JPH0338177B2

JPH0338177B2 -

Info

Publication number: JPH0338177B2
Application number: JP60231357A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Nagasato
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1991-06-07
Also published as: JPS6293144A

Description

制御する制御部４１とを有することを特徴とする電子複写機。

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」本発明は、自動原稿搬送装置を備えた電子複写
機に関する。

「従来の技術」一般に、電子複写機においては、プラテンガラ
ス上に原稿を載せてオペレータがプリントスター
トボタンを押すことによつて、複写用紙にこれが
コピーされる。ところが、多量の原稿についてオ
ペレータがこの作業をくり返すことは、長時間を
要するばかりでなく、事務の効率上も好ましくな
い。

そこで、このプラテンガラス上に原稿を一枚ず
つ自動的に搬送し、プリントスタートも自動的に
行つて、複写終了後は原稿を排出して次の新たな
原稿を供給するという動作を行う自動原稿搬送装
置が開発されている。

第１０図にその自動原稿搬送装置１の縦断面図
を示した。

この装置は、図示しない３本の脚に支えられ
て、プラテンガラス２の上の所定位置に載置され
ている。この装置の上面には、複写すべき原稿４
を収容する原稿トレイ３が設けられている。原稿
トレイ３の右下には、原稿４を最下層から順に送
り出すフイードベルト５が設けられている。この
フイードベルト５は、エアー吸引機構５′が付い
ており、これによつて最下層の原稿４の先端を吸
引し矢印６の方向に送り出す。

その前方には、ガイド板７と、送りローラ８お
よび２つのピンチローラ９が設けられている。ま
た爪１１は破線のように開いた状態とされてい
る。

原稿４は、フイードベルト５に引き出された
後、ガイド板７に沿つて進み、送りローラ８とピ
ンチローラ９により下方のプラテンガラス２の上
へ搬送される。

プラテンガラス２の直上には、原稿を最終的に
複写位置まで搬送する搬送ベルト１２が設けられ
ている。この搬送ベルト１２が矢印１６方向に原
稿を搬送する。

プラテンガラス２の左端には、搬送されてきた
原稿４の進行を止めて、原稿４を所定の複写位置
に停止させるレジゲート１３が設けられている。
また、これに近接して、原稿４の先端がこのレジ
ゲート１３の部分に到達したときこれを検知し
て、露光開始等の動作のための検知信号を出力す
るレジセンサ１４が取り付けられている。

露光終了後レジゲート１３が開いて搬送ベルト
１２が矢印１６方向に原稿を搬送すると、これは
ガイド板１７と排出ローラ１８を経て外部へ排出
される。

また、原稿が両面に複写すべき画像の描かれた
ものである場合、露光終了後、搬送ベルト１２が
逆転して矢印２１方向に原稿４を搬送する。原稿
４はガイド板７に沿つて逆送され、このとき、送
りローラ８も同方向に逆転する。爪１１はここで
図の実線のように搬送路に進入し、原稿４をガイ
ド板２２に沿つて進行させ、再び搬送ベルト１２
の下に送り込む。

このとき、原稿４はちようど裏返しにされてお
り、前回とは反対側の面について露光されること
になる。

このような自動原稿搬送装置の原稿４の送り出
しやレジゲート１３の開閉と露光のタイミングと
を合わせるために、この装置と電子複写機本体と
は図示しない信号ケーブルで結ばれている。

第１１図には、この自動原稿搬送装置を載置し
た従来の電子複写機の縦断面図を示した。

プラテンガラス２の上方に、この自動原稿搬送
装置１が載置され、下方に光学系２６が配置され
ている。

原稿４に描かれた画像はこの光学形２６によつ
てベルト状の感光体２７の上面に結像するよう構
成されている。露光は、図示しないフラツシユ光
源により瞬時に行われる。

感光体２７は、矢印２８方向に回転し、現像装
置２９で現像され、転写装置３１を通り帯電器３
２を経て再び露光部に戻るようになつている。

複写用紙３３は、２台の給紙装置３４に収容さ
れており、１枚ずつ引き出されて図の破線の矢印
３６の経路を通り、転写装置３１によつて転写さ
れ、定着ローラ３７によつて定着される。その
後、排出ローラ３８により排出トレイ４０に排出
されるが、両面コピーの場合には、補助トレイ３
９に送り込まれて裏返される。そして再び矢印３
６の経路を通つて裏面のコピーが行なわれる。

