JPH0339915A - 内視鏡対物レンズ - Google Patents

内視鏡対物レンズ

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JPH0339915A
JPH0339915A JP1228496A JP22849689A JPH0339915A JP H0339915 A JPH0339915 A JP H0339915A JP 1228496 A JP1228496 A JP 1228496A JP 22849689 A JP22849689 A JP 22849689A JP H0339915 A JPH0339915 A JP H0339915A
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Iwao Kanamori
金森 巌
Minoru Okabe
岡部 稔
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、諸収差、特に歪曲収差の良好に補正された内
視鏡対物レンズに関するものである。
[従来の技術] 従来の内視鏡対物レンズで第70図に示すようなレトロ
フォーカスタイプのものが知られている。
このタイプの内視鏡対物レンズは、第70図に示すよう
な直視用ばかりでなく、レンズn1.1と(4゜との間
に視野方向変換プリズムを配置することによって、側視
や斜視等の種々の使い方にて使用される。例えば第71
図(Alは、レンズ詳り、とL2との間に側視用のプリ
ズムを設けた対物レンズを、その最後のレンズをイメー
ジガイドファイバー束の入射端面に接合するように配置
したファイバスコープの対物光学系を示すものである。
又第4・ 71図fB+は、レンズL1とり、の間に斜視用のプリ
ズムを配置した対物レンズを、固体撮像素子の前に設け
たビデオスコープの対物光学系を示すものである。更に
第71図(C)は、レンズ群L1と1−、の間に、後方
視プリズムを配置した対物レンズをリレーレンズHの前
に設けた硬性鏡の対物レンズを示すちのである。
これら図に示す光学系においては、カメラのレンズ系等
とは異なって、テレセントリックな光学系が要求される
。その理由は、イメージガイドファイバー束は、入射面
に垂直に光を入射させないと、伝送光量が減少する。又
固体撮像素子は、受光面での反射によって光量が減少す
るほか、色シェープインクの発生等の画質の劣化の原因
となる。更に硬性鏡においては、リレーレンズが1倍で
入射瞳位置が無限遠であるためにテレセントリック系で
ないとけられを生ずる。
このレトロフォーカスタイプの対物レンズは、明るさ絞
りSを挟んで物体側に負の屈折力を有するレンズ詳り、
を又像側に合成の屈折力が正であるレンズ群14□を配
置している。この1上うにレンズ訂り、が視野角を広げ
る負の作用を有しており、レンズ群L2が結像作用を有
していて、内視鏡特有の視野角が大きくて像高の大小に
かかわらず主光綿Pが像面に垂直に入射するテレセント
リックな光学系になっている。
内視鏡対物レンズがテレセントリックな特性を必要とす
るのは、像面に光フアイバー束からなるイメージガイド
やCCDなとの固体撮像素子、入射瞳が無限遠であるリ
レーレンズを配置した時、それらは入射できる光線の角
度に制限があり、光線が像面に対し傾斜して入射すると
伝送効率が落ち、像が暗くなる不具合がおこるためであ
る。
また上記のような構成の内視鏡対物レンズは、視野角が
大きいにもかかわらず、レンズ群し+、Laのレンズ外
径がイメージガイドとほぼ等しくコンパクトであって、
しかも枚数が少ないので実際にはtLnraの径のレン
ズであるにち拘らず組立が容易でコストも低い。
第72図に示す対物レンズは、別の従来′例であって、
特開昭59−226315号公報に記載されたちのであ
る。
このレトロフォーカスタイプの対物レンズは、瞳位置S
をはさんで物体側に負の屈折力を有するレンズ141を
又像側に正の屈折力を有するレンズL2’、L−’を配
置したレンズ系で、第70図に示す対物レンズと同様の
構成である。
第72図に示す対物レンズを第73図に示すようにリレ
