JPH0338169A - 固体撮像装置の信号処理回路 - Google Patents
固体撮像装置の信号処理回路Info
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- JPH0338169A JPH0338169A JP1172681A JP17268189A JPH0338169A JP H0338169 A JPH0338169 A JP H0338169A JP 1172681 A JP1172681 A JP 1172681A JP 17268189 A JP17268189 A JP 17268189A JP H0338169 A JPH0338169 A JP H0338169A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（概要）
撮像信号に含まれる雑音を低減するための信号処理回路
に関し、 安価な構成によりライン周ＩＩ以下の周期のｌ１１ｇ１
（８号中の雑音を低減することを目的とし、−次元又は
二次元配列の複数列の固体撮像素子を有する撮像部から
各１ライン期間に画像出力期問と休止期間とが順次現わ
れる撮像信号を取り出し、該撮像信号中の雑音を低減す
る固体Ｉｌｌ像装置の信号処理回路において、前記撮慎
部の出力撮像信号を前記画像出力期間と前記休止ｍ間の
夫々についてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と
、該Ａ／Ｄ変換器の出力ディジタル信号が供給され、デ
ィジタル演算を行なうディジタル演算回路と、該ディジ
タル演算回路により得られた前記休止明Ｐ１の撮像信号
の演算データを一時記憶するメモリと、該Ａ／Ｄ変換器
に対してＡ／Ｄ変換のためのタイミング信号を供給する
と共に、該ディジタル演算回路に対して前記画像出力ｍ
間のディジタル信号と該メモリから読み出した前記休止
期間の演算データとの減算を行なわせる演算命令を供給
する１１１１１回路とよりなり、該ディジタル演算回路
から雑音が低減された処理済Ｉ＃ｉＩ＆信号を得るよう
構成する。
に関し、 安価な構成によりライン周ＩＩ以下の周期のｌ１１ｇ１
（８号中の雑音を低減することを目的とし、−次元又は
二次元配列の複数列の固体撮像素子を有する撮像部から
各１ライン期間に画像出力期問と休止期間とが順次現わ
れる撮像信号を取り出し、該撮像信号中の雑音を低減す
る固体Ｉｌｌ像装置の信号処理回路において、前記撮慎
部の出力撮像信号を前記画像出力期間と前記休止ｍ間の
夫々についてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と
、該Ａ／Ｄ変換器の出力ディジタル信号が供給され、デ
ィジタル演算を行なうディジタル演算回路と、該ディジ
タル演算回路により得られた前記休止明Ｐ１の撮像信号
の演算データを一時記憶するメモリと、該Ａ／Ｄ変換器
に対してＡ／Ｄ変換のためのタイミング信号を供給する
と共に、該ディジタル演算回路に対して前記画像出力ｍ
間のディジタル信号と該メモリから読み出した前記休止
期間の演算データとの減算を行なわせる演算命令を供給
する１１１１１回路とよりなり、該ディジタル演算回路
から雑音が低減された処理済Ｉ＃ｉＩ＆信号を得るよう
構成する。
本発明は固体ｍ像装置の信号処理回路に係り、特ｋｍＩ
ｌｌ像信号に含まれるｔ＃音を低減するための信号処理
回路に関する１゜ 赤外１ｊｌｆｆｉ像装置においては、撮像対象の映像化
だけでなく、ｖｒｉ像対象の温度を検知する機能も要求
される。このため、赤外線検知素子の出力信号は低雑音
で長時間にわたり安定である必要がある。
ｌｌ像信号に含まれるｔ＃音を低減するための信号処理
回路に関する１゜ 赤外１ｊｌｆｆｉ像装置においては、撮像対象の映像化
だけでなく、ｖｒｉ像対象の温度を検知する機能も要求
される。このため、赤外線検知素子の出力信号は低雑音
で長時間にわたり安定である必要がある。
