JPH0338193B2 - - Google Patents
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- JPH0338193B2 JPH0338193B2 JP4509586A JP4509586A JPH0338193B2 JP H0338193 B2 JPH0338193 B2 JP H0338193B2 JP 4509586 A JP4509586 A JP 4509586A JP 4509586 A JP4509586 A JP 4509586A JP H0338193 B2 JPH0338193 B2 JP H0338193B2
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- truck
- variable pump
- swing
- hydraulic motor
- control valve
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カウンタウエイト台車が着脱自在に
連結される大型クレーンの油圧回路に関するもの
である。
連結される大型クレーンの油圧回路に関するもの
である。
（従来技術）
従来、大型クレーンにおいて、吊上げ能力の増
大を図るために、上部旋回体の後部にカウンタウ
エイト台車を連結し、旋回作業時にクレーン本体
の上部旋回体を旋回させると同時に、カウンタウ
エイト台車の車輪を駆動して、台車を上部旋回体
の旋回中心を中心に走行（旋回）させるようにし
たものが知られている。
大を図るために、上部旋回体の後部にカウンタウ
エイト台車を連結し、旋回作業時にクレーン本体
の上部旋回体を旋回させると同時に、カウンタウ
エイト台車の車輪を駆動して、台車を上部旋回体
の旋回中心を中心に走行（旋回）させるようにし
たものが知られている。
従来の大型クレーンでは、クレーン本体の上部
旋回体の旋回駆動用油圧回路と、台車の車輪駆動
用油圧回路とが互いに独立しているため、上記旋
回作業時に上部旋回体の旋回速度と、台車の旋回
速度とがアンバランスになり易く、上部旋回体と
台車の旋回がスムーズに行われず、クレーン作業
の精度が悪くなるとともに、作業能率が著しく低
下していた。また、カウンタウエイト台車を外し
て使用する場合、台車の車輪駆動用の油圧モータ
に圧油を供給する油圧ポンプの吐出油がそのまま
タンクに戻されることになり、それだけエネルギ
ー損失が生じる等の問題があつた。
旋回体の旋回駆動用油圧回路と、台車の車輪駆動
用油圧回路とが互いに独立しているため、上記旋
回作業時に上部旋回体の旋回速度と、台車の旋回
速度とがアンバランスになり易く、上部旋回体と
台車の旋回がスムーズに行われず、クレーン作業
の精度が悪くなるとともに、作業能率が著しく低
下していた。また、カウンタウエイト台車を外し
て使用する場合、台車の車輪駆動用の油圧モータ
に圧油を供給する油圧ポンプの吐出油がそのまま
タンクに戻されることになり、それだけエネルギ
ー損失が生じる等の問題があつた。
（発明の目的）
本発明は、このような従来の問題を解消するた
めになされたものであり、カウンタウエイト台車
を連結した旋回作業時に、上部旋回体を旋回させ
ると同時に、台車をその旋回半径に見合つた速度
で旋回させ、上部旋回体と台車とを完全に同調さ
せて円滑に旋回でき、クレーン作業の精度を向上
できるとともに、作業能率を向上でき、かつ、台
車を外して使用する場合に、台車の車輪駆動用の
油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出油
を有効に利用して省エネルギー効果を高めること
ができる大型クレーンの油圧回路を提供するもの
である。
めになされたものであり、カウンタウエイト台車
を連結した旋回作業時に、上部旋回体を旋回させ
ると同時に、台車をその旋回半径に見合つた速度
で旋回させ、上部旋回体と台車とを完全に同調さ
せて円滑に旋回でき、クレーン作業の精度を向上
できるとともに、作業能率を向上でき、かつ、台
車を外して使用する場合に、台車の車輪駆動用の
油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出油
