JPH0338080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、長尺の木材を各種寸法の木片に切
断するに際し、節目や割れ等の欠陥のある部分を
除去した良材部分から、前記各種寸法の木片を最
も有効に、しかも所望の切断寸法に優先順位を付
けて切断し得る木取り装置に関するものである。

従来技術 長尺の木材から用途に応じて各種寸法長の木片
を切断する「木取り」にあつては、従来例えばａ
寸法の木片を20本、ｂ寸法の木片を40本、ｃ寸法
の木片を50本という具合に、作業当日のスケジユ
ールに従つて順次切断するのが通例である。しか
し前記長尺の木材はその全てが有効な木片として
切断し得るものではなく、節目や割れ等の欠陥部
分が所々に存在するため、該欠陥部分を除いて切
断する必要があつた。

発明が解決しようとする課題 このように所要寸法の木片を木取りすべき長尺
の木材自体に、前述の如き欠陥部分が存在し、該
欠陥部分を除去した部分のみから木取りを行なう
となると、必然的に無駄な端材が多く出てその歩
留まりが低下することになる。端的な例を挙げれ
ば、欠陥がない良材部分のみからなる所定寸法長
の木材から、ａ寸法の木片が３本、ｂ寸法の木片
が４本有効に木取りされるという場合、同じ寸法
長の木材に２個所節目や割れ等の欠陥があつて、
この部分は木片として使用し得ないと仮定する
と、前記欠陥部分を除いて有効に木取りし得るの
はａ寸法の木片が１本でｂ寸法の木片が３本、そ
れ以外に残余の端材として良材部分ではあるが、
ａ、ｂ何れの寸法にも及ばないため廃棄せざるを
得ないというケースがある。そこでこのように無
駄な端材が極力出ないように、熟練者がおよその
目測で前記欠陥部分を除いた良材部分からａ、
ｂ、ｃ……各種寸法の木片を有効に木取りするこ
とが行なわれているが、大量の木材を限られた時
間内で多量に切断処理するには自ずから限界があ
り、歩留まりが低下する原因があつた。

発明の目的 本件発明は従来の木取り作業に内在している前
記欠点に鑑み、これを有効に解決するべく提案さ
れたものであつて、長尺の木材から節目や割れの
ある欠陥部分を除去してそれ以外の良材部分から
木取りを行なうに際し、コンピユータに木片の各
種寸法長を複数（例えば30種類）記憶させると共
に、その記憶された寸法長から当日の作業スケジ
ユールに応じて必要とされる寸法に優先順位を付
けて、その優先順位に該当する寸法長の木片を前
記良材部分から最も有効に無駄なく木取りするこ
とにより、歩留まりおよび作業効率の向上を図る
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため
本発明に係る長尺木材の木取り装置は、長尺の木
材を各種寸法長の木片に切断する木取り装置にお
いて、 長手方向の搬送面を手前側に若干斜傾させ、該
搬送面に沿つて下方に延設した基準枠に長尺木材
の側面を自重で当接させて、該木材を搬送するベ
ルトコンベヤと、 前記ベルトコンベヤにおける搬送経路の途中に
設けられ、前記木材の先端を検出する木材センサ
と、 前記木材センサの搬送方向下流に隣接配置さ
れ、前記木材に接触して該木材の測長を行なう測
長ローラと、 前記測長ローラの搬送方向下流に隣接配置さ
れ、前記木材に存在する節目や割れ等の欠陥部分
の搬送方向両側に施したマーキングを逐次検出す
る欠陥センサと、 木取りすべき木片の各種寸法および優先順位等
が記憶され、少なくとも前記前記測長ローラおよ
び前記欠陥センサからのデータが入力されるコン
ピユータユニツトと、 前記ベルトコンベヤの搬送方向下流に直列配置
され、該コンベヤから到来する前記木材を所要位
置でクランプする位置決めユニツトと、 前記位置決めユニツトの下流に昇降自在に設け
られ、前記コンピユータユニツトからの指令によ
り上昇して前記木材の切断を行なう丸鋸とからな
り、 前記木材センサが木材の先端到来を検出する
と、前記測長ローラが該木材の測長を開始し、前
記欠陥センサが最初のマーキングを検出すると前
記測長を終了して、当該データを前記コンピユー
タユニツトに入力し、前記欠陥センサが次のマー
キングを検出すると、前記測長ローラによる測長
を再開すると共に、別の欠陥部分を指示する最初
のマーキングの検出により前記測長を終了して、
当該データを前記コンピユータユニツトに入力す
る操作を反復し、該コンピユータユニツトからの
指令により前記木材を前記位置決めユニツトがク
ランプし、前記丸鋸が上昇して良材部分を木取り
切断するよう構成したことを特徴とする。

