JPH043029Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は手編機の選針装置に関する。

「従来の技術」 従来の手編機の選針装置としては、例えば次の
ようなものがよく知られている。

単位模様を構成する編針の配列信号を多段に
わたつて穿孔表示したパンチカードの孔に、信
号伝達片であるタツチレバーの突起が突入する
か、孔のない部分によつてその突入が阻止され
るかに従い、該タツチレバーが回動するかしな
いかが制御され、それに伴いキヤリジ上に回転
自在に設けられた選針回転体に、信号伝達片と
同数を放射状に装着した選針片がタツチレバー
によつて２位置に切換作動され、該選針片によ
つて編針が前後に選針される純機械的ないわゆ
るドラム選針型のもの。

模様カード上に絵のように描かれた編成情報
を、走査部材によつて光学的に電気信号として
読み取り、その電気信号によつてキヤリジに設
けられたソレノイドをオン・オフ制御し、該ソ
レノイドによつてキヤリジの裏面の選針部材を
励磁し、その磁力を編針のバツトに一本ずつ作
用させて選針する磁力直接作用選針型のもの。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、従来のドラム選針型のものでは、選針
信号カードが多数の孔を穿設したパンチカードに
限られ、手書きの模様カードは使用することがで
きなく、一方、磁力直接作用選針型のものでは、
パンチカードは使用できなかつた。

そこで、本考案は、信号伝達片からの選針信号
を、キヤリジ上に設けた選針回転体の選針片に伝
達して選針を行うようにした従来のドラム選針型
の手編機において、パンチカードと手書きの模様
カードの両方を任意に選択して使用して選針を行
えるようにした選針装置を提供することを目的と
する。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため、本考案は、手編機本
体側に信号伝達装置、キヤリジ上に、その摺動に
伴い回転する選針回転体を設け、該選針回転体
は、選針単位数に応じた数の選針片を放射状に装
着し、上記信号伝達装置は、選針片と同数の信号
伝達片を、共通の支持軸に、選針片を作動させて
信号伝達する作用位置と、作動させない不作用位
置との間で回動可能に配列軸支してなる手編機に
おいて、手編機本体側に次のような走査装置を設
けるとともに、信号伝達装置に、その信号伝達片
を自動的に変位させる次のような機構を設けたも
のである。

すなわち、走査装置は、編成する模様を描いた
模様カード又は穿孔したパンチカードを送るカー
ド送り部材と、発光素子及びその反射光を受光す
る受光素子を有し、走査部材駆動用モータの駆動
力によつて案内軸に沿つて直接摺動される走査部
材と、上記発光素子からの光を透過させる多数の
透光孔を走査部材の走査範囲の全長にわたつて一
直線上に設けたカード案内板と、走査部材の走査
範囲の全長にわたる長さでカード案内板と所定の
間〓をもつて対向し、上記透光孔を透過してさら
に模様カード又はパンチカードを透過してくる発
光素子からの光を反射する反射部材とを備えてな
る。

また、信号伝達装置は、信号伝達片の支持軸と
平行な案内軸に、キヤリアを摺動可能に装架し、
該キヤリアに、走査部材からの電気信号によりオ
ン・オフされて信号伝達片を個別に変位させるこ
とができるアクチユエータを搭載し、また上記走
査部材駆動用モータと同期してキヤリアを摺動す
るキヤリア駆動用モータを備えてなる。

「作用」 従つて、走査部材の発光素子からの光は、パン
チカードを使用した場合には、パンチカードの孔
の有る部分ではその孔を透過して反射部材を反射
し、孔の無い部分ではそのまま反射し、また手書
きの模様カードを使用した場合には、その面の濃
淡に応じて反射光量に差を生じ、いずれの場合
も、編成情報は走査部材によつて電気信号として
読み取られる。そして、走査部材と同期してキヤ
リアが摺動され、該キヤリアに搭載されたアクチ
ユエータが走査部材からの電気信号にオン・オフ
を制御され、該アクチユエータによつて信号伝達
片が１個ずつ変位されたりされなかつたりする。

「実施例」 以下、本考案の一実施例について図面に基づき
詳細に説明する。

第１，２，３図は信号伝達装置１、第４，５図
は走査装置２を示し、これらは、図では個別に分
離して示してあるが、実際には手編機本体の針床
後方の所定の位置に設置されている。

