JPH033895A - 油圧ウインチの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧クレーン等に使用される油圧ウィンチの
操作装置に閉覆るものである。

〔従来の技術〕

従来、油圧ウィンチにおいて、吊荷の巻上、巻下、停止
、自由降下の各作業を自由に選択操作できるようにした
装置として、たとえば特開昭５８１３０８９２５−：公
報に記載の操作装置が公知である。

この操竹装首は、中立ブレーキモードか中立フリーモー
ドかを選択する第１切換弁と、クラッチをオン、オフ制
御する第２切換弁と、ネカ′ブレＡをオン、オフ制御す
る第３切換弁どを設（）た−〇のである。すなわち第１
切換弁を中立ブレーＶモードにすると、クラッチは常時
オンされ、パイロット弁の操作レバーを巻上側または巻
下側に操作することにより、パイロット弁から出力され
るパイロット圧にＪ：り第２、第３の切換弁が切換えら
れてネガブレーキがオフされるとともに、方向制御弁（
主回路切換弁）が巻上位置ま７ｊは巻下位置に切換えら
れ、モータが巻上方向または巻下方向に回転され、ドラ
ムが同方向に回転されて吊荷の巻上または巻下が行われ
る。その後、操作レバを中立に戻すと、方向制御弁が中
立に戻され、モータが停止されるとともに、第２、第３
の切換弁が元の位置に戻され、ネガブレーキがＡ−ンさ
れ、ドラムが自動停止される。一方、第１切換弁を中立
フリーモードに切換えると、ネガブレー■が′常時オフ
され、操作レバーを巻上側または巻下側に操作すること
により、クラッチがオンされ１．上記と同様の作用で出
荷の巻−「または巻下が行われ、操作レバーを中立に戻
すと、方向制御弁が中立位置に戻され、モータが停止さ
れるととともに、第２、第３の切換弁が元の位置に戻さ
れ、クラッチがオフされ、吊荷の自由降下が行われる。

〔発明が解決しＪ：うとする課題〕

しかし、上記操作装置によれば、中立フリーモードで吊
荷の巻上を行う場合、操作レバーを操作してから油圧モ
ータが回転し、吊荷が巻上げられるまでに大きな応答遅
れがある。すなわち、操作レバーを中立にして吊荷を自
由降下させた後、同レバーを中立位置から巻上側に操作
覆ると、パイロット弁からのパイロット圧によって第２
、第３の切換弁が切換えられ、クラッチがオンされると
ともに、方向制御弁が巻上側に切換えられ、ポンプの吐
出油がモータに流入るが、上記方向制御弁が中立のとき
にモータが停止状態に保持されていたために、モータに
上記吐出油が流入しても、その後、モータの吸込み側の
圧力が負荷に対応した駆動圧力まで十臂してモータが回
転するまでに、ある程度の時間を要する。このためレバ
ーを操作しでから吊荷が巻上げられるまでに大きな応答
近れ（タイｌ＼ラグ）が生じることになる。とくに寒冷
時、パイロツー・弁と方向制御弁とを接続するパイロッ
ト油路の配管が細い場合Ａ３　Ｊ：び長い場合に上記応
答遅れが大きくなる。

なお、この種の油圧ウィンチにＪ５い−Ｃ１たとえばバ
イブロ作業で宙吊り状態のバイブロ（加振機）に矢板を
把持させて巻上げる場合、バイブロの把持部と矢板との
位置関係が一致した時点で直ちに把持させ、巻上げるこ
とが要求される。そうしないと上記位置関係が直ぐにず
れ、把持できなくなり、再度位置合わせを行う必要が生
じる。また、鉄骨の組立て作業において、ボルトの孔合
わけ゛を行う際に、吊荷（鉄骨）を自由降下で下げ過ぎ
た場合、速やかに巻上げを行なって孔合わけを容易にす
ることが要求される。しかしながら、上記公知の操作装
置では自由降下後の巻上げ時に大き４【応答遅れが生じ
るために、上記バイブロ作業や鉄骨孔合わせ等のように
瞬発性、インチング性が要求される作業には対応できず
、作業能率が著しく低下する。

