JPH0339575B2 - - Google Patents
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- JPH0339575B2 JPH0339575B2 JP3798684A JP3798684A JPH0339575B2 JP H0339575 B2 JPH0339575 B2 JP H0339575B2 JP 3798684 A JP3798684 A JP 3798684A JP 3798684 A JP3798684 A JP 3798684A JP H0339575 B2 JPH0339575 B2 JP H0339575B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
-
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、粘弾性材料試験におけるデータ処
理装置に関し、特に、ゴム等の粘弾性材料のはく
り、引裂等の試験のときに異常なはくりや引裂状
態が発生しても、はくり力又は引裂力等の適切な
解析ができるような粘弾性材料試験におけるデー
タ処理装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical field to which the invention pertains] This invention relates to a data processing device for testing viscoelastic materials, and in particular, for testing abnormalities such as peeling and tearing of viscoelastic materials such as rubber. The present invention relates to a data processing device for viscoelastic material testing that allows for appropriate analysis of peeling force, tearing force, etc. even if a cracking or tearing condition occurs.
ゴム等やこの材料と繊維コード又は金属コード
複合材等で代表される粘弾性材料の引裂試験やは
くり試験等は、一般に、引張試験機等を用いて行
われる。そして、このような材料の引裂力やはく
り力は、はくり力又は引裂力としての荷重を試験
片にかけて、その荷重をロードセル等を用いて電
気信号に変換して検出し、これを荷重一時間特性
として得て、連続的に記録して、そのデータを解
析することにより得るものである。
Tear tests and peel tests of viscoelastic materials, such as rubber, and composite materials of this material and fiber cords or metal cords, are generally performed using a tensile tester or the like. The tearing force or peeling force of such materials is determined by applying a load as peeling force or tearing force to the test piece, converting the load into an electrical signal using a load cell, etc., and detecting this. It is obtained by obtaining time characteristics, continuously recording them, and analyzing the data.
すなわち、これらの試験については、JISです
でに決められた規格があり、引裂力又ははくり力
の変化の記録から解析して試験結果を得るように
定められている。その記録結果の一例を示すと、
第1図乃至第2図に示すような鋸歯状の複雑な波
形となり、例えば、第1図の上限ピーク値(符号
×参照)を読取り、ISO6133では、これら各波形
から得た中央値を引裂力とし、ISOR36、
JISK6301では、上限ピーク値の平均値をはくり
力として解析することが規定されている。 In other words, there are standards already established by JIS for these tests, and the test results are determined by analyzing records of changes in tearing force or peeling force. An example of the recorded results is as follows:
The waveform has a sawtooth-like complex shape as shown in Figures 1 and 2. For example, by reading the upper limit peak value (see symbol x) in Figure 1, ISO6133 requires that the median value obtained from each of these waveforms be used as the tear force. and ISOR36,
JISK6301 stipulates that the average value of the upper limit peak values be analyzed as the peeling force.
このような規格に従い引裂試験やはくり試験を
行う場合に、従来は、ピーク値(検出波形の山又
は谷の値)を人手により読み取つているので、誤
差が多く、適正な試験結果を解析できないという
欠点がある。 Conventionally, when performing tear tests and peel tests in accordance with these standards, the peak value (the value of the peak or valley of the detected waveform) is read manually, which has many errors and makes it impossible to analyze the test results properly. There is a drawback.
このように適正な解析ができない場合、再試験
をすることにもなるが、材料によつては、同様な
試料が得られない場合も多く、問題である。 If proper analysis cannot be performed in this way, retesting may be required, but depending on the material, similar samples may not be obtained in many cases, which is a problem.
このような点を解決するために、マイクロプロ
セツサ等を備えた処理装置を用いて自動的にピー
クを読み取る装置が提案されているが、粘弾性材
料についての瞬間的な引裂力又ははくり力の変化
の内容は、材料によつて多種多様であり、非常に
複雑なものが多く、ノイズの各波形のピークとが
見分け難いのが現状である。しかも、ピークの間
隔がなくなるという状態のものもある。 In order to solve this problem, a device has been proposed that automatically reads the peak using a processing device equipped with a microprocessor, etc. The contents of the changes vary depending on the material, and are often very complex, so that it is currently difficult to distinguish the peaks of each noise waveform. Moreover, there are cases where the interval between peaks disappears.
そこで、従来の場合、試験の途中で試料として
の試験片が試験片のつかみ部等で切断してしまつ
た場合のような着脱異常とか、複合材料がその界
面ではくりせずに、材料そのものが破壊する等の
異常な現象が発生した場合等には、このような自
動処理の装置にあつては新たに試験をやり直すこ
とが必要となる。 Therefore, in the conventional case, there are problems such as attachment/detachment abnormalities such as when the test piece is cut off by the grip part of the test piece during the test, or the composite material does not peel off at the interface and the material itself If an abnormal phenomenon such as destruction occurs, it is necessary to conduct a new test for such automatic processing equipment.
しかも、このような試験は、手間がかかる上
に、あらためて他の試験も含めて、新しい試料で
試験をやり直すことが多く、作業効率が悪いとい
う問題があり、さらには、その試料片自体手に入
らないようなこともあつて、試験ができなくなる
という欠点も有している。 Moreover, such tests are time-consuming and often involve redoing the test with a new sample, including other tests, resulting in poor work efficiency.Furthermore, the sample piece itself is difficult to handle. It also has the disadvantage that there are cases where you may not be able to enter the exam, making it impossible to take the exam.
この発明は、このような従来技術の欠点乃至問
題にかんがみてなされたものであつて、このよう
な欠点又は問題を解消するとともに、ゴム等の粘
弾性材料のはくり、引裂等の試験のとき異常なは
くりや引裂状態が発生しても、はくり力又は引裂
力等の適切な解析ができる粘弾性材料試験におけ
るデータ処理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the drawbacks and problems of the prior art, and it solves these drawbacks and problems, and also improves the performance of peeling and tearing tests on viscoelastic materials such as rubber. It is an object of the present invention to provide a data processing device for viscoelastic material testing that can appropriately analyze peeling force, tearing force, etc. even if an abnormal peeling or tearing state occurs.
このような目的を達成するためのこの発明の特
徴は、試験片に着脱異常とか材料破壊とかの異常
が発生したか否かをオペレータが監視して、この
ような異常があつたときには、異常データを取り
除くキヤンセル処理をするというものであつて、
その構成は、はくり力又は引裂力等として負荷さ
れる粘弾性材料の荷重を検出する検出器と処理装
置とを備えていて、処理装置は、検出器により検
出された荷重の少なくとも上限ピーク値を順次検
出する上限ピーク値検出手段と、検出した上限ピ
ーク値を順次記憶する第1の記憶手段と、はくり
力又は引裂力等の異常データ判定の基準となる基
準値を記憶する第2の記憶手段と、所定の制御信
号に応じてこの基準値を参照して記憶された上限
ピーク値のうちから異常な上限ピーク値のデータ
を排除する異常データ排除手段と、第1の記憶手
段に記憶されている上限ピーク値からはくり力又
は引裂力等を演算する演算手段とを有するという
ものである。
A feature of the present invention to achieve such an object is that an operator monitors whether an abnormality such as attachment/detachment abnormality or material destruction occurs in a test piece, and when such an abnormality occurs, abnormal data is transmitted. It is a cancellation process that removes the
The configuration includes a detector that detects a load applied to the viscoelastic material as a peeling force, a tearing force, etc., and a processing device, and the processing device detects at least an upper limit peak value of the load detected by the detector. an upper limit peak value detection means for sequentially detecting the detected upper limit peak values, a first storage means for sequentially storing the detected upper limit peak values, and a second storage means for storing a reference value serving as a reference for determining abnormal data such as peeling force or tearing force. storage means; abnormal data removal means for removing abnormal upper peak value data from among the stored upper limit peak values by referring to the reference value in accordance with a predetermined control signal; and storage in the first storage means. It has calculation means for calculating peeling force, tearing force, etc. from the upper limit peak value.
このようにすることにより、所定の制御信号を
オペレータ又は所定の条件信号として処理装置等
で発生することにより、異常な上限ピーク値を取
り除き、正しい上限ピーク値の検出データではく
り力当は引裂力等の値を演算処理にて求めるこの
ができる。 By doing this, by generating a predetermined control signal by the operator or by a processing device as a predetermined condition signal, abnormal upper limit peak values can be removed, and the cutting force can be adjusted using the detection data of the correct upper limit peak value. It is possible to calculate the value of , etc. using arithmetic processing.
以下、この発明の一実施例について図面を用い
て詳細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail using the drawings.
第3図は、この発明を適用した引裂試験又はは
くり試験等の粘弾性材料試験システムの機能を中
心としたブロツク図である。 FIG. 3 is a block diagram mainly showing the functions of a viscoelastic material testing system for tear testing, peeling testing, etc. to which the present invention is applied.