を有効に利用して省エネルギー効果を高めること
ができる大型クレーンの油圧回路を提供するもの
である。
（発明の構成）
本発明は、下部走行体と上部旋回体とを備えた
クレーン本体の上部旋回体後部にカウンタウエイ
ト台車を着脱自在に連結してなる大型クレーンに
おいて、第１可変ポンプと、第２可変ポンプと、
クレーン本体の上部旋回体を旋回させる旋回油圧
モータと、第１可変ポンプから旋回油圧モータに
対する圧油の給排を制御する旋回制御弁と、カウ
ンタウエイト台車に設けられた車輪を駆動する台
車用油圧モータと、第２可変ポンプから台車用油
圧モータに対する圧油の給排を制御する台車制御
弁と、旋回制御弁および台車制御弁の作動を制御
する旋回操作弁と、旋回操作弁からの指令圧力に
よつて第１可変ポンプの吐出量を制御する第１流
量制御回路と、上記指令圧力によつて第２可変ポ
ンプの吐出量を制御する第２流量制御回路と、カ
ウンタウエイト台車を上部旋回体から外したとき
に台車制御弁から台車用油圧モータへの給排管路
の接続部を閉止する管継手手段、および上記各制
御弁の上流側で第２可変ポンプの吐出油を第１可
変ポンプの吐出油に合流させる合流回路とを具備
し、第１流量制御回路には上記台車を上部旋回体
から外したときに旋回制御弁からの指令圧力を第
１可変ポンプの流量制御器に導く状態と、上記台
車を上部旋回体に連結したときに上記指令圧力を
減圧して第１可変ポンプの流量制御器に導く状態
とに切替える切替手段が設けられていることを特
徴とするものである。
クレーン本体の上部旋回体後部にカウンタウエイ
ト台車を着脱自在に連結してなる大型クレーンに
おいて、第１可変ポンプと、第２可変ポンプと、
クレーン本体の上部旋回体を旋回させる旋回油圧
モータと、第１可変ポンプから旋回油圧モータに
対する圧油の給排を制御する旋回制御弁と、カウ
ンタウエイト台車に設けられた車輪を駆動する台
車用油圧モータと、第２可変ポンプから台車用油
圧モータに対する圧油の給排を制御する台車制御
弁と、旋回制御弁および台車制御弁の作動を制御
する旋回操作弁と、旋回操作弁からの指令圧力に
よつて第１可変ポンプの吐出量を制御する第１流
量制御回路と、上記指令圧力によつて第２可変ポ
ンプの吐出量を制御する第２流量制御回路と、カ
ウンタウエイト台車を上部旋回体から外したとき
に台車制御弁から台車用油圧モータへの給排管路
の接続部を閉止する管継手手段、および上記各制
御弁の上流側で第２可変ポンプの吐出油を第１可
変ポンプの吐出油に合流させる合流回路とを具備
し、第１流量制御回路には上記台車を上部旋回体
から外したときに旋回制御弁からの指令圧力を第
１可変ポンプの流量制御器に導く状態と、上記台
車を上部旋回体に連結したときに上記指令圧力を
減圧して第１可変ポンプの流量制御器に導く状態
とに切替える切替手段が設けられていることを特
徴とするものである。
この構成により、カウンタウエイト台車を連結
した状態での旋回作業時には、旋回制御弁からの
指令圧力がそのまま第２可変ポンプの流量制御器
に導かれるのに対し、第１可変ポンプの流量制御
器には上記しあり指令圧力が切替手段を介して減
圧されて入力される。そして、旋回半径の小さい
上部旋回体の旋回油圧モータに圧油を供給する第
１可変ポンプの吐出量が、旋回半径の大きい台車
の車輪駆動用の油圧モータに圧油を供給する第２
可変ポンプの吐出量よりも少なくなり、上部旋回
体の旋回速度が台車の旋回速度より遅くなり、両
者の旋回が同調されて円滑に旋回される。また、
台車を外した状態での上部旋回体のみの旋回作業
時には、管継手手段により台車制御弁から台車用
油圧モータへの給排管路がブロツクされるととも
に、第２可変ポンプの吐出油が合流回路を経て第
１可変ポンプの吐出油と合流されて旋回油圧モー
タに供給されることになる。そして、第２可変ポ
ンプの吐出油が有効に利用され、省エネルギー効
果が高められるとともに、上部旋回体の旋回速度
が速くなり、旋回作業の能率アツプが図れる。
した状態での旋回作業時には、旋回制御弁からの
指令圧力がそのまま第２可変ポンプの流量制御器
に導かれるのに対し、第１可変ポンプの流量制御
器には上記しあり指令圧力が切替手段を介して減
圧されて入力される。そして、旋回半径の小さい
上部旋回体の旋回油圧モータに圧油を供給する第
