JPH0339004A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、農作物の移植栽培で、個々の紙筒を分離可能
に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗を使用する移
植装置に関する。

（従来の技術） 移植栽培には、種々の方式があるが、紙筒苗を用いる方
式が大きな利点を有するものと認められている。この紙
筒苗によるものは、通常、多数の紙筒を整然と配列して
分離可能に連結した育苗容器を用い、これに土詰および
播種して育苗し、この紙筒整列苗から苗分離装置により
個、々の紙筒苗に分離して移植するもので、色土を確実
に保持したまま移植でき、しかも、移植後短期間で腐敗
する紙筒が開発されていることから、各種農作物への利
用が期待されている。

一方、上記紙筒苗の移植機としては、軽量・コンパクト
でありながら高能力、高性能であるため自然落下利用の
ものが望まれている。紙筒苗は、色土が茎葉部よりも遥
かに重く、落下しやすいとともに、姿勢制御もしやすく
、さらに、紙筒苗は整列苗からの分離が容易であり、高
速分離に適している。

このような、紙筒苗を用いる自然落下利用の移植機で、
紙筒整列苗から個々の紙筒苗を分離する装置としては、
特開昭６３−７４４０９号公報に示されるように、１本
の回転軸に固定した板体に各機構を組み込んだものが提
案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の装置では、紙筒整列苗から個々の紙筒苗を分離し
て自然落下させる位置まで引き離す距離が比較的短いた
め、品種あるいは紙筒の形状等によっては、茎葉部の絡
みを引き離すことができなかったり、紙筒下部の連結を
分離できなかったりして、自然落下させようとしても、
この絡みや連結のためぶらさがることがある。また、板
体の外周が回転して紙筒整列苗を規制する際、紙筒の表
面を擦り、紙筒苗を変形させたり、紙筒を破ることもあ
る。さらに、不正常な分離が生じた場合、紙筒が分離機
構に挟み込まれたりすることもある。

本発明は、上述のような問題を解決し、高性能、高能率
な移植装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを
目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、個々の紙筒を分離可能に連結した育
苗容器で育苗した紙筒整列苗１から、個々の紙筒苗２を
苗分離装置２１により分離して移植する移植装置におい
て、上記苗分離装置２１は、上記紙筒整列苗１に対して
前後に往復動する板体２２と、この板体２２に装着され
、板体２２が上記紙筒整列苗１に接した前進位置で紙筒
苗２を捕捉するとともに板体２２が紙筒整列苗１から離
間した後退位置で紙筒苗２を離す捕捉体２３とを備えた
ものである。

請求項２の発明の移植装置は、上記請求項１の構成にお
いて、捕捉体は、板体２２に摺動自在に支持され紙筒苗
２に抜脱自在に突き刺さる分離針２３からなるものであ
る。

請求項３の発明の移植装置は、上記請求項１の構成にお
いて、板体２２は、紙筒整列苗１に対して離間方向に移
動する際に傾動自在となるものである。

請求項４の発明の移植装置は、上記請求項１の構成にお
いて、板体２２は、前進して紙筒整列苗１の前面に接し
た後、この紙筒整列苗１の繰り出しを規制しつつ緩やか
に後退し、この後、急速に後退するものである。

（作用） 請求項１の発明では、紙筒整列苗１の前端の紙筒苗２を
苗分離装置２１により所定位置で捕捉して分離する際、
苗分離装置２１の板体２２が前後に往復動し、板体２２
の前進位置で捕捉体２３により紙筒苗２を捕捉して分離
し、紙筒整列苗１の前端の他の紙筒苗２から後退位置ま
で捕捉した紙筒苗２を充分に引き離してから、紙筒苗２
の捕捉を解いて離す。これにより、分離した紙筒苗２が
他の紙筒苗２と茎葉部で絡み合ったり、紙筒下部が分離
できなかったりするのを防止する。

また、請求項２の発明では、捕捉体を紙筒苗２に突き刺
さる分離針２３とすることにより、紙筒苗２の捕捉およ
び解除を分離針２３の上下動によって行なう。

また、請求項３の発明では、板体１１は紙筒苗２の剥が
れる状態に合わせて傾斜しつつ後退し、紙筒苗２は紙筒
上部から順にその連結を剥がされ、紙筒苗２に無理な力
を加えないで確実に分離する。

