JPH033956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プリント基板の側端に取り付ける
端子をリード線で形成し、このリード線をプリン
ト基板に形成した一対の孔に挿入固定するプリン
ト基板への端子装着装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、プリント基板どうしを半田付け等によつ
て互いに固着する場合に、半径方向に伸びた２個
の突起を有するＦ字状ピンをプリント基板の端部
に形成した一対の孔に差し込んで半田付けした、
端子付プリント基板が使用されている。しかし、
このＦ字状ピンは特別に形成する必要があるため
高価になり、またピンを孔に挿入する手間なども
あつて生産性が悪いという欠点がある。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、前
述の一対の孔にリード線を差し込んだ後にこれを
折り曲げて固定し、材料コストの低減を図ること
ができてしかも生産性のよいプリント基板への端
子装着装置を提供することを目的とするものであ
る。

発明の構成 上記目的を達成するため本発明は、中央に開口
部を有するとともに、水平面内において縦方向お
よび横方向に移動自在に設けられたテーブルと、
前記開口部位置にプリント基板を保持する保持装
置と、前記テーブルの上方に設けられ、送給され
たワイヤを一定の長さに切断する切断装置と、前
記テーブルの上方に上下動可能に設けられ、下降
時に、前記切断されたワイヤを逆Ｕ字状に折り曲
げるとともに、この折り曲げられたワイヤの両脚
部を前記プリント基板に形成された一対の孔に挿
入するワイヤ折曲挿入装置と、前記テーブルの下
方において前記ワイヤ折曲挿入装置と対向して上
下動可能に配置されたアンビル装置と、このアン
ビル装置の上部に配設されるとともに、前記プリ
ント基板に挿入されてこのプリント基板の下面か
ら突出された前記両脚部をこのプリント基板の下
面に沿つて押し拡げ、一方の脚部の先端をプリン
ト基板の側端外方に突出させて前記ワイヤをこの
プリント基板に固定させるクリンチ装置とを有す
る構成としたものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について図面にもとづ
いて説明する。

第１図に示すように、基台１上には、水平横方
向（左右方向）の横案内レール２が設けられ、こ
の横案内レール２には、水平横方向（紙面垂直方
向）の縦案内レール３を上面に有する横移動台４
が係合されている。さらに、縦案内レール３に
は、テーブル５が係合されている。この結果、テ
ーブル５は、水平面内において縦横に移動自在と
されている。テーブル５の中央には開口部６が形
成されており、この開口部６には、この開口部６
位置にプリント基板７を水平方向に保持する保持
装置８が設けられている。

テーブル５の上方には、ワイヤドラム支持具９
に装着されたワイヤ１０を一定長ずつ繰り出すワ
イヤ送り装置１１が配設されている。すなわち、
このワイヤ送り装置１１は、基台１から延長する
支持枠１２に水平に取り付けられたスライドレー
ル１３と、このスライドレール１３に移動自在に
嵌合された移動部１４と、この移動部１４に一端
が枢着され他端がスプリング１５により引張られ
たクリツプ１６と、移動部１４に連結されたロツ
ド１７とを有し、このロツド１７は、第１図にお
けるテーブル５の右上方に設けられた駆動軸１８
に取り付けられたカム（図示省略）により、往復
移動される。クリツプ１６は、移動部１４が前方
（第１図の左方）に押されると先端がワイヤ１０
に喰い込んでこれを一定長さだけ繰り出すが、後
方に引張られると先端はワイヤ１０上を滑り、ワ
イヤ１０を移動させることはない。なお、ワイヤ
ドラム支持具９とワイヤ送り装置１１との間に
は、クリツプ１６と同様の構成によりワイヤ１０
の後方（第１図の右方）への移動を防止するワイ
ヤ停止装置１９を設けることが望ましい。

ワイヤ送り装置１１の前方、かつテーブル５の
上方には、繰り出されたワイヤ１０を一定の長さ
に切断する切断装置２０と、切断されたワイヤ１
０を逆Ｕ字状に折り曲げるとともにプリント基板
７の端部に形成された一対の孔２１Ａ，２１Ｂ
（第２図〜第３図参照）に挿入させるワイヤ折曲
挿入装置２２が設けられている。

