JPH0712910B2

JPH0712910B2 - ウインチ

Info

Publication number: JPH0712910B2
Application number: JP106289A
Authority: JP
Inventors: 三雄永田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 1989-01-06
Filing date: 1989-01-06
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH02182697A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、杭打機、クレーン、アースドリル等に搭載さ
れるウインチに関し、特に、半クラッチ操作を必要とす
る作業に好適なウインチに関する。

〔従来の技術〕

杭打機等に搭載されるウインチは、油圧モータにより駆
動されるドラム軸にドラムを１個または２個回転可能に
支持し、ドラムとドラム軸の連結・切離しをクラッチ用
油圧シリンダにより行い、かつドラムの制動・解除をブ
レーキ用油圧シリンダおよびブレーキペダルにより行う
ようにしており、操作レバー中立時にブレーキが働く
「自動ブレーキモード」と、操作レバー中立時に巻上げ
ドラムがフリーフォール可能な「自由落下モード」とを
選択できるようになったものが多い。

例えば、特開昭63−101298号公報に示されるウインチ
は、前記クラッチ用油圧シリンダに油圧が作用するとク
ラッチON、油圧が解除されるとばね力によりクラッチOF
Fとなるように、前記ブレーキ用油圧シリンダに油圧が
作用するとブレーキOFF、油圧が解除されるとばね力に
よりブレーキONとなるようにそれぞれ構成し、前記油圧
モータへの圧油の方向を制御する方法制御弁の切換えを
パイロット弁により行えるように構成する一方、クラッ
チ用油圧シリンダおよびブレーキ用油圧シリンダに対す
る圧油の給排をそれぞれ制御する切換弁を設け、クラッ
チ用油圧シリンダとその圧油の給排を制御する前記切換
弁との間に、該切換弁からクラッチ用油圧シリンダ側へ
の流れのみを許すチェック弁およびこれに並列に接続す
る絞りを有するスローリターン弁を設け、かつブレーキ
用油圧シリンダとその圧油の給排を制御する前記切換弁
との間に、切換弁側への流れのみを許すチェック弁およ
びそれに並列に接続する絞りを有するスローリターン弁
を設け、クラッチ用油圧シリンダおよびブレーキ用油圧
シリンダへ圧油を供給する油圧源の吐出側に、前記の各
切換弁の入口側を前記油圧源または油タンクに選択的に
切換接続するセレクト用切換弁を設け、前記の各切換弁
をばね力と方向制御弁切換用パイロット油圧によって切
換わるようにするとともに、パイロット油圧が作用した
とき圧油供給位置に切換わるようにし、かつパイロット
油圧が作用したとき、クラッチ側の切換弁が先に切換わ
り、ブレーキ側の切換弁がその後に切換わるようにして
いる。

そして、上述のウインチは、セレクト用切換弁をレバー
操作により切換えて「自動ブレーキモード」とした状態
において、パイロット弁の操作レバーである巻上げレバ
ーが中立時には、ブレーキ用油圧シリンダおよびクラッ
チ用油圧シリンダの油がそれぞれ油タンクに抜けて、ブ
レーキON、クラッチOFFとなり、巻上げドラムはブレー
キにより制動される。

巻上げレバーを巻上げまたは巻下げ側に動かすと、油圧
モータ、ドラム軸が回転する一方、クラッチ側切換弁と
ブレーキ側切換弁の切換えタイミングによりクラッチOF
F、ブレーキON→クラッチON、ブレーキON→クラッチO
N、ブレーキOFFの過程をたどった後、巻上げドラムは巻
上げまたは巻下げ側に回転する。また巻上げレバーを作
動位置から中立に戻すと、前記の切換弁の切換えタイミ
ングによりブレーキがONした後、クラッチがOFFする。

次にセレクト用切換弁を切換えて「自由落下モード」と
した状態において、巻上げレバーが中立にある時には、
ブレーキ用油圧シリンダへ圧油が供給され、かつクラッ
チ用油圧シリンダの油が油タンクに抜けて、ブレーキ、
クラッチともOFFとなり、吊り荷のフリーフォールが可
能となる。また、巻上げレバーを巻上げまたは巻下げ側
に入れると、ブレーキOFFの状態が維持された状態でク
ラッチ用油圧シリンダに圧油が供給されて、クラッチが
ONとなり巻上げドラムが巻上げまたは巻下げ側に回転す
る。

