JPS62121114A - 回転棚に対する入出庫方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体
を複数段積層して成る回転棚に対して、物品の入庫又は
出庫を、能率良く迅速に行うことのできる、回転棚に対
する入出庫方法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 保管棚に対し物品の入庫又は出車を行ない得る物品の入
庫方法及び装置に関する従来技術としては、特開昭５９
−４８３０９号公報、特開昭５９−１８２１０４号公報
、特開昭５９−２１２３０４号公報、実開昭５９−３７
２０６号公報、実開昭５９−１４０２０３号公報に記載
のもの等が知られている。

上記公報の記載トこついて、略述すると、特開昭５９−
４８３０９号公報には、水平回転棚の循環経路の反転経
路部に対向して入出庫装置を配設し、該入出庫装置は前
後出退可能なフォークを有し、左右移動可能な可動台を
具備する昇降枠等から唆り、物品の昇降は上下に往復移
動する昇降枠によってなされることが記載されている。

又、特開昭５９−２１２３０４号公報には、水平回転棚
の循環経路の直進経路部に対向して出庫装置を配設し、
該出庫装置は支柱にそって昇降移動する可動ローラーコ
ンベヤを備えており、物品の昇降は上下に往復移動する
可動ローラーコンベヤレこよってなされることが記載さ
れている。

又、実開昭５９−３７２０６号公報には水平回転棚の循
環経路の直進経路部に対向して入出庫装置を配設し、該
人出装置は昇降可能な荷受渡し具を有し、該荷受渡し具
には俯仰コンベヤの揺動遊端が連結されており、物品が
俯仰フッベヤを経由して昇降されることが記載されてい
る。

又、実開昭５９−１４０２０３号公報には、水平回転棚
の循環経路の外側適所に回転テーブルを設け、該回転テ
ーブル上に複数で且つ府別１こ昇降可能な入庫装置を設
け、１つの入出庫装置を回転棚に対向させたとき別の入
出庫装置がコンベヤに対向し得るようになすことが記載
されている。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報には、複数列複数
段の間口を有した傾斜コンベヤから成る保管棚の間口方
向に沿って移動可能な入出庫装置を設け、該入庫装置が
垂直循環コンベヤから成ることが記載されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の上記の如き物品の入庫方法及び装
置には、以下の如き問題点がある。

即ち、特開昭５９−４８３０９号公報、特開昭５９−２
１２３０４号公報、実開昭５９−１４０２０３号公報に
おいては、搬入コンベヤ上にある物品はお下に往復移動
するリフト装置によって所望の高さの回転棚ｊｉｉ体の
位置まで昇降し、回転棚ｉｉｉ体内の所望の棚に格納し
得るようになっており、また物品を搬出する場合には前
述と逆の操作゛によってなし得るようになっているう従
って、一般的に水平に回転棚は回転棚単体がそれぞれ独
立して回転でき、物品の入出庫を複数の回転棚単体に対
して同時になし得るにもかかわらず、リフト装置が物品
を１個ずつしか搬送できないため、リフト装置の動作を
高速化したとしても、回転棚全体の入出庫能力（回転棚
単体の入出庫能力と積層段数との積）はリフト製画能力
の制約を受はシステム全体として、能率良く迅速に入庫
又は出庫を行なうことはできなかった。

又、実開昭５９−３７２０６号公報においては、入出卵
単体が一ノドである場合をこけ高能力を得ることができ
るが、俯仰コンベヤを極めて長くとらざるを得す設置ス
ペースが大きくなると云う問題点があると同時に、入出
庫単体がロットでない場合には必ずしも高能力となると
は限らない。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報においては、垂直
循環コンベヤを用いた入出庫装置が開示されているが、
回転棚に垂直循環フッベヤを用いて入出庫することは記
載さｈておらず、何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、水平の循環経路に沿って回動
する回転棚Ｉ！ｉ体を複数段積層して成る回転棚に対し
て、物品の入庫又は出庫を、能率良く迅速１こ行うこと
のできる、回転棚に対する入出　゛庫方法及び装置を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成した本発明の要旨は水平の循環経路に
沿って回動する回転棚ｑｉ体を複数段積層して成る回転
棚に対する入出庫方法において、上記回転棚の外側適所
で少なくとも１個の回転単体に対して入庫をなし、略同
時に上記外側適所と別の外側適所で上記少なくともｌＩ
′ｉＳ］の回転棚単体と別の少なくとも１個の回転棚単
体に対して出庫をなすことを特徴とする回転棚に対する
入出庫方法及び水平の循環経路に沿って回動する回転棚
単体を複数段積層して成る回転棚に対する入出庫装置に
おいて、上記回転棚の外側適所に上下方向に循環回動す
る荷搬送装置が設けられており、該搬送装置が荷を略水
平に保ち得るように循環回動する２個の荷搬送具を具備
していることを特徴とする回転棚に対する入出庫装置に
ある。

