JPH0339502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は手編機の選針装置に関する。

「従来の技術」 従来の手編機の選針装置としては、例えば次ぎ
のようなものがよく知られている。

模様カードであるパンチカードの孔にタツチ
レバーの突起が突入するか、孔のない部分によ
つてその突入が阻止されるかに従い、該タツチ
レバーが回動するかしないかが制御され、それ
に伴い選針ドラムに放射状に装着された選針片
がタツチレバーによつて２位置に切換作動さ
れ、該選針片によつて編針が前後に選針される
純機械的ないわゆるドラム選針型のもの。

キヤリジの裏面に、ソレノイドによつて磁化
される選針部材を設け、該選針部材の磁力を編
針のバツトに一本ずつ直接作用させて選針する
磁力直接作用選針型のもの。

「考案が解決しようとする問題点」 上記従来のドラム選針型のものは、選針片をタ
ツチレバーを介して作動させるため、使用できる
模様カードが孔の有無によつて模様を表現したパ
ンチカードに限られ、また該パンチカードの幅に
よつて編成単位数が制限される等の欠点があつ
た。

また、磁力直接作用選針型のものは、このよう
な欠点はないが、選針できる速度に限度があり、
キヤリジの速度が速くなると選針不良となり、ま
たこれを回避するため応答性の良好なソレノイド
を使用すると、価格が非常に高価になる欠点があ
つた。

本考案は、従来のこのような欠点に鑑み、通常
のソレノイドを使用して選針速度のスピードアツ
プを図ることを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 そこで、本考案は、ドラム選針型のものにおい
て、選針片に一対一の関係で対応する応動片を、
選針ドラムに、その軸線方向に少なくとも一部が
所定段数の階段状をなし、しかもそれが円周方向
に繰り返されるようにかつ変位可能に装着し、ま
たソレノイドによつて個別に作動される作動板
を、上記応動片を介して選針片に作動力を伝達す
べく、該応動片の段数と同数だけその段差に対応
して配設したものである。

「作用」 かかる構成によると、多数の選針片は、応動片
の段数と同数個分おきに同じソレノイド及び作動
片に対応し、各ソレノイドは、多数の選針片を応
動片の段数分おきに作動板及び応動片を介して切
換作動する。

「実施例」 以下に本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

第１ないし第３図に示すように、本選針装置全
体はキヤリジ１に搭載され、その選針ドラム２
は、支持軸３に回転自在に軸支して取付板４によ
りキヤリジ台板３上に斜めに装着されている。こ
の選針ドラム２には、多数の選針片５が、従来と
同様に一定の間隔をおいて放射状にかつ個別に切
換回動できるように溝内に装着され、その選針突
部６は、選針ドラム２の外周面の下端周縁部より
突出している。

選針ドラム２の下端周縁には従動ギヤー７が設
けられ、該従動ギヤー７はキヤリジ台板３に回転
自在に支承された調速ギヤー８と噛合している。
この調速ギヤー８は、針床８の垂直な後壁部に設
けられたラツク９と噛合するピニオン１０と一体
的になつているため、キヤリジ１が走行すると選
針ドラム２は回転する。

選針ドラム２にはまた、第３〜５図に示すよう
に、選針片５に一対一の関係で対応するそれと同
数の応動片１１が、各選針片５の上側において選
針ドラム２の半径方向に摺動自在に同じく溝内に
装着されている。

応動片１１は、個別には、選針ドラム２の外周
面より突出する係合突部１２を有するが、相互に
は、その係合突部１２の突出高さが図の例では４
個単位で４段階に異なり、それが選針ドラム２の
円周方向に４個周期で繰り返されている。また、
各応動片１１は、その下縁に、各選針片５の上端
の凸部１３と嵌合する凹部１４を有するととも
に、上縁に、２個の位置決め用凹部１５を有す
る。そして、各応動片１１は、その位置決め用凹
部１５に係合するボール１６を介して板ばね１７
により下側へ押さえられ、選針ドラム２に対して
前後２位置に切換摺動できるようになつている。
応動片１１がこのように前後に切換摺動される
と、それと対応する選針片５は該応動片１１によ
つて上下に切換回動される。板ばね１７は、選針
ドラム２の上面に付設されて上蓋１８で覆われて
いる。