１可変ポンプの吐出量が、旋回半径の大きい台車
の車輪駆動用の油圧モータに圧油を供給する第２
可変ポンプの吐出量よりも少なくなり、上部旋回
体の旋回速度が台車の旋回速度より遅くなり、両
者の旋回が同調されて円滑に旋回される。また、
台車を外した状態での上部旋回体のみの旋回作業
時には、管継手手段により台車制御弁から台車用
油圧モータへの給排管路がブロツクされるととも
に、第２可変ポンプの吐出油が合流回路を経て第
１可変ポンプの吐出油と合流されて旋回油圧モー
タに供給されることになる。そして、第２可変ポ
ンプの吐出油が有効に利用され、省エネルギー効
果が高められるとともに、上部旋回体の旋回速度
が速くなり、旋回作業の能率アツプが図れる。
（実施例）
大型クレーンの全体構成を第４図によつて説明
する。第４図において、クレーン本体１は、下部
走行体２、上部旋回体３、主ジブ４、吊り具５、
マスト６、主ジブ用ガイライン７、マスト用ガイ
ライン８等を具備している。カウンタウエイト台
車１０は下部に複数個の車輪１１が垂直軸まわり
に操向自在でかつ水平軸まわりに回動自在に設け
られ、上部にカウンタウエイト１２が搭載され、
この台車１０が上記クレーン本体１の上部旋回体
３の後部にビーム等の連結部材９を介して着脱自
在に連結されているとともに、上記マスト６の上
端から垂下されたカウンタウエイト台車用ガイラ
イン１３に着脱自在に連結されている。
する。第４図において、クレーン本体１は、下部
走行体２、上部旋回体３、主ジブ４、吊り具５、
マスト６、主ジブ用ガイライン７、マスト用ガイ
ライン８等を具備している。カウンタウエイト台
車１０は下部に複数個の車輪１１が垂直軸まわり
に操向自在でかつ水平軸まわりに回動自在に設け
られ、上部にカウンタウエイト１２が搭載され、
この台車１０が上記クレーン本体１の上部旋回体
３の後部にビーム等の連結部材９を介して着脱自
在に連結されているとともに、上記マスト６の上
端から垂下されたカウンタウエイト台車用ガイラ
イン１３に着脱自在に連結されている。
上記大型クレーンの主要部の油圧回路を第１図
に示している。第１図において、１４は第１可変
ポンプ、１５は第２可変ポンプであり、両ポンプ
１４，１５の吐出管路１６，１７は合流管路１８
により連通され、合流管路１８には第２可変ポン
プ１５から第１可変ポンプ１４への合流を許容し
その逆流を阻止する逆止弁１９が設けられてい
る。２０は旋回制御弁、２１は台車制御弁、２２
は第４図の上部旋回体３を旋回させるための旋回
油圧モータ、２３はカウンタウエイト台車１０の
車輪１１を駆動するための台車用油圧モータ、２
４はタンクを示し、台車用油圧モータ２３は台車
制御弁２１に対しクイツクカツプラ等の管継手手
段２５を介して着脱自在に連結されている。
に示している。第１図において、１４は第１可変
ポンプ、１５は第２可変ポンプであり、両ポンプ
１４，１５の吐出管路１６，１７は合流管路１８
により連通され、合流管路１８には第２可変ポン
プ１５から第１可変ポンプ１４への合流を許容し
その逆流を阻止する逆止弁１９が設けられてい
る。２０は旋回制御弁、２１は台車制御弁、２２
は第４図の上部旋回体３を旋回させるための旋回
油圧モータ、２３はカウンタウエイト台車１０の
車輪１１を駆動するための台車用油圧モータ、２
４はタンクを示し、台車用油圧モータ２３は台車
制御弁２１に対しクイツクカツプラ等の管継手手
段２５を介して着脱自在に連結されている。
旋回操作弁２６は旋回操作レバー２７によつて
操作される可変減圧弁を具備し、レバー２７の操
作方向および操作角度に応じた指令圧力を操作管
路２８，２９に出力する。旋回制御弁２０および
台車制御弁２１にはスプール弁式の方向制御弁を
用いてもよいが、通常は圧油の流れの方向の切替
えと、油圧モータ２２，２３に対する供給圧力の
制御とを行う圧力制御弁（たとえば４チエツク
弁）が用いられる。なお、台車制御弁２１は操作
管路３０，３１に導かれる旋回の指令圧力および
図示しないがクレーン本体１の下部走行体２の走
行を制御する走行制御弁に対する操作管路に導か
れる指令圧力によつて切替えられるようになつて
いる。
操作される可変減圧弁を具備し、レバー２７の操
作方向および操作角度に応じた指令圧力を操作管
路２８，２９に出力する。旋回制御弁２０および