赤外線検知素子の出力信号に含まれる雑音は、主に■素
子自身が発生するランダム相合、■赤外線検知素子を駆
動、ＩＩ御するための信３が揺らぐために発生する雑音
、■装置の温度変動に伴う赤外線検知素子の出力信号の
オフセット変動、及び■外部から混入するＮ磁誘導雑音
、などからなる。
子自身が発生するランダム相合、■赤外線検知素子を駆
動、ＩＩ御するための信３が揺らぐために発生する雑音
、■装置の温度変動に伴う赤外線検知素子の出力信号の
オフセット変動、及び■外部から混入するＮ磁誘導雑音
、などからなる。
これらの雑音のうち、赤外線検知素子の出力信号の有効
信号部分と無効信号部分とが同時に同じように変動する
同相成分で、かつ、低周波数成分のものは従来から次の
ような信号処理回路で除去していた。
信号部分と無効信号部分とが同時に同じように変動する
同相成分で、かつ、低周波数成分のものは従来から次の
ような信号処理回路で除去していた。
第４図は一次元配列光伝＊ （ＰＣ： Ｐｈｏｔ。
Ｃｏｎｄｕｃｔ ｉｖｅ ）型赤外線検知素子を用いた
従来の撮像装置の信号処理回路の一例の回路図を示す。
従来の撮像装置の信号処理回路の一例の回路図を示す。
同図中、１０は一次元配列ｐｃａ赤外線検短素子で、ｎ
個の赤外線検知素子（受光素子〉１０１〜１０πが一直
線上に配列されており、かつ、各赤外線検知素子にはバ
イアス電流１１〜１■が印加される。
個の赤外線検知素子（受光素子〉１０１〜１０πが一直
線上に配列されており、かつ、各赤外線検知素子にはバ
イアス電流１１〜１■が印加される。
ｎ個の赤外線検知素Ｆ１０１〜１０ｎの各々は、出力端
子側にアンプ１１１〜１１π、キャパシタ１２１〜１２
Ｔ１．スイッチＳ Ｗ ＋〜ＳＷπ、アンプ１３＋〜１
３ｎが縦続接続されている。
子側にアンプ１１１〜１１π、キャパシタ１２１〜１２
Ｔ１．スイッチＳ Ｗ ＋〜ＳＷπ、アンプ１３＋〜１
３ｎが縦続接続されている。
このＩ像装置では、振動ミラーなどを用い視懸を一次元
方向に走査して二次元画像を作り出す。
方向に走査して二次元画像を作り出す。
このため、赤外線検知素？１０＋〜１０πの出力信号ａ
は第５図（Ａ）に示す如く、１フレ一ム期間１２は走査
により得られる有効信号ａ以外に振動ミラーの戻りｖｔ
問などによる無効信＠ｂが現われる。
は第５図（Ａ）に示す如く、１フレ一ム期間１２は走査
により得られる有効信号ａ以外に振動ミラーの戻りｖｔ
問などによる無効信＠ｂが現われる。
この無効信号が現われるｍ間、バイアス電流［＋〜Ｉｙ
＋を停止し、赤外線検知素子１０１〜１０１＋の出力（
ｇ号がゼロとなるようにし、更にスイッチＳ Ｗ ＋〜
５ＷＴｌを夫々第５図（Ｂ）に模式的に示す如くオフと
なるようにすることにより、このｍ間の信号レベルを新
たにピロレベルとしてクランプすることができる。これ
により、第５図（Ｃ）に示す如くげロレベルの変動（第
５図（Ａ）にＣで示す）、すなわちｔ＃音が除去された
０７＠をアン１１３１〜１３πから取り出すことができ
る。
＋を停止し、赤外線検知素子１０１〜１０１＋の出力（
ｇ号がゼロとなるようにし、更にスイッチＳ Ｗ ＋〜
５ＷＴｌを夫々第５図（Ｂ）に模式的に示す如くオフと
なるようにすることにより、このｍ間の信号レベルを新
たにピロレベルとしてクランプすることができる。これ
により、第５図（Ｃ）に示す如くげロレベルの変動（第
５図（Ａ）にＣで示す）、すなわちｔ＃音が除去された
０７＠をアン１１３１〜１３πから取り出すことができ
る。
第６図は従来の他の例として、ＣＣＤ（Ｃｈａ−ｒｇｅ
Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）型赤外線検知素
子を用いた囚体搬ａ装置の信号処理回路の回路図を示す
。
Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）型赤外線検知素
子を用いた囚体搬ａ装置の信号処理回路の回路図を示す
。