走査装置２は、そのフレーム３に、左右のカー
ド送りドラム４を軸５によつて回転自在に横架す
るとともに、走査部材６を２本の水平な案内軸７
によつて左右摺動自在に装架している。カード送
りドラム４は、カード送りモータ８の回転を減速
ギヤ９を介して伝達される。走査部材６は、左右
のプーリ１０間に掛け渡されたタイミングベルト
１１と接続され、一方のプーリ１０が走査部材駆
動用ステツピングモータ１２によつて正転または
逆転されることにより、案内軸７に沿つて左方ま
たは右方へ摺動される。この走査部材６には、従
来公知の走査装置と同様に、第６図に示すよう
に、編成情報を読み取るための発光素子１３と受
光素子１４、及びフレーム３に水平に横架された
リニアエンコーダ１５を光学的に走査してサンプ
リングパルスを発生するサンプリングパルス発生
器４７（第９図のブロツク図参照））が取り付け
られている。また、フレーム３には、手書きの模
様カードまたはパンチカード（以下単にカードと
いう）１６を案内するカード案内板１７と反射板
（反射部材）１８とが張設されている。このカー
ド案内板１７の垂直部分１７ａには、上記発光素
子１３の光を透過させる多数の透光孔１９が一直
線上に穿設されている。反射板１８の垂直部分１
８ａは、第６図に示すように、カード案内板１７
の垂直部分１７ａとの間にカード１６を挿通させ
る所定の間〓を形成し、走査部材６の走査範囲の
全長にわたる長さになつている。

従つて、ステツピングモータ１２が回転する
と、走査部材６が案内軸７に沿つて摺動し、その
発光素子１３と受光素子１４によつてカード１６
上が透光孔１９を通じて走査される。このとき、
カード１６が手書きの模様カードである場合に
は、その濃淡が光の反射によつて各透光孔１９ご
とに電気信号としてピツクアツプされ、またパン
チカードの場合は、その孔を透過した光が反射板
１８を反射して受光素子１４に受光されることに
より、その孔の有無が同様に電気信号としてピツ
クアツプされる。

次ぎに、信号伝達装置１について説明すると、
そのフレーム２０に水平に横架された２本の案内
軸２１に、キヤリア２２が左右摺動自在に装架さ
れているとともに、同じく水平に横架された支持
軸２３に、選針単位数と同数の信号伝達片２４
が、一定の間隔をおいて配列しかつ個別に回動で
きるように軸支されている。

キヤリア２２は、左右のプーリ２５間に掛け渡
されたタイミングベルト２６に接続され、一方の
プーリ２５がキヤリア駆動用ステツピングモータ
２７によつて正転または逆転されることにより、
案内軸２１に沿つて左方または右方へ摺動され
る。このキヤリア２２は、そのモータ台板２２ａ
上に信号伝達片作動用ステツピングモータ２８を
下向きにして搭載している。該ステツピングモー
タ２８の出力軸２９には、四隅を円弧形にしたほ
ぼ正方形のカム３０が固着されている。

各信号伝達片２４は、その上端に出力突部３
１、中途に入力突部３２、その下方に係止突部３
３を一体に突設し、出力突部３１をフレーム２０
の前壁３４に設けられた窓孔３５から突出させて
いる。そして、各信号伝達片２４は、フレーム２
０の前壁３４に圧接する板ばね３６によつて通常
は第３図実線位置（不作用位置）に保持されてい
る。このとき、各信号伝達片２４の係止突部３３
の先端には、支持棒３７に配列固着された板ばね
状の係止片３８が一対一の関係で圧接している。
この支持棒３７の一端には、キヤリジ３９に設け
られているリセツトカム４０と先端部が係合する
リセツトレバー４１の基端が固着されている。該
リセツトレバー４１はスプリング４２によつて下
方へ付勢されている。

キヤリア駆動用ステツピングモータ２７は上記
走査部材駆動用ステツピングモータ１２と同期し
て駆動するようになつているため、キヤリア２２
と上記走査部材６とは同期して同方向に摺動され
る。キヤリア２２が摺動され、それに搭載のステ
ツピングモータ２８の出力軸２９がある１個の信
号伝達片２４と対向したとき、走査部材６におい
ては、該信号伝達片２４に対応するカード１６上
の模様（濃淡または孔の有無）を検地する。な
お、以下の説明では、その検知結果を選針データ
有りまたは選針データ無し、とする。

