JPH0437974Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437974Y2 JPH0437974Y2 JP230786U JP230786U JPH0437974Y2 JP H0437974 Y2 JPH0437974 Y2 JP H0437974Y2 JP 230786 U JP230786 U JP 230786U JP 230786 U JP230786 U JP 230786U JP H0437974 Y2 JPH0437974 Y2 JP H0437974Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- control valve
- variable resistor
- raised
- cylinder
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、フロントローダの昇降制御装置に関
する。
する。
（従来の技術）
トラクタに装着して使用するフロントローダに
おいては、ブームを車体に昇降自在に枢着し、こ
のブームを電磁弁等の制御弁によつて制御される
ブームシリンダによつて昇降させるようにしてい
る。
おいては、ブームを車体に昇降自在に枢着し、こ
のブームを電磁弁等の制御弁によつて制御される
ブームシリンダによつて昇降させるようにしてい
る。
（考案が解決しようとする問題点）
この種のフロンシローダにおいて、ブーム昇降
のサイクルタイムを速くしようとすれば、ブーム
が全ストロークにわたつて殆んど同速で昇降する
ため、例えば上昇域での速度が速くなりすぎ、急
激な停止となり、バケツト内の土砂が慣性により
こぼれ落ちるおそれが大である。
のサイクルタイムを速くしようとすれば、ブーム
が全ストロークにわたつて殆んど同速で昇降する
ため、例えば上昇域での速度が速くなりすぎ、急
激な停止となり、バケツト内の土砂が慣性により
こぼれ落ちるおそれが大である。
そこで、本考案は上記問題点に鑑み、ブームの
上昇に伴なつて、その上昇速度を円滑に減速させ
ることを目的とする。
上昇に伴なつて、その上昇速度を円滑に減速させ
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
その技術的手段は、車体１に昇降自在に枢着さ
れたブーム３を昇降用制御弁１５によつて制御さ
れるブームシリンダ４により昇降させるようにし
たフロントローダにおいて、ブーム３の上昇を検
出する可変抵抗器１９が設けられると共に、昇降
用制御弁１５からブームシリンダ４に至る油路途
中に、ブーム３の上昇に伴なつて漸次流量を減少
させるべく、前記可変抵抗器１９の抵抗の変化に
連動して制御される比例制御弁１８が設けられた
点にある。
れたブーム３を昇降用制御弁１５によつて制御さ
れるブームシリンダ４により昇降させるようにし
たフロントローダにおいて、ブーム３の上昇を検
出する可変抵抗器１９が設けられると共に、昇降
用制御弁１５からブームシリンダ４に至る油路途
中に、ブーム３の上昇に伴なつて漸次流量を減少
させるべく、前記可変抵抗器１９の抵抗の変化に
連動して制御される比例制御弁１８が設けられた
点にある。
（作用）
本考案によれば、ブーム３の上昇を可変抵抗器
１９の抵抗の変化によつて検出し、可変抵抗器１
９の抵抗の変化による信号によつて比例制御弁１
８が作動され、ブーム３上昇側のブームシリンダ
４に供給される圧油の流量が漸次減少され、ここ
にブームの上昇速度が漸次減速される。
１９の抵抗の変化によつて検出し、可変抵抗器１
９の抵抗の変化による信号によつて比例制御弁１
８が作動され、ブーム３上昇側のブームシリンダ
４に供給される圧油の流量が漸次減少され、ここ
にブームの上昇速度が漸次減速される。
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図乃至第３図において、１はトラクタ
車体、２は取付フレーム、３は左右一対のブーム
で、取付フレーム２に昇降自在に枢着され、かつ
左右一対のブームシリンダ４により昇降自在であ
る。５はバケツトで、ブーム３の先端部に横軸６
により枢支され、左右一対のバケツトシリンダ７
により上下回動操作可能である。８は三点リンク
機構、９は三点リンク機構８を介して装着された
作業機を昇降させるための油圧装置である。１０
は運転席、１１は運転席１０等をおおうキヤビン
である。
ると、第１図乃至第３図において、１はトラクタ