この時、クラッチ用油圧シリンダに作用する圧力は、巻
上げレバーのストロークにより変化するので、巻上げレ
バーのストロークでクラッチ力を調整して半クラッチ操
作を可能としている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、実際のウインチ作業では、クラッチ操作はON
・OFF制御だけで良い場合や半クラッチのみが必要な場
合、そしてある荷重までは半クラッチが必要な場合等い
ろいろな条件があるが、上述の構成のウインチでは、巻
上げレバーの操作ストロークの過程に必ず半クラッチ状
態となるので、例えば、「自由落下モード」の巻下げ時
には、吊り荷をコントロールできないことがある。

そこで本発明は、作業条件に合わせてクラッチ操作を設
定することのできるウインチを提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため本発明は、油圧モータにより駆動さ
れるドラム軸と、該ドラム軸に回転可能に設けられるド
ラムと、該ドラムとドラム軸との連結を油圧の作用によ
り、切離しをばね力により行うクラッチ用油圧シリンダ
と、ドラムの制動をばね力により、解除を油圧の作用に
より行うブレーキ用油圧シリンダと、前記油圧モータの
制御と、前記クラッチ用油圧シリンダおよびブレーキ用
油圧シリンダの制御とを行う操作パイロット弁とを備え
たウインチにおいて、前記ブレーキ用油圧シリンダに
は、前記操作パイロット弁のパイロット圧油により切換
わって該ブレーキ用油圧シリンダに対する圧油の給排を
行うパイロット弁と、該パイロット弁からの回路と油圧
源からのバイパス回路とが接続されて両回路の切換によ
り自動ブレーキモードと自由落下モードの選択を行うセ
レクト用ソレノイド弁を有する回路を接続するととも
に、前記操作パイロット弁のパイロット圧油回路にプレ
ッシャスイッチを設け、一方、前記クラッチ用油圧シリ
ンダには、前記パイロット弁とセレクト用ソレノイド弁
間の回路から分岐し、前記プレッシャスイッチの作動に
より油圧クラッチ用シリンダへの圧油の給排を切換える
ソレノイド弁を有する回路と、前記操作パイロット弁の
パイロット圧油回路から延設された回路とをシャトル弁
を介して接続したことを特徴とし、さらに、前項記載の
油圧回路構成により、ウインチ巻上げ時の半クラッチ状
態を可能とし、プレッシャスイッチの作動設定圧力を変
化させることにより、半クラッチ状態またはクラッチ接
続のON−OFFを選択できるようにしたことを特徴として
いる。

〔作用〕

このように構成することにより、操作パイロット弁を操
作レバーで作動させると、クラッチ用油圧シリンダに
は、先ず操作パイロット弁のパイロット圧油回路から延
設された回路を通る低圧の圧油が供給され、半クラッチ
状態でドラムとドラム軸とが接続される。

そして、パイロット圧油回路の圧油の圧力がプレッシャ
スイッチの設定圧を越えると、ソレノイド弁が作動して
該ソレノイド弁を通る高圧の圧油がクラッチ用油圧シリ
ンダに供給され、クラッチは完全接続状態となる。

したがって、プレッシャスイッチの作動設定圧を変化さ
せることにより、常に半クラッチ状態とすることや半ク
ラッチを用いずにクラッチをON・OFF制御することもで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明を１軸１ドラムのウインチに
適用した第１実施例を示すもので、ウインチ１は、ドラ
ム軸２に軸受３を介してドラム４を回転可能に設けてお
り、ドラム軸２側には該ドラム軸２とドラム４との連結
・切離しを行うクラッチ用油圧シリンダ５が配設され、
ドラム４側には、ドラム４の制動・解除を行うブレーキ
用油圧シリンダ６とブレーキペダル７とが配設されてい
る。