台車制御弁２１にはスプール弁式の方向制御弁を
用いてもよいが、通常は圧油の流れの方向の切替
えと、油圧モータ２２，２３に対する供給圧力の
制御とを行う圧力制御弁（たとえば４チエツク
弁）が用いられる。なお、台車制御弁２１は操作
管路３０，３１に導かれる旋回の指令圧力および
図示しないがクレーン本体１の下部走行体２の走
行を制御する走行制御弁に対する操作管路に導か
れる指令圧力によつて切替えられるようになつて
いる。
一方、上記操作管路２８，２９には高圧選択弁
３２を介して管路３３が接続され、この管路３３
が第１流量制御管路３４と第２流量制御管路３５
とに分岐され、管路３５は第２可変ポンプ１５の
流量制御器１５ａに接続されている。上記管路３
４には切替手段３６を介して管路３７が接続さ
れ、この管路３７が第１可変ポンプ１４の流量制
御器１４ａに接続されている。上記切替手段３６
は電磁切替弁３８と、比例減圧弁３９および通路
４０と、高圧選択弁４１とを具備し、電磁切替弁
３８は上記管路３４を通路４０に連通させる左位
置と、管路３４を比例減圧弁３９に連通させる右
位置とに切替自在であり、高圧選択弁４１は通路
４０に導かれた圧力と比例減圧弁３９から導かれ
た圧力とを高圧選択して管路３７に導くようにな
つている。
３２を介して管路３３が接続され、この管路３３
が第１流量制御管路３４と第２流量制御管路３５
とに分岐され、管路３５は第２可変ポンプ１５の
流量制御器１５ａに接続されている。上記管路３
４には切替手段３６を介して管路３７が接続さ
れ、この管路３７が第１可変ポンプ１４の流量制
御器１４ａに接続されている。上記切替手段３６
は電磁切替弁３８と、比例減圧弁３９および通路
４０と、高圧選択弁４１とを具備し、電磁切替弁
３８は上記管路３４を通路４０に連通させる左位
置と、管路３４を比例減圧弁３９に連通させる右
位置とに切替自在であり、高圧選択弁４１は通路
４０に導かれた圧力と比例減圧弁３９から導かれ
た圧力とを高圧選択して管路３７に導くようにな
つている。
次に作用について説明する。
カウンタウエイト台車１０を上部旋回体３に連
結した状態で旋回作業を行う場合、台車１０の車
輪１１を図示しない操向手段により旋回方向に向
ける。このとき手動によりあるいは上記台車１０
の連結を検出して自動的に切換手段３６の電磁切
替弁３８が励磁されて右位置に切替えられる。こ
の状態で旋回操作レバー２７をたとえば左方向に
操作すると、旋回操作弁２６から左側の管路２８
に指令圧力Pi1が導かれ、この指令圧力Pi1によつ
て旋回制御弁２０が切替えられ、第１可変ポンプ
１４の吐出油が旋回油圧モータ２２に導かれ、同
モータ２２が正転され、クレーン本体１の上部旋
回体３が左方向に旋回される。また、上記指令圧
力Pi1は操作管路３０にも導かれ、この指令圧力
Pi1によつて台車制御弁２１が切替えられ、第２
可変ポンプ１５の吐出油が台車用油圧モータ２３
に供給され、同モータ２３が正転され、台車１０
の車輪１１が駆動され、台車１０が上部旋回体３
と一体的に走行すなわち旋回される。
結した状態で旋回作業を行う場合、台車１０の車
輪１１を図示しない操向手段により旋回方向に向
ける。このとき手動によりあるいは上記台車１０
の連結を検出して自動的に切換手段３６の電磁切
替弁３８が励磁されて右位置に切替えられる。こ
の状態で旋回操作レバー２７をたとえば左方向に
操作すると、旋回操作弁２６から左側の管路２８
に指令圧力Pi1が導かれ、この指令圧力Pi1によつ
て旋回制御弁２０が切替えられ、第１可変ポンプ
１４の吐出油が旋回油圧モータ２２に導かれ、同
モータ２２が正転され、クレーン本体１の上部旋
回体３が左方向に旋回される。また、上記指令圧
力Pi1は操作管路３０にも導かれ、この指令圧力
Pi1によつて台車制御弁２１が切替えられ、第２
可変ポンプ１５の吐出油が台車用油圧モータ２３
に供給され、同モータ２３が正転され、台車１０
の車輪１１が駆動され、台車１０が上部旋回体３
と一体的に走行すなわち旋回される。
この旋回時において、上記操作管路２８に導か
れる指令圧力Pi1はレバー２７の操作量に応じて
制御され、その指令圧力Pi1に応じて旋回制御弁
２０および台車制御弁２１の切替え量が制御され
るとともに、上記旋回油圧モータ２２および台車
