JPH0338480A - 自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの組付装置及び組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車のフロントフォークメンバーまわり
に各組付構成品を組み付け、いわゆるフロントフォーク
アッセンブリを得るようにした組付装置及び組付方法に
関する。

（従来の技術） 従来、自動二輪車のフロントフォークまわりに各構成品
を組み付ける組付作業は手作業で行なわれ、例えばフロ
ントフォークメンバーを治具にセットした後フェンダ−
をボルト締めし、次いで搬送吊り具で搬送されるホイー
ルをフロントフォークメンバーの所定位置にセットして
アクスルシャフトを通し、アクスルボルトを締め付ける
という一連の作業を殆ど人力によって行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしこれら組付けに要する一連の作業のうち例えばフ
ロントフォークメンバー間にフェンダ−を取り付けるよ
うな作業においては、商品外観上から、塗装済のフェン
ダ−表面と表面仕上済のフロントフォーク表面のどちら
にも傷を与えないよう細心の注意を払う必要があり、又
フロントフォークメンバーとホイールにアクスルシャフ
トを挿通させるような作業においては、フロントフォー
クメンバーとホイール間の微妙なずれに加え表金精度が
シビアなことも相俟って微妙に調整しつつ行なう必要が
あり、いずれの作業も熟練を必要とし且つ、時間がかか
るという不具合があつた。更にホイールの組み付けにお
いては数にｇのホイールを手作業で搬送し位置決めする
ため、作業者にとっての負担が大きいという問題もあっ
た。

（課題を解決するための手段） かかる不具合を解決するため、本発明は各構成部品を自
動で組み付ける装置として、取出しステーションと組付
ステーションと搬送ロボットとで構成し、搬送ロボット
によって取出しステーションから順次取り出される各構
成部品を組付ステーションで組み付けるようにした。こ
のため取出しステーションには各構成部品を位置決め状
に載置せしめた回転割出しテーブルを設け、搬送ロボッ
トには各構成部品と組付完了後のフロントフォークアッ
センブリを把持する複数のチャック部材を設けるととも
に、組付ステーションにはフォーク固定装置とフェンダ
−ボルト締付装置とシャフト挿入装置を設けた。

又この搬送ロボットは複数のナツトランナーが着脱自在
となるよう構成し、組付ステーションのシャフト挿入装
置には振動発生器を設けた。

（作用） 予め設定した搬送ロボットの動作により、基準となるフ
ロントフォークメンバーを搬送して位置決め固定した後
、各構成部品を順次把持し、常に一定の最良姿勢で正確
に組み付けるため、接触傷等が発生しない。又作業時間
が早い。

組付ステーションのシャフト挿入装置に振動発生器を設
けることにより、アクスルシャフトは微小に振動しなが
ら挿入され、円滑に組み付けられる。

（実施例） 本発明の組付装置の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。

第１図から第３図は木組付装置の各部分を示し、第１図
は搬送ロボット、第２図は取出しステーション、第３図
は組付ステーションの斜視図、第４図は組付ステーショ
ンに設けられるフォーク固定装置の正面方向からの斜視
図、第５図は搬送ロボットのアーム先端のチャック部材
の詳細図、第６図はフロントフオークアツセンブリの組
付構成品を示す分解斜視図である。

本発明の自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの
組付装置は、第６図に示すフロントフォークメンバー１
、フェンダ−２、ホイール３、アクスルシャフト４、ア
クスルボルト５、クリップ６．４本のフェンダ−締付ボ
ルト７、スピードメータギアボックス８、カラー９．４
本のボトムケース締付ボルト１０の各組付構成部品をフ
ロントフォークアッセンブリとして組み付けるよう構成
されている。

このため木組付装置は第２図に示すように、各組付構成
部品を所定の位置に収めた取出しステーション１４と、
これら組付構成部品を順次組み付ける第３図の組付ステ
ーション２０と、取出しステーション１４と組付ステー
ション２０間を自在に移動する第１図の搬送組立ロボッ
ト４０を備えている。