通常、このような電子複写機は、まずオペレー
タが自動原稿搬送装置１の原稿トレイに所定枚数
の原稿４をセツトし、図示しないコンソールパネ
ルのプリントスタートボタンを押すと、原稿が第
１０図に示したフイードベルト５と送りローラ８
および搬送ベルト１２により、プラテンガラス２
の上の複写位置に送り込まれる。

レジゲート１３はこのとき閉じており、レジセ
ンサ１４は原稿がここに送りこまれたことを検知
して検知信号を出力する。その次に、第１１図に
おいて、複写用紙３３が給紙装置３４から送り出
され、所定のタイミングでフラツシユ光源が点燈
し露光が行われる。その後感光体２７が現像さ
れ、これが複写用紙３３に転写されて複写用紙３
３はそのまま排出される。

一方、自動原稿搬送装置１は、露光終了後レジ
ゲート１３を開いて、原稿４を排出し、再びレジ
ゲートを閉じて、フイードベルト５を駆動して次
の原稿４の送り出しを開始する。

以上のようにして、この装置はセツトされた原
稿４を自動的にコピーしていく。

「発明が解決しようとする問題点」このような電子複写機において、フイードベル
トのエアー吸引機構５′は、例えば、フイードベ
ルトと接する側に多数のスリツトを設けたボツク
スの内部を減圧する仕組みとなつている。そして
別途設けられた吸引用のポンプとこのボツクスと
がパイプによつて連結されており、そのパイプに
挿入されたソレノイドバルブの開閉によつて、吸
引作用が制御される。

正常、通常ソレノイドバルブが開となつても、
フイードベルトの吸引力が十分になるまでに一定
の時間を要する。

従つて、本体装置が複写動作を終了し、原稿の
送り出し開始信号が発せられてからこのソレノイ
ドバルブを開くようにすると、原稿の送り出しの
タイミングが遅れ、十分な高速化が図れないこと
になる。

一方、ソレノイドバルブをこの自動原稿搬送装
置の動作中常時開いておくようにすると、そのソ
レノイドのオン時間が長くなり性能の低下が著く
なるという難点がある。ソレノイドが劣化する
と、ソレノイドバルブが十分開かないために吸引
力が低下し、原稿の送り出しが遅れて複写作業が
中断することもある。しかも、吸引作用が働いて
いる間、比較的耳ざわりな騒音が発生する。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、
吸引機構の動作時間を最小限にして、ソレノイド
の長寿命化を図り、かつ騒音を減少させた電子複
写機を提供することを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」本発明の電子複写機は、原稿を自動的にプラテ
ンガラス上に送り込む自動原稿搬送装置と、この
自動原稿搬送装置にあつてこれに収容された原稿
を搬送路に向けて送り出すフイードベルトと、こ
のフイードベルトに原稿を吸着させる吸引機構
と、送り出された原稿をその搬送路において検出
する原稿通過センサと、これらの動作を制御する
制御部とを有するものにおいて、この制御部は、
上記吸引機構が起動後所定時間の後に上記フイー
ドベルトによる送り出しを開始し、上記原稿通過
センサが原稿を検知したとき吸引機構を停止させ
て、次の送り出し開始時刻を演算してその所定時
間後に吸引機構を起動させることを特徴とするも
のである。

「作用」このように、本発明の電子複写機においては、
原稿の送り出し時刻を演算してその所定時間前に
吸引機構を起動させ、原稿の送り出し後必要最少
限の時間でこれを停止させる。この動作停止のタ
イミングをとるために搬送路上に原稿通過センサ
を設けている。これによつて、上記目的を達成す
ることができる。