用油圧モータ２３に供給される圧油の圧力が制御
され、各モータ２２，２３の駆動圧力が制御され
る。
れる指令圧力Pi1はレバー２７の操作量に応じて
制御され、その指令圧力Pi1に応じて旋回制御弁
２０および台車制御弁２１の切替え量が制御され
るとともに、上記旋回油圧モータ２２および台車
用油圧モータ２３に供給される圧油の圧力が制御
され、各モータ２２，２３の駆動圧力が制御され
る。
さらに、上記旋回の指令圧力Pi1は管路２８か
ら高圧選択弁３２、管路３３、管路３５を経て第
２可変ポンプ１５の流量制御器１５ａに導かれ、
この圧力Pi1によつて第２可変ポンプ１５の吐出
量Q2が第３図に示すように制御され、これに伴
つて台車用油圧モータ２３に供給される流量が制
御され、台車１０の走行速度が制御される。
ら高圧選択弁３２、管路３３、管路３５を経て第
２可変ポンプ１５の流量制御器１５ａに導かれ、
この圧力Pi1によつて第２可変ポンプ１５の吐出
量Q2が第３図に示すように制御され、これに伴
つて台車用油圧モータ２３に供給される流量が制
御され、台車１０の走行速度が制御される。
一方、上記管路２８から高圧選択弁３２を経て
管路３３に導かれた指令圧力Pi1は管路３４を経
て切替手段３６に入力される。このとき切替手段
３６の電磁切替弁３８が右位置に切替えられてい
るので、指令圧力Pi1は電磁切替弁３８を経て比
例減圧弁３９に入力され、この比例減圧弁３９に
より所定の圧力Pi2に減圧された後、高圧選択弁
４１、管路３７を経て第１可変ポンプ１４の流量
制御器１４ａに入力され、この圧力Pi2によつて
第１可変ポンプ１４の吐出量Q1が第２図実線に
示すように制御され、これに伴つて旋回油圧モー
タ２２に供給される流量が制御され、上部旋回体
３の旋回速度が制御される。
管路３３に導かれた指令圧力Pi1は管路３４を経
て切替手段３６に入力される。このとき切替手段
３６の電磁切替弁３８が右位置に切替えられてい
るので、指令圧力Pi1は電磁切替弁３８を経て比
例減圧弁３９に入力され、この比例減圧弁３９に
より所定の圧力Pi2に減圧された後、高圧選択弁
４１、管路３７を経て第１可変ポンプ１４の流量
制御器１４ａに入力され、この圧力Pi2によつて
第１可変ポンプ１４の吐出量Q1が第２図実線に
示すように制御され、これに伴つて旋回油圧モー
タ２２に供給される流量が制御され、上部旋回体
３の旋回速度が制御される。
このように台車１０の連結状態での旋回時には
電磁切替弁３８が右位置に切替えられているた
め、第２可変ポンプ１５の流量制御器１５ａには
旋回指令圧力Pi1がそのまま導かれるのに対し、
第１可変ポンプ１４の流量制御器１４ａには旋回
指令圧力Pi1が比例減圧弁３９により圧力Pi2に減
圧されて導かれる。このときの圧力Pi1から圧力
Pi2への減圧の程度は、大きい旋回半径の台車１
０を旋回させる台車用油圧モータ２３の必要流量
Q2と、小さい旋回半径の上部旋回体３を旋回さ
せる旋回油圧モータ２２の必要流量Q1との比に
よつて決まり、かつ、この比は比例減圧弁３９の
面積比を変える等によつて容易に選定できるもの
であり、この選定によつて上記上部旋回体３の旋
回速度と、台車１０の走行速度とを完全に同調さ
せ、両者を一体的に円滑に旋回させることができ
る。
電磁切替弁３８が右位置に切替えられているた
め、第２可変ポンプ１５の流量制御器１５ａには
旋回指令圧力Pi1がそのまま導かれるのに対し、
第１可変ポンプ１４の流量制御器１４ａには旋回
指令圧力Pi1が比例減圧弁３９により圧力Pi2に減
圧されて導かれる。このときの圧力Pi1から圧力
Pi2への減圧の程度は、大きい旋回半径の台車１
０を旋回させる台車用油圧モータ２３の必要流量
Q2と、小さい旋回半径の上部旋回体３を旋回さ
せる旋回油圧モータ２２の必要流量Q1との比に
よつて決まり、かつ、この比は比例減圧弁３９の
面積比を変える等によつて容易に選定できるもの
であり、この選定によつて上記上部旋回体３の旋
回速度と、台車１０の走行速度とを完全に同調さ
せ、両者を一体的に円滑に旋回させることができ
る。
次に、上記台車１０を外した状態で上部旋回体
３のみの旋回作業を行う場合、クレーン本体１か
ら台車１０を外し、台車用油圧モータ２３を管継
手２５部分から外す。このとき自動的にあるいは
