JPH0339638A - 排水管等の管内観測装置 - Google Patents
排水管等の管内観測装置Info
- Publication number
- JPH0339638A JPH0339638A JP1175057A JP17505789A JPH0339638A JP H0339638 A JPH0339638 A JP H0339638A JP 1175057 A JP1175057 A JP 1175057A JP 17505789 A JP17505789 A JP 17505789A JP H0339638 A JPH0339638 A JP H0339638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- planetary gear
- shaft
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、排水管、上下水道管その他の管内を走行し管
内の漏水、破損箇所等を調査、観測する装置に関する。
内の漏水、破損箇所等を調査、観測する装置に関する。
（従来の技術）
下水管内を走行し該管内の破損箇所や漏水箇所等をテレ
ビカメラで観測する観測車が知られている。該観測車は
管内を自走させるために観測車の外部に減速装置等の駆
動装置を設けている。
ビカメラで観測する観測車が知られている。該観測車は
管内を自走させるために観測車の外部に減速装置等の駆
動装置を設けている。
（発明が解決しようとする１１題）
従来の観測車はその外部に駆動装置が取付けられている
ので、下水管のジヨイントのずれ、下水管の接続部のす
きま、たるみによる段差等が生じた場合、該管内の底部
にモルタルが付着した場合あるいは管が細かったり（現
在、２００ｗｍ径と２Ｊ″Ｏ謹径のものが使用されてい
る。）曲りくねっている場合等にはその駆動装置が邪魔
にＺりうまく管内を通らず、又この減逮装＠が観測車全
体の重量バランスを悪くし、時には観測車が傾いたりす
ることもあった。
ので、下水管のジヨイントのずれ、下水管の接続部のす
きま、たるみによる段差等が生じた場合、該管内の底部
にモルタルが付着した場合あるいは管が細かったり（現
在、２００ｗｍ径と２Ｊ″Ｏ謹径のものが使用されてい
る。）曲りくねっている場合等にはその駆動装置が邪魔
にＺりうまく管内を通らず、又この減逮装＠が観測車全
体の重量バランスを悪くし、時には観測車が傾いたりす
ることもあった。
本発明は、これらの点を改良し更に良好とする装置を提
供する。
供する。
（課題を解決するための手段）
本発明は、排水管等の管内を観測する車体内に該車体を
走行させるための駆動手段を収容し、該駆動手段は可撓
性を有する遊星歯車、該遊星歯車と同じ歯数を有する太
陽歯車と該遊星歯車と相違する歯数を有し上記遊星歯車
に係合する太陽歯車を備える。
走行させるための駆動手段を収容し、該駆動手段は可撓
性を有する遊星歯車、該遊星歯車と同じ歯数を有する太
陽歯車と該遊星歯車と相違する歯数を有し上記遊星歯車
に係合する太陽歯車を備える。
（作用及び実施例）
第７図において、テレビカメラ（りを有する観測車（２
）は排水管（３）内の走行が可能になっている。該観測
車の車体（４）内には減速機構（５）、該機構を駆動す
るモーター（６） （図示のものはＤＯサーボモーター
を使用している。）等の駆動手段が収容されており、該
駆動手段によって後記の如く駆動される従動軸（７）に
より上記観測車の車体（４）外に設けた走行・ｊ］デ（
８）を駆動している。
）は排水管（３）内の走行が可能になっている。該観測
車の車体（４）内には減速機構（５）、該機構を駆動す
るモーター（６） （図示のものはＤＯサーボモーター
を使用している。）等の駆動手段が収容されており、該
駆動手段によって後記の如く駆動される従動軸（７）に
より上記観測車の車体（４）外に設けた走行・ｊ］デ（
８）を駆動している。
上記減速機構（５）は、可撓性を有する遊星歯車（９）
゛と、該遊星歯車と同じ歯数を有し該遊星歯車と部分的
に係合する太陽歯車θｑと、上記遊星歯車と相違する歯
数を有し該遊星歯車と部分的に係合する太陽歯車α１）
を有する。該遊星歯車（９）の内面には可撓性分有する
ポールベアリングＯＳ４カ嵌合しており、又該ポールベ
アリングにはモーター軸（１３に結合するボスＱ４）が
嵌合し該ボスの回転によってポールベアリングが連続的
に楕円状に変形し、これに応じて上記遊星山車が楕円状
に撓むようになっている（第２図）。
゛と、該遊星歯車と同じ歯数を有し該遊星歯車と部分的
に係合する太陽歯車θｑと、上記遊星歯車と相違する歯
数を有し該遊星歯車と部分的に係合する太陽歯車α１）
を有する。該遊星歯車（９）の内面には可撓性分有する