図中、10は、粘弾性材料試験システムであつ
て、ゴム等の粘弾性材料の試験片1がセツトされ
た試験機2と、A/D変換器3、処理装置4、デ
イスプレイ5、そして、キーボード6とを備えて
いる。 In the figure, 10 is a viscoelastic material testing system, which includes a testing machine 2 in which a test piece 1 of a viscoelastic material such as rubber is set, an A/D converter 3, a processing device 4, a display 5, and It is equipped with a keyboard 6.
ここで、試験機2には、ロードセル11が設け
られていて、試験片1に負荷される荷重値を電気
信号として検出するものであつて、その検出信号
をA/D変換器3へと送出する。A/D変換器3
は、検出された荷重値をデイジタル信号に変換し
て処理装置4へと入力する。 Here, the testing machine 2 is provided with a load cell 11 that detects the load value applied to the test piece 1 as an electrical signal, and sends the detection signal to the A/D converter 3. do. A/D converter 3
converts the detected load value into a digital signal and inputs it to the processing device 4.
処理装置4は、上限/下限ピーク値検出部20
と、ピーク値記憶手段26、はくり力等の演算手
段27、はくり力又は引裂力等の異常データ判定
の基準となる基準値を記憶する基準値記憶手段2
8、そして、この基準値を参照して記憶された上
限ピーク値のうちから異常データを排除する異常
データ排除手段29とを備えている。 The processing device 4 includes an upper/lower limit peak value detection section 20
, a peak value storage means 26, a calculation means 27 for calculating peeling force, etc., and a reference value storage means 2 for storing a reference value serving as a reference for determining abnormal data such as peeling force or tearing force.
8, and an abnormal data eliminating means 29 for excluding abnormal data from among the stored upper limit peak values with reference to this reference value.
ここで、上限/下限ピーク値検出部20は、山
側/谷側ピーク検出手段21と第1の保持手段2
2(ピーク値保持手段)、時間計測手段23、現
在値保持手段24、そして、大/小判定手段25
を有していて、試験片1に対する検出された荷重
値をデイジタル信号の形で受けて上限及び下限の
ピーク値を検出するものである。なお、現在値保
持手段24と時間計測手段23とは、第2の保持
手段の具体例の1つを構成している。 Here, the upper limit/lower limit peak value detection section 20 includes a peak side/valley side peak detection means 21 and a first holding means 2.
2 (peak value holding means), time measuring means 23, current value holding means 24, and large/small judgment means 25
It receives the detected load value for the test piece 1 in the form of a digital signal and detects the upper and lower peak values. Note that the current value holding means 24 and the time measuring means 23 constitute one specific example of the second holding means.
一方、試験機2は、試験片1に荷重を加えるな
どの制御をする制御盤12と、その荷重−時間特
性を記録する記録計13とを備えている。 On the other hand, the testing machine 2 includes a control panel 12 that controls the application of a load to the test piece 1, and a recorder 13 that records the load-time characteristics.
さて、処理装置4は、入力された荷重値のデイ
ジタル信号を上限/下限ピーク値検出部20の山
側/谷側ピーク検出手段21と第1の保持手段2
2と現在値保持手段24とに供給する。 Now, the processing device 4 transmits the digital signal of the input load value to the peak side/valley side peak detection means 21 of the upper/lower limit peak value detection section 20 and the first holding means 2.
2 and the current value holding means 24.
山側/谷側ピーク検出手段21は、例えば、キ
ーボード6から入力された初期状態での起動信号
又は後述する大/小判定手段25の起動信号に応
じて、A/D変換器3から供給された荷重値の信
号を一定の周期でサンプリングして、1つ前のサ
ンプリングデータと比較して、その増減状態によ
り、サンプリングデータが山側のピークが谷側の
ピークかを判定する。そして、ことによりピーク
か否かを検出して、山側、谷側に応じたそれぞれ
のピーク検出信号を第1の保持手段22に送出
し、時間計測手段23を起動する。 The peak side/valley side peak detection means 21 is supplied from the A/D converter 3 in response to, for example, an activation signal in an initial state inputted from the keyboard 6 or a activation signal of a large/small determination means 25 to be described later. The signal of the load value is sampled at a constant cycle and compared with the previous sampling data, and based on the increase/decrease state, it is determined whether the sampled data has a peak on the mountain side or a peak on the valley side. Then, it is detected whether or not there is a peak, and respective peak detection signals corresponding to the mountain side and the valley side are sent to the first holding means 22, and the time measuring means 23 is activated.
上限/下限ピーク値検出部20の第1の保持手
段22は、ピーク検出信号に応じて、ピーク検出
信号が山側のときには、山側のピーク値として、
荷重値の検出信号を取込み、これを記憶する。ま
た、ピーク検出信号が谷側のときには、谷側のピ
ーク値として、荷重値の検出信号を取込む。 When the peak detection signal is on the mountain side, the first holding means 22 of the upper/lower limit peak value detection unit 20 stores the peak value as the peak value on the mountain side according to the peak detection signal.
The load value detection signal is captured and stored. Furthermore, when the peak detection signal is on the valley side, the detection signal of the load value is taken in as the peak value on the valley side.
一方、上限/下限ピーク値検出部20の時間計
測手段23は、山側/谷側ピーク検出手段21か
ら起動信号を受けて、あらかじめ設定された所定
の時間、これをカウントして、所定の時間が経過
したときに、現在値保持手段24と大/小判定手
段25に制御信号を送出する。 On the other hand, the time measuring means 23 of the upper limit/lower limit peak value detection section 20 receives the activation signal from the peak side/valley side peak detecting means 21, counts this for a predetermined time set in advance, and measures this for a predetermined time. When the time has elapsed, a control signal is sent to the current value holding means 24 and the large/small determining means 25.
この制御信号を受けた現在値保持手段24は、
入力された荷重値の検出信号を取込んで、これを
保持する。 The current value holding means 24 which received this control signal,
The input load value detection signal is captured and held.
さて、上限/下限ピーク値検出部20の大/小
判定手段25は、時間計測手段23からの制御信
号に応じて、現在値保持手段24及び第1の保持
手段22からそれぞれのデータを読出し、これら
の大/小を比較する。ここで、第1の保持手段2
2に現在保持されているデータが山側のピーク値
のときには、大/小判定手段25は、第1の保持
手段22のピーク値が現在値より大きいか否かを
判定して、大きいときに、ピーク値保持手段22
に記憶されている値を、上限のピーク値(最大ピ
ーク値)としてピーク値記憶手段26の所定の領
域に転送して、これを記憶する制御をする。 Now, the large/small determining means 25 of the upper/lower limit peak value detecting section 20 reads respective data from the current value holding means 24 and the first holding means 22 in accordance with the control signal from the time measuring means 23, Compare these sizes. Here, the first holding means 2
When the data currently held in 2 is the peak value on the mountain side, the large/small determination means 25 determines whether the peak value of the first holding means 22 is larger than the current value, and when it is larger, Peak value holding means 22
Control is performed to transfer the value stored in the upper limit peak value (maximum peak value) to a predetermined area of the peak value storage means 26 and store it.
一方、第1の保持手段22に現在保持されてい
るデータが谷側のピーク値のときには、大/小判
定手段25は、第1の保持手段22のピーク値が
現在値より小さいか否かを判定して、小さいとき
に、ピーク値保持手段22に記憶されている値
を、下限のピーク値(最小ピーク値)としてピー
ク値記憶手段26の所定の領域に転送して、これ
を記憶する制御をする。 On the other hand, when the data currently held in the first holding means 22 is a peak value on the valley side, the large/small determination means 25 determines whether the peak value of the first holding means 22 is smaller than the current value. control to transfer the value stored in the peak value holding means 22 as a lower limit peak value (minimum peak value) to a predetermined area of the peak value storage means 26 and store it when the value is determined to be small; do.
そして、この処理が終了すると、山側/谷側ピ
ーク検出手段21を起動して、次のピークを検出
する制御をする。その結果、上限ピーク及び下限
ピークが検出されるごとに、これらのピーク値が
ピーク値記憶手段26の所定の領域に順次記憶さ
れることになる。 When this process is completed, the mountain side/valley side peak detection means 21 is activated to perform control to detect the next peak. As a result, each time an upper limit peak and a lower limit peak are detected, these peak values are sequentially stored in a predetermined area of the peak value storage means 26.