手動により切替手段３６の電磁切替弁３８が消磁
されて図示の位置に保持される。この状態で旋回
操作レバー２７をたとえば左方向に操作すると、
上記と同様に旋回操作弁２６から操作管路２８に
指令圧力Pi1が導かれ、その指令圧力Pi1によつて
旋回制御弁２０が切替えられる。
３のみの旋回作業を行う場合、クレーン本体１か
ら台車１０を外し、台車用油圧モータ２３を管継
手２５部分から外す。このとき自動的にあるいは
手動により切替手段３６の電磁切替弁３８が消磁
されて図示の位置に保持される。この状態で旋回
操作レバー２７をたとえば左方向に操作すると、
上記と同様に旋回操作弁２６から操作管路２８に
指令圧力Pi1が導かれ、その指令圧力Pi1によつて
旋回制御弁２０が切替えられる。
一方、上記指令圧力Pi1は高圧選択弁３２、管
路３３、第１制御管路３４、電磁切替弁３８、通
路４０、高圧選択弁４１、管路３７を経て第１可
変ポンプ１４の流量制御器１４ａに導かれるとと
もに、管路３５を経て第２可変ポンプ１５の流量
制御器１５ａに導かれる。このとき、第１制御管
路３４に導かれた指令圧力Pi1は通路４０を経て
管路３７に導かれるため、比例減圧弁３９による
減圧作用を受けず、従つて流量制御器１４ａに導
かれる圧力Pi2は、Pi2＝Pi1であり、この圧力Pi2
により第１可変ポンプ１４の吐出量Q1が第２図
破線に示すように制御され、前述した台車付きの
旋回時に比して吐出量Q1が大きくなり、その吐
出油が上記旋回制御弁２０を経て旋回油圧モータ
２２に供給される。
路３３、第１制御管路３４、電磁切替弁３８、通
路４０、高圧選択弁４１、管路３７を経て第１可
変ポンプ１４の流量制御器１４ａに導かれるとと
もに、管路３５を経て第２可変ポンプ１５の流量
制御器１５ａに導かれる。このとき、第１制御管
路３４に導かれた指令圧力Pi1は通路４０を経て
管路３７に導かれるため、比例減圧弁３９による
減圧作用を受けず、従つて流量制御器１４ａに導
かれる圧力Pi2は、Pi2＝Pi1であり、この圧力Pi2
により第１可変ポンプ１４の吐出量Q1が第２図
破線に示すように制御され、前述した台車付きの
旋回時に比して吐出量Q1が大きくなり、その吐
出油が上記旋回制御弁２０を経て旋回油圧モータ
２２に供給される。
また、上記指令圧力Pi1は第２制御管路３５を
経て第２可変ポンプ１５の流量制御器１５ａに導
かれ、同ポンプ１５の吐出量Q2が第３図に示す
ように制御される。ただしこの旋回時における第
２可変ポンプ１５の吐出油は管継手２５によりブ
ロツクされるため、その吐出油は合流管路１８に
流入し、逆止弁１９を経て第１可変ポンプ１４の
吐出油と合流される。そして、この合流油が旋回
制御弁２０を経て旋回油圧モータ２２に導かれ
る。すなわち、旋回油圧モータ２２には第１可変
ポンプ１４の吐出油と第２可変ポンプ１５の吐出
油とが合流して供給される。
経て第２可変ポンプ１５の流量制御器１５ａに導
かれ、同ポンプ１５の吐出量Q2が第３図に示す
ように制御される。ただしこの旋回時における第
２可変ポンプ１５の吐出油は管継手２５によりブ
ロツクされるため、その吐出油は合流管路１８に
流入し、逆止弁１９を経て第１可変ポンプ１４の
吐出油と合流される。そして、この合流油が旋回
制御弁２０を経て旋回油圧モータ２２に導かれ
る。すなわち、旋回油圧モータ２２には第１可変
ポンプ１４の吐出油と第２可変ポンプ１５の吐出
油とが合流して供給される。
このように台車１０を外した状態で上部旋回体
３のみの旋回作業を行う場合には、旋回油圧モー
タ２２に対し、第１可変ポンプ１４の吐出油と第
２可変ポンプ１５の吐出油とを合流して供給する
ことにより、第２可変ポンプ１５の吐出油を有効
に利用して省エネルギー効果を高めることができ
るとともに、旋回油圧モータ２２に大流量の油を
供給でき、同モータ２２の回転速度すなわち旋回
速度を速くでき、旋回作業の能率アツプを図るこ
とができる。
３のみの旋回作業を行う場合には、旋回油圧モー
タ２２に対し、第１可変ポンプ１４の吐出油と第
２可変ポンプ１５の吐出油とを合流して供給する
ことにより、第２可変ポンプ１５の吐出油を有効
に利用して省エネルギー効果を高めることができ
るとともに、旋回油圧モータ２２に大流量の油を
供給でき、同モータ２２の回転速度すなわち旋回