ーレンズと組合わせた場合、対物レンズで結像された空
中像O6は、リレーレンズll+、Ri、Riによって
夫々0..0..0.と伝達され、同時に明るさを決定
する瞳の位置も伝達されて行く。そして、空中像04の
後方に接眼レンズOCを配置して上記の空中像を拡大観
察することができる。瞳位置は、対物レンズ中では、S
に相当するが、リレー系中では、S、、S、、S3に相
当し、多くの場合リレー系の外径と1ils、、S、、
S、の径は等しい、したがって、明るさは、リレー系の
外径によっておよそ決定され、対物レンズの瞳位置Sに
は遮光効果を有する明るさ絞りを設ける必要はない。
[発明が解決しようとする課題] 第70図および第72図に示す内視鏡対物レンズは、明
るさ絞りSよりち物体側に位置するレンズ141に入射
する主光線Pの光軸に対する傾きθと、レンズL+から
出射して明るさ絞りSより像側に位置するレンズL2に
入射する前記主光線Pの光軸に対する傾きθ゛とを比較
した時、0に対してθ。
が非常に小さいことがわかる。これは、レンズLが視野
角を広げる負の屈折作用を持っていることからも明らか
である。
このような特徴をもつレンズ系において、θ′が小さい
上記レンズ群す又はL2°と収差との間には次のような
関係があることが一般に知られている。つまりザイデル
の収差でみると、被写体に対して、像面わん曲、非点収
差、歪曲収差は発生量が少なく1球面収差、コマ収差は
比較的大きい。
この関係は第75図に示す通りである。したがって、正
の屈折力を有する上記レンズ群L2又はL2゜は、上記
レンズ群L2又はL2°との間の瞳Sを被写体としての
球面収差とコマ収差が補正されていればよく、それを満
足する条件として正弦条件が知られている。正弦条件は
、第76図において、像高を1、正の屈折力を有する第
2群L2の焦点距離なf2、第2群へ入射する主光#!
Pの光軸に対する傾き角をθ°とすると、主光IIPが
像高工の像面に垂直に入射するテレセントリックな光学
系の場合1次の式で表わすことが出来る。
I =fzsinθ。
また第1群のレンズL、についても、第76図のように
一般的な球面レンズ1枚用いたとき、明るさ絞りより前
側で、も正弦条件はあまりくずれてはいない、したがっ
て、全系の焦点距離をf、第1群へ入射する主光mpの
光軸に対する傾きをθとするとおよそ次の式が成立つ。
i = f sinθ 現在用いられている内視鏡の対物レンズは、レンズの外
径やレンズ枚数の制約の上から第76図のような構成の
ものが多く上記正弦条件をほぼ満足するものがほとんど
である。
上記正弦条件を満足すると、歪曲収差は、視野角θの増
加に伴い急激に増加する傾向にあり、その関係は次の式
で表わすことが出来る。
口T(θ)  = (cosθ −11xtoo(%)
ただしDTは、歪曲収差により変形した像の大きさをy
、近軸計算による理想像の大きさをyoとすると次の式
で与えられる。
DT=  (y−ya)/yo  x  10ロ  (
%)上記正弦条件および歪曲収差DTfθ)とθの関係
が成立つとき、通常の内視鏡対物レンズの場合視野角θ
の増加に伴って負の歪曲収差(橋架の歪曲収差)が急激
に増加する。
例えば第72図に示す従来の内視鏡対物レンズは、以下
に示すように正弦条件をほぼ満足している。
=0.898 又上記対物レンズの歪曲収差は、θ=45°の時−30
%となり、正弦条件を満足する時の値(cos45°−
1) x 100 = −29,3%とほぼ一致する。
ここでI = f sinθの関係をほぼ満足する対物
レンズをI = f sinθ型の対物レンズと呼ぶこ
とにすると、この種の対物レンズにおいては、θを変化
させた時のDT(θ)の値は次の通りである。
視野角 2θ  40” 60”  80” 100@
120@140”歪曲収差DT(θl −6−13,5
−23−36−50−66(和尚歪曲収差による像が実
際にどのように見えるかを示した図が第78図、第79
図である。この図は光軸に対して垂直な平面上に等間隔
に並んだ縦横の格子模様を最大像高でDTが0%と一3
0%の上記対物レンズによる像である。
以上のように、従来の内視鏡対物レンズは、広角で、テ