（実施例） 図面に示される本実施例では水平回転棚は６段であり、
入庫用の荷搬送装置の荷搬送具は半周毎１ヶ計２ヶ、出
庫用荷搬送装置の荷搬送装置も半周に１ケ計２ケ各装置
の鉛直環境経路内に配備されている。

図中（］）は四回伝棚、（２）は四回・伝棚の内（１！
１１各段２こ散開された出庫用ブノ／ヤー、（コ）は出
庫用のｔ゛ｊ搬送装置、（４）は搬出フンベヤ、（５）
は直角移載製画、（６）はアキュムレートコンベヤ、（
７）は切出Ｌｌ’／ベヤ、（９）は入庫コンベヤ、（１
１は搬入コンベヤ、ｆｌ　Ｉ）は入庫用の荷搬送装置、
（１２）は回転棚外側各段に配置された入庫用プノンヤ
ーであるう この実施例の回転棚に対する入庫装置は、大略、多数の
トレイを水平に長円状にチェーンで無端に連結し枠体内
の水平循環経路を駆動装置でチェーンをけん引し、トレ
イを枠体内の走行レール上にそって回動させる回転（朋
単体を上下方向しこ適宜間隔を隔てて、複数段積）して
なる回転棚ｆｌｌの各段の回転棚１１１体（１−１）に
格納されている物品を、出庫用ブツシャ−（２）を作動
し、出庫用の荷搬送装置（３）の上下方向に循環可動す
る荷搬送具（３−ｃ）上に取り出し、出車用荷搬送装置
（３）を回動し、物品を保持した荷搬送具（３−ｃ）を
搬出コンベヤ（４）の位置まで回動させることにより物
品を搬出できるように構成しである。又、物品の搬入は
、搬入コンベヤ（１１、入庫用の荷搬送装置（１１）に
より上記と略逆橡イ覧でなし得るように構成しである。

実施例における各部について詳述すると、第１図〜第台
５図に示す如く上記回転棚（１１は、水平のｉ１？ｉ　
Ｑ経路に沿って回動する回転棚単体（１−１）、（１’
−１）　　・・・を複数段積層積層して成り、回転棚単
体（１−１）は夫々モータ（１−２）、（１−２）　　
・・・に伝動チェーン（１−３）、（１−３）　　・・
・を介して連動連結する駆動内輪（１−４）と遊転歯輪
（Ｌ−５）との間に掛張された駆動チェーン（１−６）
と、この駆動チェーン（１−６）に等間装置きに連結さ
れた多数のトレイ　（１−７）と、二〇トレイ　（１−
７）を水平循環経路？こおいて号動可能に支持する走行
レール（Ｌ−８）及び駆動チェーン（１−６）を案内す
るガイドレール（１−９）とを備えている。

また、出車用ブツシャ−（２）は、各段の回転ｓ　ｔｒ
ｔ一体色に配設されており、往（Ｍ移動自在なブツシャ
−（２−１）と、ブツシャ−（２−１）を往復移動させ
るエアーンリンダー（２−２）とを１・１ｕえているっ
尚、本実施例においては、回転ｔｔｌｌｌ（１）の受動
側反転経路部において外へ向かって物品を出庫するよう
になしである。

