JPH0338209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願はボビン収納装置に係り、スピンドルから
抜き取つたボビンを、整然と整列状態でボビン収
納箱に収納せんとするものである。

従来の技術とその問題点 スピンドル上で満管となつたボビンは、スピン
ドルから抜き取られてワインダー等の次工程に搬
送される。ボビン搬送は近年遂次自動化されては
いるが、自動搬送装置がついていない機台や特に
毛紡の場合には、紡出された糸を蒸気にて蒸さな
ければならないので、スピンドルから抜き取つた
ボビンをボビン収納箱に収納して蒸しの工程に搬
送している。而してボビン収納箱へのボビンの収
納は、従来では作業員がボビン収納箱を手で持
ち、スピンドルから抜き取つたボビンを一本づつ
収納して多大の労力を要していた。

これを改良するため近年に至り、第８図に示す
ように、案内路１０９と案内路の下方に承台１１
１を設けた供給箱１０１をボビン収納箱１２０内
に挿入し、スピンドルから送られて来るボビン１
０を案内路１０９に導き、ボビン収納箱１２０を
順次降下させながら収納する装置が採用されてい
る。

然かしながらこの装置は、案内路１０９を落下
して来たボビン１０が承台１１１に当り、ここか
らジヤンプするような形で収納箱１２０内に収納
されるので、収納された総てのボビン１０が平行
状態に整列することなく方向性が乱れ次工程に支
障を来たす欠点を有している。

問題点を解決するための手段 本願は上記従来装置の欠点を改良する目的にお
いて、供給箱を複数の供給室に分割し、分割した
供給室の夫々に、供給口が供給箱の上面側に開口
し排出口が下面側に開口する貯留案内路を設け、
スピンドルから抜き取られ送られて来るボビンを
カウントしながら、所定本数のボビンを順次貯留
案内路に供給し、全ての貯留案内路に供給が終了
した後、リフターに載置されたボビン収納箱を、
所定の位置に段階的に停止させながら降下するこ
とにより上記欠点を除いたものである。

実施例 次に本願を、実施例を示す図面によつて詳細に
説明する。供給箱１は後記するリフター２の支柱
３に取付けた基板４に固着され、その上下両面が
開放し三個の供給室５に分割されている。夫々の
供給室５には所定の形状に折曲げた劃板６が取付
けられ、供給口７が供給箱１の上面側に開口し排
出口８が下面側に開口する蛇行した貯留案内路９
が設けられ、図面から明らかなように、各供給室
５の上面全面が供給口７となつている。一方排出
口８の一方側の下端面は、ボビン１０の転動方向
（第５図において右側）側に折曲げられて案内板
１１となつており、反対側は、案内板１１の下端
よりボビン１０の直径にαを加えた分だけ短い長
さに設定されている。

１２は分配機構で、該分配機構１２は上記基板
４上に取付けたコンベヤー１３に沿つて設けられ
ている。即ち第４図において１４は切替レバーで
基板４に取付けた軸１５に枢支し、連杆１６を介
してシリンダー１７に連設されシリンダ１７の作
動により、第４図に実線にて示すようにコンベヤ
ー１３上の通路を斜めに遮ぎる作用位置と、点線
にて示す非作用位置との間を回動する。又１４Ａ
にて示す切替レバーは基軸１５に固定的に設けら
れ、コンベヤー１３上の通路を常に斜めに遮つて
いる。１８は光電管等からなるカウンターで、コ
ンベヤー１３上を送られて来るボビン１０の本数
をカウントする。

最後に、リフター２は次のように構成されてい
る。１９はケンス収納箱２０の載置板２１を有す
る昇降板で、機台２２に植設した二本の支柱３に
昇降自在に装着され、この昇降板１９には機台２
２に取付けたチエーンホイル２３と、基板４上方
の台座２４に取付けたモータ２５のチエーンホイ
ル２６とに懸回したチエーン２７の両端辺が固定
され、従つて昇降板１９は、モータ２５の正逆回
転により支柱３に案内されて上昇又は降下し、昇
降板１９のボス部１９ａにはドツグ２８が設けら
れている。２９はリミツトスイツチで、上記ドツ
グ２８に対応させ機台２２と基板４との間に設け
た取付杆３０の所定の位置に複数個が取付けられ
ている。

以上の如き本願実施例において、ボビン収納箱
２０へのボビン１０の収納は次のようにして行な
われる。まず作業開始に当つてリフター２は最上
昇位置に上昇し、ドツグ２８が最上位のリミツト
スイツチ２９を押して停止し、ボビン収納箱２０
は第２図仮想線の如くに位置するので、供給箱１
は第５図に示すようにボビン収納箱２０内に入り
込んでいる。コンベヤー１３はモータ３２によつ
て第２図矢印方向に回転し、又全ての切替レバー
１４，１４Ａは斜めにコンベヤー１３の通路を遮
つている。