第２図に示す取出しステーション１４にはワーク載置台
１１が設けられ、このワーク載置台１１上に設けられた
回転割出しテーブル１２には外周に沿ってフロントフォ
ークメンバー１、フェンダ−２、ホイール３、アクスル
シャフト４（不図示）、クリップ６の互恵の構成部品が
位置決め状に載置されている。又この回転割出しテーブ
ル１２は駆動装置によって所定の時期に９０度ずつ回転
するように構成されている。

第３図に示す組付ステーション２０には、フォーク固定
装置２１と、左右一対のフェンダ−ボルト締付装置２２
ａ、２２ｂと、シャフト挿入装置２３が設けられている
。

フォーク固定装置２１は、第４図に示すように架台２４
に設けられた水平プレート２５上にフロントフォークメ
ンバー１の２本の軸の下面を支えるＶ型置はブロック２
６が４ケ所に取り付けられ、又垂直プレート２７に対し
上下にスライド可能となったフォーク把持体２８に上下
駆動シリンダユニット２９と一対のガイドバー３０．３
０が連結されて、フォーク把持体２８下面でＶ型置はブ
ロック２６上のフロントフォークメンバー１の２木のフ
ォーク軸上端部を拘持し得るよう構成している。

左右のフェンダ−ボルト締付装置２２ａ。

２２ｂは、位置決めされるフロントフォークメンバー１
のフェンダ−取付部にナツトランナー３１先端を臨ませ
るよう位置決めされ、シャフト挿入装置２３は同じくシ
ャフト受部材３２の長手方向をフロントフォークメンバ
−１下端部のシャフト挿入孔に一致させている。

このシャフト挿入装置２３のシャフト受部材３２は、ア
クスルシャフト４のシャフト軸を水平に受けるため軸方
向に沿って長手の断面半円形となり、下面を支える支承
ビン３３は振動発生器３４に連結されている。又このシ
ャフト受部材３２の後方には押込みシリンダユニット３
５が設けられ、この押込シリンダユニット３５のシリン
ダロッド釉は、シャフト受部材３２上に位置決めされる
アクスルシャフト４のシャフト軸と一致している。

この組付ステーション２０の近傍には一対のナツトラン
ナー５０．５１が夫々の支持台５２゜５３によって支持
されている。このうち一方のナツトランナー５０はフロ
ントフォークメンバー１のボトムケースボルトを締め付
けるためのものであり、このボトムケースボルトは予め
フロントフォークメンバー１のボトムケースに仮締めし
た状態で取り付けられているものである。

他の一方のナツトランナー５１は挿通されたアクスルシ
ャフト４先端にアクスルボルト５（第３図には不図示）
を締付けるためのものであり、このアクスルボルト５は
支持台５３のナツト供給部５４に供給されてナツトラン
ナー５１先端の磁石締付口へ吸着されるよう構成してい
る。

第１図に示す搬送組立ロボット４０は前述の取出しステ
ーション１４、組付ステーション２０及びナツトランナ
ー５０．５１にアーム４１先端を臨ませることができる
ように構成され、アーム４１先端には支持プレート４２
を備えている。この支持プレート４２の前面側周縁部に
は第５図に示すようなフェンダ−チャック部材４３、ア
クスルシャフトチャック部材４４、クリップチャック部
材４５、フォークチャック部材４６、ホイールチャック
部材４７の夫々のチャック部材が設けられている。

フェンダ−チャック部材４３は、支持プレート４２周端
部から外方に張り出すガイド部材４３ａに一対の挟持片
４３ｂ、４３ｃが設けられ、この挟持片４３ｂ、４３ｃ
でフェンダ−２裏面の凹陥部内中央部のリブ状突起を挟
持し、第５図鎖線に示す姿勢でフェンダ−２を把持する
。

アクスルシャフトチャック部材４４は同様にガイド部材
４４ａと一対の挟持片４４ｂ、４４ｃを備え、アクスル
シャフト４を図中鎖線で示す姿勢で挟持し、隣設される
クリップチャック部材４５は一対の挟持片４５ａ、４５
ｂでクリップを把持する。