同図中、１５１〜１５１はＣＣＤ型赤外線検知素子で、
−直線上に全部でｎ個配列されている。１６は信号転送
用ＣＯＤで、赤外線検知、素子１５１〜１５ｎに対応し
て設けられている。
−直線上に全部でｎ個配列されている。１６は信号転送
用ＣＯＤで、赤外線検知、素子１５１〜１５ｎに対応し
て設けられている。
赤外線検知素子１５１〜１５Ｔｌで赤外線を光電変換し
て得られた信＠電荷は信号転送用Ｃ０Ｄ１６にパラレル
に転送され、更にこれよりシリアルに７ンプ１７へ転送
される。この信号転送用ＣＣＤ１６からシリアルに取り
出される撮像信号は第７図（Ａ）に示す如く１フレーム
ｌ１間でライン１からラインｋまでの信号が休止期間ｔ
ａを介して順次取り出されるものとなり、その１ライン
朗周の信号は同図（Ｂ）に示す如く、赤外線検知素子１
５１〜１５□の各々に対応した画素１〜画素ｎからの信
号が時系列的に合成された信号である。
て得られた信＠電荷は信号転送用Ｃ０Ｄ１６にパラレル
に転送され、更にこれよりシリアルに７ンプ１７へ転送
される。この信号転送用ＣＣＤ１６からシリアルに取り
出される撮像信号は第７図（Ａ）に示す如く１フレーム
ｌ１間でライン１からラインｋまでの信号が休止期間ｔ
ａを介して順次取り出されるものとなり、その１ライン
朗周の信号は同図（Ｂ）に示す如く、赤外線検知素子１
５１〜１５□の各々に対応した画素１〜画素ｎからの信
号が時系列的に合成された信号である。
ここで、第７図（Ｂ）に示すように、各画素の信号出力
期間はゼロレベル期ｆＪ ｊ ｏと有効イ８号出力期間
ｔｓとからなる。そこで、第６図のアンプ１７から取り
出された撮像信号をリンプルホールド回路１８に供給し
、ここで第７図（Ｃ）に示す如く前記ゼロレベル期間ｔ
ｏに対応した期間出力されるサンプリングパルスにより
ピロレベル切間の信号レベルをサンプリングした後、ホ
ールドして減算器１９に供給し、ここでアンプ１７から
の撮像信号と減算を１１なう。
期間はゼロレベル期ｆＪ ｊ ｏと有効イ８号出力期間
ｔｓとからなる。そこで、第６図のアンプ１７から取り
出された撮像信号をリンプルホールド回路１８に供給し
、ここで第７図（Ｃ）に示す如く前記ゼロレベル期間ｔ
ｏに対応した期間出力されるサンプリングパルスにより
ピロレベル切間の信号レベルをサンプリングした後、ホ
ールドして減算器１９に供給し、ここでアンプ１７から
の撮像信号と減算を１１なう。
これにより、減算器１９からは第７図（Ｄ）に示す如く
ゼロレベルの変動、すなわち雑音が打ち消された撮像信
号が取り出され、出力端子２０へ出力される。
ゼロレベルの変動、すなわち雑音が打ち消された撮像信
号が取り出され、出力端子２０へ出力される。
（発明が解決しようとする課題）
しかるに、第４図に示した従来回路は、１フレーム毎に
ゼロレベルをクランプしているため、フレーム周期より
短い周ＩＩのレベル変動は除去することができず、雑音
除去が不十分であった。
ゼロレベルをクランプしているため、フレーム周期より
短い周ＩＩのレベル変動は除去することができず、雑音
除去が不十分であった。
また、第６図に示した従来回路は、短い周期のレベル変
動は除去することができるが、サンプリングパルスの周
期が短く、サンプル間開も短いため、サンプルホールド
回路１８の周波数帯域を広くとる必曹があった。このた
め、サンプルボールド回路１８で発生するｇ／＃、音が
増え、全体として逆に雑音が増えてしまう場合があった
。また、高速のサンプルホールド回路１８は高価であり
、コスト増加の要因となっていた。
動は除去することができるが、サンプリングパルスの周
期が短く、サンプル間開も短いため、サンプルホールド
回路１８の周波数帯域を広くとる必曹があった。このた
め、サンプルボールド回路１８で発生するｇ／＃、音が
増え、全体として逆に雑音が増えてしまう場合があった
。また、高速のサンプルホールド回路１８は高価であり
、コスト増加の要因となっていた。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、安価な構成