本発明は、このような問題を解消し、作業内容に応じて
中立ブレーキモードと、中立フリーモトとを自由に使い
分【プることができる油圧ウィンチの操作装置であって
、どくに中立フリーモードで吊荷を自由降下した後に巻
上げる際の応答性を高め、操作レバーを中立位置から巻
北側に操作すれば、直ちに巻−］聞始でさるＪ、うにし
、瞬発性、インヂング性が要求される作業でも効率よく
行うことができる操作装置を提供づることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のために本発明は、ウィンチドラムを駆動
する油圧モータと、油圧ポンプから上記油圧モータに対
する圧油の給排を制御する方向制御弁と、レバー操作に
よりパイロット圧を出力して上記方向制御弁を切換える
パイロット弁と、油圧モータの回転をウィンチドラムに
伝達するクラッチと、ウィンチドラムを制動するネガブ
レーキとを備えた油圧ウィンチにおいて、クラッチ作動
用油路を操作用油圧源に連通さゼるどとしにネガプレー
１−解除用油路を中間油路に連通させる位置（中立ブレ
ーキし一ド）と、クラッチ作動用油路を中間油路に連通
させるとともにネガプレー４−解除用油路を操作用油圧
源に連通させる位置く中立フリーモード）とに切換自在
の第２切換弁ど、パイ「１ツ１〜弁の中立時に中間油路
をタンクに連通させ、パイロット弁の巻上側への操作時
ｉＢよび巻上側への操作時に中間油路を操作用油Ｌ「源
に連通させる第２切換弁ど、圧力制御弁の一次側をタン
クに連通さぜる位置く中立ブレーキｔ−ド）と操作用油
圧源に連通させる位置（中立フリー七−ド）とに切換自
在の第３切換弁と、パイロット弁の巻上側パイロット油
路に出力されるパイロット圧ど上記圧力制御弁の二次側
に出力されるパイロット圧とのいずれかを高圧選択して
方向制御弁の巻上側操作部に入力さぜるシャトル弁どを
備えているものである。

この構成において、好ましくは圧力制御弁の二次側とシ
ャトル弁の−・方の入口側との間に、パイ［Ｊツ１へ弁
の巻下操作時に圧力制御弁の二次側をタンクに連通させ
、それ以外のときに圧力制御弁の二次側と上記シャトル
弁の入口側とを連通させる第４切換弁を備え７ｊ　Ｍ４
成とする。

さらに好ましくは、第２切換弁をパイ１コツ１〜弁の巻
上側パイロット油路および巻下側パイロツー−油路に出
力されるパイロット圧によって切換えられるパイロット
切換弁とし、また、第１切換弁おＪζび第３切換弁は電
磁切換弁とし、また、第４切換弁をパイロット弁の巻下
側パイロット油路に出力されるパイロット圧によって切
換えられるパイロット切換弁どする。

（作　用） 上記の構成により、操作レバーの操作により方向制御弁
の切換えと、クラッチおよびネガブレーキのオン、オフ
制御とが行われ、吊荷の巻上、巻下が行われる。そして
、第１切換弁および第３切換弁が中立ブレーキモードで
あれば、操作レバを中立に戻した際にネガプレーヤがオ
ンされて吊荷が自動停止され、また、第１切換弁および
第３切換弁を中立フリーモードに切換えてお（プば、操
作レバーが中立で吊荷が自由降下される。しかも、中立
フリーモードにおいて、レバー中立では、圧力制御弁（
たとえば減圧弁）からの圧力で方向制御弁が僅かに巻上
側に切換えられ、モータが巻」二方向に微速回転されて
いる。したがって、レバ中立から巻−［］側に操作すれ
ば、タラッヂオン（ネガブレーキはオフ）されてモータ
が直ちに回転加速され、吊荷が速やかに巻上げられ、応
答性が高められる。

また、第４切換弁を用い、中立フリーモードで巻下を行
う際に、圧力制御弁の二次側をタンクに連通させること
により、パイロット弁の巻下操作時の操作反力が軽減さ
れ、操作性が向トされる。