レセントリック系で、収差が良好に補正されていて、コ
ンパクトであるという要件を満足するために正弦条件を
満たしているが、負の歪曲収差が大である。
歪曲収差が発生している内視鏡対物レンズは、中心の像
に比べて周辺の像が小さく、歪んでみえる。
そのため、このような歪曲収差を有する対物レンズを例
えば工業用分野における物体の検査や観察に用いたとき
は、形状測定や解析が正確に行なえず、又医療用分野に
おいても、同様の理由から誤診につながるおそれがある
又、歪曲収差の少ない、例えば第77図に示すような広
角なカメラレンズでは、次の式が成立つ。
1  =  f tanθ このタイプの対物レンズは、θの値が大になるにつれて
cos’θの割合で像面の光量が減少する。
そのために広角の内視鏡対物レンズとしては不適当であ
る。更に最ち物体側のレンズが他のレンズに比べて大き
くなるために、外径に大きな制約をともなう内視鏡対物
レンズには適しない。これに対して従来の内視鏡は、負
の歪曲収差が大であるために、前記のcos’θの割合
で明るさが減少するちのと打消しあい、I = f s
inθの場合、θが増加しても中心から周辺まで均一な
明るさになる。
したがって、正弦条件を満足する多くの内視鏡対物レン
ズは、像の明るさが中心から周辺まで一様であると言う
優れた特徴を有する。しかし、歪曲収差が大きいため前
述の理由から好ましくなし)。
本発明の目的は、視野角が大きいにもかかわらず、歪曲
収差が充分除去されており、かつ像の明るさが中心から
周辺まで一様である内視鏡対物レンズを提供するもので
ある。
[課題を解決するための手段] 本発明の内視鏡対物レンズは、前記の目的を達成するた
めに、次のように構成した。
例えば第1図に示す構成で、物体側より順に負の屈折力
を有する第1P3と、正の屈折力を有する第2群とより
なり、前記第1群が下記条件(1)を満足する像側に向
いた一つの凹面を有し、かつ一つの面が最大像高の光束
によって定まる有効面積のうちの50%以上について下
記の条件(2)を満足する非球面′Cあることを特徴と
する内視鏡対物レンズ。
+111R,l≦3f (2) l (K+−Ko、 sl/Ko61< IC
O8ω+−CO3lalo、 sただしR8は前記凹面
の曲率半径、fは全系の焦点距離、ω1.ωo5は夫々
像高【および最大像高の局の像高における視野角、K+
、Ko、sは夫々に=sinθx / t a nθ1
 (O1は最も物体側にある上記非球面に物体側より入
射する主光線の光軸とのなす角、O2は上記主光線が最
も像側にある非球面により屈折した直後の光線が光軸と
のなす角)とした時の像高が1および最大像高の%の像
高におけるKの(直である。め’f L、 W+のIt
a’b八獣?丁へ2I吻のit鮎ビ希之るbのとする。
条件(1)において、lR41が条件より外れて大きく
なると、大きな視野角を得るために、第1群の負の屈折
力を有する面の数を増加せざるを得す、内視鏡のように
寸法が数1の小さいスペースの中に設けることは組立作
業上困難である。
また本発明対物レンズは、上記第1群のレンズのうち、
少なくとも一面が、最大像高の光束によって定まるレン
ズ表面の有効な面積のうち、すなわち例えば第5図に示
す面ESのようにこのレンズ面上において最大像高の点
に達する光束を全て含む領域の面積のうちの50%以上
について上記の条件(2)を満足することを特徴として
いる。
本発明の対物レンズは、前述の目的を達成するために、
第1図に示す光学系において、およそ次の式Hllii
)を同時に満たすようにしたちのである。
I=fzsinθ、(i) I  = f tanθ、          fii
)ただし、f2は上記第2群の焦点距離である。
式fil は、従来例の説明においても述べたように、
角θ、が比較的小さい時球面収差、コマ収差等を良好に
補正するために必要な条件で、第2群の正の屈折力を有
するレンズ系において成立つ。
この時式(1)が成立つ光学系では、O3の増加に関係
なく像の中心から周辺まで明るさが均一になる。
式(11)は、歪曲収差のない光学系に関して成立つ。
本発明の対物レンズは、瞳位置Sより物体側の第1詳に
おいて上記の第2群に関する正弦条件となる式(1)の