によりライン周期以下の周期の＠像信号中の雑音を除去
することができる固体撮像装置の信号処理回路を提供す
ることを目的とする。
によりライン周期以下の周期の＠像信号中の雑音を除去
することができる固体撮像装置の信号処理回路を提供す
ることを目的とする。
第１図は本発明の原理ブロック図を示す。２１は胤像部
で、−次元又は二次元配列された複数列の固体ｖａ像素
子からなり、各１ライン期間に画像出力１ｇ］間と休止
期１ｍとが順次現われるｌｉｅ信弓を出力する。
で、−次元又は二次元配列された複数列の固体ｖａ像素
子からなり、各１ライン期間に画像出力１ｇ］間と休止
期１ｍとが順次現われるｌｉｅ信弓を出力する。
２２はＡ／Ｄ変換器で、上記の撮像信号をディジタル信
号に変換する。２３はディジタル演算回路で、上記ディ
ジタル信号に対してディジタル演算を行ない、処理済撮
像信号を得る。
号に変換する。２３はディジタル演算回路で、上記ディ
ジタル信号に対してディジタル演算を行ない、処理済撮
像信号を得る。
２４はメモリで、前記休止ｒ＃固の撮像信８に関する演
算データを一時記憶する。２５は制御回路で、Ａ／Ｄ変
換器２２へＡ／Ｄ変換用タイミング信号を供給すると共
に、ディジタル演算回路２３に対して画像出力用１５１
のディジタル信舅とメモリ２４から読み出した演算デー
タとの減算を行なわせる演算命令を供給する。
算データを一時記憶する。２５は制御回路で、Ａ／Ｄ変
換器２２へＡ／Ｄ変換用タイミング信号を供給すると共
に、ディジタル演算回路２３に対して画像出力用１５１
のディジタル信舅とメモリ２４から読み出した演算デー
タとの減算を行なわせる演算命令を供給する。
このように、本発明では休止１１間のディジタル信号を
演算してメモリ２４に一時記憶した後、次の画像出力期
間のディジタル信号とメモリ２４から読み出したデータ
との減算をディジタル演算回路２３で行なって得た処理
済Ｉｌｌ倍信号出力する。
演算してメモリ２４に一時記憶した後、次の画像出力期
間のディジタル信号とメモリ２４から読み出したデータ
との減算をディジタル演算回路２３で行なって得た処理
済Ｉｌｌ倍信号出力する。
１１［１部２１から出力される撮像信号の１ラインＪＩ
ＩＩＩ内の休止期ａｌはｆｆｆｉ号転送動転送動作て生
ずるＪＦＪ間で、撮像対象からの画像情報を含まず、銀
像信号のゼロレベルを示している。しかも、この休止期
間は前記した１画素毎のｔ（ｏレベル１１間（第７図（
Ｂ）のｊｏ）よりも１分に長い。
ＩＩＩ内の休止期ａｌはｆｆｆｉ号転送動転送動作て生
ずるＪＦＪ間で、撮像対象からの画像情報を含まず、銀
像信号のゼロレベルを示している。しかも、この休止期
間は前記した１画素毎のｔ（ｏレベル１１間（第７図（
Ｂ）のｊｏ）よりも１分に長い。
一方、従来の固体撮像装置においては殆どの場合、Ａ／
Ｄｖ！換器２２及びディジタル演算回路２３は既に設け
られており、各画素信号毎のオフセットバラツキを補正
する減算や、感度バラツキを補正する乗算などに用いら
れている。
Ｄｖ！換器２２及びディジタル演算回路２３は既に設け
られており、各画素信号毎のオフセットバラツキを補正
する減算や、感度バラツキを補正する乗算などに用いら
れている。
そこで、本発明ではこの休止ＷＩ澗に着目すると共に、
上記のＡ／Ｄ変換器２２及びディジタル演舞回路２３を
利用し、この休止期間の撮像信号をゼロレベルとして画
像出力駒間と同様のタイミングでＡ／Ｄ変換するように
か１１１回路２５のタイミング（を号を変更し、かつ、
Ａ／Ｄ変換された休止切開のｌ１ｌ１１信号（ビＯレベ
ル信号）を−時記憶するメモリ２４を設け、更に次に続
く画像出力期間のディジタル信号から「ロレベル信号を
差し引く減粋動作をディジタル演算回路２３に行なわせ
るための演算命令を制御回路２５が出力するよう構成す
る。
上記のＡ／Ｄ変換器２２及びディジタル演舞回路２３を
利用し、この休止期間の撮像信号をゼロレベルとして画