さらに、第２切換弁をパイロット式切換弁とし、また、
第１、第３、第４の各切換弁を電磁切換弁とすることに
にす、操作が簡略化され、上記の自動制御が円滑に行わ
れる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示すものであり、こ０ の図に、１３いて、油圧ポンプ１０の吐出油路に方向制
御弁１２およびカウンタバランス弁１３を介してウィン
チドラム駆動用油圧モータ１４が接続され、方向制御弁
１２の切換えによりポンプ１０からモータ１４に対する
圧油の給排が制御され、モータ１４の回転方向が制御さ
れる。１１は主リリーフ弁を示す。

上記モータ１４の出力軸には減速装置２２を介してドラ
ム＠２１が連結され、ドラム＠２１にウインヂドラム２
０が回動自在に支持されている。

クラッチ３０はドラム２０をドラム軸２１に対して接続
、解除するものであり、ばね３３によりクラッチオフ方
向に付勢され、クラッチ作動用油路３１からクラッチシ
リンダ３２に圧油が流入されることによりクラッチオン
される。ネガブレーキ４０はばね４３によりドラム２０
を制動する方向に付勢され、ネガブレーキ解除用油路４
１からネガブレーキジリンダ４２に圧油が流入されるこ
とによりブレーキオフされる。ポジブレーキ５０はばね
５４によりブレーキオフ方向に付勢され、１ ブレーキペダル５１により減圧弁またはマスクシリンダ
５２を作動してポジブレーキシリンダ５３に圧油が流入
されることににリブ１ノーキＡンされる。

パイロット弁７０は方向制御弁１２の切換えとクラッチ
３０およびネガブレーキ４０のオン、オフ制御とを行う
ものであり、操作レバー７１によって操作される巻上操
作用減圧弁７２と、巻下操作用減圧弁５３とを右し、各
減圧弁７２．７３の一次側は油路６２を介して操作用油
圧源としての油圧ポンプ６０に接続され、レバー７１の
操作により巻−Ｌ側のパイロット油路７４または巻下側
のパイロット油路７５にパイロット圧が出力される。

６１は補助リリーフ弁を示している。

第１切換弁８１は、電磁切換弁であり、クラッチ作動用
油路３１を上記ポンプ６０に接続された一次圧油路６３
に連通させるどともにネガブレキ解除用油路４１を中間
油路８０に連通させる図面右位置（中立ブレーキモード
）ａど、逆に上記クラッチ作動用油路３１を中間油路８
０に連通ざ２ せるとともにネガブレーキ解除用油路４１を上記−次圧
油路６３に連通させる図面左位置（中立フリーモード）
ｂとに切換自在に設けられている。

第２切換弁８２は、パイロット式の３位置切換弁であり
、２つの一次側ボートのうち一方のボ１〜は上記−次圧
油路６３に接続され、他方のボ［〜はタンク１００に接
続され、まｌ〔，２つの二次側ポー１〜は中間油路８０
に接続されている。そして、パイロット弁７０の二次側
の各パイロット油路７４．７５に連通する油路７８，７
９にパイロット圧が導かれたとぎにこの第２切換弁８２
が図面左または右の作業位置ｃ、ｄに切換えられ、中間
油路８０が上記−次圧油路６３に連通される。

また、上記パイロット圧が導かれていないときは第２切
換弁８２は中立位置に保持され、中間油路８０がタンク
１００に連通される。

第３切換弁８３は、電磁切換弁であり、圧力制御弁どし
ての微速巻上操作用減圧弁８５の一次側に接続された油
路８４をタンク１００に連通ざぜる図面右位置ｅと、上
記ポンプ６ｏに接続された３ 一次圧油路６４を上記油路８４に連通させる図面左位置
ｆとに切換自在に設置、Ｊられている。

減圧弁８５はその二次側の油路８６に、方向制御弁１２
を巻上側に微量ストロークだ（プ切換える程度の低圧の
パイロット圧を出力するものであり、その二次側油路８
６に導かれるパイロット圧と、上記パイロット弁７０の
巻上側のパイロット油路７４に導かれるパイロット圧と
をシャトル弁７６により高圧選択し、油路７７を経て方
向制御弁１２の巻上操作部１２１に導くようにしている
。なお、パイロット弁７０の巻−ト側のパイロット油路
７５はそのまま方向制御弁１２の巻下操作部１２２に接
続されている。