また、出庫用の荷搬送装置（３）は、回転棚（１）の？
姫動反転経度部に対向して配設され、出車用プノノヤ−
（２）によって取出される物品を搬送し得るようになし
てあり、互に上下方向及び前後方向に少しずれ且つ各四
隅を同半径の円弧状に曲げた略長方形状のガイドフレー
ム＜３−ａ）、　　（３−ｂ）を立設し、又ガイドフレ
ーム（３ｂ）に沿って無端チェー７（３ｄンを張架し、
同無端チェーン（３−ｄ）に結着して駆動されガイドフ
レーム（３−ａ）、（３−ｂ）に案内される２個のＪ形
状の荷搬送具（３−ｃ）とを備えているので、荷搬送具
（３−ｃ）は常に一定の向きを保って上下方向に循環回
動なし得る。又、（３−ｅ）は歯輪、（３−ｆ）はモー
タ、（３−ｇ）は荷搬送具に取付けられたガイドローラ
ーでガイドフレーム（３−ａ）、（３−ｂ）で荷搬送冥
土の物品のモーメントを支持している。又、（３−ｈ）
は補助ガイドフレーム、（３−ｉ）は補助ガイドフレー
ム（３−ｈ）によって案内される補助ガイドローラーで
ある。尚、荷搬送具（３−ｃ）の水平部分１ｉ串状（フ
ォーク状）となっており、本実施例では２本の串が突き
出ている。

また、第６図に示す如く、搬出コンベヤ（４）は片持フ
レームで支持された２本の駆動付ローラコンベヤから成
る荷受部（４−１）を具備しており、荷搬送具（３−ｃ
）の串状となった水平部分が上記片持フレームで支持さ
れた荷受部（４−１）の両側に設けられた交叉用スペー
ス（４−２）と互いに交叉可能な（１′ζ造となってい
る。（尚、搬出コンベヤ（４）の下流部には２個のスト
ッパー（４−３）　、（４−３）が設けられており、ｐ
−ラの間の隙間からストッパー（４−３）を昇降させる
ことにより、物品の流れを制御し得るようになしである
。

また、直角移載装置（５）は、往復移動自在なブツシャ
−（５−１）とブッ／ヤー（５−１）を往復移動させる
エアーンリングへ（５−２）とを備えている。

また、アキュムレートコンベヤ（６）＋ｉ　、駆動ｏ　
−ラフンベヤであり、後述する切出コンベヤ（７）のス
トッパーにより物品が停止されると後続する物品は順次
駆動ローラコンベヤ上をスリラフ°域することによりア
キニームレートされる。

また、切出コンベヤ（７）は、駆動ローラフンベヤのロ
ーラの隙間から２個のストッパー（７−１ｊ、（７−１
）とを交叉に昇降させることにより、物品を１個ずつ切
りはなして発進し得るようになしてあり、下流部に更に
もう１個のストッパー　（７−２）が設けられている。

また、入庫コノベヤ（９）は、新規に格納される物品を
入庫するための駆動ローラフンベヤで、その下流部には
ストッパー（９−１）が設けられている。

また、第７図に示す如く搬入コンベヤ（１０は、搬出コ
ンベヤ（４）と略同様であり、その下流部に片持ちフレ
ームで支持された２本の駆動付ローラコンベヤから成る
荷渡部（１０−１）を具備しており、後述する入庫用の
荷搬送装置（１１）の荷搬送具（１１−ｃ）の串状とな
った水平部分が上記片持フレームで支持さｈだ荷渡部（
１０−１）の両側に設げられた交叉用スペース（１０−
２）と互いに交叉可能な（１ζ１；シとなっている。尚
、搬入コンベヤ（ｌ［１にも２個のストッパー（１０−
３）、（１０−３）が設けられている。

また、入庫用の荷搬送装置（１１）は、出庫用の荷搬送
装置（３）と略同様であるが、後述する入庫用プッシャ
ー（＋３が入庫用の荷搬送装ＩＣｌ１ｌ内に組込まれて
魅いるため、出庫用の荷搬送装置（３）と比べ循環経路
が幅方向において長くなっている。