ポールベアリングＯＳ４カ嵌合しており、又該ポールベ
アリングにはモーター軸（１３に結合するボスＱ４）が
嵌合し該ボスの回転によってポールベアリングが連続的
に楕円状に変形し、これに応じて上記遊星山車が楕円状
に撓むようになっている（第２図）。
上記太陽歯車／１０．Ｑυは図示のものでは上下部のλ
カ所で上記遊星歯車に係合している。ｆｉＩＩ数は例え
ば該遊星歯車の歯数を７４０枚とすれば、一方の太陽歯
車Ｑｌの歯数を／１，０枚とし、他方の太陽歯車Ｑｌ）
の歯数が７６２枚になっている。ここで図示のように上
記太陽歯車０】ン（遊星歯車と歯数が相違する）を矩形
内面の駆動側ケース（２）に固着したホルダー（２）に
ポル） ９７７等で固定し、一方の太陽歯車ＱＯ（遊星
歯車と同じ歯数）ｔ−出力軸（ト）の端部にボルトα匂
等で固定すると、上記遊星歯車と太陽歯車の差動により
上記モーター軸０の１回転に対し、逆方向に′／ｄ′Ω
−／ ＡＯ） ／ｌω＝刀び〕回転する。
カ所で上記遊星歯車に係合している。ｆｉＩＩ数は例え
ば該遊星歯車の歯数を７４０枚とすれば、一方の太陽歯
車Ｑｌの歯数を／１，０枚とし、他方の太陽歯車Ｑｌ）
の歯数が７６２枚になっている。ここで図示のように上
記太陽歯車０】ン（遊星歯車と歯数が相違する）を矩形
内面の駆動側ケース（２）に固着したホルダー（２）に
ポル） ９７７等で固定し、一方の太陽歯車ＱＯ（遊星
歯車と同じ歯数）ｔ−出力軸（ト）の端部にボルトα匂
等で固定すると、上記遊星歯車と太陽歯車の差動により
上記モーター軸０の１回転に対し、逆方向に′／ｄ′Ω
−／ ＡＯ） ／ｌω＝刀び〕回転する。
０
即ち出力軸は′々０に減速される。該太陽歯車Ｑ（１゜
刃軸の回転が同方向となる。図示のものでは上記遊星歯
車を外歯歯車とし、太ｉ歯車を内歯歯車として、いるが
、これを逆にして使用することもできる。
刃軸の回転が同方向となる。図示のものでは上記遊星歯
車を外歯歯車とし、太ｉ歯車を内歯歯車として、いるが
、これを逆にして使用することもできる。
上記出力軸（ｌは軸受ホルダー囚に装着されたポールベ
アリングＱυに支持され、該出力軸端部に固着されたベ
ベルギヤ＠が上記従動軸（７）のベベルギヤ（ホ）に係
合している。該従動軸は上記ケース内のギヤボックス（
財）に装着されたポールベアリング（ホ）に支持されて
おり、該従動軸の両端に駆動プーリーに）を固定してい
る。
アリングＱυに支持され、該出力軸端部に固着されたベ
ベルギヤ＠が上記従動軸（７）のベベルギヤ（ホ）に係
合している。該従動軸は上記ケース内のギヤボックス（
財）に装着されたポールベアリング（ホ）に支持されて
おり、該従動軸の両端に駆動プーリーに）を固定してい
る。
該プーリーは２つ割りになっていてこれがポルト■で結
合され、その外周に■＃Ｉ（財）を形成している〇一方
、従動プーリー翰はテレビカメラ側ケース■に支持され
、該従動プーリーと上記駆動プーリーに）間に■ベルト
０１）が掛けられている。該従動プーリーと駆動プーリ
ー間には車輪としての機能をもつ従動プーリー０ツが設
けられている。
合され、その外周に■＃Ｉ（財）を形成している〇一方
、従動プーリー翰はテレビカメラ側ケース■に支持され
、該従動プーリーと上記駆動プーリーに）間に■ベルト
０１）が掛けられている。該従動プーリーと駆動プーリ
ー間には車輪としての機能をもつ従動プーリー０ツが設
けられている。
第１図〜第７図は、上記排水管の内径の大きさに応じて
上記従動プーリー翰、０ツを移動する場合を示す。車輪
としての従動プーリー０力は、：Ｈ節板（ハ）に植設し
た軸□□□１）に支持されている。該調節板は上記ケー
ス（４）、ＣｘＪの側面に形成した四部０１面に摺動可
能に差込まれ、該調節板に形成した長溝（３Ｇ）に上記
つ・−スに固定したボルート０７）を案内し、これをナ
ツト（至）で固定している。一方、テレビカメラ側の従
動ブーＩＪ−Ｊｌは、車体の軸方向に移動可能になって
おり、これによって上記プーリーへのベルトの巻掛けを
調節する。即ち、上記ケース■の四部６つにストレッチ
ャー本体Ｃ３１）３；固定され、該本体に形成された溝
（４Ｇに支持体（４０が摺動可能に案内されている。該
支持体の一方側には上記従動プーリー翰を支持する軸（
４湯が形成され、他方側には起立部（４３が形成されて
おり、該起立部に上記ストレッチャー本体に設けた支持
片＠荀に係合するポル） （４１の端面が当接し、上記
支持体を移動させる。該ボルトはナツトＧｌｌによって
固定されている。なお、上記車体は図示のものではプー
リーにペル１ｆｆｆｌけた走行帯で走行しているが、そ
の他の無端ベルト、車輪等によって走行するようにして
もよい。
上記従動プーリー翰、０ツを移動する場合を示す。車輪
としての従動プーリー０力は、：Ｈ節板（ハ）に植設し