次に、上記のように構成した操作装置の作動について説
明する。

工、中立ブレーキモード 第１切換弁８１および第３切換弁８３をそれぞれを図面
右位置（中立ブレーキモード）ａ、ｅに保持した状態で
、レバー７１を巻上方向に操作すると、パイロット弁７
０の巻上側の減圧弁７２４ から油路７４．７８にパイロット圧が出力され、そのパ
イ［１ツト圧により第２切換弁８２が図面り位［ＨＣに
切換えられる。これにより操作用油圧ポンプ６０から吐
出されて補助リリーフ弁６１により調圧された操作用圧
油がクラッチシリンダ３３およびネガブレーキシリンダ
４２に流入され、タラップ３０がオン、ネガブレーキ４
０がオフされる。

一方、第３切換弁８３が図面右位置ｅにあるため、減圧
弁８５の一次側はタンク圧であり、減圧弁８５は作動せ
ず、したがってパイロット弁７０の巻Ｆ側に出力された
パイロット圧がシャトル弁７６を経て巻上操作部１２１
に入力され、方向制御弁１２が巻上位置に切換えられる
。そして、ポンプ１０の吐出油がカウンタバランス弁１
３を経てモータ１４に流入され、モータ１４が巻上方向
に回転され、その回転力が減速装置２２を介してドラム
’ｌ’ｌｌｌ　２０に伝達され、ドラム＠２０が巻上方
向に回転される。このとぎ前述したようにクラッチ３０
がオン、ネガブレーキ４０がオフされてい５ るので、ドラム軸２０の回転がクラッチ３０を介してド
ラム２０に伝達され、ドラム２０が巻下方向に回転され
、吊荷の巻上ｆＩ￥が行われる。

また、レバー７１を巻下方向に操作すれば、パイロット
弁７０（７）巻下操作用減圧弁７３から油路７５．７９
にパイロット圧が出ノｊされ、そのパイロット圧で第２
切換弁８２が図面右位置（」に切換えられ、双手、巻上
時と同様の作用でクラッチ３０がオン、ネガブレーキ４
０がオフされる一方、方向制御弁１２が巻下位置に切換
えられ、七−タ１４が巻下方向に回転され、ドラム軸２
０およびクラッチ３０を介してドラム２０が巻下方向に
回転され、吊荷の巻下運転が行われる。

上記巻」ニまたは巻下運転後、レバー７１を中立位置に
戻すと、パイロット弁７０からパイロット圧が出力され
なくなり、方向制御弁１２が中立位置に戻され、モータ
１４が停止される。このとぎ第２切換弁８２も中立位置
に戻され、ネガブレーキ解除用油路４１および中間油路
８０がタンク１００に連通され、ネガブレーキ４０が自
身のばね６６ ４３の力によりブレーキオンされる。なお、クラッチ作
動用油路３１は第１切換弁８１を介して油路６２に連通
されたままであり、かつ、この油路６２には常時−次圧
が出力されているので、クラッチ３０はオンされたまま
である。これによりレバー７１を中立位置に戻せば、ド
ラム２０すなわち吊荷が自動的に停止され、中立自動ブ
レーキ運転が行われる。

■、中立フリーモード この作業時には、運転室等に設けられたスイッチ等の操
作により第１切換弁８１および第３切換弁８３を図面右
位置（中立フリーモード）ｂ。

ｆに切換える。すると油路６２が油路４１に連通され、
ポンプ６０からの圧油がブレーキシリンダ４２に流入さ
れ、ネガブレーキ４０がオフされる。

このとぎレバー７１が中立であれば、パイロット弁７０
からパイロット圧が出力されないため、第２切換弁８２
も中立位置にあり、油路３１がタンク１００に連通され
、クラッチ３０がオフされる。