また、入庫用ブツシャ−（１４は、出庫用プノンヤ−（
２）と略同様であるが、回転棚（１）の駆動側反転経路
部に対向して配設され、物品を回転棚に向かって入庫す
るようになしである。

動作説明 荷搬送装置（３）の１ケの空連の荷搬送具（３−Ｃ）が
最下段にある時、もう１ケの荷搬送Ａ（３−ｃ）は最上
段にある。

このタイミングで水平の回転棚（１）の出庫すべき品物
を、全段から検索し出庫すべき段及び番地を回転棚（１
）の制御装置に出力する。

該段は水平口伝を開始する。と同時に荷搬送装置（３）
の最下段にあった空の荷搬送具（３−ｃ）は、図中反時
計方向に鉛直回転して回転棚（１）の該段で停止する。

回転ＶｇＩ（１）及び荷搬送装置（３）の空の荷搬送Ａ
（３−Ｃ）が共に停止した時、回転１ｆｆｉ　（１１の
内部のプツ／ヤ−（２）でコンテナを押し出し、荷搬送
装置（３）の空の荷搬送具（３−ｃ）へ移載し、ブツシ
ャ−（２）が、戻ったところで荷搬送装置（３）の荷搬
送具（３−Ｃ）は、コンテナを載せたまま図中更に反時
計方向に鉛直回動する。

この荷搬送具（３−ｃ）が最上段にきた時、もう１ケの
空の荷搬送具（３−ｃ）は最下段に位置していて、この
タイミングで次の出庫すべき回転！１１１１　（１１の
段、及び番地を決定し、空の搬送具（３−Ｃ）が、その
段にくる迄回転する。

荷搬送装置（３）のコンテナを載せた荷搬送具（３−ｃ
）は、循環経路内で搬出コンベヤ（４）の１部と、お互
いに串状に交叉して、荷搬送装置（３）の荷搬送具（３
−ｃ）上のコンテナは搬出コンベヤ（Ｉ）ｔこ移載され
る。

搬出コンベヤ（４）、直角移載装置（５）、アキュムレ
ートコンベヤ（６）、切り出しコンベヤ（７）、直角移
載装置（５）を経て、再入庫すべぎコンテナが搬入コン
ベヤ（＋１の先端まで到着する。

荷搬送装置（１１）の空の荷搬送具（３−ｃ）は、搬入
コンベヤ（１０の先端部でお互い串状に交叉して、コン
テナをＦからすくって図中反時計方向をこ鉛直回動する
。最上段の位置にくる迄の適当なタイミングのところで
、回転棚（１１の入庫すべき段、及び空トレイ番地を検
索し、空トレイが有れば、段及びその番地を回転棚（り
の制御装置ｔこ出力する。

回転棚（１）の該段は水平回転し、空トレイを荷搬送装
置（１１）の搬入口で停止させ、荷搬送装置（１１）の
コンテナの載った荷搬送具（１１−ｃ）は、回転棚＋１
１の該段で停止する。

共に停止したところで、該段のブソンヤ−（１２）で、
コンテナを押込み、回転棚（１）の空トレイへ移載する
。

新規入庫の場合は、入庫コンベヤ（９）上に実コンテナ
を載せ、直角移載装置（５）、搬入コンベヤ（１樟を経
て、再入庫と同様、荷搬送装置（１１）で回転棚（１）
へ入庫する。

実施例の如く、入庫用及び出庫用荷搬送装置の荷搬送具
を各々２ケすると、制御は簡単になり、それでも半周毎
に荷搬送具が４いているので往復動作のリフト装置に比
較して倍以上の能力がでるう 本発明の入車用荷搬送装置、出庫用荷搬送装置付の回転
棚装置は、入庫、出庫、再入庫、いずれも高速処理が出
来るので、組立ライン等への多品種の部分を迅速に供給
する場合等は持に澄れた効果を発揮するものである。

以上説明した本発明の回転棚に対する入出庫方法及びそ
の装置の実施態様及び実海例の特徴等を列挙すると次の
通りである。

（１）２個の回転ｔｌＤｉ　ｉｉｉ体（１−１）に対し
て略同時に、一方の回転ｔｌｌｌｌ　ｒｉ’一体（１−
１）シこ物品を入庫し、他方の回転棚Ｉｉｉ体（１−１
）から物品を出庫なし得、高速処理を可能とする。