このようにして、山側のときには、現在値に対
して大きいと判定されたピーク値のみ求める上限
ピーク値として保持し、大きいと判定されない場
合には、山側/谷側ピーク検出手段21を再び起
動して次のピーク値が第1の保持手段22に保持
されて、同様な判定を受けることになる。また、
谷側のときには、現在値に対して小さいと判定さ
れたピーク値のみ求める下限ピーク値として保持
し、小さいと判定されない場合には、山側/谷側
ピーク検出手段21を再び起動して次のピーク値
が第1の保持手段22に保持されて、同様な判定
を受けることになる。 In this way, when the peak is on the mountain side, only the peak value determined to be larger than the current value is held as the upper limit peak value to be obtained, and when it is not determined to be larger, the mountain side/valley side peak detection means 21 is activated again. Then, the next peak value is held in the first holding means 22 and subjected to the same judgment. Also,
When it is on the valley side, only the peak value that is determined to be smaller than the current value is held as the lower limit peak value to be obtained, and when it is not determined to be smaller than the current value, the mountain side/valley side peak detection means 21 is restarted to detect the next peak. The value is held in the first holding means 22 and subjected to a similar determination.
以上の結果として、試験片1の上限ピーク値と
下限ピーク値とが順次ピーク値記憶手段26の所
定の領域に記憶されて行く。そして、これらの上
限ピーク若しくは下限ピークの一方又は双方が設
定された所定の数となつたとき、或いはキーボー
ド6から所定のキーが入力されて、試験終了とさ
れたときに、この処理が終わる。 As a result of the above, the upper limit peak value and lower limit peak value of the test piece 1 are sequentially stored in a predetermined area of the peak value storage means 26. This process ends when one or both of these upper limit peaks and lower limit peaks reaches a predetermined number, or when a predetermined key is input from the keyboard 6 to end the test.
ここで、はくり力等の演算手段27は、ピーク
値記憶手段26の上限ピーク又は下限ピークのい
ずれか、若しくは双方をカウントしている。そし
て、このカウント値が所定値になつたときに、そ
の処理を終了とする終了信号を発生する。 Here, the peeling force calculation means 27 counts either the upper limit peak or the lower limit peak of the peak value storage means 26, or both. Then, when this count value reaches a predetermined value, a termination signal is generated to terminate the process.
ここに、この終了信号を発生し、又はキーボー
ド6からの処理終了の信号を受けたはくり力等の
演算手段27は、キーボード6からキヤンセル処
理を示すキー入力信号がないか否かを判定する。
そして、そのキヤンセル処理のキー入力信号がな
いときには、はくり等の演算処理に入る。 Here, the peeling force calculation means 27 that generates this end signal or receives the processing end signal from the keyboard 6 determines whether or not there is a key input signal indicating cancel processing from the keyboard 6. .
Then, when there is no key input signal for the cancel processing, calculation processing such as peeling etc. is started.
すなわち、はくり力等の演算手段27は、ピー
ク値記憶手段26に記憶された上限ピーク値と下
限ピーク値とを読出して、例えば、上限ピーク値
及び下限ピーク値のそれぞれの数をカウントし
て、上限、下限の平均値、そして、これらの平均
値を算出する。また、引裂力の場合には、上限ピ
ーク値の中央値を算出する。 That is, the peeling force calculation means 27 reads the upper limit peak value and the lower limit peak value stored in the peak value storage means 26, and counts the number of the upper limit peak value and lower limit peak value, respectively. , the average value of the upper limit and the lower limit, and calculate these average values. Furthermore, in the case of tear force, the median value of the upper limit peak values is calculated.
そして、これらの結果は、はくり力等演算手段
27からデイスプレイ5に送出されて表示され、
必要に応じてプリンタに出力される。 These results are sent from the peeling force calculation means 27 to the display 5 and displayed.
It is output to a printer if necessary.
また、ISO法、JIS法等に従つて、山側ピーク
のみを検出して、その上限ピーク値を記憶し、そ
の中央値を算出するようにできることはもちろん
であり、このような場合には、山側/谷側ピーク
検出手段21は、山側ピークのみ検出できればよ
い。また、大/小判定手段25も大だけの判定を
すればよく、上限/下限ピーク値検出部20は、
上限ピーク値検出部となる。 In addition, it is of course possible to detect only the peak on the mountain side, store its upper limit peak value, and calculate the median value according to the ISO method, JIS method, etc. /The valley side peak detection means 21 only needs to be able to detect the mountain side peaks. Further, the large/small determination means 25 only needs to make a large determination, and the upper/lower limit peak value detection unit 20
It becomes the upper limit peak value detection section.
ところで、はくり力又は引裂力等の異常データ
判定の基準となる基準値を記憶する基準値記憶手
段28には、あらかじめ試験片1に応じた異常基
準値Qがキーボード6から入力されて記憶されて
いる。 Incidentally, the abnormality reference value Q corresponding to the test piece 1 is input in advance from the keyboard 6 and stored in the reference value storage means 28 that stores the reference value that is the standard for determining abnormal data such as peeling force or tearing force. ing.
ここで、はくり試験又は引裂試験において、試
験途中で試験片1に着脱異常とか、材料破壊等の
異常な現象が発生した場合等には、キーボード6
より所定の異常データのキヤンセル処理を意味す
る機能キーが入力される。 In the peeling test or tearing test, if an abnormal phenomenon such as attachment/detachment abnormality or material destruction occurs to the test piece 1 during the test, the keyboard 6
Then, a function key indicating cancel processing of predetermined abnormal data is input.
さて、キヤンセル処理を示すキー入力信号がキ
ーボード6から入力されているときには、はくり
力等の演算手段27は異常データ排除手段29を
起動する。異常データ排除手段29が起動される
と、基準値記億手段28の異常基準値Qが参照さ
れてピーク値記憶手段26に記億された上限ピー
ク値(又は上限ピーク値及び下限ピーク値)のな
かから異常が発生した値を検出して、それ以降の
データを無効にして、有効なデータのみを残す異
常データのキヤンセル処理がなされる。なお、異
常基準値Qは、経験によつて求めたものである。 Now, when a key input signal indicating cancel processing is input from the keyboard 6, the peeling force calculation means 27 activates the abnormal data elimination means 29. When the abnormal data elimination means 29 is activated, the abnormal reference value Q of the reference value storage means 28 is referred to and the upper limit peak value (or upper limit peak value and lower limit peak value) stored in the peak value storage means 26 is calculated. Abnormal data cancellation processing is performed by detecting a value in which an abnormality has occurred, invalidating subsequent data, and leaving only valid data. Note that the abnormality reference value Q is determined through experience.
以下、異常データのキヤンセル処理として異常
データ排除手段29が異常データを排除する処理
について説明する。 Hereinafter, a process in which the abnormal data eliminating means 29 eliminates abnormal data will be described as an abnormal data cancellation process.
まず、異常データか否かを判定する対象となる
ある上限のピーク値は、それ以前に検出されたす
べて又はいくつかの上限ピーク値の平均値との差
が採られる。そして、この差値Smが前記異常基
準値Qを越えているか否かを判定して、異常状態
の上限ピーク値を検出する。ここに、異常のピー
ク値データと判定されると、それ以降の上限ピー
ク値及び下限ピーク値を無効なものとして、ピー
ク値記憶手段26の記憶値を消去する処理をす
る。ここで、下限ピーク値についても同様な処理
をして、これらのうち厳しい方の条件を採用し
て、以降の上限及び下限のピーク値を無効とする
ようにしてもよい。 First, for a certain upper limit peak value to be determined as whether or not it is abnormal data, the difference between it and the average value of all or some upper limit peak values detected previously is taken. Then, it is determined whether this difference value Sm exceeds the abnormality reference value Q, and the upper limit peak value of the abnormal state is detected. If it is determined that the peak value data is abnormal, the subsequent upper limit peak value and lower limit peak value are invalidated, and the stored value in the peak value storage means 26 is erased. Here, the same process may be performed for the lower limit peak value, and the stricter of these conditions may be adopted to invalidate the subsequent upper and lower limit peak values.
なお、平均値の算出のできない最初の2つの上
限ピーク値については、正しいものとしてとり扱
い、データの判定は、第3番目以降のものから行
うものである。 Note that the first two upper limit peak values for which the average value cannot be calculated are treated as correct, and the data is determined starting from the third and subsequent values.
このようにして得た異常データを除いた上限ピ
ーク値及び下限ピーク値は、次に、はくり力等の
演算手段27によりピーク値記憶手段26から読
出されて、前記したごとく、はくり力の場合に
は、例えば、上限ピーク値及び下限ピーク値のそ
れぞれの数をカウントして、上限、下限の平均
値、そして、これらの平均値が算出される。ま
た、引裂力の場合には、上限ピーク値の中央値が
算出される。 The upper limit peak value and lower limit peak value excluding abnormal data obtained in this way are then read out from the peak value storage means 26 by the peeling force calculation means 27, and as described above, the peeling force etc. calculation means 27 reads out the upper limit peak value and the lower limit peak value. In this case, for example, the numbers of the upper limit peak value and the lower limit peak value are counted, and the average value of the upper limit and the lower limit, and the average value thereof are calculated. Furthermore, in the case of tear force, the median value of the upper limit peak values is calculated.