速度を速くでき、旋回作業の能率アツプを図るこ
とができる。
（発明の効果）
以上のように本発明は、カウンタウエイト台車
を連結した状態での旋回作業時には、旋回半径の
小さい上部旋回体の旋回油圧モータに圧油を供給
する第１可変ポンプの吐出量を、旋回半径の大き
い台車の車輪駆動用の油圧モータに圧油を供給す
る第２可変ポンプの吐出量よりも少なくでき、上
部旋回体の旋回速度と台車の旋回速度とを同調さ
せて円滑に旋回でき、旋回作業精度を向上でき
る。また、台車を外した状態での上部旋回体のみ
の旋回作業時には、管継手データにより台車制御
弁から台車用油圧モータへの給排管路をブロツク
するとともに、合流管路を介して第２可変ポンプ
の吐出油を第１可変ポンプの吐出油と合流させて
旋回油圧モータに供給することができ、上部旋回
体の旋回速度を速くでき、旋回作業の大幅な能率
アツプを図ることができる。また、第２可変ポン
プの吐出油を有効に利用でき、省エネルギー効果
を高めることができる。
を連結した状態での旋回作業時には、旋回半径の
小さい上部旋回体の旋回油圧モータに圧油を供給
する第１可変ポンプの吐出量を、旋回半径の大き
い台車の車輪駆動用の油圧モータに圧油を供給す
る第２可変ポンプの吐出量よりも少なくでき、上
部旋回体の旋回速度と台車の旋回速度とを同調さ
せて円滑に旋回でき、旋回作業精度を向上でき
る。また、台車を外した状態での上部旋回体のみ
の旋回作業時には、管継手データにより台車制御
弁から台車用油圧モータへの給排管路をブロツク
するとともに、合流管路を介して第２可変ポンプ
の吐出油を第１可変ポンプの吐出油と合流させて
旋回油圧モータに供給することができ、上部旋回
体の旋回速度を速くでき、旋回作業の大幅な能率
アツプを図ることができる。また、第２可変ポン
プの吐出油を有効に利用でき、省エネルギー効果
を高めることができる。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第
２図および第３図は第１可変ポンプおよび第２可
変ポンプの吐出量の制御特性図、第４図は大型ク
レーンの一例を示す全体側面図である。 １……クレーン本体、２……下部走行体、３…
…上部旋回体、１０……カウンタウエイト台車、
１１……車輪、１４……第１可変ポンプ、１４ａ
……流量制御器、１５……第２可変ポンプ、１５
ａ……流量制御器、１８……合流管路、２０……
旋回制御弁、２１……台車制御弁、２２……旋回
油圧モータ、２３……台車用油圧モータ、２５…
…管継手、２６……旋回制御弁、３４……第１流
量制御管路、３５……第２流量制御管路、３６…
…切替手段、３８……電磁切替弁、３９……比例
減圧弁。
２図および第３図は第１可変ポンプおよび第２可
変ポンプの吐出量の制御特性図、第４図は大型ク
レーンの一例を示す全体側面図である。 １……クレーン本体、２……下部走行体、３…
…上部旋回体、１０……カウンタウエイト台車、
１１……車輪、１４……第１可変ポンプ、１４ａ
……流量制御器、１５……第２可変ポンプ、１５
ａ……流量制御器、１８……合流管路、２０……
旋回制御弁、２１……台車制御弁、２２……旋回
油圧モータ、２３……台車用油圧モータ、２５…
…管継手、２６……旋回制御弁、３４……第１流
量制御管路、３５……第２流量制御管路、３６…
…切替手段、３８……電磁切替弁、３９……比例
減圧弁。
Claims (1)
- １ 下部走行体と上部旋回体とを備えたクレーン
本体の上部旋回体後部にカウンタウエイト台車を
着脱自在に連結してなる大型クレーンにおいて、
第１可変ポンプと、第２可変ポンプと、クレーン
本体の上部旋回体を旋回させる旋回油圧モータ
と、第１可変ポンプから旋回油圧モータに対する
圧油の給排を制御する旋回制御弁と、カウンタウ
エイト台車に設けられた車輪を駆動する台車用油
圧モータと、第２可変ポンプから台車用油圧モー
タに対する圧油の給排を制御する台車制御弁と、
旋回制御弁および台車制御弁の作動を制御する旋
回操作弁と、旋回操作弁からの指令圧力によつて
第１可変ポンプの吐出量を制御する第１流量制御
回路と、上記指令圧力によつて第２可変ポンプの
吐出量を制御する第２流量制御回路と、カウンタ
ウエイト台車を上部旋回体から外したときに台車
制御弁から台車用油圧モータへの給排管路の接続