た軸□□□１）に支持されている。該調節板は上記ケー
ス（４）、ＣｘＪの側面に形成した四部０１面に摺動可
能に差込まれ、該調節板に形成した長溝（３Ｇ）に上記
つ・−スに固定したボルート０７）を案内し、これをナ
ツト（至）で固定している。一方、テレビカメラ側の従
動ブーＩＪ−Ｊｌは、車体の軸方向に移動可能になって
おり、これによって上記プーリーへのベルトの巻掛けを
調節する。即ち、上記ケース■の四部６つにストレッチ
ャー本体Ｃ３１）３；固定され、該本体に形成された溝
（４Ｇに支持体（４０が摺動可能に案内されている。該
支持体の一方側には上記従動プーリー翰を支持する軸（
４湯が形成され、他方側には起立部（４３が形成されて
おり、該起立部に上記ストレッチャー本体に設けた支持
片＠荀に係合するポル） （４１の端面が当接し、上記
支持体を移動させる。該ボルトはナツトＧｌｌによって
固定されている。なお、上記車体は図示のものではプー
リーにペル１ｆｆｆｌけた走行帯で走行しているが、そ
の他の無端ベルト、車輪等によって走行するようにして
もよい。
上記テレビカメラは、下記の操作によって回動され、上
記排水管内の種々の位置をテレビカメラケース（４？）
の□周囲に形成した窓（ＡｇＪより見ることができる。
記排水管内の種々の位置をテレビカメラケース（４？）
の□周囲に形成した窓（ＡｇＪより見ることができる。
上記テレビカメラ側ケース■内には、上記駆動側ケース
の端板−にポールベアリング６Ｇで支承した支持部材６
Ｄと上記テレビカメラケース（４？）の回動可能な取付
板６つとの間に軸（至）が架設され、該軸にモーター（
ロ）付減ｄ機６’１９が支持されている。該減速機は該
モーターの出力軸（至）に装着される楕円形状のボール
ペアリング６？）と、該ポールペ７リングの外周に嵌合
し該ベアリングによって楕円形状に変形される可撓性を
有する遊星歯車（至）と、該遊星歯車の歯数より多い歯
数を有する太陽歯車５１備えている。上記遊星歯車（４
）の端部に形成された出力軸−の回転は、該出力軸に固
定したベベルギヤｉｔ）、上記ケース（１）に支持した
軸報に固定されたベヘルギャ關、該軸に設けられたギヤ
（財）、該ギヤに係合するインターナルギヤ的ヲ介して
伝達され、上記テレビカメラ金正逆方向に回動させる。
の端板−にポールベアリング６Ｇで支承した支持部材６
Ｄと上記テレビカメラケース（４？）の回動可能な取付
板６つとの間に軸（至）が架設され、該軸にモーター（
ロ）付減ｄ機６’１９が支持されている。該減速機は該
モーターの出力軸（至）に装着される楕円形状のボール
ペアリング６？）と、該ポールペ７リングの外周に嵌合
し該ベアリングによって楕円形状に変形される可撓性を
有する遊星歯車（至）と、該遊星歯車の歯数より多い歯
数を有する太陽歯車５１備えている。上記遊星歯車（４
）の端部に形成された出力軸−の回転は、該出力軸に固
定したベベルギヤｉｔ）、上記ケース（１）に支持した
軸報に固定されたベヘルギャ關、該軸に設けられたギヤ
（財）、該ギヤに係合するインターナルギヤ的ヲ介して
伝達され、上記テレビカメラ金正逆方向に回動させる。
該テレビカメラの回転角は、上記軸動の端部に設けたギ
ヤ■と該ギヤに係合するギヤＩＴ）を介して上記軸に支
持されたポテンショメーター關により計測される。該テ
レビカメラは、そのケース内にレンズ系、フォーカス、
アイリス、 Ｏ，Ｏ，Ｄ、 カメラ部。
ヤ■と該ギヤに係合するギヤＩＴ）を介して上記軸に支
持されたポテンショメーター關により計測される。該テ
レビカメラは、そのケース内にレンズ系、フォーカス、
アイリス、 Ｏ，Ｏ，Ｄ、 カメラ部。
照明具等を備木ている。
（発明の効果）
本発明は上記のように構成され、コン／くクトでちって
一段で高減速比が得られ細い管にも好適であり、しかも
軽量で全体の重量バランスもよいので管内を円滑にかつ
バランスよく走行させることができる。
一段で高減速比が得られ細い管にも好適であり、しかも
軽量で全体の重量バランスもよいので管内を円滑にかつ
バランスよく走行させることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は縦断面図、第２
図は減速機構の概略を示す断面図、第３図は出力軸部の
部分断面図、第φ図は従動プーリ一部の断面図、第１図
はストレッチャー及び従動プーリーの取付状態を示す正
面図、第２図は調節板の平面図、第７図はストレッチャ
ー及び調節板の側面図である。 ｌ・・・テレビカメラ、２・・・観測車、３・・・排水
管。 ５・・・減速機構、７・・・従動軸、９・・・遊星歯車
。
図は減速機構の概略を示す断面図、第３図は出力軸部の
部分断面図、第φ図は従動プーリ一部の断面図、第１図
はストレッチャー及び従動プーリーの取付状態を示す正