次に、処理装置としてマイクロコンピユータに
より処理した場合のこの発明の一実施例について
具体的に説明する。 Next, an embodiment of the present invention in which processing is performed using a microcomputer as a processing device will be specifically described.
第4図は、粘弾性材料試験システムをマイクロ
コンピユータを用いて実現した一実施例のブロツ
ク図、第5図は、ロードセル11の荷重一時間特
性の検出波形図、第6図は、マイクロコンピユー
タのピーク解析の処理の流れ図、そして、第7図
は、異常データのキヤンセル処理の流れ図であ
る。なお、第4図において、第3図と同一の符号
は、同一のものを示す。 Fig. 4 is a block diagram of an example of a viscoelastic material testing system realized using a microcomputer, Fig. 5 is a detection waveform diagram of the load-time characteristic of the load cell 11, and Fig. 6 is a diagram of the detection waveform of the load cell 11 using a microcomputer. FIG. 7 is a flowchart of the process of peak analysis, and FIG. 7 is a flowchart of the process of canceling abnormal data. In addition, in FIG. 4, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same parts.
第4図に見る30は、粘弾性材料試験システム
の主要ブロツクであつて、31は、マイクロコン
ピユータであり、インタフエース32と共通バス
33と演算処理装置34(マイクロプロセツサ;
MPU)とメモリ35とを備えている。 30 shown in FIG. 4 is the main block of the viscoelastic material testing system, and 31 is a microcomputer, which includes an interface 32, a common bus 33, and an arithmetic processing unit 34 (microprocessor;
MPU) and memory 35.
ここで、ロードセル11により検出される信号
は、第5図の符号36に見るようなものであり、
これがA/D変換器3に入力されて、デイジタル
値に変換され、インタフエース32に入力され
る。そして、インタフエース32から共通バス3
3を経て、演算処理装置34に転送され、所定の
処理を受ける。 Here, the signal detected by the load cell 11 is as shown at 36 in FIG.
This is input to the A/D converter 3, converted into a digital value, and input to the interface 32. Then, from the interface 32 to the common bus 3
3, the data is transferred to the arithmetic processing unit 34 and subjected to predetermined processing.
一方、キーボード6からは、所定のタイミング
で、マイクロコンピユータ31の第6図に示すピ
ーク解析プログラムの起動信号、解析終了信号等
が入力され、インタフエース32を介して演算処
理装置34に転送される。一方、所定のプログラ
ムに従つて処理した結果は、演算処理装置34か
ら共通バス33を介してインタフエース32に送
出され、このインタフエース32を介して、デイ
スプレイ5に転送されて、所定のデータが表示さ
れるものである。 On the other hand, from the keyboard 6, at predetermined timing, a start signal, an analysis end signal, etc. for the peak analysis program shown in FIG. . On the other hand, the results of processing according to a predetermined program are sent from the arithmetic processing unit 34 to the interface 32 via the common bus 33, and transferred to the display 5 via the interface 32, where predetermined data is displayed. This is what is displayed.
さて、演算処理装置34のピーク解析の処理に
ついて、第4図、第5図、第6図に従つて説明す
ると、まず、第6図のピーク解析プログラムがプ
ログラム35aとして、はくり力等演算プログラ
ムがプログラム35bとしてそれぞれメモリ35
の所定領域に記憶されているとする。そして、キ
ーボード6の所定の機能キーが入力されると、こ
のプログラム35aが起動されて、次のようなス
テツプに従つてピーク解析処理が実行されること
になる。 Now, the peak analysis process of the arithmetic processing unit 34 will be explained according to FIGS. 4, 5, and 6. First, the peak analysis program in FIG. are respectively stored in the memory 35 as the program 35b.
It is assumed that the data is stored in a predetermined area of . When a predetermined function key on the keyboard 6 is input, this program 35a is activated and peak analysis processing is executed according to the following steps.
すなわち、第6図に見るそのステツプは、初
期設定ステツプであつて、変数P1,P2,i,M,
N,Vを“0”クリアする。ここに、変数P1は、
ロードセル11により検出された現在の荷重サン
プリングデータをセツトするもので、変数P2は、
1つ前のサンプリングデータがセツトされるもの
である。また、変数iは、メモリ35上における
上限ピーク値及び下限ピーク値の記億アドレス位
置を示すものであり、変数Mは、増加状態を示す
フラグを記億し、変数Nは、減少状態を示すフラ
グを記憶するものである。一方、変数Vは、谷側
の検出状態を示すフラグを記憶する。 That is, the step shown in FIG. 6 is an initial setting step, in which variables P 1 , P 2 , i, M,
Clear N and V to “0”. Here, the variable P 1 is
It sets the current load sampling data detected by the load cell 11, and the variable P2 is
The previous sampling data is set. Further, the variable i indicates the storage address position of the upper limit peak value and the lower limit peak value on the memory 35, the variable M stores a flag indicating an increasing state, and the variable N indicates a decreasing state. It stores flags. On the other hand, the variable V stores a flag indicating the detection state on the valley side.
これらの各変数は、メモリ35上において1つ
のデータ記憶領域として設定されるものであつ
て、これら変数の代わりにレジスタを用いてもよ
いことはもちろんである。 Each of these variables is set as one data storage area on the memory 35, and it goes without saying that registers may be used instead of these variables.
次のステツプでは、変数P1の値を変数P2に
転送し、ステツプで、所定のサンプリングタイ
ミングに従つて、検出データを取込み、これをス
テツプで変数P1にセツトする。なお、このサ
ンプリングタイミングは、第5図に見る波形36
に対して、符号37で示すタイミングに従つてな
される。 In the next step, the value of the variable P1 is transferred to the variable P2 , and in the step, detected data is taken in according to a predetermined sampling timing, and this is set in the variable P1 in the step. Note that this sampling timing corresponds to the waveform 36 shown in FIG.
This is done in accordance with the timing indicated by reference numeral 37.
そして、次のステツプで、現在の荷重サンプ
リングデータを示す変数P1と一つ前の荷重サン
プリングデータを示す変数P2とを比較し、P1>
P2の判定をする。 Then, in the next step, the variable P 1 indicating the current load sampling data is compared with the variable P 2 indicating the previous load sampling data, and P 1 >
Make a P 2 judgment.
この判定の結果、YESとなると、増加状態と
見られ、ステツプで増加フラグとして、“1”
を変数Mにセツトする。そして、ステツプで減
少フラグを示す変数Nが先にセツトされているか
を、N=1かにより判定する。 If the result of this judgment is YES, it is considered to be in an increasing state, and the increase flag is set to “1” in the step.
is set to variable M. Then, in the step, it is determined whether the variable N indicating the decrease flag has been set first, based on whether N=1.
第5図の領域で示す増加状態にあるときに
は、ここで、その初期に減少状態がないので、ス
テツプの判定でNOとなり、ステツプへと戻
る、いわゆる、循環ループの処理となる。そし
て、前記と同様に、ステツプで、変数P1の値
を変数P2に転送し、ステツプで、所定のサン
プリングタイミングに従つて、ロードセル11の
荷重値を検出データとして取込み、これをステツ
プで変数P1にセツトする。そして、再び、ス
テツプで、P1>P2の判定をする。ここで、サ
ンプリングが最初のピーク38を越えたところに
来ていると仮定すると、現在のサンプリングデー
タP1が1つ前のサンプリングデータP2に対して
減少する。その結果として、ステツプaへと移
り、P1=P2の判定に入り、万一、YES(P1=P2の
とき)となると、ステツプへと戻り、同様な処
理を経て、ここで、再び判定されて、NOとな
る。 When it is in the increasing state shown in the region of FIG. 5, there is no decreasing state at the beginning, so the determination at the step is NO and the process returns to the step, which is what is called a circular loop process. Then, in the same way as above, in step, the value of variable P 1 is transferred to variable P 2 , in step, the load value of load cell 11 is taken in as detection data according to the predetermined sampling timing, and this is transferred to variable P 2 in step. Set to P 1 . Then, again in step, it is determined that P 1 >P 2 . Now, assuming that the sampling has exceeded the first peak 38, the current sampling data P 1 decreases with respect to the previous sampling data P 2 . As a result, the process moves to step a and enters the determination of P 1 = P 2. If by any chance it becomes YES (when P 1 = P 2 ), the process returns to step a, and through the same process, here, The decision will be made again and the result will be NO.
この判定で減少状態と見られ、ステツプaで
減少フラグとして、“1”を変数Nにセツトする。
そして、ステツプaで増加状態を示すフラグが
セツトされているかが判定される。ここに、ピー
ク38では、増加から減少に変化するので、
YESとなり、1つ前のサンプリングデータP2を
ピークとして検出し、ステツプaで、メモリ3
5上のMAXでラベルされた領域のアドレスiで
示される個所MAXiに変数P2の値(山側のピー
ク値)を転送して記憶する。 As a result of this determination, it is determined that the number is in a decreasing state, and in step a, a variable N is set to "1" as a decreasing flag.