今、ステツピングモータ２８の出力軸２９があ
る１個の信号伝達片２４と対向したとき、走査部
材６による検知が選針データ有りのときは、ステ
ツピングモータ２８が駆動され、カム３０が第７
図実線状態から鎖線状態になりつつ90度だけ回転
されるため、その円弧形の角部が当該１個の信号
伝達片２４の入力突部３２を押動する。これによ
つて、その１個の信号伝達片２４は、第３図に示
すように板ばね３６に抗して鎖線位置へ回動さ
れ、その係止突部３３を、対応する係止片３８の
上端よりやや上方へ位置させる。このため、該係
止片３８は、第８図鎖線で示すようにそのばね復
元作用によつて係止突部３３の下方へ入り込み、
信号伝達片２４を鎖線位置（作用位置）に保持す
る。

選針データ無しのときは、ステツピングモータ
２８は駆動されず、カム３０は第７図実線状態の
ままであるため、信号伝達片２４は押動されるこ
となく第３図実線位置（不作用位置）に保持され
たままとなる。

選針単位数と同数の信号伝達片２４は、選針デ
ータの有無に従い、このようにして１個ずつ不作
用位置より作用位置へ変位されて該作用位置に保
持されるか、あるいは不作用位置に保留されたま
まとなる。

一方、キヤリジ３９には、図示していないが信
号伝達片２４と同数の選針片を放射状に装着した
公知の選針ドラムが搭載され、その選針片は、キ
ヤリジ３９の摺動に伴い信号伝達片２４の出力突
部３１と順次１個ずつ一対一の関係で対向する。
そして、各選針片は、対応する信号伝達片２４が
上記のように作用位置にあるときは、それと係合
して変位された後、選針位置へ回送されるが、対
応する信号伝達片２４が不作用位置にあるとき
は、それと係合することなく原位置を保持したま
ま選針位置へ回送される。

このようにして信号伝達片２４からキヤリジ３
９側の全選針片へ信号が伝達された後、キヤリジ
３９側のリセツトカム４０が第１図鎖線で示すよ
うにリセツトレバー４１の先端部と係合してこれ
を上方へ回動させると、支持棒３７に列設されて
いる係止片３８が信号伝達片２４の係止突部３３
から一斉に離れるため、全信号伝達片２４は板ば
ね３６によつて一斉に不作用位置へ復帰される。

このような機械的構成の本選針装置は、第９図
に示すようにCPU４３，ROM４４，RAM４５，
Ｉ／Ｏポート４６等を含むマイクロコンピユータ
によつて集中制御される。Ｉ／Ｏポート４６に
は、上記走査部材６、カード送りモータ８、走査
部材駆動用ステツピングモータ１２、キヤリア駆
動用ステツピングモータ２７、信号伝達片作動用
ステツピングモータ２８及びキヤリジ３９の進行
方向を検知するキヤリジ進行方向検知器４８が接
続されている。

第１０図は、走査部材６によるカード１６の走
査の流れを示す。同図において、ステツプ１００
でイニシヤライズされた後、ステツプ１０１でキ
ヤリア駆動用ステツピングモータ２７が正転さ
れ、サンプリングパルス発生器４７からのパルス
に基づきステツプ１０２で走査部材６が１ピツチ
進んだか否かが判定され、１ピツチ進むとステツ
プ１０２において走査部材６の走査に係るカード
データが、ステツプ１０３でCPU４３に入力さ
れ、ステツプ１０４でそのデータが選針信号有り
かまたは無しかが判定される。選針信号有りのと
きは、ステツプ１０５で信号伝達片作動用ステツ
ピングモータ２８がオンされた後、ステツプ１０
６でオフされる。このようにしてカード１６上の
１段の走査が終了し、ステツプ１０７においてイ
エスになると、ステツプ１０８においてキヤリジ
３９が反転したか否かが判定され、反転するとス
テツプ１０９に進んでカード送りモータ８がオン
された後、キヤリア駆動用ステツピングモータ１
１０が逆転され、上記と同様の走査が行われる。

なお、信号伝達片２４を不作用位置から作用位
置へ変位させるには、第１１，１２図に示すよう
に信号伝達片作動用ステツピングモータ２８の出
力軸２９にＬ字状のレバー４９を固着し、該レバ
ー４９をスプリング５０に抗して回動させてその
先端で信号伝達片２４の入力突部３２を押動して
も良く、またステツピングモータ２８に代えて他
のアクチユエータ、例えば第１３図に示すように
電磁石５１を使用し、そのプランジヤ５２で信号
伝達片２４の入力突部３２を押動しても良い。さ
らに、上記の実施例では、走査部材６とキヤリア
２２とをそれぞれステツピングモータ１２，２７
で別々に駆動したが、これらは１台のモータによ
つて同時に駆動しても良い。