像出力駒間と同様のタイミングでＡ／Ｄ変換するように
か１１１回路２５のタイミング（を号を変更し、かつ、
Ａ／Ｄ変換された休止切開のｌ１ｌ１１信号（ビＯレベ
ル信号）を−時記憶するメモリ２４を設け、更に次に続
く画像出力期間のディジタル信号から「ロレベル信号を
差し引く減粋動作をディジタル演算回路２３に行なわせ
るための演算命令を制御回路２５が出力するよう構成す
る。
これにより、本発明ではメモリ２４を付加する等若干の
変更を行なうだけでディジタル演舞回路２３からは１ラ
イン朗間の画像出カ賄１畠の撮像信号のゼロレベル変動
が低減された処理済撮像信号を取り出すことができる。
変更を行なうだけでディジタル演舞回路２３からは１ラ
イン朗間の画像出カ賄１畠の撮像信号のゼロレベル変動
が低減された処理済撮像信号を取り出すことができる。
第２図は本発明の一実施例の構成図を示す。同図中、第
１図と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。第２図において、２８１〜２８ｙ＋はｎ個のＣ
ＣＤ型赤外線検知素子で、−列に整列配置された一次元
配列とされている。２９は４：３号転送用ＣＣＤで、赤
外線検知素子２８１〜２８ｍに対応して設けられている
。
１図と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。第２図において、２８１〜２８ｙ＋はｎ個のＣ
ＣＤ型赤外線検知素子で、−列に整列配置された一次元
配列とされている。２９は４：３号転送用ＣＣＤで、赤
外線検知素子２８１〜２８ｍに対応して設けられている
。
赤外線検知素子２８１〜２８ｍ及び信号転送用ＣＣＤ２
９よりなる撮像部２１の構成は第６図に示した従来の一
次元配列赤外ｍｉｓ部と同一であり、よって、信号転送
用Ｃ０Ｄ２９からシリアルに取り出される撮像信号は従
来の撮像信号（第７図（Ａ）、＜８）に示した）と同様
の第３図（Ａ）、（Ｂ）に示す如き波形となる。
９よりなる撮像部２１の構成は第６図に示した従来の一
次元配列赤外ｍｉｓ部と同一であり、よって、信号転送
用Ｃ０Ｄ２９からシリアルに取り出される撮像信号は従
来の撮像信号（第７図（Ａ）、＜８）に示した）と同様
の第３図（Ａ）、（Ｂ）に示す如き波形となる。
第３図＜Ａ）に示すように１記の撮像信号は公知の主走
査とａ１走査により得られた二次元画像信号で、ライン
１からラインｋまでの各ライン撮像信号により１°フレ
ームが構成されている１、また、各１ライン期ｒ１の撮
像信号Ｕ第３図（Ｂ）に示すように１ライン毎のライン
休止切開ｔａの信号と、ｎ個の赤外線検知素子２８１〜
２８πを夫々画素として得られる画像出力期間ｔｂの有
効信８とからなる。
査とａ１走査により得られた二次元画像信号で、ライン
１からラインｋまでの各ライン撮像信号により１°フレ
ームが構成されている１、また、各１ライン期ｒ１の撮
像信号Ｕ第３図（Ｂ）に示すように１ライン毎のライン
休止切開ｔａの信号と、ｎ個の赤外線検知素子２８１〜
２８πを夫々画素として得られる画像出力期間ｔｂの有
効信８とからなる。
この撮像信号は第２図に尻重アンプ３０で増幅された後
Ａ／Ｄ変換器２２に供給され、ここで制御回路２５から
の第３図（Ｃ）に示すＡ／Ｄ変換タイミング信号に基づ
き休止ＪＨｉｔｔａ＆：おいても画像出力Ｊｆｌｌ！Ｉ
と同様のタイミングでＡＩＤ変換される。
Ａ／Ｄ変換器２２に供給され、ここで制御回路２５から
の第３図（Ｃ）に示すＡ／Ｄ変換タイミング信号に基づ
き休止ＪＨｉｔｔａ＆：おいても画像出力Ｊｆｌｌ！Ｉ
と同様のタイミングでＡＩＤ変換される。
ここでは、休止期１１ ｔ ａでタイミング信号が４回
出力されるものとしているので、Ａ／Ｄ変換器２２から
は第３図（［））に模式的に示す如く休止期ｒ５１ｔａ
で４つのゼロレベルデータＺ＋〜Ｚ４が得られる。また
、第３図（Ｄ）に模式的に示す如く、画像出力）Ｈｔｂ
においてＡ／Ｄ変換器２２からＤ＋−Ｄ１＋の画像デー
タ（有効信３）が得られる。