折曲挿入装置２２において、２３は垂直方向に
延び回動可能に支持枠１２に取り付けられたガイ
ド筒、２４はこのガイド筒２３を軸方向に摺動可
能なスライド筒、さらに２５はこのスライド筒２
４内を軸方向に摺動可能なインサートプランジヤ
である。ガイド筒２３とスライド筒２４とは、キ
ー２６により互いに回動不能とされている。ま
た、第２図〜第４図におよび第６図に示すよう
に、インサートプランジヤ２５の下端部２７は断
面矩形とされており、この下端部２７は、スライ
ド筒２４の下端に固定されたフオーミングツール
２８に摺動可能に嵌入されていることから、スラ
イド筒２４とインサートプランジヤ２５もまた、
互いに回動不能とされている。なお、下端部２７
側面に対向するフオーミングツール２８の内面に
は、切断されたワイヤ１０と係合可能な上下方向
の案内溝２９が形成されている。さらに、フオー
ミングツール２８の下面にも、案内溝２９に連続
する水平方向の案内溝３０が形成されている。

スライド筒２４の上端には、このスライド筒２
４に回動自在に外嵌された支持具３１が取り付け
られている。またインサートプランジヤ２５の上
端には、このインサートプランジヤ２５に対し回
動自在の自在継手３２が取り付けられている。支
持具３１および自在継手３２には、駆動軸１８に
固程されたカム（図示省略）によりそれぞれ上下
に揺動されるアーム３３，３４が連結されてお
り、スライド筒２４およびインサートプランジヤ
２５を上下に移動可能なように構成されている。

第２図〜第４図に示すように、ガイド筒２３下
部には内径が大きくなる下端大径部３５が形成さ
れ、この下端大径部３５に、スライド筒２４の下
部に形成された大径部３６が嵌入可能に構成され
ている。スライド筒２４の下端には、前述のフオ
ーミングツール２８が固定されている。このフオ
ーミングツール２８の下端周縁と、ワイヤ送り装
置１１の前方に配設されたカツタダイ３７とで、
ワイヤ１０を切断する前述の切断装置２０が構成
されており、フオーミングツール２８を下降させ
るとワイヤ１０が切断される。

第４図に示すように、ガイド筒２３の下端大径
部３５内には、軸３８まわりに揺動可能なインサ
イドフオーマ３９が配設されている。インサイド
フオーマ３９の上端には、スライド筒２４の大径
部３６の側周外壁に当接するカムローラ４０が配
設されている。４１はインサイドフオーマ３９と
ともにこのカムローラ４０を押圧付勢するばねで
ある。一方、インサイドフオーマ３９の下側先端
部４２は断面矩形を呈し、フオーミングツール２
８の下方まで水平に延設されている。したがつ
て、スライド筒２４が所定位置まで下降すると、
カムローラ４０は大径部３６から小径部４３、す
なわち内方へ移動することになり、下側先端部４
２は、フオーミングツール２８の下方から外方へ
移動されることになる。

第２図に詳細に示すように、４４は、その上部
４５がガイド筒２３の下部に設けられた上下方向
の案内孔４６に摺動可能に嵌入されるとともに、
ばね４７により上方に付勢されたガイド部材であ
る。４８はガイド部材４４から突設されたストツ
パであり、ガイド筒２３の下端面４９に当接する
とともに、スライド筒２４の下端面５０にも当接
可能に構成されている。ガイド部材４４の下側先
端部５１は、インサイドフオーマ３９の下側先端
部４２よりもさらに下方に位置され、かつフオー
ミングツール２８を貫通後のインサートプランジ
ヤ２５が嵌入可能な案内孔５２が穿設されてい
る。この案内孔５２の内面にも、フオーミングツ
ール２８の案内溝２９に連続可能な案内溝５３が
形成されている。

第１図に示すように、テーブル５の下方にはア
ンビル装置５４が設けられている。このアンビル
装置５４は、基台１に固定されたアンビル筒５５
と、このアンビル筒５５に上下動自在に内嵌され
るとともに外周にピニオン５６が形成された中筒
５７と、中筒５７の上端に配設されたクリンチ装
置５８と、中筒５７に上下移動自在に内嵌された
プランジヤ５９とを有している。６０は駆動軸１
８に固定されたカム（図示省略）に連動されて上
下に揺動されるアームであり、その遊端６１がプ
ランジヤ５９の下端に連結されている。プランジ
ヤ５９にはばね６２が外嵌されており、このばね
６２の上端が中筒５７の下端に当接することによ
り、この中筒５７もまたアーム６０と連動されて
いる。６３は、アンビル筒５５の下端に係止され
て中筒５７の上昇を一定高さに制限するためのス
トツパである。