一方、キヤリジ台板３より延長固着されたフレ
ーム１９には、４個のソレノイド２０と同数枚の
作動板２１とが次ぎのように装着されている。

すなわち、４個のソレノイド２０はフレーム１
９上に左右並べて固着され、また４枚の作動板２
１は、前後の案内枠片２２に傾斜させて前後摺動
自在にかつ上記応動片１１の係合突部１２の段差
に対応させて階層的に嵌装されている。そして、
これら４個のソレノイド２０のプランジヤ２２と
４枚の作動板２１とは、共通の軸２３に回動自在
に軸支された４本のクランク２４によつて一対一
の関係で対応するように個別に連結されている。
各作動板２１には、第６図に示すように、対応す
るクランク２４の遊端部２５と係合する一本の短
いスリツト２６と、その他３本のクランク２４の
遊端部２５を挿通させる３本の長いスリツト２７
とが穿設され、各クランク２４の運動は、それに
対応する一枚の作動板２１にだけ伝達される。各
作動板２１の基端には復帰スプリング２８が掛け
られ、４枚の作動板２１の先端縁は、上記応動片
１１の各段の係合突部１２と一対一の関係で係合
できるように、通常はその至近位置でそれと対向
している。

従つて、４個のソレノイド２０は、応動片１１
の４段の係合突部１２の各段に一対一の関係で対
応しているもので、ある１個のソレノイド２０が
励磁されると、そのプランジヤ２２に連結されて
いるクランク２４が第１図鎖線で示すように回動
され、対応する作動板２１を選針ドラム２に向か
つて前進、つまり応動片１１の対応する段の係合
突部１２と係合する位置まで前進させる。その段
の係合突部１２が、選針ドラム２の回転に伴い、
上記前進した作動板１１と係合すると、該係合突
部１２を突出している応動片１１は、第４図鎖線
で示すように選針ドラム２の内方へ後退摺動さ
れ、対応する選針片５を、その選針突部６が下方
位置より上方位置へ変位するように回動させる。
そして、応動片１１はボール１６によつて後退位
置に保持され、そのためまた選針片５も上方位置
に保持され、かかる状態で選針片５は選針ドラム
２の回転に伴い選針位置へと回送される。

一方、励磁されなかつたソレノイド２０につい
ては、クランク２４が回動されないため、それに
対応する段の作動板２１は応動片１１の係合突部
１２と係合せず、従つてその段の応動片１１に対
応する選針片５は、その選針突部６を下方に位置
させたまま選針位置へと回送される。

このように、選針ドラム２に放射状に装着され
た多数の選針片５は、４個のソレノイド２０によ
つて分担して、しかも各ソレノイド２０について
は４個おきにそのオン・オフに従い変位・非変位
の制御を受けるため、個々のソレノイド２０は、
選針ドラム２の回転速度が選針片５のピツチにし
て４個分だけ回送される間に、オン・オフの切換
を行える応答性のものでよい。

なお、応動片１１によつて上記のように上方位
置へ回動された選針片５は、選針位置へ回送され
た後、復帰カム２９によつて従来と同様に選針ド
ラム２の回転に伴い機械的に下方位置へ回動復帰
され、またこれに伴い応動片１１も外方へ復帰手
摺動される。

４個のソレノイド２０のオン・オフ制御は、第
７図に示すようにCPU３０，ROM３１，RAM
３２，Ｉ／Ｏポート３３等を含むマイクロコンピ
ユータによつて行われる。Ｉ／Ｏポート３３に
は、ソレノイド２０の他に、針床８の上記ラツク
９（第３図）の左右両端にそれぞれ４個ずつ配設
され上記ピニオン１０と一体に回転するカム３４
によつて作動されるスイツチ３５、該ラツク９の
下側のリニアエンコーダ３６をキヤリジ１の走行
に伴い光学的に走査してキヤリジクロツクパルス
を発生するキヤリジクロツクパルス発生器３７、
図示しない模様カードを公知のように光学的に走
査してデジタル電気信号として読み取る走査部材
３８、該走査部材３８を直線状に駆動させる走査
部材駆動モータ３９、模様カードを移送するカー
ド駆動モータ４０等が接続されている。