ドラム軸２は、減速機８を介して油圧モータ９により駆
動され、該油圧モータ９駆動用回路Ａは、第１速回路10
と第２速回路11とからなり、両回路10,11には、油圧ポ
ンプ12と方向切換弁13とがそれぞれ設けられている。

方向切換弁13には、操作レバー14により作動する操作パ
イロット弁15の巻上げ側操作パイロット圧油回路16から
分岐する操作パイロット回路16aと、巻下げ側操作パイ
ロット圧油回路17から分岐する操作パイロット回路17a
とから作用するパイロット圧油によって油圧ポンプ12か
ら油圧モータ９に供給される圧油の方向を切換えて油圧
モータ９を巻上げ側あるいは巻下げ側に回転させる。

次にドラム４の回転を制御するクラッチ用油圧シリンダ
５とブレーキ用油圧シリンダ６とに接続された油圧回路
Ｂを説明する。

クラッチ用油圧シリンダ５は、ドラム軸２と一体に回転
し、油圧が作用すると伸長してクラッチライニング18を
ドラム４に押し付け、ドラム軸２とドラム４とを連結し
てドラム４を回転させ、油圧が抜けると内臓したばね19
のばね力により縮小してクラッチライニング18をドラム
４から離してドラム４をドラム軸２から切離す。

ブレーキ用油圧シリンダ６は、内臓したばね20のばね力
により縮小してリンク21を介してブレーキライニング22
をドラム４に押し付けてドラム４を制動し、油圧が作用
すると伸長してブレーキライニング22をドラム４から離
して制動を解除する。

尚、ブレーキライニング22は、ブレーキペダル７を踏む
ことによりドラム４に押し付けられてドラム４を制動
し、ブレーキペダル７を離すことによりドラム４から離
されて制動を解除する。

また、ブレーキ用油圧シリンダ６には、油圧源となる油
圧ポンプ23との間に圧油給排用のブレーキ制御回路24が
接続されている。このブレーキ制御回路24には、パイロ
ット弁25と、セレクト用ソレノイド弁26と、一方向絞り
弁27とが設けられている。

パイロット弁25には、油圧ポンプ23側に、油圧ポンプ23
からの供給回路28と、油タンク29への排出回路30とが接
続され、ブレーキ用油圧シリンダ６側に、セレクト用ソ
レノイド弁26への回路31が接続されており、通常は該回
路31と油タンク29への排出回路30とを連通し、前記操作
パイロット弁15の巻上げ側パイロット圧油回路16から分
岐する操作パイロット回路16bと、巻下げ側パイロット
圧油回路17とからそれぞれ作用する圧油によって切換わ
って、油圧ポンプ23からの供給回路28とセレクト用ソレ
ノイド弁26への回路31とを連通する。

セレクト用ソレノイド弁26には、油圧ポンプ23側に、前
記パイロット弁25からの回路31と、油圧ポンプ23からの
供給回路28から分岐したバイパス回路32とが接続され、
ブレーキ用油圧シリンダ６側に、一方向絞り弁27への回
路33が接続されている。

このセレクト用ソレノイド弁26は、第２図に示されるよ
うに、スイッチ34の作動により、上記回路33と前記パイ
ロット弁25からの回路31とを連通する「自動ブレーキモ
ード」と、上記回路33とバイパス回路32とを連通する
「自由落下モード」とを切換える。

一方向絞り弁27は、ブレーキ用油圧シリンダ６から油圧
ポンプ23方向への油の流れのみを許容するチェック弁27
aと、これと並列に設けられる絞り27bとを備えている。

また、操作パイロット弁15の巻上げ側パイロット圧油回
路16と、巻下げ側パイロット圧油回路17には、それぞれ
プレッシャスイッチ35,36が設けられている。

一方、クラッチ用油圧シリンダ５のクラッチ制御回路37
は、シャトル弁38の高圧側に接続される回路39と、低圧
側に接続される前記操作パイロット弁15の巻上げ側パイ
ロット圧油回路16から延設された回路16cとから構成さ
れ、前記回路39は、前記プレッシャスイッチ35,36の作
動により切換わるソレノイド弁40に接続されている。

該ソレノイド弁40には、前記パイロット弁25とセレクト
用ソレノイド弁26間の回路31から分岐した供給回路41
と、油タンク29への排出回路42とが接続されており、通
常は、前記回路39と排出回路42とを連通し、前記プレッ
シャスイッチ35,36の作動により切換わって、供給回路4
1と回路39とを連通して圧油をクラッチ用油圧シリンダ
５に供給する。

また、シャトル弁38とクラッチ用油圧シリンダ５との間
には、クラッチ用油圧シリンダ５方向への油の流れのみ
を許容するチェック弁43aと、これと並列に設けられる
絞り43bとを備えた一方向絞り弁43が設けられている。

次にこのように構成されたウインチ１の作用を説明する
と、セレクト用ソレノイド弁26が回路33と回路31とを連
通する「自動ブレーキモード」では、操作レバー14の中
立時には、方向切換弁13にパイロット圧油が作用しない
ところから、方向切換弁13も中立状態にあり、油圧ポン
プ12からの圧油が供給されないので、油圧モータ９が回
転しない。

また、ブレーキ制御回路24では、パイロット弁25にもパ
イロット圧油が作用しないところから、回路31と排出回
路30とが連通しているので、ブレーキ用油圧シリンダ６
に油圧が作用せず、ブレーキ用油圧シリンダ６は、ばね
20のばね力により縮小してブレーキライニング22をドラ
ム４に押し付けてブレーキON状態としている。

さらに、クラッチ制御回路37では、ソレノイド弁40は回
路39と排出回路42とを連通しているので、クラッチ用油
圧シリンダ５に油圧が作用せず、クラッチ用油圧シリン
ダ５は、ばね19のばね力により縮小してクラッチライニ
ング18をドラム４から離してクラッチOFF状態としてい
る。

次に、操作レバー14を巻上げ側に入れると、操作パイロ
ット弁15の巻上げ側にパイロット圧油が発生し、巻上げ
側パイロット回路16から操作パイロット回路16aを介し
て方向切換弁13に作用し、方向切換弁13が巻上げ側に切
換わって油圧モータ９が巻上げ方向に回転する。

この時、ブレーキ制御回路24では、巻上げ側パイロット
回路16のパイロット圧油が操作パイロット回路16bを介
してパイロット弁25に作用してパイロット弁25を切換
え、油圧ポンプ23からの供給回路28と回路31とを連通し
てブレーキ用油圧シリンダ６に圧油を供給し、ブレーキ
用油圧シリンダ６が伸長してブレーキライニング22がド
ラム４から離れ、ブレーキOFFとなる。

これと同時に、クラッチ制御回路37では、巻上げ側パイ
ロット回路16のパイロット圧油がプレッシャスイッチ35
の設定圧以下の場合には、巻上げ側パイロット回路16の
パイロット圧油が回路16cからシャトル弁38を介してク
ラッチ用油圧シリンダ５に供給され、クラッチ用油圧シ
リンダ５が伸長してクラッチライニング18をドラム４に
押し付けクラッチONとなる。

また、パイロット圧油がプレッシャスイッチ35の設定圧
以上になると、第２図に示されるように、リレーR31が
作動して、ソレノイド弁40が切換わり、供給回路41から
の圧油がシャトル弁38を介してクラッチ用油圧シリンダ
５に供給され、クラッチがONとなる。

上記２種類のクラッチ接続は、巻上げ側パイロット回路
16のパイロット圧油による場合には、パイロット圧油が
低圧なところから半クラッチ接続となり、パイロット圧
油がプレッシャスイッチ35の設定圧以上になって、ソレ
ノイド弁40が切換わった場合には、供給回路41から高圧
の圧油が供給されてクラッチが完全接続となる。

また、上記ブレーキOFFとクラッチONのタイミングは、
クラッチ制御回路37では、一方向絞り弁43のチェック弁
43aを圧油が通り、ブレーキ制御回路24では、一方向絞
り弁27の絞り27bを圧油が通るので、クラッチ接続が開
始された後、ブレーキが解除される。

次に、操作レバー14を巻下げ側に入れると、操作パイロ
ット弁15の巻下げ側にパイロット圧油が発生し、巻下げ
側パイロット回路17から操作パイロット回路17aを介し
て方向切換弁13に作用し、方向切換弁13が巻下げ側に切
換わって油圧モータ９が巻下げ方向に回転する。

この時、ブレーキ制御回路24では、巻下げ側パイロット
回路17のパイロット圧油がパイロット弁25に作用してパ
イロット弁25を切換え、油圧ポンプ23からの供給回路28
と回路31とを連通してブレーキ用油圧シリンダ６に圧油
を供給し、前記した巻上げ側と同様にブレーキOFFとな
る。

これと同時に、クラッチ制御回路37では、巻下げ側パイ
ロット回路17のプレッシャスイッチ36が作動し、リレー
R32がONしてソレノイド弁40が切換わり、供給回路41か
らの圧油がシャトル弁38を介してクラッチ用油圧シリン
ダ５に供給され、クラッチがONとなる。

この際のブレーキOFFとクラッチONのタイミングは、前
記した巻上げ側と同様に、クラッチ接続が開始された
後、ブレーキが解除される。

また、巻上げあるいは巻下げ状態から操作レバー14を中
立に戻すと、操作パイロット弁15のパイロット圧油がな
くなるので、方向切換弁13が中立となって油圧モータ９
は停止し、これと同時にパイロット弁25,ソレノイド弁4
0も切換わるので、ブレーキ用油圧シリンダ６に作用し
ていた圧油が一方向絞り弁27のチェック弁27aから抜
け、クラッチ用油圧シリンダ５に作用していた圧油は一
方向絞り弁43の絞り43bから抜けるので、ドラム４が制
動されながらドラム軸２とドラム４とが切離される。

次に「自由落下モード」について説明する。

第２図に示されるように、操作レバー14が中立状態であ
っても、スイッチ34がONすると、リレーR30とスイッチ3
4に連動するスイッチ44とがONして、セレクト用ソレノ
イド弁26が切換わり、ブレーキ制御回路24では、バイパ
ス回路32と回路33とが連通するので、油圧ポンプ23から
の圧油がブレーキ用油圧シリンダ６に供給され、ブレー
キ用油圧シリンダ６が伸長してブレーキライニング22が
ドラム４から離れ、ドラム４の制動が解除されてドラム
４は自由回転状態となる。この場合に制動したければ、
ブレーキペダル７を踏み込んでブレーキライニング22を
ドラム４に押し付けて制動することができる。

この状態から、操作レバー14を巻上げ側に入れると、ブ
レーキ制御回路24はブレーキOFF状態を維持したまま
で、巻上げ側パイロット回路16のパイロット圧油が操作
パイロット回路16aを介して方向切換弁13に作用し、方
向切換弁13が巻上げ側に切換わって油圧モータ９が巻上
げ方向に回転する。

また、パイロット圧油がプレッシャスイッチ35の設定圧
以上になると、プレッシャスイッチ35が作動して、ソレ
ノイド弁40が切換わり、供給回路41からの圧油がシャト
ル弁38を介してクラッチ用油圧シリンダ５に供給され、
クラッチがONとなる。

次に、操作レバー14を巻下げ側に入れると、ブレーキ制
御回路24はブレーキOFF状態を維持したままで、巻下げ
側パイロット回路17のパイロット圧油が操作パイロット
回路17aを介して方向切換弁13に作用し、方向切換弁13
が巻下げ側に切換わって油圧モータ９が巻下げ方向に回
転する。

この時、クラッチ制御回路37では、巻下げ側パイロット
回路17のプレッシャスイッチ36が作動してソレノイド弁
40が切換わり、供給回路41からの圧油がシャトル弁38を
介してクラッチ用油圧シリンダ５に供給され、クラッチ
がONとなる。

また、操作レバー14を中立に戻すと、ブレーキOFF,クラ
ッチOFFとなって油圧モータ９も停止する。

以上のように構成することにより、「自動ブレーキモー
ド」及び「自由落下モード」のいずれの場合でも、操作
レバー14を巻上げ側に入れると、巻上げ側パイロット回
路16のパイロット圧油がプレッシャスイッチ35の設定圧
以下の場合には、巻上げ側パイロット回路16の回路16c
から低圧のパイロット圧油がクラッチ用油圧シリンダ５
に供給されて半クラッチ接続となり、パイロット圧油が
プレッシャスイッチ35の設定圧以上になると、プレッシ
ャスイッチ35が作動して、ソレノイド弁40が切換わり、
供給回路41から高圧の圧油がクラッチ用油圧シリンダ５
に供給されてクラッチが完全接続となる。

したがって、プレッシャスイッチ35の作動設定圧を変化
することにより、操作レバー14の巻上げ側ストロークの
全行程に亘って、半クラッチ状態とすることや半クラッ
チを用いずにクラッチをON・OFF制御することもでき
る。

第３図および第４図は本発明を１軸２ドラムのウインチ
に適用した第２実施例を示すもので、ウインチ101は、
ドラム軸102に２ケのドラム103,104を回転可能に設けて
おり、ドラム軸102は前記実施例と同様の駆動用回路Ａ
にて駆動され、ドラム103,104もそれぞれ前記実施例と
同様の油圧回路Ｂにてその回転を制御されるので、本実
施例を構成する各要素について、前記実施例と同様のも
のには同一の符号を付して説明する。

本実施例では、操作パイロット弁15の巻上げ側パイロッ
ト圧油回路16から分岐する操作パイロット回路16bと、
巻下げ側パイロット圧油回路17とにそれぞれプレッシャ
スイッチ105,106を設け、操作レバー14を巻上げ側に入
れると、巻上げ側パイロット回路16のパイロット圧油が
プレッシャスイッチ105の設定圧以下の場合には、巻上
げ側パイロット回路16の回路16cから低圧のパイロット
圧油がクラッチ用油圧シリンダ５に供給されて半クラッ
チ接続となり、パイロット圧油がプレッシャスイッチ10
5の設定圧以上になると、プレッシャスイッチ105が作動
して、ソレノイド弁40が切換わり、供給回路41から高圧
の圧油がクラッチ用油圧シリンダ５に供給されてクラッ
チが完全接続となるようにしている。

また、操作レバー14を巻下げ側に入れると、巻下げ側パ
イロット回路17のプレッシャスイッチ106が作動してソ
レノイド弁40が切換わり、供給回路41からの圧油がシャ
トル弁38を介してクラッチ用油圧シリンダ５に供給さ
れ、クラッチがONとなる。

そして、巻上げ側パイロット回路16および巻下げ側パイ
ロット回路17に設けられたプレッシャスイッチ35,36
は、例えば、ドラム103が巻上げ操作中に、他方のドラ
ム104を巻下げ操作しようとすると、セレクト用ソレノ
イド弁26が「自動ブレーキモード」から切換わらないよ
うに、第４図に示されるようなリレー回路を構成してい
る。

さらに、巻上げ側パイロット回路16および巻下げ側パイ
ロット回路17には、パイロット弁107,108がそれぞれ設
けられ、ドラム103とドラム104とが、一方が巻上げ、他
方は巻下げといった逆の操作がが行えないようにするイ
ンターロック回路を構成している。

上記のように構成することにより、例えば杭打機のよう
に、重いハンマーを数条掛けしてドラム103に吊り、軽
いパイルを１本掛けでドラム104に吊り、両者を同時に
吊り上げる場合等には、ドラム103側のクラッチを完全
接続にし、ドラム104側のクラッチを半クラッチ接続し
てドラム103側の速度に合わせることが容易にできる。