部を閉止する管継手手段、および上記各制御弁の
上流側で第２可変ポンプの吐出油を第１可変ポン
プの吐出油に合流させる合流回路とを具備し、第
１流量制御回路には上記台車を上部旋回体から外
したときに旋回操作弁からの指令圧力を第１可変
ポンプの流量制御器に導く状態と、上記台車を上
部旋回体に連結したときに上記指令圧力を減圧し
て第１可変ポンプの流量制御器に導く状態とに切
替える切替手段が設けられていることを特徴とす
る大型クレーンの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4509586A JPS62201792A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 大型クレ−ンの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4509586A JPS62201792A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 大型クレ−ンの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201792A JPS62201792A (ja) | 1987-09-05 |
| JPH0338193B2 true JPH0338193B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=12709745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4509586A Granted JPS62201792A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 大型クレ−ンの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201792A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204485A (en) * | 1991-10-28 | 1993-04-20 | Lombardi Donald G | Multi-axle drum beater and pedal apparatus |
| US5578777A (en) * | 1991-10-28 | 1996-11-26 | Lombardi; Donald G. | Drum beater and pedal apparatus allowing infinitely adjustable beater positioning |
| US5627332A (en) * | 1991-10-28 | 1997-05-06 | Lombardi; Donald G. | Drum beater and pedal apparatus with interfitting dual adjustment of drum rim clamp |
| JP2564726B2 (ja) * | 1992-01-31 | 1996-12-18 | 株式会社神戸製鋼所 | カウンタバランス型クレーン |
| DE4237948C5 (de) * | 1992-11-06 | 2008-08-28 | Gottwald Port Technology Gmbh | Kran, insbesondere Eisenbahnkran |
| JP6156452B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2017-07-05 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーン |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4509586A patent/JPS62201792A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62201792A (ja) | 1987-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |