JPH0338982Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田植機のうち、特に乗用田植機の植付
部接地圧を一定にすべく、接地圧センサーの値に
基づいて植付部を自動的に昇降する田植機のピツ
チング制御に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来の乗用田植機においては、走行部に対して
植付部を昇降作動させるのは手動のみであり、オ
ペレーターのレバー操作なしでは昇降動作は行わ
れなかつたのである。この為に水田耕盤の凹凸に
より走行部がピツチングすると、これにつれて植
付部がピツチングし、泥土中に過度に落ち込んだ
り、水田面から浮き上つたりして植付爪による植
付けが一定とならないという不具合があつたので
ある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は植付部のフロートにおける接地
圧が常に一定となるように接地圧センサーに基づ
いて、植付部を上下昇降し、走行部のピツチング
に対して植付深さを常に安定したものとしようと
するものである。

しかし、このような目的を達成する為には、従
来の植付部昇降用油圧バルブ装置は、単純な３位
置３ポート弁であつたので、中立・上げ・下げの
切り換え境界において、頻繁に切り換えが行われ
ると、ガクンと衝撃的に昇降が行われ、オペレー
ターに不快感を与え、又、一度の切り換えにより
大きく上下動し、微細な上下動が行われない為に
制御が集束しにくいという不具合もあつたのであ
る。

本考案の植付部昇降装置はこの不具合を解消す
べく油圧バルブ装置の中立位置近傍に、上げ、下
げの絞り域を設けたものである。

又、上昇側は中立から上げ絞りの間に過度クロ
ーズ域を設けて、両者の間でスプールが徐々に切
り換わる際にオープン域ができて、シヨツクが生
じないように構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

田植機の植付部を、走行部に対して昇降回動す
る構成において、植付部に設けた接地圧センサー
の信号に基づいて植付部を自動的に昇降して、フ
ロート接地圧を一定に制御すべく、昇降用の圧油
を流量制御して、昇降用油圧シリンダーに送油
し、圃場端回行時等の通常昇降時のみ該流量制御
を解除すべく構成したものである。

又、該流量制御機能を昇降用油圧バルブ装置内
に一体的に構成したものである。

又、該流量制御機能において、上昇時にて流量
制御弁Ｂを介して絞り、下降時はスプールに設け
た切欠にて絞りを行うべく構成したものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と併せて発明の
作用を説明すると。

第１図は乗用形田植機の全体側面図。第２図は
本考案の昇降用油圧バルブ装置Ｖの前面図。第３
図は同じく平面断面図。第４図は同じく左側面断
面図。第５図は同じく平面図。第６図は同じく後
面図。第７図は右側面図。第８図は右側面の流量
制御弁Ｂ部分の断面図。第９図は継手ボルト１９
に設けたストツプバルブの断面図。第１０図は本
考案の昇降用油圧バルブ装置の油圧回路図。第１
１図は作動領域を示す図面である。

第１図において、乗用田植機の形状から説明す
ると、走行部は前輪１３，１３と、後輪１１，１
１上に構成されており、座席の近くに植付部昇降
レバー１が設けられ、該植付部昇降レバー１が昇
降用油圧バルブ装置Ｖを操作している。又、油圧
バルブ装置Ｖの切り換えに基づいて、昇降用油圧
シリンダー５が伸縮されてトツプリンク６、ロア
リンク７，７より成る３点リンク装置により植付
部を持ち上げるのである。

植付部は苗載台４と植付爪８、フロート３等よ
り構成されてあり、フロート３の一部にフロート
の接地圧を感知する接地圧センサー２が設けられ
ている。該接地圧センサー２より感知した信号に
より油圧バルブ装置Ｖが微妙な角度で切り換えら
れて、少流量により油圧シリンダー５が伸縮され
て、植付部のフロート接地圧が一定に保持される
のである。

次に、第２図より第１０図に基づいて本考案の
要部である昇降用油圧バルブ装置の構造を説明す
ると、油圧バルブ装置Ｖはバルブケース１５と、
スプール操作ケース１６と、スプール付勢バルブ
ケース２６と、取付ブラケツト１２にて外側部を
構成している。そして、バルブケース１５内にス
プール１４と流量制御弁Ｂと、リリーフバルブＡ
と絞り弁２５が嵌装構成されている。又、バルブ
ケース１５には３ケ所のポートが設けられてい
る。圧油ポートＰとシリンダーポートＣとタンク
ポートＴである。圧油ポートＰには継手ボルト１
７が螺装され、シリンダーポートＣには第９図の
ストップバルブ２０付きの継手ボルト１９が螺装
されている。１８はストツプバルブ２０のレバー
軸である。タンクポートＴには継手ボルト３１が
螺装されている。スプール操作ケース１６には、
レバー軸３４が枢支されており、レバー９，１０
の回動によりアーム３２が回動し、スプール１４
を押すべく構成している。スプール１４はバルブ
ケース１５の逆の側に設けたスプール付勢バネケ
ース２６内の付勢バネ３０にて常時下げ方向に付
勢している。

レバー９，１０のうち９は植付部昇降レバー１
に連結されており、レバー１０はこれにアクチユ
エーターが接当し、接地圧センサー２からの接地
圧が大であるとの信号に基づいて第１２図の「下
げ」から、「上げ絞り」までスプールを付勢バネ
３０に抗して押し戻すべく構成している。故に、
ピツチング制御中に植付部昇降レバーを「上げ」
位置に移動して急速に上げて、圃場端回行を行う
ことはレバー１０からの規制を受けず、一度植付
部を水田面から離して上げると接地圧はゼロとな
るので、レバー１０は「下げ」位置まで自動的に
戻るので植付部昇降レバー１とレバー９による下
げ位置への操作を規制しなくなるのである。

第３図、第８図において、圧油のフローを説明
すると、圧油ポートＰより流入した圧油は、油路
１５ｆと１５ａで分岐し、油路１５ａからはリリ
ーフバルブＡへ向かう。リリーフバルブＡはポペ
ツト弁２７とバネ２９と弁ケースボルト２８より
構成されており、回路のリリーフ圧を設定してい
る。又、油路１５ｆより流量制御弁Ｂへ圧油が流
れている。流量制御弁Ｂはスプール２２とバネ２
３と押えボルト２１にて構成され、バネ２３側の
背室には絞り１５ｂを介して、シリンダーポート
Ｃの圧油が流入している。故に油路１５ｆ側の圧
力と、絞り１５ｂ側の圧力の差で流量制御弁Ｂは
開き、圧油ポートＰの圧油が流量制御弁Ｂからタ
ンクへ戻り、これによりフローコントロールが行
われるのである。

「下げ」「下げ絞り」「中立時」「上げ」位置で
は、流量制御弁は作動せず、「上げ絞り」位置に
おいて初めて、流量制御作用が行われるのであ
る。即ち、スプール１４の上げ側のランド部に切
欠１４ｂが設けられているので、該切欠１４ｂに
より圧油ポートＰの圧油がシリンダーポートＣへ
流れる際に絞られて、流量制御弁Ｂのスプール２
２の前室・背室間に差圧が発生し、これによりス
プール２２が開くのである。故に切欠１４ｂの開
口度により、フローコントロール量も変化し、
「上げ絞り」が発生するのである。一方、下げ絞
りはスプール１４の下げ方向のランドに設けた切
欠部１４ａにより行われるのである。その他に油
路１５ｄからドレーン油路１５ｃとの間に設けた
絞り弁２５にても行うことができる。

このように「上げ絞り」は流量制御弁Ｂにて行
い、「下げ絞り」はスプールの切欠により行つた
のは、上げ絞りは油圧ポンプに負担がかかり、所
要馬力を大きく要し、圧油の温度上昇等を伴うか
らであり、「下げ絞り」は油圧ポンプに影響しな
いからである。又、上げ方向にのみ切欠１４ａと
１４ｂの間隔を広くして、過渡クローズ状態を作
つたのは、上げ方向から突然過渡オープン位置に
入り、植付部が下降しようとするのは危険である
が、植付部の下降時には、更に同じ方向に下降す
るのであるから危険性が少ないからである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、田植機の植付部の接地圧の変化に対応
して昇降用油圧バルブ装置を微妙に切り換えて、
植付部を上下動し、接地圧を一定にし、ピツチン
グ制御を行うことができるのである。

第２に、以上の如く、中立位置を中心に狭い範
囲でスプールを微妙に動かす場合にも「上げ絞
り」「下げ絞り」域を設けたことにより、切換時
の急激なシヨツクが発生しなくなつたのである。

第３に、「上げ制御」の場合には、流量制御弁
により圧油をドレーン回路へ流したので、切欠に
より絞る場合の如く油圧ポンプに負荷がかからず
作動油や機器の温度上昇が防げるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用形田植機の全体側面図。第２図は
本考案の昇降用油圧バルブ装置Ｖの前面図。第３
図は同じく平面断面図。第４図は同じく左側面断
面図。第５図は同じく平面図。第６図は同じく後
面図。第７図は右側面図。第８図は右側面の流量
制御弁Ｂ部分の断面図。第９図は継手ボルト１９
に設けたストツプバルブの断面図。第１０図は本
考案の昇降用油圧バルブ装置の油圧回路図。第１
１図は作動領域を示す図面である。 Ａ……リリーフバルブ、Ｂ……流量制御弁、Ｖ
……油圧バルブ装置、１……植付部昇降レバー、
２……接地圧センサー、３……フロート、５……
油圧シリンダー、８……植付爪、１４……スプー
ル、１４ａ，１４ｂ……切欠、１５……バルブケ
ース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 田植機の植付部を走行部に対して昇降回動す
   る構成において、植付部に設けた接地圧センサ
   ーの信号に基づいて植付部を自動的に昇降し
   て、フロート接地圧を一定に制御すべく、昇降
   用の圧油を流量制御して、昇降用油圧シリンダ
   ーに送油し、圃場端回行時等の通常昇降時のみ
   該流量制御を解除すべく構成したことを特徴と
   する田植機の植付部昇降装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の流量制
   御機能を昇降用油圧バルブ装置内に一体的に構
   成したことを特徴とする田植機の植付部昇降装
   置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項の流量制御機
   能において、上昇時にて流量制御弁Ｂを介して
   絞り、下降時はスプールに設けた切欠にて絞り
   を行うべく構成したことを特徴とする田植機の
   植付部昇降装置。