これによりドラム２０がドラム軸２１に対して７７ リーとなり、吊荷が自重により自由降下される。

一方、第３切換弁８３が図面右位置ｆに切換えられてい
るので、ポンプ６０からの圧油が減圧弁８５の一次側に
入力され、その二次側に低圧のパイロット圧が出力され
る。また、上記レバー７１が中立であるので、油路７４
にパイロット圧が出力されていないので、上記減圧弁８
５の二次側に出力された低圧パイロット圧がシト１〜ル
弁７６を経て方向制御弁１２の巻上操作部１２１に入力
され、方向制御弁１２が僅かに巻上側に切換えられ、ポ
ンプ１０の吐出油のうち小流量がモータ１４に流入され
、モータ１４ならびにドラム軸２１が巻上方向に微速回
転される。なお、このモータ１／１の微速回転速度は、
減圧弁８５の設定圧を調節することによって任意に設定
できる。またこの場合、クラッチ３０がオフであるので
、上記ドラム軸２１の微速回転がドラム２０に伝達され
ることはなく、ドラム２０はフリーで、吊荷はモータ１
／′ｌの微速回転に影響されずにスムーズに自由降下さ
れる。

　８ その後、ブレーキペダル５１を踏込むと、マスタシリン
ダ５２からの圧油がポジブレーキシリンダ５３に流入さ
れ、ポジブレーキ５０がオンされ、ドラム２０が制動さ
れ、吊荷の自由時下が停止される。

次に、この中立フリーモードで、レバー７１を中立から
巻下方向に操作すると、パイロット弁７０の巻上側の油
路７４．７８にパイＬ１ツ１〜圧ｐａが出力され、イの
パイロット圧ｐａにより第２切換弁８２が図面右位置Ｃ
に切換えられる。このためポンプ６０からの圧油が中間
油路８０、第１切換弁８１の図面右位置すを経てクラッ
チシリンダ３２に人力され、クラッチ３０がオンされる
。なお、ネガブレーキ４０はオフのままである。

ここで、上記レバー７１が中立の時点で、減圧弁８５か
らのパイロット圧ＰｂにＪ：つて方向制御弁１２が巻上
側に微量ストローク切換えられ、モータ１４およびドラ
ム＠２１が既に巻上方向に微速回転されており、そのモ
ータ１４の吸込み側の圧力がある程度上がしているので
、上記クラッチ９ ３０がオンされると、−し−タ１／ｌの吸込Ｊノ側圧力
が負荷に応じた駆動圧力まＣ速やかに十デＣし、ドラム
２０が速やかに回転加速され、吊荷の巻上運転が開始さ
れる。

一方、」１記パイ【」ツ１〜弁７０から油路７４に出力
されたパイロット圧ｐａと、上記減圧弁８５／＋１ら油
路８６に出力されているパイ［］ット）土ｐｂどがシャ
トル弁７６により高圧選択されて方向制御弁１２の巻上
操作部１２１に人力される。そして、レバー７１の巻上
方向の操作間が小さいとぎは、減圧弁８５からのパイロ
ット圧Ｐｂ　（Ｐｂ＜Ｐａ）で方向制御弁１２が巻り側
に切換えられ、その後、レバー操作量を大ぎくづると、
パイロット弁７０からのパイロット圧Ｐａ　（Ｐａ≧１
つｂ）でｈ向制御弁１２が巻−Ｆ側に切換えられ、かつ
、そのパイロット圧Ｐａに応じてスプール開口面積が制
御され、モータ１４への流入流量づ−なりら回転速度が
制御され、吊荷の巻−Ｖ速１良が制御される。

−に記中立フリーモードでレバー中立から巻上作業を行
う場合のタイムチセ−１へを第２図に示す。

０ 第２図において、レバーを巻Ｆ側に操作すると、Ｔ１時
にパイロット弁からパイロット圧が出力され、Ｔ２時に
クラッチがオンされ始めて１３時にフル・オンされる。

このときレバー中立でモータ圧力（吸込み側）が第２図
実線に示すように微速巻上のためにある程度上昇してい
るので、モータ圧力は上記に２時（低圧）から直ちに上
昇し始め、に４時に負荷に対応した駆動圧力となり、ま
た、ドラムは１２時から回転し始めて吊荷の巻上が開始
され、１−４時で定常回転となり、吊荷の定常巻上運転
が行われる。

