・・円弧部
。特許出願人豊田工機株式会社第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１１両端部に円弧部を有する円筒形砥石車を倣いによ
って修正する装置であって、ベース上において前記砥石
車の軸線と平行な方向へ移動できるように案内支持され
たトラバース台と、サーボモータに連結されこのサーボ
モータの回転により前記トラバース台を移動させる送り
機構と、前記ベース上に固定され前記砥石車の円弧部に
相応する円弧部を両端に形成したテンプレートと、先端
部に砥石修正工具を装架し後退部に前記テンプレートに
押圧されるスクイラスを取付けた進退部材と、前記トラ
バース台のトラバースにより前記スタイラスが前記テン
プレートの円弧部から直線部に乗り上げ可能な乗上げ可
能位置まで前記進退部材を移動させるリフト装置と、前
記サーボモータを数値制御により駆動し前記スタイラス
が一方の円弧部に乗上げてこの一方側の円弧部終端近傍
に位置するまで前記トラバース台を移動させる第１移動
、動を付与する数値制御手段と、この数値制御手段によ
り前記第１移動が付与される前に前記リフト装置を作動
させ、第１移動の完了に応答して前記リフト装置を不作
動にする制御手段とを設けたことを特徴とする倣い砥石
修正装置。