車体、２は取付フレーム、３は左右一対のブーム
で、取付フレーム２に昇降自在に枢着され、かつ
左右一対のブームシリンダ４により昇降自在であ
る。５はバケツトで、ブーム３の先端部に横軸６
により枢支され、左右一対のバケツトシリンダ７
により上下回動操作可能である。８は三点リンク
機構、９は三点リンク機構８を介して装着された
作業機を昇降させるための油圧装置である。１０
は運転席、１１は運転席１０等をおおうキヤビン
である。
また第１図は油圧回路を示し、１３は油圧ポン
プで、エンジン１４により駆動される。１２はリ
リーフ弁である。
プで、エンジン１４により駆動される。１２はリ
リーフ弁である。
１５はブームシリンダ４制御用の昇降用制御弁
で、ブーム３上昇位置し下降位置とに切換操作自
在とされている。
で、ブーム３上昇位置し下降位置とに切換操作自
在とされている。
１６はバケツトシリンダ７制御用の回動操作用
制御弁で、バケツト５のダンプ位置とすくい位置
とに切換操作自在とされている。
制御弁で、バケツト５のダンプ位置とすくい位置
とに切換操作自在とされている。
前記昇降用制御弁１５からブームシリンダ４に
至る油路途中には、チエツク弁１７と、圧油流量
を制御する比例制御電磁弁１８が備えられてい
る。
至る油路途中には、チエツク弁１７と、圧油流量
を制御する比例制御電磁弁１８が備えられてい
る。
前記ブーム３と取付フレーム２との枢支部に
は、可変抵抗器１９が設けられており、ブーム３
の上昇に連動して抵抗が変化され、ブーム３の上
昇位置が連続的に検出されるよう構成されてい
る。そして第２図に示される如く、可変抵抗器１
９によつて検出された信号が制御回路２０に送ら
れ、該制御回路２０から出された信号によつて比
例制御電磁弁１８が作動され、流量が調整され
る。この比例制御電磁弁１８はブーム３の上昇に
伴なつて、例えば絞り等により漸次流量を減少さ
せるよう構成されている。
は、可変抵抗器１９が設けられており、ブーム３
の上昇に連動して抵抗が変化され、ブーム３の上
昇位置が連続的に検出されるよう構成されてい
る。そして第２図に示される如く、可変抵抗器１
９によつて検出された信号が制御回路２０に送ら
れ、該制御回路２０から出された信号によつて比
例制御電磁弁１８が作動され、流量が調整され
る。この比例制御電磁弁１８はブーム３の上昇に
伴なつて、例えば絞り等により漸次流量を減少さ
せるよう構成されている。
本考案の実施例は以上のように構成されてお
り、ブームシリンダ４に圧油を供給して漸次ブー
ム３を上昇させれば、ブーム３の上昇回動に伴な
つて可変抵抗器１９の抵抗が漸次変化されてい
く。この可変抵抗器１９の抵抗の変化を検出して
制御回路２０から比例制御電磁弁１８に連続的に
信号が送られ、ここに比例制御電磁弁１８が連続
的に作動され、ブーム３が上昇するに従つて、比
例制御電磁弁１８を通じてブームシリンダ４に供
給される圧油の流量が連続的に漸次減少され、ブ
ーム３の上昇速度が連続的に漸次減速される。
り、ブームシリンダ４に圧油を供給して漸次ブー
ム３を上昇させれば、ブーム３の上昇回動に伴な
つて可変抵抗器１９の抵抗が漸次変化されてい
く。この可変抵抗器１９の抵抗の変化を検出して
制御回路２０から比例制御電磁弁１８に連続的に
信号が送られ、ここに比例制御電磁弁１８が連続
的に作動され、ブーム３が上昇するに従つて、比
例制御電磁弁１８を通じてブームシリンダ４に供
給される圧油の流量が連続的に漸次減少され、ブ
ーム３の上昇速度が連続的に漸次減速される。
以上のように、ブーム３の上昇速度が上昇に伴
なつて連続的に減速され、ブーム３の円滑な速度
変化が得られ、ブーム３を上昇させた際、バケツ
ト５の土砂等のこぼれ落ちが有効に防止でき、ボ
ンネツト等の車体１側の損傷が防止できる。また
運転操作も容易となる。
なつて連続的に減速され、ブーム３の円滑な速度
変化が得られ、ブーム３を上昇させた際、バケツ
ト５の土砂等のこぼれ落ちが有効に防止でき、ボ
ンネツト等の車体１側の損傷が防止できる。また
運転操作も容易となる。
尚、上記実施例において、可変抵抗器１９をブ
ーム３の枢支部に設けたものを示しているが、ブ
ームシリンダ４の枢支部或いはシリンダロツドの
伸縮に連動される位置に設けてもよい。
ーム３の枢支部に設けたものを示しているが、ブ
ームシリンダ４の枢支部或いはシリンダロツドの
伸縮に連動される位置に設けてもよい。
また、ブーム３の上昇操作時に、上昇速度が漸
次減速されるものを示しているが、下降操作時に
も、同様に構成して下降速度を漸次減速する構成
としてもよい。