さらに、請求項４の発明では、板体１１が紙筒整列苗１
の前面に接してこの紙筒整列苗１の繰り出しを規制しつ
つ、緩やかな速度で後退することにより、紙筒整列苗１
が振動などで所定以上に送られることのないよう所定の
分離位置に規制保持し、ついで、急速に後退することに
より紙筒苗２の分離を迅速に行なう。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第５図は、本発明の移植装置で用いる紙筒整列毎１を示
しており、多数の六角筒状の紙筒を左右および前後方向
に整然とハニカム状に配列して水溶性糊で分離可能に連
結した育苗容器を用い、これに土詰めおよび播種して育
苗し、個々の紙筒苗２に分離して移植するものである。

つぎに、移植装置について説明する。

第１図において、ＩＩは上記紙筒整列毎１を載せて搬送
供給する苗送り出し装置であり、この苗送り出し装置１
１は、一部のみ図示しているが、図示しない機枠の前後
部に軸１２゛を介してローラープーリ１３が支架され、
この前後のローラープーリ１３間に無端状のコンベアベ
ルト１４が掛は渡されている。そして、このコンベアベ
ルト１４の前部に受板１５が連設されている。

この受板１５の前部に苗分離装置２１が設けられている
。この苗分離装置２１は、前後に往復動する板体２２お
よび捕捉体として紙筒苗２に突き刺さる分離針２３を有
する捕捉装置２４と、この捕捉装置２４の駆動機構２５
とからなる。

すなわち、上記受板１５の前部上方に側面視がＬ字状の
一対の案内体２８．２７が前後方向に所定間隔をもって
機枠に横架固定され、この案内体２６゜２７の上辺部に
は、図示しないが横方向に所定間隔ごとに多数の溝部が
形成され、この案内体２６．２７の各対応する溝部に細
長板状の多数の板体管２８が前後方向摺動自在に嵌合支
持されている。また、この各板体管２８の苗送り出し装
置ＩＩ側の略半分部分には円弧状の長孔２９が形成され
、この長孔２９に上記案内体２７の側部で機枠に固着横
架した支軸３０が貫通されており、板体管２８が前後方
向に摺動する際に支軸３０に対する長孔２９の摺動によ
り、板体管２８の苗送り出し装置１１側の端部の上下位
置を規制するようなっている。また、上記各板体管２８
の苗送り出し装［１１側の端部の上下にはピン３１．３
２が固定されているとともに、反対側の端部には縦長板
状のアーム受３３が固着されている。

そして、上記各板体管２８の苗送り出し装置１１側の下
部のピン３２には上記略垂直の縦長状の板体２２がその
上方から略１／４の位置において回動自在に支持されて
いるとともに、上部のピン３１に板体２２がその対応す
る位置の長孔３４により係合され、板体２２はピン３２
を支点としてピン３１と長孔３４による所定範囲傾動自
在となっている。また、上記各板体２２の苗送り出し装
置ｌｌ側の中間部の上下に平面視Ｕ字状の一対の針案内
枠３５＞　、　３Ｓｂが固定され、この針案内枠３５Ｉ
、　３６ｂ内に上記分離針２３が摺動自在に挿通されて
いる。

また、上記案内体２６の下方には、板体２２および分離
針２３を作動させるカム軸３６が機枠に横架され、この
カム軸３６には上記各板体２２に対応する多数の３枚が
１組となったカム３７．３８．３９が固着されている。

そして、一端の１組のカム３７．３８．３９から順に番
号を付けたとすると、奇数番号の順に、ついで偶数番号
の順に位相差をもって配設されている。

また、上記カム軸３６の下方には支軸４０が機枠に横架
され、この支軸４０には上記各板体２２に対応する多数
の２本が１組となったアーム体４１．４２が揺動自在に
支持されている。この一方のアーム体４１は支軸４０か
ら上方に延設されて、その上端部にピン４３が固定され
、このピン４３が上記板体管２８のアーム受３３の下部
に回動自在に連結されている。

そして、アーム体イ１がカム３ｇに当接して図中時計方
向に回動するとともに板体管２８を後方に移動させ、ア
ーム体４１の下部に突設した腕部４１ｇ　　（第３図）
がカム３９に当接して図中反時計方向に回動するととも
に板体管２８を前方に移動させるようになっている。ま
た、上記他方のアーム体４２は支軸４０から苗送り出し
装置１１側に延設されてその先端部に２本のピン４４．
４５が固定され、かつ、アーム体４２の中間部のヒール
４６がカム３７に当接されている。

そして、上記案内体２７の下部に設けたばね受４７とピ
ン４５との間にスプリング４８が張架されており、この
スプリング４８により上記アーム体４２はカム３７方向
へ付勢されている。