Then, in step a, it is determined whether a flag indicating an increasing state is set. Here, at peak 38, there is a change from increase to decrease, so
YES, the previous sampling data P2 is detected as a peak, and in step a, memory 3 is
The value of variable P2 (the peak value on the mountain side) is transferred and stored at the location MAXi indicated by address i in the area labeled MAX on 5.
ところで、ステツプaの判定で、NO条件と
なる場合は、第5図の領域で示すような場合
で、最初から減少状態にあるときである。このよ
うな減少状態は谷側のピーク検出の場合であつ
て、この谷側のピーク検出は、減少から増加に移
ることにより検出される。したがつて、ステツプ
aでNOとなつたときには、ステツプaへと
移り、ここで、谷側フラグとして、“1”を変数
Vにセツトして、ステツプへと戻る。そして、
先と同様な循環処理がなされて、例えば、第5図
に見るピーク40のような谷側のピークを越えた
ところにおいて、ステツプでYESとなり、ス
テツプで減少フラグNの判定を行つたときに、
YESとなり、1つ前のサンプリングデータP2を
下限ピークとして検出し、同様に、メモリ35上
のMINでラベルされた領域のアドレスiで示さ
れる個所MINiに変数P2の値(谷側のピーク値)
を転送して記憶する。 By the way, if the NO condition is reached in the determination at step a, this is the case as shown in the area of FIG. 5, where the condition is in a decreasing state from the beginning. Such a decreasing state is a case of peak detection on the valley side, and this peak detection on the valley side is detected by shifting from a decrease to an increase. Therefore, when the answer is NO at step a, the process moves to step a, where "1" is set in the variable V as the valley side flag, and the process returns to the step. and,
When the same circulation process as before is carried out and, for example, the peak on the valley side such as peak 40 shown in FIG.
YES, the previous sampling data P 2 is detected as the lower limit peak, and similarly, the value of variable P 2 (the peak on the valley side value)
Transfer and store.
このようにして、ステツプからステツプ及
びステツプからステツプaの処理により山側
及び谷側のピークの検出がなされる。したがつ
て、ここまでの処理は、第3図の山側/谷側ピー
ク検出手段21の具体例の1つである。さらに、
ステツプ及びステツプaの処理は、それぞれ
第1の保持手段22(ピーク値保持手段)の具体
例でもあると同時に、ピーク値記憶手段26の具
体例ともなつている。 In this way, the peaks on the mountain side and the peaks on the valley side are detected by the process from step to step and from step to step a. Therefore, the processing up to this point is one specific example of the mountain side/valley side peak detection means 21 shown in FIG. moreover,
The processes of step and step a are a specific example of the first holding means 22 (peak value holding means) and a specific example of the peak value storage means 26, respectively.
こうしてピークを検出した後に、ステツプへ
と移り、タイマがT1にセツトされて、ステツプ
で時間計測をして、それが終了するまで待つ、
いわゆる、時間待ちループに入る。このステツプ
及びステツプは、前記第3図の時間計測手段
の具体例の1つである。 After detecting the peak in this way, the process moves to the step, the timer is set to T1 , the time is measured in the step, and the process waits until the time is finished.
It enters a so-called time waiting loop. This step is one specific example of the time measuring means shown in FIG. 3 above.
そして、ステツプで、所定のサンプリングタ
イミングに従つて、ロードセル11の荷重値を検
出データとてし取込み、これをステツプで変数
P1にセツトする。次のステツプで、変数Vが
V=1か否かを判定して、NOのときには、ステ
ツプへと移り、先に検出しているピーク値であ
るMAXiがタイマで設定された一定時間T1後の
現在サンプリングデータP1より大きいか否かを
判定する。その結果、大きくないときには、ステ
ツプaへと移り、ピーク検出のときにセツトし
た減少フラグNを無効とするために、これをリセ
ツト(N=0)して、ステツプへと戻り、同様
な、処理をして、ステツプで、再び、ピーク値
であるMAXiがタイマで設定された一定時間T1
後の現在サンプリングデータP1より大きいか否
かを判定する。このような循環の過程で、上限ピ
ーク39(第5図参照)がピークとして検出され
て、そのピーク値がMAXiにセツトされたときに
は、サンプリングデータP1は、これより、小さ
くなる。その結果、ステツプの判定でYESと
なつて、ステツプで、i=i+1として、この
ピーク値をMAXiに上限ピーク値として保持した
まま、メモリ35のアドレスを更新して、次の
MAXi+1の個所に次の上限ピーク値を保持する準
備をして、ステツプへと移る。 Then, in a step, the load value of the load cell 11 is taken in as detection data according to a predetermined sampling timing, and this is converted into a variable in a step.
Set to P 1 . In the next step, it is determined whether the variable V is V=1 or not, and if it is NO, the process moves to the step and the previously detected peak value MAXi is set after a certain time T1 set by the timer. It is determined whether the current sampling data P is larger than 1 . As a result, if it is not large, the process moves to step a, resets the decrease flag N set at the time of peak detection to invalidate it (N=0), returns to step A, and performs similar processing. Then, in the step, the peak value MAXi is again set for a certain time T 1 set by the timer.
It is determined whether the current sampling data P1 is greater than the subsequent current sampling data P1. In the process of such circulation, when the upper limit peak 39 (see FIG. 5) is detected as a peak and the peak value is set to MAXi, the sampling data P1 becomes smaller than this. As a result, the judgment in the step is YES, and in the step, i=i+1, this peak value is held as the upper limit peak value in MAXi, the address of the memory 35 is updated, and the next step is performed.
Prepare to hold the next upper limit peak value at MAX i+1 and move on to step.
ステツプでは、メモリ35に記憶されている
MAXiの個数及び/又はMINiの個数をカウント
して所定の数になつたか否か、或いは、キーボー
ド6から終了のキーが入力されていないかを判定
して、処理終了の判定をし、NOのときには、ス
テツプへと移る。ステツプで、すでに減少状
態の判定を受けているので、このステツプで
は、増加状態のフラグのみリセツト(M=0)し
て、ステツプへと戻り、次の谷側のピークの検
出処理に入る。 In the step, the information stored in the memory 35 is
It is determined whether the number of MAXi and/or MINi has reached a predetermined number, or whether the end key has not been input from the keyboard 6, and the end of the process is determined. Sometimes it moves to steps. Since the decreasing state has already been determined in the step, only the increasing state flag is reset (M=0) in this step, and the process returns to the step to start the process of detecting the next peak on the valley side.
さて、谷側の検出処理に入り、谷側のピークが
ステツプで検出された場合には、そのピーク値
は、メモリ35の領域MINiに記憶されることに
なる。 Now, when the valley side detection process is started and a valley side peak is detected in the step, the peak value will be stored in the area MINI of the memory 35.
この場合には、ステツプの判定で、谷側フラ
グを示す、変数VがV=1と判定されて、YES
となり、ステツプaへと移る。 In this case, in the step determination, the variable V indicating the valley side flag is determined to be V=1, and YES
Then, the process moves to step a.
ステツプaでは、先に検出しているMINiの
ピーク値がタイマで設定された一定時間T1後の
現在サンプリングデータP1より小さいか否かを
判定する。その結果、小さくないときには、ステ
ツプへと移り、ピーク検出のときにセツトした
増加フラグMを無効とするために、これをリセツ
トして、ステツプへと戻り、同様な、処理をし
て、ステツプaで、再び、ピーク値MINiがタ
イマで設定された一定時間T1後の現在サンプリ
ングデータP1より小さいか否かを判定する。こ
のような循環の過程で、下限ピーク41(第5図
参照)がピークとして検出されて、そのピーク値
がMINiにセツトされたときには、サンプリング
データP1は、これより、大きくなる。その結果、
ステツプaの判定でYESとなつて、ステツプ
aで、i=i+1とし、谷側フラグ“V”をリ
セツト(V=0)して、このピーク値をMINiに
下限ピーク値として保持したまま、メモリ35の
アドレスを更新して、次のMINi+1の個所に次の
下限ピーク値を保持する準備をして、ステツプ
aへと移る。 In step a, it is determined whether the previously detected peak value of MINI is smaller than the current sampling data P1 after a certain time T1 set by the timer. As a result, if it is not small, the process moves to step, resets the increase flag M set at the time of peak detection to invalidate it, returns to step, performs similar processing, and returns to step a. Then, it is determined again whether the peak value MIni is smaller than the current sampling data P1 after a certain time T1 set by the timer. In the process of such circulation, when the lower limit peak 41 (see FIG. 5) is detected as a peak and the peak value is set to MIni, the sampling data P1 becomes larger than this. the result,
The judgment at step a is YES, and at step a, i=i+1, the valley side flag "V" is reset (V=0), and this peak value is held in MINI as the lower limit peak value, and the memory is stored. 35 is updated, preparations are made to hold the next lower limit peak value at the next MIN i+1 location, and the process moves to step a.