スピンドルから抜き取られ、ラチスコンベヤー
３１等により運ばれたボビン１０はコンベヤー１
３上に一本づつ放出されこのボビン１０はコンベ
ヤー１３によつて移送されるがその途中にあいて
カウンター１８によりカウントされる。移送され
て来たボビン１０が最初の切替板１４に至ると、
ボビン１０は第４図に示すように切替板１４に当
つて方向を変え、第１番目の供給室５に設けた貯
留案内路９の供給口７に供給され排出口８に向つ
て落下する。而して排出口８は前記の如くである
から、落下して来たボビン１０は案内板１１によ
り押し出されるような形になり、ボビン収納箱２
０の底板２０ａを第５図において右方向に、次の
貯留案内路９の案内板１１に阻止されるまで転動
し、底板２０ａには複数本のボビン１０が一列に
整列状態で収納され、この後に落下して来るボビ
ン１０は貯留案内路９内に順次貯留される。第１
番目の供給室５の貯留案内路９へ供給されたボビ
ン１０の本数が、所定の本数に達したことをカウ
ンター１８がカウントすると、第１番目のシリン
ダ１７が作動して連杆１６を引き、第１番目の切
替レバー１４を点線の位置に回動させて遮つてい
て通路を開放し、上記と同様にして第２番目の供
給室５の貯留案内路９にボビン１０を供給し、該
貯留案内路９に所定本数が供給し終ると、第２番
目の切替レバー１４が上記と同様に作動して第３
番目の貯留案内路９に供給が行なわれる。

全ての供給室５に所定本数のボビン１０が供給
されると、ラチスコンベヤー３１が停止するとと
もに第１、第２番目の切替板１４が旧に復し、次
いでリフター２が作動する。即ち、モータ２５が
第２図において反時計方向に回転し、第２図に仮
想線で示す最上昇位にある昇降板１９が降下し、
ドツグ２８が第２位のリミツトスイツチ２９を押
すことによりモータ２５が停止する。従つて載置
板２１上のボビン収納箱２０も降下することによ
り、全ての貯留案内路９に貯留されているボビン
１０は、上記の場合と同様に案内板１１により第
５図の右方向に押し出されながら、先に底板２０
ａ上に収納されているボビン１０を乗り越え崩落
状態にてボビン収納箱２０内に収納され、この時
前記従来技術のようにボビン１０がジヤンプしな
いので、収納されるボビン１０の方向性が乱れる
ことなく整列状態にて収納され、第１回目の収納
動作が完了する。

第１回目の収納動作が完了、正確にはドツグ２
８が第２位のリミツトスイツチ２９を押し昇降板
１９が停止すると、ラチスコンベヤー３１が再び
作動を行なつてボビン１０を移送し、分配機構１
２により上記第１回目と同様各供給室５に順次ボ
ビン１０が分配供給されるが、ボビン収納箱２０
には既に第１回目のボビン１０が収納されている
ので、分配供給されたボビン１０の全ては第６図
に示すように夫々の貯留案内路９に貯留され、分
配供給が終了し昇降板１９のドツグ２８が第３位
のリミツトスイツチ２９を押す位置迄降下する迄
の間に、第１回目の収納動作と同様にして第２回
目のボビン１０収納が行なわれる。

以上に示すように昇降板１９のドツグ２８が第
３位のリミツトスイツチ２９を押して停止する
と、当該位置において第３回目、即ち本実施例に
おける最終回の分配供給が前２回と同様にして行
なわれ、当然にこの場合も第２回目と同様に、供
給されたボビン１０は夫々の貯留案内路９に貯留
される。分配供給が終了すると昇降板１９はドツ
グ２８が最下位のリミツトスイツチ２９を押す最
下降位置に至つて停止し、下降途中に貯留されて
いるボビン１０はボビン収納箱２０内に収納さ
れ、第７図に示すように満杯の収納箱２０を載置
板２１上から取り出し空のボビン収納箱２０と交
換して次の作業に備える。

上記実施例の説明において、供給箱１は三個の
供給室５に分割され、ボビン１０の収納は三回に
て行なうようになつているが、これ等は必要に応
じて増減可能であり、更に各供給室５に分配する
ボビン１０の本数、一回の動作にてボビン収納箱
２０に収納されるボビン１０の本数も必ずれも等
分にする必要はなく、ボビン収納箱２０の容量等
その他の条件を勘案し、最も合理的な本数に決定
するものとする。又貯留案内路９の排出口８も、
案内板１１を設けることなく両側を同じ長さとし
ても実施可能で、更に、供給箱１の高さは高くな
るが貯留案内路９は必ずしも蛇行させる必要はな
い。

考案の効果 本願は以上に詳記したようにボビン収納を行な
う際に、前記した従来技術のようにボビンをジヤ
ンプさせることなく、分配供給されたボビンの一
部又は全部を一旦貯留案内路に貯留し、ボビン収
納箱の降下に伴なつて崩落状態で収納するので、
収納されるボビンに方向性の乱れはなく、整列状
態で収納され次工程に支障を来たすことはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は背面図、第３図は第２図の右側面図、第４
図は切替レバーの作動説明図、第５，６，７図は
夫々ボビン収納動作の説明図、第８図は従来装置
の部分図である。 １…供給箱、２…リフター、５…供給室、９…
貯留案内路、１０…ボビン、１２…分配機構、１
９…昇降板、２０…ボビン収納箱、２８…ドツ
グ、２９…リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数の供給室に分割され、夫々の供給室に供
   給口が上面側に排出口が下面側に開口する貯留
   案内路が設けられている供給箱と、送られて来
   るボビンをカウントし、所定本数のボビンを順
   次上記貯留案内路に分配する分配機構と、ボビ
   ン収納箱を載置し、ボビン収納箱を上記供給箱
   に対応させ所定の位置に段階的に停止させなが
   ら降下するリフターとからなるボビン収納装
   置。 ２ 貯留案内路が、蛇行している実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のボビン収納装置。 ３ 貯留案内路の、排出口の一方側の側壁を折り
   曲げて案内板となし、他方側の側壁を案内板の
   先端より短くした実用新案登録請求の範囲第
   １、第２項記載のボビン収納装置。