フォークチャック部材４６とホイールチャック部材４７
は支持プレート４２に取り付けられたバー４８の両端側
に夫々設けられ、一端側のチャック部材４６は一対の挟
持片４６ａ、４６ｂを２組設けてフロントフォークメン
バー１の２木のフォーク軸を把持するよう構成するとと
もに他端側のホイールチャック部材４７は、一対の挟持
片４７ａ、４７ｂによってホイールのブレーキディスク
板３ａの周端部の一部を両側から挟持し、図中鎖線に示
す姿勢で把持するよう構成している。

このように構成した組付装置におけるフロントフォーク
アッセンブリの組付方法は次のとおりである。

第２図の回転割出しテーブル２上の所定の位置に各構成
部品が載置されると、搬送組立ロボット４０がアクスル
シャフト４をチャックして、予め第３図のシャフト挿入
装置２３のシャフト受部材３２上にセットする。

次いで搬送組立ロボット４０が回転割出しテーブル１２
上のフロントフォークメンバー１を把持し一旦僅かに後
退すると回転割出しテーブル１２は９０度回転し、搬送
組立ロボット４０はそのままフェンダ−２及びクリップ
６を共にチャックする。

搬送組立ロボット４０がアーム４１を回動させてフロン
トフォークメンバー１を第２図のフォーク固定装置２１
に位置決めすると、フォーク把持体２８が降下してフロ
ントフォークメンバー１のフォーク軸上端を押え付けＶ
型置はブロックとの間でクランプする。

クランプが確認されると搬送組立ロボット４０はフロン
トフォークメンバー１間にフェンダ−２を位置決めし、
搬送組立ロボット４０が位置決め保持したままの状態で
左側のフェンダ−ボルト締付装置２２　ａによって２本
のフェンダ−ボルトの仮締付を行ない、次いで右側のフ
ェンダ−ボルト締付装置２２ｂで２本のうち１本のフェ
ンダ−ボルトの仮締付を行なう。

フェンダ−２が固定されると搬送組立ロボット４０は、
チャックしているクリップ６を右側のフロントフォーク
とフェンダ−２間の残り１木のフェンダ−ボルト締付箇
所に挿着し、フェンダ−ボルト締付装置２２ｂは残り１
本のフェンダ−ボルトをこのクリップ６と共に締付ける
。

搬送組立ロボッ１−４０のアーム４１が回転割出しテー
ブル１２に向けて回動すると、この間に回転割出しテー
ブル１２は９０度回転しており、ホイール３を対面させ
ている。

搬送組立ロボット４０は、このホイールをチャックする
と再びアーム４１を組付ステーション２０　側に回動さ
せ、フロントフォークメンバー間にホイール３を挿入位
置決めする。

ホイール３が搬送組立ロボット４０によって保持されて
いる間、シャフト挿入装置２３によるアクスルシャフト
４の挿入が行なわれ、この挿入作業は振動発生器３４に
よってアクスルシャフト４を小刻みに振動させながら行
なうので全短時間に且つ確実に行なうことが出来る。

アクスルシャフト４が挿通されると、搬送組立ロボット
４０はナツトランナー５１をチャックし、ナツトランナ
ー５１先端の綿付目に吸着するアクスルボルト５をアク
スルシャフト４先端に締め付け、締め付けが終えるとナ
ツトランナー５１を元の場所に戻す。

次いで搬送組立ロボット４０はナツトランナー５０をチ
ャックしてフロントフォークメンバー１のボトムケース
に予め仮締めされていたボトムケースボルト１０の締め
付けを行ない、締付けが完了するとナツトランナー５０
を元の場所に戻す。