ステツプaでは、ステツプと同様に処理終
了の判定をし、NOのときには、ステツプaへ
と移る。ステツプaで、すでに増加状態の判定
を受けているので、このステツプaでは、減少
状態のフラグのみリセツトして、ステツプへと
戻り、次の山側のピークの検出処理に入る。 At step a, it is determined whether the process has ended in the same way as in step a, and if the determination is NO, the process moves to step a. Since the increasing state has already been determined in step a, only the decreasing state flag is reset in step a, and the process returns to the step to begin the process of detecting the next mountain side peak.
ここで、ステツプの変数P1に検出データを
セツトする処理は、第3図における現在値保持手
段の具体例の1つであり、ステツプ又はステツ
プaの判定処理は、大/小判定手段25の具体
例の1つである。また、ステツプ又はステツプ
aの処理とメモリ35の領域MAX,MINは、
第3図のピーク値記憶手段26の具体例の1つで
ある。 Here, the process of setting the detected data in the step variable P1 is one of the specific examples of the current value holding means in FIG. This is one specific example. In addition, the processing of step or step a and the areas MAX and MIN of the memory 35 are as follows:
This is one specific example of the peak value storage means 26 shown in FIG.
このようにして、各上限ピーク及び下限ピーク
を検出して、順次メモリ35のMAX1から
MAXnにその上限ピーク値を記憶し、順次MIN1
からMINnにその下限ピーク値を記憶する。ただ
し、nは、検査終了までの上限、下限それぞれと
ピークの検出個数である。 In this way, each upper limit peak and lower limit peak are detected, and sequentially from MAX 1 in the memory 35.
Store the upper peak value in MAXn and sequentially set it to MIN 1
The lower limit peak value is stored in MINn. However, n is the upper limit, lower limit, and the number of detected peaks until the end of the test.
以上のようにして、ロードセル11から検出さ
れた荷重値のうち上限値及び下限値を順次検出し
て、これらに対応してそれぞれの上限ピーク値及
び下限ピーク値を保持することにより解析するこ
とができる。 As described above, analysis can be performed by sequentially detecting the upper limit value and lower limit value among the load values detected from the load cell 11, and holding the respective upper limit peak value and lower limit peak value corresponding to these. can.
次に、演算処理装置34の異常データのキヤン
セル処理について、第4図、第7図に従つて説明
すると、まず、第7図のキヤンセル処理プログラ
ムがプログラム35cとしてメモリ35の所定領
域に記億されているとする。ここで、オペレータ
が試験状況を観察して、着脱異常とか、複合材料
がその界面ではくりせずに、材料そのものがはく
りする材料破壊等の異常な現象が発生したことを
知つたときに、オペレータは、キーボード6から
キヤンセル処理をするためにあらかじめ定められ
た所定の機能キーを入力する。 Next, the cancel processing of abnormal data by the arithmetic processing unit 34 will be explained according to FIGS. 4 and 7. First, the cancel processing program shown in FIG. 7 is stored in a predetermined area of the memory 35 as a program 35c. Suppose that Here, when the operator observes the test situation and notices that an abnormal phenomenon has occurred, such as attachment/detachment abnormality or material failure where the composite material does not peel off at the interface but the material itself peels off, The operator inputs a predetermined function key from the keyboard 6 to perform the cancel process.
所定の機能キーが入力されると、前記ピーク解
析処理プログラム処理の終了後にこのプログラム
35cが起動されて、次のようなステツプに従つ
て異常データのキヤンセル処理が実行されること
になる。 When a predetermined function key is input, this program 35c is started after the completion of the peak analysis processing program processing, and abnormal data cancellation processing is executed according to the following steps.
すなわち、第7図に見るそのステツプbは、
初期設定ステツプであつて、変数k,mにそれぞ
れk=3、m=2をセツトして、変数iを“0”
クリアする。ここで、変数kは、上限のピーク値
の番号を示すものであつて、変数mは、平均値を
算出する上限ピーク値の最終の番号を示すもので
ある。ここに、k=3とすることにより、第3番
目の上限ピーク値から異常データの判定に入るこ
とを意味し、m=2により、上限ピーク値の第1
番目から第2番目までの平均を採ることからスタ
ートするものである。 That is, step b shown in FIG.
In the initial setting step, variables k and m are set to k=3 and m=2, respectively, and variable i is set to "0".
clear. Here, the variable k indicates the number of the upper limit peak value, and the variable m indicates the final number of the upper limit peak value for which the average value is calculated. Here, by setting k = 3, it means that abnormal data judgment starts from the third upper limit peak value, and by m = 2, it means that the determination of abnormal data starts from the third upper limit peak value.
It starts by taking the average of the numbers from the first to the second.
これらの各変数は、前述した場合と同様にメモ
リ35上において1つのデータ記憶領域として設
定されるものであつて、これら変数の代わりにレ
ジスタを用いてもよいことはもちろんである。 Each of these variables is set as one data storage area on the memory 35 as in the case described above, and it goes without saying that registers may be used instead of these variables.
次のステツプbでは、異常状態を判定する上
限ピーク値より以前の上限ピーク値の平均値を算
出するステツプであつて、ここで、ピーク値記憶
手段26からピーク値P1からピーク値Pnまでの
値を読出して、
Sn=n
〓l=1
Pi/m
の演算を行うことにより、平均値Snが算出され
る。 In the next step b, the average value of the upper limit peak values before the upper limit peak value for determining an abnormal state is calculated. The average value S n is calculated by reading out the value of S n = n 〓 l=1 P i /m.
そして、次のステツプbでは、基準値記憶手
段28から異常基準値Qとピーク値記憶手段26
からピーク値Pkが読出されて、
Pk−Sn≧Q
か否かの判定がなされる。 Then, in the next step b, the abnormal reference value Q is stored in the reference value storage means 28 and the peak value storage means 26
The peak value P k is read from the peak value P k and it is determined whether P k −S n ≧Q.
この判定の結果、NOとなれば、ステツプb
で変数mをm=m+1とし、ステツプbで変数
kをk=k+1として、それぞれ更新する。そし
て、ステツプbでピーク値が最終ピーク値の個
数nと比較してn以下ならばステツプbへと戻
り、次のピーク値について同様な判定を行う。 If the result of this judgment is NO, proceed to step b.
In step b, the variable m is set to m=m+1, and in step b, the variable k is updated to k=k+1. Then, in step b, the peak value is compared with the number n of final peak values, and if it is less than n, the process returns to step b, and the same determination is made for the next peak value.
このようなステツプbからステツプbの循
環ループで順次上限ピーク値について異常データ
を検査していき、ステツプbの判定において、
YESと判定されたときには、ステツプbへ移
ることになる。そして、ステツプbにおいて
は、ピーク値記憶手段26に記憶されたピーク値
Pk以降の上限ピーク値(又は上限値及び下限値)
について、これを消去して無効とする処理をし
て、この処理を終了する。 In this circular loop from step b to step b, abnormal data is sequentially inspected for the upper limit peak value, and in the judgment of step b,
If the determination is YES, the process moves to step b. Then, in step b, the peak value stored in the peak value storage means 26 is
Upper peak value (or upper limit value and lower limit value) after P k
This process is then erased and invalidated.
また、異常データがなく終了した場合には、ス
テツプbの判定で、YESとなりこの処理が終
了する。このような場合には、その旨、デイスプ
レイ5に表示して、異常判定をする基準値Qを変
えてあらためて入力して、再キヤセル処理をする
ことができる。 If the process ends without any abnormal data, the determination in step b becomes YES and the process ends. In such a case, it is possible to display this on the display 5, change the reference value Q for determining abnormality, and input it again to perform the cancel process again.
ここで、判定対象となるピーク値に対して算出
する平均値は、それ以前のピーク値すべてを対象
とすることなく、その前のいくつかのあらかじめ
決めた個数でもよい。 Here, the average value calculated for the peak value to be determined may be a predetermined number of previous peak values, rather than all previous peak values.
なお、以上の処理ステツプは、第3図における
異常データ排除手段29に具体例の1つである。 Note that the above processing steps are one specific example of the abnormal data elimination means 29 in FIG.
ところで、前記第6図に示すピーク解析処理プ
ログラムは、上限/下限ピーク値検出部20の処
理の一例であつて、このような処理に限定される
ものではなく、上限又下限のピーク値のいずれか
一方のピーク値が検出されるようなものならどの
ようなものでもよい。 By the way, the peak analysis processing program shown in FIG. Any method may be used as long as the peak value of one of the two is detected.