「考案の効果」 本考案によれば次ぎのような効果がある。

本考案では、カード案内板に、走査部材の発
光素子からの光を透過させる多数の透光孔を走
査部材の走査範囲の全長にわたつて一直線上に
設けるとともに、カード案内板と所定の間〓を
もつて対向する反射板を、走査部材の走査範囲
の全長にわたつて設け、編成する模様を描いた
模様カード又は穿孔したパンチカードを透過し
てきた光を反射部材で反射させ、模様カードと
パンチカードのいずれの場合でも、模様のある
なし（孔のあるなし）をカード案内板の各透過
孔を通じて走査部材で反射式に読み取る。そし
て、走査部材と同期してキヤリアを自動的に摺
動させながら、該キヤリアに搭載したアクチユ
エータを走査部材からの電気信号に従いオン・
オフし、該アクチユエータによつて信号伝達片
を１個ずつ変位させ、該信号伝達片を介してキ
ヤリジ側の選針片を作動させるため、パンチカ
ードと手書きの模様カードの両方を使用できる
とともに、手書きの模様カードを使用した場合
でも、従来のドラム選針型のキヤリジによつて
選針することができる。

キヤリジ側の選針部は、従来のドラム選針構
造を変更することなくそのまま使用できるた
め、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本考案による選針装置の一実施
例を示し、第１図はその一部である信号伝達装置
の斜視図、第２図は同平面図、第３図は同側面
図、第４図は走査装置の斜視図、第５図は同正面
図、第６図はその一部の拡大断面図、第７図及び
第８図は上記信号伝達装置の一部分の下面図及び
側面図、第９図はブロツク図、第１０図はフロー
チヤートである。また、第１１図及び第１２図は
信号伝達装置の他の例の側面図及びその一部分の
下面図、第１３図はさらに別の例の側面図であ
る。 １……信号伝達装置、２……走査装置、４……
カード送りドラム（カード送り部材）、６……走
査装置、７……案内軸、１２……走査部材駆動用
ステツピングモータ、１３……発光素子、１４…
…受光素子、１６……カード、１７……カード案
内板、１８……反射板（反射部材）、１９……透
光孔、２１……案内軸、２２……キヤリア、２３
……支持軸、２４……信号伝達片、２７……キヤ
リア駆動用ステツピングモータ、２８……信号伝
達片作動用ステツピングモータ（アクチユエー
タ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 手編機本体側に信号伝達装置１、キヤリジ上
   に、その摺動に伴い回転する選針回転体を設け、
   該選針回転体は、選針単位数に応じた数の選針片
   を放射状に装着し、上記信号伝達装置１は、選針
   片と同数の信号伝達片２４を、共通の支持軸２３
   に、選針片を作動させて信号伝達する作用位置
   と、作動させない不作用位置との間で回動可能に
   配列軸支してなる手編機において、 上記走査装置２は、編成する模様を描いた模様
   カード又は穿孔したパンチカード１６を送るカー
   ド送り部材４と、発光素子１３及びその反射光を
   受光する受光素子１４を有し、走査部材駆動用モ
   ータ１２の駆動力によつて案内軸７に沿つて直線
   摺動される走査部材６と、上記発光素子１３から
   の光を透過させる多数の透光孔１９を走査部材６
   の走査範囲の全長にわたつて一直線上に設けたカ
   ード案内板１７と、走査部材６の走査範囲の全長
   にわたる長さでカード案内板１７と所定の間〓を
   もつて対向し、上記透光孔を透過してさらに模様
   カード又はパンチカードを透過してくる発光素子
   からの光を反射する反射部材１８とを備えてな
   り、 上記信号伝達装置１は、上記信号伝達片２４の
   支持軸２３と平行な案内軸２１に、キヤリア２２
   を摺動可能に装架し、該キヤリア２２に、上記走
   査部材６からの電気信号によりオン・オフされて
   信号伝達片２４を個別に変位させることができる
   アクチユエータ２８を搭載し、また上記走査部材
   駆動用モータ１２と同期してキヤリア２２を摺動
   するキヤリア駆動用モータ２７を備えてなる、 ことを特徴とする手編機の選針装置。