したがってレバーの巻上操作の開始時からドラムが巻」
二回転され始めるまでのタイムラグは、本発明装置にお
いてＴ１であることが分かる。なお、前述した従来装置
では、レバー中立でモータが停止状態にあり、モータ圧
力がタンク圧（実質的に＠）であるために、上記Ｔ２時
でクラッチがオンされ始めてから暫く後の１５時に七−
夕圧力が上昇し始めるとともに、ドラムが回転し始め、
Ｔ６時にモータ圧力が負荷に対応した駆動圧力となり、
１ ドラムが定常回転となる。したがって従来装置において
、レバーの巻−」二操作の開始時からドラムが巻上回転
され始めるまでのタイムラグはＴ２である。このことか
ら本発明装置によれば巻上開始１１４のタイムラグを従
来装置に比べ一℃大幅に小さくできることになる。

ところで、上記実施例において、中立フリー−し−ドＣ
１吊荷の巻下く動力降干）を行う場合、レバー７１を巻
下方向に操作するど、巻下側の減ｎ弁７３から油路７５
，５９にパイロット圧が出ツノされ、そのパイロット圧
が巻下操作部１２２に入力され、第２切換弁８２が図面
右位置ｄに切換えられ、以下、上記巻上運転時と同様に
ネガブレキ４０がオフで、クラッチ３０がオンされる。

また、上記パイロット圧により方向制御弁１２が巻下側
に切換えられ、モータ１４ならびにドラム軸２つが巻下
方向に回転され、ドラム２０が巻下方向に回転され、吊
荷の巻トが行われる。このとぎ減圧弁８５からのパイロ
ット圧ｐｂが方向制御弁１２の巻１操作部１２１に入力
されているので、２ このパイ［」ット圧Ｐ　ｂが巻上の操作反力として作用
し、レバー７１の巻下操作が巻上操作に比べで少し重く
なるおイれがある。ただし、中立フリモードで吊荷の巻
下を行う場合は、一般に上記自由降下によって行われる
ので、実用上は支障はない。

第３図は上記中立フリーモードで巻下（動力降下）を行
う場合の操作反力を軽減するための実施例を示している
。ずなわら第３図の実施例では、減圧弁８５の二次側と
シャトル弁７６の一方の入口側との間に、第４切換弁８
７を設りている。この切換弁８７は巻下操作がないとき
は図面右位置ｑに保持され、減圧弁８５の二次側をシャ
トル弁７６に連通させ、巻下操作がなされ、パイロット
弁７０から油路７５にパイロット圧が導かれた場合に、
そのパイＩ」ット圧で図面左位置りに切換えられ、減圧
弁８５の二次側がタンク１００に連通される。この実施
例によれば、巻下操作時に、減圧弁８５からのパイロッ
ト圧が方向制御弁１２の巻下操作部に入力されることは
なく、方向制御弁３３ １２に上記のような操作反力が作用覆ることがなくなり
、巻下操作ならびに吊荷の巻下作業がスムズに行われる
。

なｄ５、第４切換弁８７を用いり′に、りなわら第１図
の実施例において、第３切換弁８３を中立フリーモード
で巻下操作時に図面右位置ｅに戻し、減圧弁８５の一次
側をタンク１００に連通さぜるようにすれば、中立フリ
ーモードでの巻上操作時に方向制御弁１２にかかる操！
１反力を軽減することができる。

また、上記各実施例では、第１切換弁８１および第３切
換弁８３を電磁切換弁とし、第２切換弁８２おＪ：び第
４切換弁８７をパイロット切換弁としたが、これらは手
動式、パイロット式、電磁式のいずれのものを用いても
よい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、作業内容に応じて中立ブ
レーキセードと、中立フリーモードとを自由に使い分【
プることかできる１、シかも、中立フリーモードにｉＪ
３いて、レバー中立では、圧力制御４ 弁（たとえば減圧弁）からの圧力で方向制御弁を僅かに
巻上側に切換え、モータを巻上方向に微速回転させてお
くことにより、レバー中立から巻上側に操作した際に、
ネガブレーキがオフで、クラッチをＡ−ンして、モータ
を直ちに回転加速させ、吊荷を速やかに巻」二げること
かでき、レバー操作から吊荷の巻上開始までのタイムラ
グを従来に比べて小さくでき、応答性を高めることがで
きる。