例えば、このピーク解析処理プログラムのステ
ツプでは、P1>P2の判定をし、ステツプa
でP1=P2の判定をして、検出荷重値の増加減少
の判定をしているが、ノイズとの関係から、1つ
前のサンプリングデータP2に対して、一定の%
以上増加又は減少したもののみ本来の増減とみ
て、各ピーク検出の対象としてもよい。 For example, in this step of the peak analysis processing program, P 1 > P 2 is determined, and step a
P 1 = P 2 is determined in P 1 = P 2 to determine the increase or decrease in the detected load value, but due to the relationship with noise, a certain percentage of the previous sampling data P 2 is determined.
Only those that have increased or decreased above this level may be considered as the original increase or decrease, and may be subjected to each peak detection.
このような場合には、ステツプは、例えば、
(P1−P2)/P2>0.05の判定をし、NOときに、
ステツプaにおいて、−0.05≦(P1−P2)/P2≦
0.05の判定をして、YESのときにステツプへ戻
るようにすることができる。このようにすること
により、5%以上の増減のときにピークの検出が
行われることになる。その結果ノイズを十分に除
去することができ、その解析処理が一層確実とな
る。 In such a case, the steps may be e.g.
(P 1 − P 2 )/P 2 > 0.05, and if NO,
At step a, −0.05≦(P 1 −P 2 )/P 2 ≦
You can make a determination of 0.05 and return to the step when it is YES. By doing this, peak detection will be performed when there is an increase or decrease of 5% or more. As a result, noise can be sufficiently removed, making the analysis process more reliable.
また、ピーク検出にあたつては、上限ピークの
間に下限ピークが存在すること、そして、下限の
ピークの間に上限ピークが存在することを条件に
加えて、各ピークを検出してもよい。 Furthermore, when detecting peaks, each peak may be detected on the condition that a lower limit peak exists between the upper limit peaks, and that an upper limit peak exists between the lower limit peaks. .
このような場合には、山側、谷側交互にピーク
を検出するものとして、山側のときには、ステツ
プのYES条件のときにステツプからステツ
プへ戻るようにし、ステツプa、ステツプ
aを省略して、ステツプaに移るようにすれば
よく、一方、谷側のときには、ステツプのNO
条件のときにステツプからステツプへ戻るよ
うにし、ステツヴ、ステツプを省略して、ス
テツプに移るようにすればよい。さらに、この
ような場合にも、ステツプaを設けて、ステツ
プ、ステツプaの判定を前記で示した所定値
以上の増減のときにピークの検出が行われるよう
な条件を加えることができるものである。 In such a case, the peaks are detected alternately on the mountain side and the valley side, and when the peak is on the mountain side, the step returns from step to step when the YES condition of the step is set, and step a and step a are omitted, and the process returns to step A. All you have to do is move to step a.On the other hand, if you are on the valley side, move to step NO.
It is possible to return from step to step when the condition is met, omit step and step, and move to step. Furthermore, even in such a case, it is possible to provide a step a and add a condition such that a peak is detected when the increase or decrease exceeds the predetermined value shown above in the judgment of step a. be.
また、ピーク検出は、このように演算処理装置
側のプログラム処理によらなくとも、一般のピー
ク検出回路を用いてそれぞれの各ピーク点を検出
して、その後、A/D変換をして、検出データを
演算処理装置側で処理するようにしてもよい。こ
のように場合には、ピーク検出のプログラム処理
は不要となり、検出したピークを基準にして、時
間計測を行うものである。なお、このような場合
の時間計測もワンシヨトマルチによりハードで実
現して、ピーク検出回路と一体的なものとしても
よい。 In addition, peak detection can be performed by detecting each peak point using a general peak detection circuit, and then performing A/D conversion without relying on program processing on the arithmetic processing unit side. The data may be processed on the arithmetic processing device side. In this case, the program processing for peak detection becomes unnecessary, and time is measured based on the detected peak. Incidentally, time measurement in such a case may also be realized by hardware using a one-shot multi-function device, and may be integrated with the peak detection circuit.
ところで、前記第6図のステツプにおいて設
定される一定時間T1は、試験内容に応じて経験
的に設定するものであるが、この設定時間T1を
可変して、適宜設定するようにしてもよく、第5
図に示すような波形にあつては、複数のピークの
間隔の平均値の2/3又は2/3+α程度に設定すると
よい。これは、ピークが検出される時点は、現実
には、ピーク点から過ぎた次のサンプリング時点
であり、この時点で実際の時間計測がなされるか
ら、平均値の2/3又は2/3+α程度に設定すれば、
ノイズにより谷又は山が現れても、平均値の2/3
又は2/3+αの時間経過後のサンプリング時点で
は、それが上限又は下限値でない限り、ほぼ確実
に、1つ前のピーク値より増減する値を採り得る
からである。その結果、ピークの間にあるノイズ
をこの間、確実に抑圧する。 By the way, the fixed time T1 set in the step of FIG. Well, 5th
In the case of a waveform as shown in the figure, it is preferable to set it to about 2/3 or 2/3+α of the average value of the intervals between a plurality of peaks. This is because the point at which the peak is detected is actually the next sampling point after the peak point, and the actual time is measured at this point, so it is about 2/3 or 2/3 + α of the average value. If you set it to
Even if valleys or peaks appear due to noise, 2/3 of the average value
This is because at a sampling point after a time period of 2/3+α has elapsed, unless it is an upper or lower limit value, it can almost certainly take a value that increases or decreases from the previous peak value. As a result, the noise between the peaks is reliably suppressed during this period.
さて、前記第6図のステツプ又はステツプ
aの判定処理で終了となつた場合、キヤンセル処
理の要求がなければ、直接に、キヤンセル処理の
要求があれば、この処理の後に、演算処理装置3
5は、メモリ35からはくり力等を算出するプロ
グラム35bを起動して、はくり力等を算出する
処理に入る。 Now, if the process ends at the step or step a shown in FIG.
Step 5 starts the program 35b for calculating the peeling force, etc. from the memory 35, and enters the process of calculating the peeling force, etc.
ここで、メモリ35に記憶された上限ピーク値
と下限ピーク値は、次に、演算処理装置34によ
りそれぞれカウントされ、その数が記憶される。
なお、このとき最初のj個のピーク値と最後のl
個のピーク値とを除外して演算処理するようにす
ることができる(ただし、j、l、任意の整数)。 Here, the upper limit peak value and lower limit peak value stored in the memory 35 are each counted by the arithmetic processing unit 34, and the numbers are stored.
In addition, at this time, the first j peak values and the last l
It is possible to perform arithmetic processing by excluding these peak values (j, l, arbitrary integers).
そして、公知のピーク点法、面積法、JIS法等
によりはくり力や引裂力が算出される。 Then, the peeling force and tearing force are calculated by the known peak point method, area method, JIS method, etc.
以上、詳述してきたが、この実施例に示した処
理は、1例であつて、この発明は、これに限定さ
れるものではない。 Although detailed description has been made above, the processing shown in this embodiment is just one example, and the present invention is not limited thereto.
また、実施例の上限/下限ピーク値検出部20
では、サンプリング処理により、検出した荷重デ
ータをその都度検出データとして取り込むように
し、ピーク検出をしているが、ピーク値の有無に
関係なく、ロードセルからの荷重データを先にす
べてサンプリング処理して、サンプリング処理だ
け独立して行い、メモリに記憶した後に、ピーク
検出処理をして、上限ピーク値と下限ピーク値を
演算処理にて抽出してもよい。このような処理を
する場合には、ステツプ、ステツプの時間計
測処理は、所定個数のサンプリングデータを排除
することによりなされる。 In addition, the upper limit/lower limit peak value detection unit 20 of the embodiment
Here, the detected load data is taken in as detection data each time through sampling processing, and peak detection is performed, but regardless of the presence or absence of peak values, all load data from the load cell is sampled first Only the sampling process may be performed independently, and after being stored in the memory, the peak detection process may be performed and the upper limit peak value and the lower limit peak value may be extracted by arithmetic processing. When performing such processing, the time measurement processing for each step is performed by excluding a predetermined number of sampling data.
さらに、時間計測後に各ピークとそのピーク値
のみを検出して、後から、これら検出したピーク
値を比較して上限のピーク値又は下限のピーク値
を抽出してもよい。 Furthermore, only each peak and its peak value may be detected after time measurement, and the detected peak values may be compared later to extract the upper limit peak value or the lower limit peak value.
ところで、実施例では、上限ピーク値と下限ピ
ーク値とをともに検出しているが、これは、上限
のピーク値のみでよいことは、もちろんである。 Incidentally, in the embodiment, both the upper limit peak value and the lower limit peak value are detected, but it goes without saying that only the upper limit peak value may be detected.
また、キヤンセル処理において、異常データと
なる上限ピーク値の排除は、以前の上限ピーク値
の平均値と異常基準値とにより判定を行つている
が、これは一例であつて、異常データの排除は、
このような方法に限定されるものではない。 In addition, in the cancel process, the removal of the upper limit peak value that becomes abnormal data is determined based on the average value of the previous upper limit peak value and the abnormality reference value, but this is just an example. ,
The method is not limited to this method.