クリンチ装置５８を、第２図〜第４図により詳
細に説明する。中筒５７の上端部６４は径大に形
成され、その内部には、ばね６５により対向付勢
される一対のクリンチツール６６が配設されてい
る。このクリンチツール６６は、上記のように中
筒５７が係止位置まで上昇されたときに、プリン
ト基板７の下面真近に接近するように構成されて
いる。また、プランジヤ５９の上端には、中筒５
７の上昇が停止された後のこのプランジヤ５９の
みの上昇によつて、クリンチツール６６間に挿入
可能なくさび部６７が形成されており、両クリン
チツール６６が水平方向に互いに離間移動可能な
ように構成されている。

第１図および第６図に示すように、ガイド筒２
３の上部外周には歯車６８が一体に形成されてい
る。６９はこの歯車６８に噛合する扇形欠歯歯車
であり、ロツド７０により揺動可能とされてい
る。すなわち、ワイヤ折曲挿入装置２２は、図示
の状態と、図示の状態から軸心まわりに一体に90
度回動された状態とに切り換え可能に構成されて
いるものである。上記ロツド７０はＬ形レバー７
１に連結されており、さらにこのＬ形レバー７１
には、支持枠１２に取り付けられたエアシリンダ
７２が連結されている。Ｌ形レバー７１先端ロー
ラ７３は、駆動軸１８に固定されたカム７４に当
接可能に構成されているが、通常エアシリンダ７
２のロツド７５は「出」状態とされており、ロー
ラ７３は、カム７４のトツプダイヤ（最大半径
部）に対しわずかの隙間を有するように設定され
ている。したがつて通常ガイド筒２３は、回動す
ることなく図示の状態に保たれることになる。

また第１図および第７図に示すように、アンビ
ル装置５４の中筒５７のピニオン５６には、基台
１に取り付けられたエアシリンダ７６により往復
駆動されるラツク７７が噛合されている。すなわ
ち、アンビル装置５４もまた、図示の状態から軸
心まわりに90度回動可能なように構成されてい
る。

以下、上記構成における作用を説明する。なお
第８図は、駆動軸１８の回転量と各部の動きとを
示すタイミング図である。

まず、プリント基板７を保持装置８により保持
し、孔２１Ａ，２１Ｂが折曲挿入装置２２の真下
になるように自動あるいは手動にてテーブル５を
移動させる。

駆動軸１８が回転し、まず第２図に示すように
ワイヤ送り装置１１が一定長のみのワイヤ１０を
繰り出すと、スライド筒２４が降下し、このワイ
ヤ１０は切断装置２０によつて切断される。この
切断されたワイヤ１０は、案内溝３０に係合され
つつフオーミングツール２８とインサイドフオー
マ３９の下側先端部４２とによつて逆Ｕ字状に折
り曲げられ（以下これをＵ字状ワイヤ７８と称す
る）第３図ａに示すように案内溝２９に係合され
る。なお、第２図に示すように、ワイヤ１０はイ
ンサイドフオーマ３９の下側先端部４２を大きく
越えて繰り出され、折り曲げられたワイヤ７８
の、プリント基板７の側端に近い方の孔２１Ａに
対向する脚部７９Ａが他方の脚部７９Ｂよりも長
くなるようにされている。

フオーミングツール２８が所定位置迄降下する
と、前述のようにインサイドフオーマ３９は外方
へ後退する。そしてガイド部材１４の下側先端部
５１がフオーミングツール２８に押され、両者は
ともに降下して、第３図ｂに示すようにプリント
基板７に接近する。これとともに、インサートプ
ランジヤ２５の下端部２７が降下し、案内溝２９
に係合されていたＵ字状ワイヤ７８は、ガイド部
材４４の下側先端部５１の案内溝５３に係合され
ることになる。また、このとき、アンビル装置５
４の中筒５７とプランジヤ５９が上昇し、クリン
チツール６６はプリント基板７の下面真近に接近
している。

