JPH0338919Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レバーの傾動操作でスイツチを切換
えることにより各種の動作機器の動作を調節する
ようにしたレバー操作装置に関する。

この種のレバー操作装置において、レバーを球
面軸受で傾動自在に支持し、そのレバーの先端部
の周囲に複数のリミツトスイツチを配置し、その
レバーを傾動させた時にレバー先端部がいずれか
のリミツトスイツチのアクチユエータを押すこと
によりそのスイツチの切換えを行うようにした装
置は知られている。これらのリミツトスイツチを
適宜の動作機器の制御回路と連絡させておけば、
レバーの傾動操作によつてその動作機器の動きを
調節することができる。しかしながら上記の従来
の装置では、レバーを傾動する力がそのままリミ
ツトスイツチのアクチユエータを押す力になるの
で、仮にリミツトスイツチの取付位置の調整が不
良の場合はそのリミツトスイツチを破損したりス
イツチが入らなかつたりする。

本考案は、リミツトスイツチ等のスイツチの取
付位置の調整が簡単であり且つスイツチに不要な
力が加わらないようなレバー操作装置を提供する
ことを目的とする。

この目的は、レバー上にレバーの軸方向へ移動
可能に配置されレバーの軸に対して横方向へ突出
する押部材と、押部材の押圧動作領域内に配置さ
れるスイツチと、押部材に関してスイツチと反対
側に配置され押部材のうちレバーの傾動に応じて
スイツチから離間するように移動する部分の離間
動作を止めるストツパと、レバーの軸上で押部材
をスイツチから離間する方向へ付勢する弾性手段
とを設け、上記の押部材を、スイツチ切換のため
の押圧力以上の力で変形するような材料で作るこ
とによつて達成される。

以下、本考案をその実施例を示す図面を用いて
説明する。

第１図は本考案の一実施例であるレバー操作装
置を示している。図において、頭部にツマミ１を
備えたレバー２は、ハウジングベース３の中央に
形成された球状の受面内に置かれた球軸受４によ
つていずれの方向にも傾動できるように支持され
ている。球軸受４よりも下方位置のレバー２の上
には、レバー２の軸方向に摺動可能なカラー５及
びカラー５の外周面に固定されレバー２の軸とほ
ぼ直角方向に延びるツバ６が設けられる。ツバ６
は弾性材料、例えばプラスチツクからできてお
り、レバー２の軸方向にたわむことができ、又カ
ラー５と共にレバー２の上を摺動できる。レバー
２の先端に固定された座金７とツバ６との間には
圧縮スプリング８が置かれており、その結果カラ
ー５はハウジングベース３の中央上面９に押し付
けられている。中央上面９の周りには、同じくハ
ウジングベース３の上面によつてストツパ１１が
形成されている。ストツパ１１は上面９よりわず
か上方へ退避している。

ハウジングベース３の２本の足１２ａ，１２ｂ
の先端には、４つのリミツトスイツチ１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄを備えたプリント基板１３
が取り付けられている。このプリント基板１３に
は図示しない動作機器、例えばマニピユレータの
動きを制御するための制御回路がプリントされて
おり、これらのリミツトスイツチはその制御回路
に動作の指令を与える。符号１５はレバー２の傾
動を規制するためのガイドである。

本実施例は以上の構成から成つているので、レ
バー２を図の左側に傾けるとツバ６は、図の鎖線
のように一方（左方）がスイツチ１４ｂに近づ
き、他方（右方）がスイツチ１４ｄから離間す
る。スイツチから離間する部分のツバ６は次第に
ストツパ１１に近づき、最終的にはこれにぶつか
つて止まる。このぶつかつた点を便宜上当接点と
いう。レバー２の傾動を更に続行するとツバ６
は、その当接点を中心として反時計回動し、その
結果カラー５はばね８に抗してレバー２の先端方
向へ摺動し、又スイツチに近づいた部分のツバ６
は更に下方へ移動して、スイツチ１４ｂのアクチ
ユエータを押す。これによりスイツチ１４ｂが
ON・OFF間で切換わる。今の場合はスイツチ１
４ｂが切換わる場合を説明したが、レバー２の傾
動方向を変えれば他の任意のスイツチを切換える
ことができる。

上記のスイツチ切換動作中仮にレバー２を必要
以上傾けて、スイツチのアクチユエータを許容押
込位置以上に押し込んだとしても、ツバ６はレバ
ー２の軸方向にたわむことができるのでスイツチ
に不要な力が加わることがなく、よつてスイツチ
自体又はプリント基板１３を破損する心配がな
い。又、リミツトスイツチ１４ａ〜１４ｄはアク
チユエータが設けられた面の反対面で基板１３に
取り付けられているので、仮に取り付け位置がズ
レたとしてもそれによつてスイツチ切換のポイン
トがズレることがない。従つて、スイツチ取り付
け作業が簡単になる。

尚、上記実施例ではレバー２の軸方向に可撓性
を有するツバ６を押部材として用い、通常の状態
ではツバ６によつてアクチユエータを押し込んで
スイツチの切換えを行ない、他方アクチユエータ
が許容限界位置以上に押し込まれてツバ６とスイ
ツチとの間に不要な力が作用する場合にはツバ６
を撓ませることによつてその力を吸収するように
しているが、押部材としてはこのツバ６に限定さ
れることなくアクチユエータを押込むのに必要な
力、すなわちスイツチ切換のための押圧力よりも
大きい力で変形するような部材であればどのよう
な材質・形状であつても良い。但し、上記実施例
のように可撓性、従つて弾性を有する部材を用い
れば、一旦変形した部材でも力を除去すれば初期
状態に復帰するので、繰返しの使用ができて都合
が良い。

尚、上記の実施例ではリミツトスイツチを４個
用いているが、目的に応じてその数は変更するこ
とができる。１個であつても良い。

以上のように本考案によれば、押部材がスイツ
チ切換のための押圧力よりも大きい力で変形でき
るようになつているので、スイツチ及びスイツチ
を取り付けるための基板等に破損が生ずることが
なくなつた。又、スイツチの取付位置の調整が簡
単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るレバー操作装置の一実施
例の正断面図、第２図はその装置の側断面図であ
る。 ２……レバー、６……ツバ（押部材）、１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ……スイツチ、１１……
ストツパ、８……バネ（弾性手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 傾動自在に支持され、その傾動角度を規制され
   ているレバーを有し、そのレバーの傾動によつて
   動作機器の動作を調節するレバー操作装置におい
   て、 レバー上に配置され、レバーの軸に対して横方
   向へ突出する押部材と、押部材の押圧動作領域内
   に配置されるスイツチと、押部材に関してスイツ
   チと反対側に配置され押部材のうちレバーの傾動
   に応じてスイツチから離間するように移動する部
   分の離間動作を止めるストツパと、レバーの軸上
   で押部材をスイツチから離間する方向へ付勢する
   弾性手段とを有し、 上記の押部材がスイツチ切換のための押圧力よ
   りも大きい力で変形する材料からできており、か
   つ押部材がレバーの軸方向に摺動自在に配置され
   ていることを特徴とするレバー操作装置。