「実施例」（ブロツクの説明）第１図は本発明の電子複写機の実施例を示すブ
ロツク図である。

図において、自動原稿搬送装置の機構は第１０
図で説明したのとほぼ同様であり、同一部分には
同一符号を付し、重複する説明を省略する。

本発明においては、自動原稿搬送装置のガイド
板７のフイードベルト５に最も近い側に、原稿通
過センサ４０が取り付けられている。

この原稿通過センサ４０の検知信号４０′は制
御部４１に入力する。制御部４１は、CPU（マイ
クロプロセツサ）４２と、ROM（リード・オン
リ・メモリ）素子４３と、RAM（ランダム・ア
クセス・メモリ）素子４４と、インターフエース
（Ｉ／Ｆ）４５と、これらの間を接続するバスラ
イン４６とから構成される。インターフエース
（Ｉ／Ｆ）４５は、センサ等からの入力信号を受
け入れ、あるいは各種の制御信号を出力するため
の回路である。CPU４２は、装置各部の動作を
制御するために設けられ、ROM素子４３にはそ
の動作のための各種のプログラムが格納されてい
る。RAM素子４４はプログラムの実行に必要な
データ等を一時格納しておくために設けられてい
る。

本発明の電子複写機は、原理的には第２図に示
すような動作を行う。

まず、吸引機構５′は、第２図ａに示したよう
に、原稿４を一枚引出すごとに例えば710ｍsec
（600ｍsec＋110ｍsec）ずつ動作する。そして、
CPU４２で演算した結果、求められる待期時間t_i
を置いて再起動する。このt_i時間は、複写枚数等
によつて伸縮し、必ずしも一定でない。

そして、フイードベルト５は、吸引機構５′の
起動後600ｍsec経過してから回転を開始し、原稿
４を送り出す。第２図ｂはフイードベルト５の回
転開始指令信号である。フイードベルト５はその
後約150ｍsec回転する。これによつて原稿４の先端が原稿通過センサ４０の直下を通
過し、送りローラ８とピンチローラ９とに挟まれ
てその先へ搬送される。

原稿通過センサ４０が原稿４を検知すると、そ
の検知信号４０′が制御部４１に向けて出力され
る。この検知信号４０′を第２図ｃに示した。吸
引機構５′はこの原稿通過センサ４０の検知信号
４０′の立ち上りのタイミングでその動作を停止
するよう制御される。

このようにフイードベルト５の回転開始の所定
時間（上例では600ｍsec）前に吸引機構５′を起
動させておくと、十分な吸引力で原稿４を引き出
す準備ができる。また、原稿通過センサ４０を取
り付ける位置を適当に選択し、原稿の送り出しに
影響を及ぼさない範囲で、できるだけ早く吸引機
構５′を停止させる。

こうして、吸引機構５′の騒音を減少させ、か
つソレノイドの性能低下を防止することができ
る。

（t_iの演算）次に、吸引機構が動作を停止してから起動する
までの待期時間t_iを求める具体的な実施例を説明
する。

実施例１第３図は、この装置の複写動作のタイミングチ
ヤートである。

この電子複写機は、フラツシユランプ式のもの
とし、そのフラツシユ間隔（露光間隔）を650ｍ
secとする。この装置によれば、１分間に92枚の
コピーをとることができる。また、この実施例で
は、コピーセツト枚数、すなわち、１枚の原稿に
ついての露光回数を４回とする。この露光回数
は、オペレータが複写前にコンソールパネルのキ
ーを用いて指定し、その値は制御部４１のRAM
素子４４に格納されている。

フラツシユランプは、第３図ａに示すように
650ｍsecの一定周期で点燈する。第１図におい
て、プラテンガラス上に原稿４が送り込まれる
と、レジセンサ１４からレジストレーシヨン信号
が発せられる。このレジストレーシヨン信号の出
力中にフラツシユランプが点燈すると有効な露光
が行われる。この有効な露光が行われたときを第
３図ａ中に〇印を付して示した。

自動原稿搬送装置１（ADF）は第３図ｃに示
すように、原稿４の交換作業を1200ｍsecで完了
し、指定された４回の露光が終了するまでレジス
トレーシヨン状態で待期し、その動作をくり返
す。