面図、第２図は調節板の平面図、第７図はストレッチャ
ー及び調節板の側面図である。 ｌ・・・テレビカメラ、２・・・観測車、３・・・排水
管。 ５・・・減速機構、７・・・従動軸、９・・・遊星歯車
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、テレビカメラを有し排水管等の管内を走行可能な観
測車内に該車を走行させるための駆動手段を収容し、該
駆動手段はモーターの回転により楕円状に連続的に撓む
遊星歯車、該遊星歯車と同じ歯数及びこれと相違する歯
数を有する一対の太陽歯車を有しこれら歯車間の差動に
よつて減速するようにした排水管等の管内観測装置。 ２、外歯の遊星歯車、該遊星歯車と同じ歯数を有する内
歯の太陽歯車、上記遊星歯車と相違する歯数を有する内
歯の太陽歯車を備え、該遊星歯車と同じ歯数を有する内
歯の太陽歯車を出力側に連結した請求項１記載の排水管
等の管内観測装置。 ３、外歯の遊星歯車、該遊星歯車と同じ歯数を有する内
歯の太陽歯車、上記遊星歯車と相違する歯数を有する内
歯の太陽歯車を備え、該遊星歯車と相違する歯数を有す
る内歯の太陽歯車を出力側に連結した請求項１記載の排
水管等の管内観測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175057A JPH0731128B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 排水管等の管内観測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175057A JPH0731128B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 排水管等の管内観測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339638A true JPH0339638A (ja) | 1991-02-20 |
| JPH0731128B2 JPH0731128B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=15989480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175057A Expired - Lifetime JPH0731128B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 排水管等の管内観測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731128B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106641573A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-10 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种可调高度的链条履带车辆底盘 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214845A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-14 | Tokyo Denshi Kogyo Kk | 管内検査用自走車 |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1175057A patent/JPH0731128B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214845A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-14 | Tokyo Denshi Kogyo Kk | 管内検査用自走車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106641573A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-10 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种可调高度的链条履带车辆底盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731128B2 (ja) | 1995-04-10 |
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