最後にフェンダ−ボルト締付装置２２ａ。

２２ｂによって仮締めしていたフェンダ−ボルトを本締
めしてフロントフォークアッセンブリ１３の組み付けが
完了する。

組み付は完了したフロントフォークアッセンブリ１３は
搬送組立ロボット４０によってチャックされ、第１図に
示す半完成自動二輪車部６０に搬送される。

（発明の効果） 以上のように本発明の組付装置及び組付方法は、従来勘
とかコツに頼らざるを得なかった組付作業を自動化し得
、作業効率を向上せしめた効果のみならず、各構成部品
の組付けが安定して精度良く行なわれるため傷、打痕等
によって商品価値を損なうこともなく品質が向上すると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は木組付装置の各部分を示し、第１図
は搬送ロボット、第２図は取出しステーション、第３図
は組付ステーションの斜視図、第４図は組付ステーショ
ンに設けられるフォーク固定装置の正面方向からの斜視
図、第５図は搬送ロボットのアーム先端のチャック部材
の詳細図、第６図はフロントフォークアッセンブリの組
付構成品を示す分解斜視図である。 尚図面中、１はフロントフォークメンバー２はフェンダ
−３はホイール、４はアクスルシャフト、５はアクスル
ボルト、６はクリップ、７はフェンダ−締付ボルト、８
はスピードメータギアボックス、９はカラー　１０はボ
トムケース締付ボルト、１２は回転割出しテーブル、１
３はフロントフォークアッセンブリ、１４は取出しステ
ーション、２０は組付ステーション、２１はフォーク固
定装置、２２ａ、２２ｂはフェンダ−ボルト締付装置、
２３はシャフト挿入装置、４０は搬送組立ロボット、５
０．５１はナツトランナー　６０は半完成自動二輪車部
である。 特許

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動二輪車のフロントフォークメンバーまわりに
   ホィール、フェンダー、アクスルシャフトを含む構成部
   品を組み付けてフロントフォークアッセンブリを得るよ
   うにした組付装置において、この装置は、前記各構成部
   品を回転割出しテーブル上の所定位置に載置せしめる取
   出しステーションと、構成部品を順次組付ける組付ステ
   ーションと、前記取出しステーションと組付ステーショ
   ン間を自在に移動するとともに前記各構成部品と組付後
   のフロントフォークアッセンブリ夫々を把持する複数の
   チャック部材を備えた搬送ロボットからなり、前記組付
   ステーションにはフロントフォークメンバーを保持する
   フォーク固定装置と、フロントフォークメンバーにフェ
   ンダーを止め付けるフェンダーボルト締付装置と、アク
   スルシャフトを挿入するシャフト挿入装置とが設けられ
   たことを特徴とする自動二輪車のフロントフォークアッ
   センブリの組付装置。
2. （２）前記搬送ロボットには、組付構成部品の一部のボ
   ルトを締結する複数のナットランナーが着脱自在とされ
   たことを特徴とする請求項（１）に記載の自動二輪車の
   フロントフォークアッセンブリの組付装置。
3. （３）前記組付ステーションのシャフト挿入装置には、
   振動発生器が設けられたことを特徴とする請求項（１）
   に記載の自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの
   組付装置。（４）自動二輪車のフロントフォークメンバ
   ーまわりにホィール、フェンダー、アクスルシャフトを
   含む構成部品を組み付けてフロントフォークアッセンブ
   リを得るようにした組付方法において、この方法は、フ
   ロントフォークメンバーを搬送ロボットでフォーク固定
   装置に搬送し位置決め固定する第１の工程と、フェンダ
   ーをフロントフォークメンバーの所定位置に搬送しフェ
   ンダーボルト締付装置で締結する第２の工程と、ホィー
   ルをフロントフォークメンバーの所定位置に搬送しシャ
   フト挿入装置でアクスルシャフトを挿通させる第３の工
   程と、アクスルボルトの締付けとフォークボトムケース
   ボルトの締付けを搬送ロボットが把持したナットランナ
   ーによって行なう第４の工程と、組み付けられたフロン
   トフォークアッセンブリを搬送ロボットによって次のス
   テーションに搬送する第５の工程からなることを特徴と
   する自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの組付
   方法。