出力されるものとしているので、Ａ／Ｄ変換器２２から
は第３図（［））に模式的に示す如く休止期ｒ５１ｔａ
で４つのゼロレベルデータＺ＋〜Ｚ４が得られる。また
、第３図（Ｄ）に模式的に示す如く、画像出力）Ｈｔｂ
においてＡ／Ｄ変換器２２からＤ＋−Ｄ１＋の画像デー
タ（有効信３）が得られる。
上記のＡ／Ｄ変換器２２の出力データは演尊論卵回路（
ＡＬＬＪ＞３１に供給される。ここで、Ａし１３１及び
メモリ３２は各画素データ毎のオノセットバラツキを補
正する減算や、感度バラツキを補正する乗算などを行な
うための、従来より公知の補正手段を構成している。
ＡＬＬＪ＞３１に供給される。ここで、Ａし１３１及び
メモリ３２は各画素データ毎のオノセットバラツキを補
正する減算や、感度バラツキを補正する乗算などを行な
うための、従来より公知の補正手段を構成している。
本実施例では、更に糾Ｗ回路２５からの演算命令により
、ＡＬＵ３１が４画素相当分の前記ゼ０レヘルデータＺ
１〜ｚ４を積算し、ゼロレベルデータＺ４を採取した時
点でこの８％算値を“４”で＃Ｉｉしてゼ０レベルデー
タｚ１〜Ｚ４の平均値を算出するように＄１ｕｌｌする
。上記のピロレベルデータ２１〜ＺＪの平均値は新たに
設けたメモリ２４に一時記憶される。
、ＡＬＵ３１が４画素相当分の前記ゼ０レヘルデータＺ
１〜ｚ４を積算し、ゼロレベルデータＺ４を採取した時
点でこの８％算値を“４”で＃Ｉｉしてゼ０レベルデー
タｚ１〜Ｚ４の平均値を算出するように＄１ｕｌｌする
。上記のピロレベルデータ２１〜ＺＪの平均値は新たに
設けたメモリ２４に一時記憶される。
これに引続いて、ＡＬＬＩ３１は有効信号である画像デ
ータＤ１〜Ｄ罰が１画素ｆつ人力される毎に、上記のメ
モリ２４に記憶しておいたゼロレベル平均値データを読
み出して入力画像データと減算する。これにより、ＡＬ
Ｕ３１から１ライン期間内のぜロレベル変動が低減され
た画像データ（処理済ｍ像信号）が取り出される。
ータＤ１〜Ｄ罰が１画素ｆつ人力される毎に、上記のメ
モリ２４に記憶しておいたゼロレベル平均値データを読
み出して入力画像データと減算する。これにより、ＡＬ
Ｕ３１から１ライン期間内のぜロレベル変動が低減され
た画像データ（処理済ｍ像信号）が取り出される。
本実施例では、１ライン毎の休止期１ｊｆｌ ｊ ａの
撮像信号をゼロレベルを表わす複数列のディジタルデー
タＺ＋＝７４として採取し、その平均値で画像データと
の減算を行なうようにしているので、ゼロレベル変ｖＪ
以外のランダムノイズを除去することができる。
撮像信号をゼロレベルを表わす複数列のディジタルデー
タＺ＋＝７４として採取し、その平均値で画像データと
の減算を行なうようにしているので、ゼロレベル変ｖＪ
以外のランダムノイズを除去することができる。
また、第６図に示した従来回路のように１画素毎のぜ０
レベル期間（第７図（Ｂ）にｔｏで示す〉の信号をサン
プル及びホールドするものでないから、サンプルホール
ド回路１８及び減算器１９が不要であり、これらの回路
１８．１９から発１する雑音を除去できる。
レベル期間（第７図（Ｂ）にｔｏで示す〉の信号をサン
プル及びホールドするものでないから、サンプルホール
ド回路１８及び減算器１９が不要であり、これらの回路
１８．１９から発１する雑音を除去できる。
また、本実施例はアンプ３０．Ａ／Ｄ変換器２２自身の
温度変動による信号のオフセット変動も含めてゼロレベ
ル変動として採取するので、この温度変動による信号の
オ”７セツト変動も同時に低減することができる。
温度変動による信号のオフセット変動も含めてゼロレベ
ル変動として採取するので、この温度変動による信号の
オ”７セツト変動も同時に低減することができる。
更に、本発明は小容損のメモリ２４の付加と、υＩｔ１
１回路２５の制御タイミングを一部変更するだけで実現
できるので、コストの増加は殆どない。
１回路２５の制御タイミングを一部変更するだけで実現
できるので、コストの増加は殆どない。