実施例 次に、本願の発明に係る長尺木材の木取り装置
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。第１図は、本発明の好適
実施例に係る木取り装置の概略正面図であり、第
２図は、第１図に示す装置の平面図である。図に
おいて符号１０は、木材搬送用のベルトコンベヤ
を示し、このコンベヤ１０は、その搬送面を好ま
しくは手前方向に若干の所要角度だけ斜傾させ
て、基準枠１２の木材の長手方向側面が自重で当
接して基準面の割出しが自動的になされるよう構
成してある。

コンベヤ１０の途中には、木材先端の到来を検
出する光電管１４および木材の欠陥部分を指示す
るマーキング（後述）を検出するための光電管１
５が、その順序で所定距離離間させて配設されて
いる。また前記光電検出部には、前記コンベヤ１
０上を搬送される木材に当接しててこれを強制移
送すると共に、その測長を行なうローラ１６が配
設されている。このローラ１６は、例えばサーボ
モータにより回転駆動され、該サーボモータに取
付けたロータリーエンコーダから発信されるパル
スを計数することにより前記測長を行なう構成と
なつている。

コンベヤ１０の終端には位置決めユニツト１８
が配設され、コンベヤ１０上を搬送されて到来す
る長尺の木材を所要の作業指令によりクランプす
ると共に、下方に昇降自在に配置した丸鋸２０を
適当なタイミングで上昇させて木材の切断を行な
うようになつている。なお符号２２は、コンピユ
ータユニツトを示し、木材２６を各種の寸法長に
応じて切断するべくその作業指令を出すと共に、
当該作業の遂行に必要なデータ、例えば木片の寸
法長の種類（30種類の如く）、優先順位その他丸
鋸の厚み寸法等が記憶させてある。更に前記位置
決めユニツト１８の下流側には、各種寸法長の木
片を寸法別に振り分ける材料選別装置２４が配設
してある。

実施例 次に、このように構成した木取り装置の使用の
実際につき説明する。第３図に示す如く、長尺の
木材２６の表面検査を行ない、節目や割れ等のあ
る欠陥部分２８を発見した場合は、当該個所を挟
んで両側に蛍光マーカーを使用した線引きにより
２本のマーキング３０ａ，３０ｂを施しておく。
このマーキング作業はコンベヤ１０の上流側にお
いて作業者による手作業で行なわれ、マーキング
の終了した木材のみがコンベヤ１０に供給される
ようになつている。

前記マーキングの施された木材２６はコンベヤ
１０上を搬送されるが、このとき前述しかつ第４
図に示す如く、コンベヤ搬送面は手前側に向けて
所要角度で傾斜しているので、木材２６の長手方
向側面は自重により前記基準枠１２に確実に密着
当接して基準面の割出しが行なわれる。そしてコ
ンベヤ１０上を搬送される途次において前記木材
２６の先端が前記光電管１４の配設位置を通過す
ると、木材の定位置到来が検出されてローラ１６
を駆動するサーボモータに指令を与え、これによ
り測長が開始される。前記ローラ１６による測長
がなされつつ、木材２６はコンベヤ１０上を更に
搬送され、前記欠陥部分２８を指示する２つのマ
ーキングのうち最初に到来するマーキング３０ａ
を前記光電管１５が検出すると、これにより１回
の測長を終了する。すなわちこの測長された部分
は欠陥部分のない良材部分であつて、この良材部
分の長さはそのままコンピユータ２２にデータ入
力され、下流側の位置決めユニツト１８において
丸鋸２０により切断されるに際し、最も有効な木
取りがなされるようになつている（これについて
は後述する）。

このように第１回の測長が終了した後も、木材
２６は依然としてその搬送が継続されているの
で、前記光電管１５には前記欠陥部分２８を指示
する第２のマーキング３０ｂが直ちに到来して、
これが検出される。これにより、次の測長を開始
するべく前記サーボモータに指令が与えられる。
該サーボモータは測長を開始し、前記木材２６の
別の欠陥部分２８を指示する２つのマーキングの
内、一方のマーキング３０ａを光電管１５が検出
することにより、２回目の測定を終了する。前記
の如く光電管および欠陥部分を指示するマーキン
グの相乗作用により、測長される部分は、結局欠
陥部分が全くない良材だけからなる部分の長さで
あることになる。従つて、この測長された良材部
分から、当日の作業スケジユールに応じて各種寸
法長の木片を有効に木取りすればよい。