インサートプランジヤ２５の下端部２７がさら
に降下すると、第３図ｃに示すようにＵ字状ワイ
ヤ７８はプリント基板７に当接され、その両脚部
７９Ａ，７９Ｂは、孔２１Ａ，２１Ｂを通つて基
板７の下面からクリンチツール６６の外側に突出
されることになる。その後、第３図ｄに示すよう
にアンビル装置５４のプランジヤ５９が上昇する
と、クリンチツール６６が互いに離間移動され、
もつて両脚部７９Ａ，７９Ｂはプリント基板７の
下面に沿つて押し拡げられ、Ｕ字状ワイヤ７８は
このプリント基板７に固定されることになる。な
お、このとき、脚部７９Ａの先端はプリント基板
７の側端外方に突出され、端子として機能するこ
とになる。また、クリンチツール６６がＵ字状ワ
イヤ７８を押し拡げる間は、インサートプランジ
ヤ２５の下端部２７はワイヤ７８を押圧した状態
を維持している。

その後プランジヤ５９および中筒５７は下降さ
れ、スライド筒２４およびインサートプランジヤ
２５は上昇される。なお、ワイヤ送り装置１１
は、ワイヤ１０を前方に繰り出した後は、１サイ
クルが終了するまでに後方に戻せばよい。

以上の動作が終了すると、プリント基板７の他
の一対の孔２１Ａ，２１Ｂが折曲挿入装置２２の
真下になるように再びテーブルを移動させ、上記
動作を繰り返す。

なお、一対の孔２１Ａ，２１Ｂが第２図に示す
ように左右（紙面に沿つた方向）に形成されてお
らず、90度回転した位置（第２図において紙面と
垂直な方向）に形成されている場合には、エアシ
リンダ７２を作動させ、Ｌ形レバー７１のローラ
をカム７３に当接させる。すると、カム７３の形
状にもとずき、ワイヤ１０が切断された後、折曲
挿入装置２２は降下する間に90度回動され、Ｕ字
状ワイヤ７８は適正に孔２１Ａ，２１Ｂに挿入さ
れることになる。この場合、エアシリンダ７２と
同時にエアシリンダ７６も作動させ、アンビル装
置５４も同様に90度回転させておく。

その後のスライド筒２４およびインサートプラ
ンジヤ２５の上昇時には、カム７４の形状にもと
ずき折曲挿入装置２２は前記とは逆の方向に90度
回動され、元の位置に戻つて、次回のワイヤ１０
の切断に備えられる。なお、アンビル装置５４
は、再び孔２１Ａ，２１Ｂの方向が変化するまで
同じ状態を維持していればよく、他の孔２１Ａ，
２１ＢへのＵ字状ワイヤ７８の挿入に際しこれを
回動させる必要はない。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、連続して繰
り出されるワイヤを切断、折曲してプリント基板
に挿入、固定できるようにしたため、端子付プリ
ント基板が安価に製作できるのみならず、ワイヤ
を自動的に挿入するため従来のようにＦ字状ピン
を挿入する手間が省け、生産性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
構造を示す正面図、第２図は第１図の要部拡大
図、第３図ａ〜ｄは動作状態を示す図、第４図は
第２図の側面図、第５図は第４図の−断面
図、第６図は第１図の−断面図、第７図は第
１図の−断面図、第８図は駆動軸の回転量と
各部の動きとを示すタイミング図である。 ５……テーブル、６……開口部、７……プリン
ト基板、８……保持装置、１０……ワイヤ、２０
……切断装置、２１Ａ，２１Ｂ……孔、２２……
ワイヤ折曲挿入装置、５４……アンビル装置、５
８……クリンチ装置、７８……Ｕ字状ワイヤ、７
９Ａ，７９Ｂ……脚部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央に開口部を有するとともに、平面内にお
   いて縦方向および横方向に移動自在に設けられた
   テーブルと、前記開口部位置にプリント基板を保
   持する保持装置と、前記テーブルの上方に設けら
   れ、送給されたワイヤを一定の長さに切断する切
   断装置と、前記テーブルの上方に上下動可能に設
   けられ、下降時に、前記切断されたワイヤを逆Ｕ
   字状に折り曲げるとともに、この折り曲げられた
   ワイヤの両脚部を前記プリント基板に形成された
   一対の孔に挿入するワイヤ折曲挿入装置と、前記
   テーブルの下方において前記ワイヤ折曲挿入装置
   と対向して上下動可能に配置されたアンビル装置
   と、このアンビル装置の上部に配設されるととも
   に、前記プリント基板に挿入されてこのプリント
   基板の下面から突出された前記両脚部をこのプリ
   ント基板の下面に沿つて押し拡げ、一方の脚部の
   先端をプリント基板の側端外方に突出させて前記
   ワイヤをこのプリント基板に固定させるクリンチ
   装置とを有することを特徴とするプリント基板へ
   の端子装着装置。