上記各板体受２８の上方には前後方向に長いリンク４９
が配設され、このリンク４９の板体受２８のアーム受３
３側の端部にピン５０が固定され、このピン５０がアー
ム受２８の上部に回動自在に連結されている。また、リ
ンク４９の板体２２側の端部および中間部にピン５１．
５２が固定されている。そして、上記アーム体４２のピ
ン４４とリンク４９の中間部のピン５２とに上下方向に
長いリンク５３の両端が回動自在に連結されている。

また、上記各板体２２の前部の針案内枠３５ａ。

３６ｂ内に縦長方向に設けられた分離針２３は、下半分
をゆるやかな円弧状に形成するとともに中間部をゆるい
Ｓ字状に形成してあり、かつ、上端部は略四角に丸めた
係合部５４としである。そして、この係合部５４はリン
ク４９のビン５１に係合していて、リンク４９が揺動す
ることにより分離針２３が上下に摺動し、分離針２３が
下方に摺動するとその中間部のゆるいＳ字状部が板体２
２の段差に乗り上げることにより下端部が板体２２に近
づくようになっている。

図中５５はストッパである。

なお、上記苗送り出し装置１１および苗分離装置２１は
、図示しない移動機体上に搭載され、トラクタにより牽
引されて進行する。

つぎに、作動を説明する。

機体の進行とともに、機体に設けた適宜な接地輪により
、その回転が苗送り出し装置１１の軸１２および苗分離
装置２１のカム軸３６に伝えられ、これらを図示時計廻
り方向に回転する。

そして、苗送り出し装置１１においては、ローラープー
リ１３の回転によりコンベアベルト１イが同行し、この
コンベアベルト１４上に載置された紙筒整列毎１は一定
速度で前方に送られ、受板１５を介して苗分離装置２１
に供給されるが、第５図において、最前列（図示最下列
）に並ぶ紙筒苗２が最初に分離される紙筒苗２であり、
紙筒整列毎１の一端から順に剥がされ、ついでその紙筒
半径分後方に位置する第２列の紙筒苗２が剥がされて分
離される。

すなわち、カム軸３６の回転によりカム３７．３８゜３
９が回転し、板体２２と分離針２３を作動させるが、ま
ず、第１図および第５図に示すように、前進位置にある
板体２２が紙筒整列毎１の前面に接触してこの紙筒整列
毎１の繰り出しを規制しつつ、カム３８によりアーム体
４１が回動されるとともに、アーム受３３および板体受
２８の移動により板体２２が紙筒整列毎１の搬送速度と
同速の緩やかな速度で後退する。この際、分離針２３は
上方に位置している。

つぎに、第２図に示すように、カム３７がアーム体４２
のヒール部４６を押し下げてアーム体４２を回動し、リ
ンク５３が下方に移動してリンク４９を回動し、そのピ
ン５１を下降することにより、係合部５４を介して分離
針２３が下降して紙筒苗２に突き刺さり、その下端部が
紙筒苗２に当接している板体２２に近づいて紙筒苗２を
捕捉する。そして、カム３８がアーム体４１を押動回動
することにより、板体受２８が紙筒整列毎１の搬送速度
以上の急速度で後退し、板体２２は紙筒苗２の剥がれる
状態に合わせて傾斜しつつ急速に後退する。

つぎに、第３図に示すように、分離針２３は紙筒苗２に
突き刺さってこれを捕捉したまま、引き続き、カム３８
がアーム体４１を押動し、板体２２は急速に後退する。

なお、板体２２は紙筒苗２の重量により垂直に戻ってい
る。

つぎに、第４図に示すように、板体２が後退終了点に達
して紙筒整列毎１から所定距離離間すると、カム３７の
山部からアーム体４２のヒール部４６が外れ、スプリン
グ４１１が縮んでアーム体４２を上方に引き上げ、リン
ク５３が上方に移動してリンク４９を上昇回動させると
ともに、ピン５１が上がって分離針２３が紙筒苗２から
抜け、紙筒苗２の捕捉を解き、紙筒苗２は自然落下する
。そして、圃場に植付けられる。

つぎに、分離針２３は上方に位置したまま、カム３９が
アーム体４１の腕部４ｈを押し下げ、板体受２８が急速
度で前進し、板体２２は急速度で前進してその前進終了
点で紙筒整列毎１の前面に接触して、第１図の状態とな
り、上記作動を繰り返す。