次減速されるものを示しているが、下降操作時に
も、同様に構成して下降速度を漸次減速する構成
としてもよい。
さらに、ブーム３の昇降軌道において、中途部
が等速で上昇され、上部の上昇域で漸次減速され
る構成としてもよい。
が等速で上昇され、上部の上昇域で漸次減速され
る構成としてもよい。
（考案の効果）
本考案によれば、ブームの上昇を検出する可変
抵抗器１９が設けられると共に、昇降用制御弁か
らブームシリンダに至る油路途中に、ブームの上
昇に伴なつて漸次流量を減少させるべく、前記可
変抵抗器の抵抗の変化に連動して制御される比例
制御弁が設けられたものであり、ブームの上昇速
度がその上昇に伴なつて連続的に減速され、ブー
ムの円滑な速度変化が得られ、ブームを上昇させ
た際、バケツトの土砂等のこぼれ落ちが有効に防
止でき、運転操作も容易となる。
抵抗器１９が設けられると共に、昇降用制御弁か
らブームシリンダに至る油路途中に、ブームの上
昇に伴なつて漸次流量を減少させるべく、前記可
変抵抗器の抵抗の変化に連動して制御される比例
制御弁が設けられたものであり、ブームの上昇速
度がその上昇に伴なつて連続的に減速され、ブー
ムの円滑な速度変化が得られ、ブームを上昇させ
た際、バケツトの土砂等のこぼれ落ちが有効に防
止でき、運転操作も容易となる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は油圧回
路図、第２図は制御部説明図、第３図は全体側面
図である。 １……トラクタ車体、３……ブーム、４……ブ
ームシリンダ、１５……昇降用制御弁、１８……
比例制御電磁弁、１９……可変抵抗器。
路図、第２図は制御部説明図、第３図は全体側面
図である。 １……トラクタ車体、３……ブーム、４……ブ
ームシリンダ、１５……昇降用制御弁、１８……
比例制御電磁弁、１９……可変抵抗器。
Claims (1)
- 車体１に昇降自在に枢着されたブーム３を昇降
用制御弁１５によつて制御されるブームシリンダ
４により昇降させるようにしたフロントローダに
おいて、ブーム３の上昇を検出する可変抵抗器１
９が設けられると共に、昇降用制御弁１５からブ
ームシリンダ４に至る油路途中に、ブーム３の上
昇に伴なつて漸次流量を減少させるべく、前記可
変抵抗器１９の抵抗の変化に連動して制御される
比例制御弁１８が設けられたことを特徴とするフ
ロントローダの昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP230786U JPH0437974Y2 (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP230786U JPH0437974Y2 (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114944U JPS62114944U (ja) | 1987-07-22 |
| JPH0437974Y2 true JPH0437974Y2 (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=30781027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP230786U Expired JPH0437974Y2 (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437974Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002038533A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削車輌 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP230786U patent/JPH0437974Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002038533A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削車輌 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62114944U (ja) | 1987-07-22 |
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