そして、４回目の露光終了後ただちに次の原稿
交換作業に入る。この原稿交換作業の最初に第１
図に示したフイードベルト５が約150ｍsec回転す
る。その前600ｍsecからその後の110ｍsecまでの
合計710ｍsecの間吸引機構が動作する（第３図
ｂ）。この図から、吸引機構の動作の待期時間t_i
は次式を満足することがわかる。

650×５＝110＋t_i＋600 これより t_i＝650×５−710 ＝650×４−60 ここで、“４”は露光回数であり、これを一般
化するため露光回数をｎとおくとt_iは次式のよう
に表すことができる。

t_i＝650×ｎ−60 …… この式に従つて演算を行えば、t_iをただちに
求めることができる。

第４図にその動作のフローチヤートを示す。

まず始めに、オペレータの指示したコピーセツ
ト枚数をRAM素子（第１図）に格納する（ステ
ツプ）。次にソレノイドバルブをオンし吸引機
構を起動させる。（ステツプ）。

次に原稿通過センサを監視する（ステツプ）。
原稿通過センサがオンとなつた後ただちに吸引機
構を停止させる（ステツプ）。そして、原稿ト
レイに次に送り出すべき原稿があるか否かを調べ
る（ステツプ）。これが無ければそれで自動原
稿搬送装置の動作が終了するが、次の原稿がある
ときは、t_i時間の演算を行い（ステツプ）、t_i時
間待期した後再び吸引機構を起動させる。

実施例２この実施例は、両面複写を行う場合の待期時間
t_iの演算方法を説明するためのもので、そのタイ
ミングチヤートを第５図に示した。

フラツシユの動作、その間隔、および吸引機構
の動作時間等（第５図ａとｂ）は第３図と同様で
あるからその説明は省略する。

自動原稿搬送装置（ADF）は、先に第１０図
を用いて説明したように、原稿を反転させるよう
動作することができる。そこで、同図ｃに示すよ
うに、原稿の１方の面（サイド）のレジストレ
ーシヨン後、これを反転して他方の面（サイド
）のレジストレーシヨンをし、その後に原稿交
換作業に入る。

ここで、原稿の反転処理が開始されると同時に
本体装置の側でも複写用紙を反転して再び転写位
置へ戻すセツトアツプのための処理が進行する。
これは第１０図で説明したとおりであるが、その
ための時間が3500ｍsec必要となり、その待ちあ
わせのためにサイドのレジストレーシヨン状態
の時間が長くなつている。

この図から次式が求められる。

650×10＝110＋t_i＋600 これより t_i＝650×10−710 ＝650×９−60 ここで露光回数をｎとおくと、t_iは次式のよう
に表すことができる。

t_i＝650（2n＋５）−60 …… この式に従つて演算を行えばt_iを求めること
ができる。

第６図にその場合の動作のフローチヤートを示
す。

ステツプからまでは、第４図と同様であ
り、その説明を省くが、ステツプで式の演算
を行い、ステツプでこれを求めた時間t_iだけ待
期する。以下第４図の場合と同様である。

実施例３第７図には、装置本体でコピージヤムが生じた
場合の処理のタイミングチヤートを示した。

フラツシユの動作と吸引機構の動作は前例と同
様である（第７図ａ，ｂ）。

ここで、この装置は、ジヤム発生後再起動の
際、フラツシユがその再起動と同時に点燈し、吸
引機構はt_s時間待期した後に起動し、ADFは600
ｍsecでセツトアツプを終了し、本体装置にレジ
ストレーシヨン信号を発するものとする。

また、このときのコピーセツト枚数が“３”
で、１枚のコピー後ジヤムが発生した後の再起動
とする。この図よりt_sを求めると、次式のように
なる。

t_s＋600＝650×２ t_s＝650×２−600 ＝650×１＋50 ここで、コピーセツト枚数をｎ、ジヤム発生前の
コピー終了枚数をｍとすると、次のような一般式
を得ることができる。

t_s＝650（ｎ−ｍ−１）＋50 …… この式をもとに、ジヤム後の再起動時の待期
時間t_sを演算すればよい。

その後のt_iは実施例１、２で説明した方法で求
めればよい。

第８図はその動作のフローチヤートである。

まず再起動の直前にコピーセツト枚数ｎとコピ
ー終了枚数ｍをRAM素子に格納しておく（ステ
ツプ）。次にレジストレーシヨンの有無を調べ
る（ステツプ）。ここで原稿のレジストレーシ
ヨンが無い場合には、第４図のステツプからス
テツプで説明したと同一の内容の処理（処理
Ａ）が行われる。また、原稿トレイに原稿が無い
場合には、次原稿の搬送準備が不要だから現在レ
ジストレーシヨン中の原稿の複写終了後自動原稿
搬送装置の動作を終了させる（ステツプ）。