すなわち前記有効な木取りは、コンベヤ１０の
下流側に設置した位置決めユニツト１８およびコ
ンピユータユニツト２２に入力記憶されたデータ
の支援により行なわれる。既に測長された結果と
して木材２６には、そのまま有効に木取りし得る
良材部分が複数個所あることが分つており、しか
も測長された寸法結果は全て前記コンピユータユ
ニツト２２に記憶されている。従つて、該コンピ
ユータユニツト２２では、予め記憶させておいた
多数の木片の各種寸法長および当日の作業スケジ
ユールに応じて入力された優先順位に従い、前記
良材部分から如何なる寸法長の木片の組合わせで
切断すればよいかをリアルタイムで演算し、その
演算結果を、前記丸鋸２２に駆動指令として与え
る。

これにより位置決めユニツト１８に到来する木
材２６の良材部分は、その測長寸法に応じて各種
寸法長の木片が最も有効かつ無駄の生じない形態
で切断されることになる。また次のブロツク（例
えば第２回目の測長部分）における測長済みの良
材部分においても、同じくその測長寸法に応じて
各種寸法長の木片が、当日の作業スケジユールに
従つた優先順位で切断される。

なお各種の所定寸法長に切断された木片は前記
材料選別装置２４に送られ、間欠的に到来するフ
エンス３２により搬送方向とは直角の方向に送り
出され、夫々の長さに応じた位置において落下さ
せられて、選別用のコンベヤ３４により搬送され
る。

発明の効果 以上説明したように、本発明に係る長尺木材の
木取り装置によれば、長尺の木材から各種寸法の
木片を木取りするに際し、節目や割れ等の欠陥部
分を除去した良材部分から当該良材部分の長さに
応じて各種寸法長の木片を当日の作業スケジユー
ルにより設定された優先順位に従い、最も有効に
切断し得るものであり、これにより無駄が低減さ
れかつ歩留まりが著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る長尺木材の木取り装置
の好適実施例の概略を示す正面図、第２図は、第
１図に示す装置の平面図、第３図は、木材に存在
する欠陥部分をマーキングにより指示した状態を
示す説明図、第４図は、第１図に示す装置を左方
向から観察した側面図である。 １０……ベルトコンベヤ、１２……基準枠、１
４……木材センサ、１５……欠陥センサ、１６…
…測長ローラ、１８……位置決めユニツト、２０
……丸鋸、２２……コンピユータユニツト、２６
……木材、２８……欠陥部分、３０ａ，３０ｂ…
…マーキング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺の木材を各種寸法長の木片に切断する木
   取り装置において、 長手方向の搬送面を手前側に若干傾斜させ、該
   搬送面に沿つて下方に延設した基準枠１２に長尺
   木材２６の側面を自重で当接させて、該木材２６
   を搬送するベルトコンベヤ１０と、 前記ベルトコンベヤ１０における搬送経路の途
   中に設けられ、前記木材２６の先端を検出する木
   材センサ１４と、 前記木材センサ１４の搬送方向下流に隣接配置
   され、前記木材２６に接触して該木材２６の測長
   を行なう測長ローラ１６と、 前記測長ローラ１６の搬送方向下流に隣接配置
   され、前記木材２６に存在する節目や割れ等の欠
   陥部分２８の搬送方向両側に施したマーキング３
   ０ａ，３０ｂを逐次検出する欠陥センサ１５と、 木取りすべき木片の各種寸法および優先順位等
   が記憶され、少なくとも前記前記測長ローラ１６
   および前記欠陥センサ１５からのデータが入力さ
   れるコンピユータユニツト２２と、 前記ベルトコンベヤ１０の搬送方向下流に直列
   配置され、該コンベヤ１０から到来する前記木材
   ２６を所要位置でクランプする位置決めユニツト
   １８と、 前記位置決めユニツト１８の下流に昇降自在に
   設けられ、前記コンピユータユニツト２２からの
   指令により上昇して前記木材２６の切断を行なう
   丸鋸２０とからなり、 前記木材センサ１４が木材２６の先端到来を検
   出すると、前記測長ローラ１６が該木材２６の測
   長を開始し、前記欠陥センサ１５が最初のマーキ
   ング３０ａを検出すると前記測長を終了して、当
   該データを前記コンピユータユニツト２２に入力
   し、前記欠陥センサ１５が次のマーキング３０ｂ
   を検出すると、前記測長ローラ１６による測長を
   再開すると共に、別の欠陥部分を指示する最初の
   マーキング３０ａの検出により前記測長を終了し
   て、当該データを前記コンピユータユニツト２２
   に入力する操作を反復し、該コンピユータユニツ
   ト２２からの指令により前記木材２６を前記位置
   決めユニツト１８がクランプし、前記丸鋸２０が
   上昇して良材部分を木取り切断するよう構成した ことを特徴とする長尺木材の木取り装置。