ところで、この手編機は、送査部材３８の走査
に伴いその電気信号をサンプリングするための専
用のサンプリングパルス発生器はなく、キヤリジ
クロツクパルス発生器３７のキヤリジクロツクパ
ルスでサンプリングも行うようになつている。そ
して、キヤリジ１が走行してキヤリジクロツクパ
ルスが発生すると、走査部材駆動モータ３９が動
作し、走査部材３８が模様カードを走査してその
電気信号がキヤリジクロツクパルスに従いサンプ
リングされてRAM３２に記憶される。

第８図は、このような模様データの入力及びそ
の出力によるソレノイド２０のオン・オフ制御の
流れを示す。同図において、ステツプ１００でイ
ニシヤライズされた後、ステツプ１０１で左また
は右側の４個のスイツチ３５のデータ入力が行わ
れる。ここでスイツチ３５のデータ入力を行うの
は、上記のように選針ドラム２の応動片１１が４
段になつていることから、選針ドラム２が針床８
の針溝の列設範囲から抜け出た後、その範囲内に
再び入るとき、４個のソレノイド２０によつて上
記のように作動される４段の作動板２１の作動タ
イミングと対応する段の応動片１１の位相がズレ
る恐れがあるため、これを防止するためである。
この後、ステツプ１０２において、キヤリジクロ
ツクパルス発生器３７からパルスが出力された否
かによつて、キヤリジ１が１ピツチ進んだか否か
が判定され、進んだときはステツプ１０３におい
て走査部材３８の走査による模様データの入力が
行われる。続いて、ステツプ１０４でそのデータ
が選針に係るものであるか否かが判定され、選針
データのときは、ステツプ１０５に進んで該当す
るソレノイド２０がオンされた後、ステツプ１０
６でそのソレノイド２０がオフされる。この後、
ステツプ１０７でキヤリジクロツクパルスの立上
り方向が反転したか否かによつて１ライン（１編
成段）のデータの終了か否かが判定され、終了の
ときはステツプ１０１に戻る。キヤリジ１の走行
方向が反転すると、走査部材駆動モータ３９も反
転する。

なお、上記実施例では選針片５と応動片１１と
を分離したが、これらは一体に設けてもよい。

「考案の効果」 本考案は、多数の選針片を、選針ドラムに装着
された応動片の段数と同数個のソレノイドによつ
て分担して、しかも応動片及び作動板を介して切
換作動するため、各ソレノイドは、多数の選針片
を応動片の段数分おきに切換作動することにな
り、応答性の速い高価なソレノイドを使用しなく
とも、多数の選針片を的確に切換作動できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は斜視
図、第２図は平面図、第３図は断面図、第４図は
一部切欠拡大側面図、第５図は同平面図、第６図
は作動板とクランクの関係を示す拡大斜視図、第
７図はブロツク図、第８図はフローチヤートであ
る。 １……キヤリジ、２……選針ドラム、５……選
針片、１１……応動片、２０……ソレノイド、２
１……作動板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ キヤリジ上に回転自在に支承された選針ドラ
   ムに、その回転に伴い編針を所定の前後２位置
   に選針する多数の選針片を、該選針ドラムの円
   周方向に所定の間隔をおいて放射状に装着した
   手編機の選針装置において、前記選針片に一対
   一の関係で対応する応動片を、前記選針ドラム
   に、その軸線方向に少なくとも一部が所定段数
   の段階状をなし、しかもそれが円周方向に繰り
   返されるようにかつ変位可能に装着し、またソ
   レノイドによつて個別に作動される作動板を、
   上記応動片を介して前記選針片に作動力を伝達
   すべく、該応動片の段数と同数だけその段差に
   対応して配設したことを特徴とする手編機の選
   針装置。 ２ 前記応動片が前記選針片と分離され、前記回
   転ドラムの半径方向に変位可能に装着されてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の手編
   機の選針装置。