また、次の原稿がある場合には、第７図を用い
て説明したt_sを演算し（ステツプ）、t_s時間待期
した後（ステツプ）、始めに戻る。

第９図には、両面コピーの場合の同様のケース
についてのフローチヤートを示した。

このフローチヤートにおいて、ステツプから
ステツプまでは、前例と同様である。ステツプ
において、サイドのレジストレーシヨン中か
否かの判断をする。サイドのレジストレーシヨ
ン中でない場合は、第８図と同様の方法でt_sを求
める（ステツプ）。また、サイドのレジスト
レーシヨン中であれば次にサイドへ原稿を反転
する動作が入るから、第５図で説明したと同様の
要領でt_sを求め、ステツプの演算を行う。こう
して、求めた時間待期して次の動作に入る（ステ
ツプ）。

その後の動作は、第６図で説明したと同様で、
そのステツプからまでと同一内容の処理（処
理Ｂ）をくり返す。

また、この第９図のステツプで原稿のレジス
トレーシヨン中で無いと判断した場合、サイド
のレジストレーシヨンから開始する場合は第６図
と全く同様の処理（処理Ｂ）に入り、サイドの
レジストレーシヨンから開始する場合は、その回
だけ第４図のステツプからステツプと同一の
内容の処理（処理Ａ）を経て、処理Ｂに入る。

「発明の効果」以上説明した本発明の電子複写機は、吸引機構
の動作時間を高速搬送に必要な最短時間にするこ
とができ、吸引機構の劣化を防止し、かつ、騒音
を減少させることができる。

また、本発明によれば、原稿通過センサが原稿
を検知した時刻に基づいて次の送り出し開始時刻
を演算してその所定時間前に吸引機構を起動させ
るので、原稿の送り出し前に吸引機構を起動させ
ても原稿の送り出しが遅れることはなく、また、
原稿の送り出し時刻が変化し得る条件の下でも高
速搬送が可能となる。

また、本発明によれば、原稿通過センサが原稿
を検知したとき吸引機構を停止させるので、原稿
サイズ等の条件が変化する場合でも、常に吸引機
構の動作時間を最少限とする時刻に吸引機構を停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子複写機の実施例を示すブ
ロツク図、第２図はその動作原理を説明するタイ
ミングチヤート、第３図と第５図と第７図とは、
吸引機構の待期時間t_iを求めるための説明図、第
４図と第６図と第８図および第９図はその動作の
フローチヤートを示している。第１０図は本発明
の実施に適する自動原稿搬送装置の縦断面図、第
１１図はこれを載置した電子複写機の縦断面図で
ある。１……自動原稿搬送装置、２……プラテンガラ
ス、４……原稿、５……フイードベルト、５′…
…吸引機構、４０……原稿通過センサ、４１……
制御部。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿を自動的にプラテンガラス２上に送り込
む自動原稿搬送装置１を備えた電子複写機におい
て、前記自動原稿搬送装置１は、収容された原稿４を搬送路７に向けて送り出す
フイードベルト５と、前記フイードベルト５に原稿４を吸着させる吸
引機構５′と、前記フイードベルト５によつて送り出された原
稿４をその搬送路７において検出する原稿通過セ
ンサ４０と、前記吸引機構５′が起動後所定時間の後に前記
フイードベルト５による送り出しを開始し、前記
原稿通過センサ４０が原稿４を検知したとき吸引
機構５′を停止させて、前記原稿通過センサ４０
が原稿４を検知した時刻に基づいて次の送り出し
開始時刻を演算してその所定時間前に吸引機構
５′を起動させるように、前記フイードベルト５、
吸引機構５′および原稿通過センサ４０の動作を