そして、バイブロ作業での矢板の把持および巻上や、鉄
骨の組立て時のボルト孔合わせ等のように瞬発性、イン
チング性が要求される作業でも効率よく行うことができ
る。

また、第４切換弁を用いることにより、中立フリーモー
ドで巻）を行う際に、圧力制御弁の二次側をタンクに連
通させ、パイロット弁の巻下操作時の操作反力を軽減で
き、操作性を向上できる。

さらに、第２切換弁をパイロット式切換弁とし、また、
第１、第３、第４の各切換弁を電磁切換弁どするなどに
より、操作を簡略化でき、上記の自動制御を一層円滑に
行うことができる。

５

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示Ｊ油圧回路図、第２図は中
立フリー上−ドにおりるレバーの巻」二操作からドラム
の回転までの状態を示すタイムヂト−（へ、第３図は別
の実施例を示す油圧回路図である。 １０・・・油圧ポンプ、１２・・・プラ向制御弁寝１４
・・・油圧モータ、２０・・・ウィンチドラム、２１・
・・ドラム軸、３０・・・クラッチ、３１・・・クラッ
チ作動用油路、４０・・・ネガブレーキ、４１・・・ネ
ガブレーキ解除用油路、６０・・・操作用油圧ポンプ、
７０・・・パイロット弁、７１・・・操作レバー　７６
・・・シャトル弁、８０・・・中間油路、８１・・・第
１切換弁、８２・・・第２切換弁、８３・・・第３切換
弁、８５・・・減圧弁、８７・・・第４切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ウインチドラムを駆動する油圧モータと、油圧ポン
   プから上記油圧モータに対する圧油の給排を制御する方
   向制御弁と、レバー操作によりパイロット圧を出力して
   上記方向制御弁を切換えるパイロット弁と、油圧モータ
   の回転をウインチドラムに伝達するクラッチと、ウイン
   チドラムを制動するネガブレーキとを備えた油圧ウイン
   チにおいて、クラッチ作動用油路を操作用油圧源に連通
   させるとともにネガブレーキ解除用油路を中間油路に連
   通させる位置と、クラッチ作動用油路を中間油路に連通
   させるとともにネガブレーキ解除用油路を操作用油圧源
   に連通させる位置とに切換自在の第１切換弁と、上記パ
   イロット弁の中立時に中間油路をタンクに連通させ、パ
   イロット弁の巻上側への操作時および巻下側への操作時
   に中間油路を操作用油圧源に連通させる第２切換弁と、
   圧力制御弁の一次側をタンクに連通させる位置と操作用
   油圧源に連通させる位置とに切換自在の第３切換弁と、
   パイロット弁の巻上側パイロット油路に出力されるパイ
   ロット圧と上記圧力制御弁の二次側に出力されるパイロ
   ット圧とのいずれかを高圧選択して方向制御弁の巻上側
   操作部に入力させるシャトル弁とを備えていることを特
   徴とする油圧ウインチの操作装置。 ２、圧力制御弁の二次側とシャトル弁の一方の入口側と
   の間に、パイロット弁の巻下操作時に圧力制御弁の二次
   側をタンクに連通させ、それ以外のときに圧力制御弁の
   二次側と上記シャトル弁の入口側とを連通させる第４切
   換弁を備えていることを特徴とする請求項１記載の油圧
   ウインチの操作装置。 ３、第２切換弁は、パイロット弁の巻上側パイロット油
   路および巻下側パイロット油路に出力されるパイロット
   圧によって切換えられるパイロット切換弁であることを
   特徴とする請求項１または２記載の油圧ウインチの操作
   装置。 ４、第１切換弁および第３切換弁は電磁切換弁であるこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の油圧
   ウインチの操作装置。 ５、第４切換弁は、パイロット弁の巻下側パイロット油
   路に出力されるパイロット圧によって切換えられるパイ
   ロット切換弁であることを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれかに記載の油圧ウインチの操作装置。