以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、はくり力又は引裂力等として負荷され
る粘弾性材料の荷重を検出する検出器と処理装置
とを備えていて、処理装置は、検出器により検出
された荷重の少なくとも上限ピーク値を順次検出
する上限ピーク値検出手段と、検出した上限ピー
ク値を順次記憶する第1の記憶手段と、はくり力
又は引裂力等の異常データ判定の基準となる基準
値を記憶する第2の記憶手段と、所定の制御信号
に応じてこの基準値を参照して記憶された上限ピ
ーク値のうちから異常な上限ピーク値のデータを
排除する異常データ排除手段と、第1の記憶手段
に記憶されている上限ピーク値からはくり力又は
引裂力等を演算する演算手段とを有しているの
で、所定の制御信号をオペレータ又は所定の条件
信号として処理装置等で発生することにより、異
常な上限ピーク値を取り除き、正しい上限ピーク
値の検出データではくり力又は引裂力等の値を演
算処理にて求めるこのができる。
As can be understood from the above description, the present invention includes a detector for detecting the load applied to the viscoelastic material as peeling force or tearing force, and a processing device, and the processing device includes: Upper limit peak value detection means for sequentially detecting at least the upper limit peak value of the load detected by the detector, first storage means for sequentially storing the detected upper limit peak values, and abnormal data determination such as peeling force or tearing force. a second storage means for storing a reference value serving as a reference; and an abnormality for removing abnormal upper peak value data from among the stored upper limit peak values by referring to this reference value in accordance with a predetermined control signal. Since it has a data elimination means and a calculation means for calculating peeling force, tearing force, etc. from the upper limit peak value stored in the first storage means, a predetermined control signal can be input to an operator or a predetermined condition signal. It is possible to remove the abnormal upper peak value by generating it in a processing device, etc., and calculate the value of the cutting force, tearing force, etc. using the detection data of the correct upper limit peak value through arithmetic processing.
その結果、試験の途中で試料としての試験片が
試験片のつかみ部等で切断してしまつた場合のよ
うな着脱異常とか、複合材料がその界面ではくり
せずに、材料そのものがはくりする材料破壊等の
異常が現象が発生した場合等でも、正しい検出デ
ータではくり力又は引裂力等の値を演算処理にて
求めるこのができる。 As a result, attachment/detachment abnormalities may occur, such as when the test piece is cut off by the grip part of the test piece during the test, or the composite material does not peel off at the interface, but the material itself peels off. Even if an abnormal phenomenon such as material destruction occurs, the value of the cutting force or tearing force can be calculated using correct detection data.
また、新たに試験をやり直す必要がなく、効率
よくはくり試験や引裂試験等を行うことができる
ものである。 Moreover, there is no need to redo a new test, and peel tests, tear tests, etc. can be carried out efficiently.
第1図及び第2図は、それぞれ粘弾性材料の試
験片に対する従来のはくり試験又は引裂試験にお
ける荷重−時間特性の波形の説明図、第3図は、
この発明と適用した引裂試験又ははくり試験等の
粘弾性材料試験システムの機能を中心としたブロ
ツク図、第4図は、この発明の粘弾性材料試験シ
ステムをマイクロコンピユータを用いて実現した
実施例のブロツク図、第5図は、ロードセルによ
る荷重−時間特性の検出波形図、第6図は、マイ
クロコンピユータのピーク値解析の処理の流れ
図、第7図は、異常状態が発生した場合のキヤン
セル処理の流れ図である。
1……試験片、2……試験機、3……A/D変
換器、4……処理装置、5……デイスプレイ、6
……キーボード、10……粘弾性材料試験システ
ム、11……ロードセル、20……上限/下限ピ
ーク値検出部、21……山側/谷側ピーク検出手
段、22……ピーク値保持手段、23……時間計
測手段、24……現在値保持手段、25……大/
小判定手段、26……ピーク値記憶手段、27…
…はくり力等演算手段、28……基準値記憶手
段、29……異常データ排除手段。
FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams of waveforms of load-time characteristics in conventional peeling tests and tear tests on test pieces of viscoelastic materials, respectively, and FIG.
A block diagram focusing on the functions of a viscoelastic material testing system such as a tear test or a peel test applied to this invention, and FIG. 4 is an embodiment in which the viscoelastic material testing system of this invention is realized using a microcomputer. Figure 5 is a waveform diagram of the detection of load-time characteristics by the load cell, Figure 6 is a flowchart of the process of peak value analysis by the microcomputer, and Figure 7 is the cancel process when an abnormal condition occurs. This is a flowchart. 1... Test piece, 2... Testing machine, 3... A/D converter, 4... Processing device, 5... Display, 6
... Keyboard, 10 ... Viscoelastic material testing system, 11 ... Load cell, 20 ... Upper limit/lower limit peak value detection section, 21 ... Mountain side/valley side peak detection means, 22 ... Peak value holding means, 23 ... ...Time measuring means, 24...Current value holding means, 25...Large/
Small determination means, 26...Peak value storage means, 27...
. . . Peeling force calculation means, 28 . . . Reference value storage means, 29 . . . Abnormal data elimination means.
Claims (1)
て、はくり力又は引裂力等として負荷される粘弾
性材料の荷重を検出する検出器と処理装置とを備
え、前記処理装置は、前記検出器により検出され
た荷重の少なくとも上限ピーク値を順次検出する
上限ピーク値検出手段と、検出した上限ピーク値
を順次記憶する第1の記憶手段と、はくり力又は
引裂力等の異常データ判定の基準となる基準値を
記憶する第2の記憶手段と、所定の制御信号に応
じてこの基準値を参照して前記記憶された上限ピ
ーク値のうちから異常な上限ピーク値のデータを
排除する異常データ排除手段と、前記第1の記憶
手段に記憶されている上限ピーク値からはくり力
又は引裂力等を演算する演算手段とを有すること
を特徴とする粘弾性材料試験におけるデータ処理
装置。 2 上限ピーク値検出手段は、検出器により検出
された荷重のピークを検出するピーク検出手段
と、検出したピークの荷重値を保持する第1の保
持手段と、ピークを検出してから一定時間後に検
出された荷重値を保持する第2の保持手段と、前
記第1の保持手段に保持されているピーク値がこ
の第2の保持手段に保持されている値より大きい
か否かを判定する判定手段とを有し、この判定手
段の判定の結果、大きくないと判定されたとき
に、次に検出したピークについて同様な判定を
し、大きいと判定されたときに、前記第1の保持
手段に保持されたピーク値をはくり力又は引裂力
等についての上限のピーク値と決定して、上限ピ
ーク値を検出することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の粘弾性材料試験におけるデータ処
理装置。 3 処理装置は、演算処理装置とメモリとを備え
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第
2項記載の粘弾性材料試験におけるデータ処理装
置。[Scope of Claims] 1. In a test for peeling, tearing, etc. of a viscoelastic material, a detector for detecting a load applied to the viscoelastic material as a peeling force or a tearing force, etc., and a processing device, The device includes upper limit peak value detection means for sequentially detecting at least upper limit peak values of the load detected by the detector, first storage means for sequentially storing the detected upper limit peak values, and peeling force, tearing force, etc. a second storage means for storing a reference value serving as a reference for abnormal data determination; and a second storage means for storing a reference value as a reference for determining abnormal data; A viscoelastic material test characterized by comprising: abnormal data elimination means for eliminating data; and calculation means for calculating peeling force, tearing force, etc. from the upper limit peak value stored in the first storage means. Data processing equipment. 2. The upper limit peak value detection means includes a peak detection means for detecting the peak of the load detected by the detector, a first holding means for holding the load value of the detected peak, and a first holding means for holding the load value of the detected peak, and a a second holding means for holding the detected load value; and a determination for determining whether the peak value held by the first holding means is larger than the value held by the second holding means. means, and when it is determined that the peak is not large as a result of the determination by the determining means, a similar determination is made for the next detected peak, and when it is determined that the peak is large, the first holding means is Data in a viscoelastic material test according to claim 1, characterized in that the retained peak value is determined as the upper limit peak value for peeling force, tearing force, etc., and the upper limit peak value is detected. Processing equipment. 3. A data processing device for viscoelastic material testing according to claim 1 or 2, characterized in that the processing device includes an arithmetic processing device and a memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3798684A JPS60181631A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Data processor for viscoelastic material test |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3798684A JPS60181631A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Data processor for viscoelastic material test |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60181631A JPS60181631A (en) | 1985-09-17 |
| JPH0339575B2 true JPH0339575B2 (en) | 1991-06-14 |
Family
ID=12512890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3798684A Granted JPS60181631A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Data processor for viscoelastic material test |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60181631A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1984
- 1984-02-29 JP JP3798684A patent/JPS60181631A/en active Granted
Also Published As
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| JPS60181631A (en) | 1985-09-17 |
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