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば撮像部２１は多数個のＣＣＤ型赤外線検知素子
がマトリクス状に配置された二次几配列のものでもよい
ことは勿論である。また、ＣＣＤ型赤外線検知素子に適
用した場合が最も効果的であるが、その他の可視光の固
体撮像素子にも原理的に適用可能である。
、例えば撮像部２１は多数個のＣＣＤ型赤外線検知素子
がマトリクス状に配置された二次几配列のものでもよい
ことは勿論である。また、ＣＣＤ型赤外線検知素子に適
用した場合が最も効果的であるが、その他の可視光の固
体撮像素子にも原理的に適用可能である。
上述の如く、本発明によれば、各１ライン期間中の画像
出力期間１の有効信号部分のゼロレベル変動を抑えるよ
うにしたので、雑音の大部分を占めるライン周期以下の
周期の雑音を低減することができ、また従来に比べ十分
長い１ｌｌｌＪのピロレベルの平均値により画像出力期
間の有効信号成分と減算しているので、ピロレベル変動
以外のランダムノイズに影響されることなくライン周期
以下の周期の雑音を、回路部品の温度変！ｌＪなども含
めて低減でき、またサンプルホールド回路が不要である
のでサンプルホールド回路で発生する雑音そ除去できる
。更に本発明によれば、従来装置に既に備わっているＡ
／Ｄ変換器及びディジタル演算回路を利用できると共に
、付加する回路は小容醋のゼロレベルデータ記憶用メモ
リだけで本発明を実現できるから、サンプルホールド回
路などの高価な回路部品を不要にできることと相俟って
安価に構成することができる等の特長を有するものであ
る。
出力期間１の有効信号部分のゼロレベル変動を抑えるよ
うにしたので、雑音の大部分を占めるライン周期以下の
周期の雑音を低減することができ、また従来に比べ十分
長い１ｌｌｌＪのピロレベルの平均値により画像出力期
間の有効信号成分と減算しているので、ピロレベル変動
以外のランダムノイズに影響されることなくライン周期
以下の周期の雑音を、回路部品の温度変！ｌＪなども含
めて低減でき、またサンプルホールド回路が不要である
のでサンプルホールド回路で発生する雑音そ除去できる
。更に本発明によれば、従来装置に既に備わっているＡ
／Ｄ変換器及びディジタル演算回路を利用できると共に
、付加する回路は小容醋のゼロレベルデータ記憶用メモ
リだけで本発明を実現できるから、サンプルホールド回
路などの高価な回路部品を不要にできることと相俟って
安価に構成することができる等の特長を有するものであ
る。
第１図は本発明の原理ブロック図・
第２図は本発明の一実施例の構成図、
第３図は第２図の動作説明用タイムチャート、第４図は
従来の一例の回路図、 第５図は第４図の動作説明用タイムチャート、第６図ｑ
従来の他の例の回路図、 第７図は第６図の動作説明用タイムチャートである。 図において、 ２１４、ｉ撮像部、 ２２はＡ／Ｄ変換器、 ２３はディジタル演算回路、 ２４はメモリ、 ２５は制御１回路、 ２８１〜２８Ｔｌは赤外線検知素子 を示す。 半演りｌの原理フ゛ロ、７２切 第 図 線法の−／ＰＩの回め遁 第４図 ＊ｔｃ８つの事ｈｘ’口安Ｆ嘴用２４４づ；ヤード第５
図 ネ５衣の力とのＡＰｌの゛回置る固 −続開 第６圀０％４ｐ叡ブ甲ロ２４ム＋ｗ−ト第７図
従来の一例の回路図、 第５図は第４図の動作説明用タイムチャート、第６図ｑ
従来の他の例の回路図、 第７図は第６図の動作説明用タイムチャートである。 図において、 ２１４、ｉ撮像部、 ２２はＡ／Ｄ変換器、 ２３はディジタル演算回路、 ２４はメモリ、 ２５は制御１回路、 ２８１〜２８Ｔｌは赤外線検知素子 を示す。 半演りｌの原理フ゛ロ、７２切 第 図 線法の−／ＰＩの回め遁 第４図 ＊ｔｃ８つの事ｈｘ’口安Ｆ嘴用２４４づ；ヤード第５
図 ネ５衣の力とのＡＰｌの゛回置る固 −続開 第６圀０％４ｐ叡ブ甲ロ２４ム＋ｗ−ト第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一次元又は二次元配列の複数列の固体撮像素子を有する