尚、ソレノイド弁40を切換るプレッシャスイッチは、上
記各実施例の他に、例えば、油圧モータ９の方向切換弁
13を切換る操作パイロット回路16a,17aにそれぞれ設け
てもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように、ドラムとドラム軸との接・断を
行うクラッチ用油圧シリンダの油圧回路に、操作レバー
により作動する操作パイロット弁のパイロット圧油回路
から延設されて低圧の圧油を供給する回路と、油圧源か
らの高圧の圧油を供給する回路とをシャトル弁を介して
接続するとともに、前記パイロット圧油回路にはプレッ
シャスイッチを設け、前記油圧源からの高圧の圧油を供
給する回路には、パイロット圧油回路の圧油が該プレッ
シャスイッチの設定圧以上の場合に、該プレッシャスイ
ッチの作動により切換わるソレノイド弁を設けたので、
前記パイロット圧油回路の圧油が該プレッシャスイッチ
の設定圧以下の場合には、パイロット圧油回路の圧油が
クラッチ用油圧シリンダに供給されて半クラッチ接続
し、パイロット圧油回路の圧油が該プレッシャスイッチ
の設定圧以上の場合には、前記ソレノイド弁が切換わっ
て油圧源からの高圧の圧油をクラッチ用油圧シリンダに
供給してクラッチを完全接続するため、プレッシャスイ
ッチの作動設定圧を変化させることにより、操作レバー
のストロークの全行程に亘って半クラッチ状態とするこ
とや半クラッチを用いずにクラッチをON・OFF制御する
ことができ、ウインチの操作が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は油圧系統図、第２図はリレー回路図、第３図及
び第４図は本発明の第２実施例を示すもので、第３図は
油圧系統図、第４図はリレー回路図である。 1,101…ウインチ、2,102…ドラム軸、4,103,104…ドラ
ム、５…クラッチ用油圧シリンダ、６…ブレーキ用油圧
シリンダ、９…油圧モータ、Ａ…油圧モータ駆動用回
路、Ｂ…クラッチ用油圧シリンダとブレーキ用油圧シリ
ンダの油圧回路、12…油圧ポンプ、13…方向制御弁、14
…操作レバー、15…操作パイロット弁、16…巻上げ側操
作パイロット回路、17…巻下げ側操作パイロット回路、
24…ブレーキ制御回路、25…パイロット弁、26…セレク
ト用ソレノイド弁、27…一方向絞り弁、32…バイパス回
路、35,36,105,106…プレッシャスイッチ、37…クラッ
チ制御回路、38…シャトル弁、40…ソレノイド弁、43…
一方向絞り弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧モータにより駆動されるドラム軸と、
該ドラム軸に回転可能に設けられるドラムと、該ドラム
とドラム軸との連結を油圧の作用により、切離しをばね
力により行うクラッチ用油圧シリンダと、ドラムの制動
をばね力により、解除を油圧の作用により行うブレーキ
用油圧シリンダと、前記油圧モータの制御と、前記クラ
ッチ用油圧シリンダおよびブレーキ用油圧シリンダの制
御とを行う操作パイロット弁とを備えたウインチにおい
て、前記ブレーキ用油圧シリンダには、前記操作パイロ
ット弁のパイロット圧油により切換わって該ブレーキ用
油圧シリンダに対する圧油の給排を行うパイロット弁
と、該パイロット弁からの回路と油圧源からのバイパス
回路とが接続されて両回路の切換により自動ブレーキモ
ードと自由落下モードの選択を行うセレクト用ソレノイ
ド弁を有する回路を接続するとともに、前記操作パイロ
ット弁のパイロット圧油回路にプレッシャスイッチを設
け、一方、前記クラッチ用油圧シリンダには、前記パイ
ロット弁とセレクト用ソレノイド弁間の回路から分岐
し、前記プレッシャスイッチの作動によりクラッチ用油
圧シリンダへの圧油の給排を切換えるソレノイド弁を有
する回路と、前記操作パイロット弁のパイロット圧油回
路から延設された回路とをシャトル弁を介して接続した
ことを特徴とするウインチ。
【請求項２】前項記載の油圧回路構成により、ウインチ
巻上げ時の半クラッチ状態を可能とし、プレッシャスイ
ッチの作動設定圧力を変化させることにより、半クラッ
チ状態またはクラッチ接続のON−OFFを選択できるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のウ
インチ。