（２）上下方向に循環ｌ７８１Ｉ動する荷搬送装置（３
）、Ｃ１１）を回転棚の反転経路部に対向して配設しで
あるのでデッドスペースを小さくする二とができる。

（３）荷（般送装置（３）、（１１）が、饋環仔路の半
周２Ｕに１ケ計２ケの荷搬送Ａ（３−ｃ）、（１１−Ｃ
）ン具０１ｎシているので、複雑な制御装置を要さなし
・。

尚、本発明の回転棚に対する人出型方法及びその装置は
、Ｅ述の実施態様及び実施例（こ制限されるものではな
い。例えば、同上ｔＩＩＩ１１１１体（１−１）のＰｉ
１層段数はｆＥ意であり、ｆ＋’ｉ’ごピッチは必ずし
も一定である必要はない。又、荷搬送装置（３）、（Ｉ
ｔ）：ま回転棚（１）の循環経路の直進経路部に対向す
る如く配設しても良い。又、搬出コンベヤ（４）の荷受
部鞄（４−１）又（よ搬入コンベヤｆｌ＠の荷渡部（１
〇−１）を第８図に示す如く串状のローラーフンベヤと
しても良い。

（発明の効果） 上述の如く、本発明の回転棚（・こ対する入出庫方法及
びその装置によれば、物品の入庫又は出庫を、能率良く
迅速に行なうことができるので、組立ライン等へ多品種
の部品を供給する場合等において極めて大きな効果が秦
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本ｚｉｓＢの回転棚に対する入出庫装置の一実
施例の概略を示す平面図、第２図は同平面［・４、第３
図は同側面図、第４図は出庫用の荷搬送装置（３）の概
略を示す平面図、第５図は第４図の平面図、第６図は荷
搬送具（３−ｃ）と荷受部（４−１）の両ａ７に設けら
れた交叉用スペース（４−２）との交叉状況？示す平面
図、第７図は荷搬送具（１１−ｃ）と荷渡部（１０−１
）の両側に設けられた交又出スペース（１０−２）との
交叉状況を示す平面図である。第８図は本発明の装置の
別の実施例の搬出コンベヤ（４）の荷受部（４−１＞の
概略を示す平面図である。 （１）二回転棚 （２）：出庫用プノ／ヤー （３）：荷搬送装置 （４）；搬出コンベヤ （５）：直角移載製画 （６）：　アキュムレートコンベヤ （７）：　切出コンベヤ （９）：入庫コンベヤ ＋Ｉｔ）　：搬入コンベヤ （ＩＩ）　：荷搬送装置 （！４：入庫用プッシャー （１−１）：口伝棚単体 （３−ｃ）　、　　（ｌ　１−ｃ）　：荷搬送具特許出
願人　　　西甜′雇機工業株式会社代　　理　　人　　
　　　　　戸　　島　　　　省　　四　　部第　８ｒ：
８ 第４図 −ｅ 第６図 Ｌ１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数
   段積層して成る回転棚に対する入出庫方法において、上
   記回転棚の外側適所で少なくとも１個の回転単体に対し
   て入庫をなし、略同時に上記外側適所と別の外側適所で
   上記少なくとも１個の回転棚単体と別の少なくとも１個
   の回転棚単体に対して出庫をなすことを特徴とする回転
   棚に対する入出庫方法。 ２）水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数
   段積層して成る回転棚に対する入出庫装置において、上
   記回転棚の外側適所に上下方向に循環回動する荷搬送装
   置が設けられており、該搬送装置が荷を略水平に保ち得
   るように循環回動する２個の荷搬送具を具備しているこ
   とを特徴とする回転棚に対する入出庫装置。 ３）回転棚の外側適所に入庫用の荷搬送装置が設けられ
   、上記外側適所と別の外側適所に出庫用の荷搬送装置が
   設けられている、特許請求の範囲第２項記載の回転棚に
   対する入出庫装置。