撮像部（２１）から各１ライン期間に画像出力期間と休
止期間とが順次現われる撮像信号を取り出し、該撮像信
号中の雑音を低減する固体撮像装置の信号処理回路にお
いて、 前記撮像部（２１）の出力撮像信号を前記画像出力期間
と前記休止期間の夫々についてディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器（２２）と、該Ａ／Ｄ変換器（２２）の
出力ディジタル信号が供給され、ディジタル演算を行な
うディジタル演算回路（２３）と、 該ディジタル演算回路（２３）により得られた前記休止
期間の撮像信号の演算データを一時記憶するメモリ（２
４）と、 該Ａ／Ｄ変換器（２２）に対してＡ／Ｄ変換のためのタ
イミング信号を供給すると共に、該ディジタル演算回路
（２３）に対して前記画像出力期間のディジタル信号と
該メモリ（２４）から読み出した前記休止期間の演算デ
ータとの減算を行なわせる演算命令を供給する制御回路
（２５）とよりなり、 該ディジタル演算回路（２３）から雑音が低減された処
理済撮像信号を得ることを特徴とする固体撮像装置の信
号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172681A JPH0338169A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 固体撮像装置の信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172681A JPH0338169A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 固体撮像装置の信号処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338169A true JPH0338169A (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=15946393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1172681A Pending JPH0338169A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 固体撮像装置の信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338169A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215426A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-22 | Seibu Denki Kogyo Kk | 面単位積付方法およびその装置 |
| JP2006348821A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 送風機用の低騒音ファン装置 |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP1172681A patent/JPH0338169A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215426A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-22 | Seibu Denki Kogyo Kk | 面単位積付方法およびその装置 |
| JP2006348821A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 送風機用の低騒音ファン装置 |
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