そして、紙筒整列毎１の最前列の紙筒苗２を一端から順
次分離して植付けた後、第２列以降の紙筒苗２を同じく
一端から順次分離して植付ける。

このように、まず、第１図に示すように、板体２２が紙
筒整列苗１の前面に接触してこの紙筒整列苗１の繰り出
しを規制しつつ、緩やかな速度で後退することにより、
紙筒整列苗１が振動などでコンベアベルト１４の搬送速
度以上に送られることのないよう、所定の分離位置に規
制する。また、分離しようとする紙筒苗２の両となり奥
の紙筒苗２を規制して、分離しようとする紙筒苗２につ
れ出されないようにする。

また、第２ｒｇＪに示すように、板体２２は紙崎整列苗
１より上方のピン３２を支点として、紙筒苗２の剥れる
状態に合わせて傾斜しつつ急速に後退するから、紙筒苗
２は紙筒上部から順にその連結を剥がされ、紙筒苗２に
無理な力を加えないで確実に分離することができる。

また、第３図および第４図に示すように、紙筒整列苗１
の前端の他の紙筒苗２から後退終了点まで捕捉した紙筒
苗２を充分に引き離した後、紙筒苗２の捕捉を解いて離
すから、分離した紙筒苗２が他の紙筒苗２と茎葉部で絡
み合ったり、紙筒下部が分離できなかったりすることが
ない。

なお、上記実施例では、紙筒整列苗ｔから１本ずつ紙筒
苗２を分離するようにしたが、同時に複数本の紙筒苗２
を分離してそれぞれ別の植付具へ導くようにしてもよい
し、同じく別のコンベアに列状に移載してから植付装置
に送り込んで植え付けるようにしても良い。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、紙筒整列苗の前端の紙筒苗を
苗分離装置により所定位置で捕捉して分離する際、苗分
離装置の板体が前後に往復動じ、板体の前進位置で捕捉
体により紙筒苗を捕捉して分離し、紙筒整列苗の前端の
他の紙筒苗から後退位置まで捕捉した紙筒苗を充分に引
き離してから、紙筒苗の捕捉を解いて離すことにより、
分離した紙筒苗が他の紙筒苗と茎葉部で絡み合ったり、
紙筒下部が分離できなかったりするのを防止して、確実
に植付けることができる。

また、請求項２の発明によれば、捕捉体を紙筒苗に突き
刺さる分離針とすることにより、紙筒苗の捕捉および解
除を分離針の上下動によって容易に行なうことができる
。

また、請求項３の発明によれば、板体は紙筒苗の剥がれ
る状態に合わせて傾斜しつつ後退し、紙筒苗は紙筒上部
から順にその連結を剥がされ、紙筒苗に無理な力を加え
ないで確実に分離することができる。

さらに、請求項４の発明によれば、板体が紙筒整列苗の
前面に接してこの紙筒整列苗の繰り出しを規制しつつ、
緩やかな速度で後退することにより、紙筒整列苗が振動
などで所定以上に送られることのないよう所定の分離位
置に規制保持し、ついで、急速に後退することにより紙
筒苗の分離を迅速に行ない、紙筒苗の分離を円滑確実に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の移植装置の一実施例を示
す側面図、第５図は紙筒整列苗の平面図である。 紙筒整列苗、 紙筒苗、 ２Ｉ・ 苗 分離装置、 ２２・ 板体、 ２３・ ・捕捉体としての分 離針。 手続補正書 （自発） 平成元年０８月１６日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）個々の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗
   した紙筒整列苗から、個々の紙筒苗を苗分離装置により
   分離して移植する移植装置において、 上記苗分離装置は、 上記紙筒整列苗に対して前後に往復動する板体と、 この板体に装着され、板体が上記紙筒整列苗に接した前
   進位置で紙筒苗を捕捉するとともに板体が紙筒整列苗か
   ら離間した後退位置で紙筒苗を離す捕捉体と、 を備えたことを特徴とする移植装置。
2. （２）捕捉体は、板体に摺動自在に支持され紙筒苗に抜
   脱自在に突き刺さる分離針からなることを特徴とする請
   求項１記載の移植装置。
3. （３）板体は、紙筒整列苗に対して離間方向に移動する
   際に傾動自在となることを特徴とする請求項１記載の移
   植装置。
4. （４）板体は、前進して紙筒整列苗の前面に接した後、
   この紙筒整列苗の繰り出しを規制しつつ緩やかに後退し
   、この後、急速に後退することを特徴とする請求項１記
   載の移植装置。