I = f2sinθ、をくずすことなしにI= f 
tanθ1に変換して球面収差、コマ収差が良好に補正
されたまま、歪曲収差を除去すると共に中心から周辺ま
で均一な明るさの像を得るようにしたものである。
上記の第1群に上記変換作用を持たせるためには、内視
鏡対物レンズのように、レンズの外径、レンズ枚数に大
きな制限があるものは、非球面を用いる必要がある。
次に以上の目的のために用いる非球面レンズについて述
べる。
第1図において、ある像高の主光線Pに注目すると、非
球面Aspより物体側でのIとθ、とは、前述の式1i
i)を満足する必要がある。一方非球面Aspを射出し
た直後のIと02との関係は、前述のように第2群が正
弦条件をほぼ満足しているので次の式(nilが成立つ
ICCs1nθ2    (引 ここである像高に限らず、像の中心から周辺まで全面に
わたって歪曲収差が除去されるようにするためには、前
記の式(ilおよび式(iil が像高によらず成立つ
ことが必要である。つまり上記式fit、 (i)から
次の式目)が導かれ、像高によらず歪曲収差が除去され
るためには次の式(利のKが一定であることが必要であ
る。
f tanθ、 CCBinθ2 sinθ、/lanθ、=K    (it)このよう
に上記の式目)が亜満足される視野角又は像高の範囲で
は歪曲収差が一定である。
ここでKの値が変化した場合について述べる。
第2図(Al 、 (Bl に示す主光線Pと非球面A
spとの関係において、第2図(AlはKの値の大きい
非球面、第2図[Blは、Kの値の小さい非球面を夫々
角θ2が(Al  と(B)とで等しくなるように示し
た図である。
第2図において、主光線Pが任意の像高のものであると
すると、像の中心から周辺に行くにしたがってKの値が
大きくなっている部分においては正の歪曲収差が発生す
る。又にの値が小さくなっている部分においては、負の
歪曲収差が発生する。つまり歪曲収差は、Kの値が大き
くなる部分では正に、又にの値が小さくなる部分では負
に発生する。この関係をまとめると次の(a) 、 (
b) 、 fc)id)のようになり、これら(a) 
、 (bl 、 (cl −(d)の関係を有する時の
像の見え方は夫々第3図(Al 、 (B) 。
(C) 、 (DJの通りになる。
(a)  Ko> Ko、 s>に。
ib)   K、<K、、g<XI (CI  Ko<に。、 s > K 1(dl  K
o > Ko、< K IここでK。は光軸近傍の像、
Ka、 sは最大像高の%、K1は最大像高における上
記(〜)式から決まるKの値である。
今第70図や第72図に示す従来の内視鏡対物レンズの
場合を、第1図にあてはめると、先に述べたように次の
式IV)、1w1lがおよそ成立っている。
I : f sinθl1v) I=fzsinθ、       fvt)また像高に
よらず歪曲収差が除去される時には前述のように次の式
(iil、(ilが成立てばよい。
r = f tanθ、     (filI = f
asinθ3(i) 前に述べたと同様に、式(V)1式(@)からに’=s
inθ3/sinθ、又式(iil、(Iからに=si
nθ5atanθ。
と表わした時従来の光学系のに°と歪曲収差を除去した
光学系のKとは、その違いをKとに゛の比で表わすと、
sinθ、/lanθl:cO3θlとなる。
つまり従来の内視鏡対物レンズの場合、Kの値がcos
t、の割合で変化している。したがって光軸近傍の像の
Kの値をに0とすると、視野角θ1の時のKの値は次の
(vi)のように示すことが出来る。
KoXcosθ、        (vii)つまり、
像の中心から周辺までの歪曲収差を減少させるためには
、像の中心と最大像高のKの値を夫々に、、に、とじた
時に次の関係を満足する必要がある。
I fK+−Ko)/kol< 1cosω+−まただ
しω、は最大像高における視野角である。
しかし正弦条件を満足する対物レンズは、歪曲収差が像
の周辺にいくにつれて急激に増加する傾向にある。これ
は第73図に示す従来の光学系の収差曲線図(第74図
)や第79図をみれば明らかである。したがって像の中
心から最大像高のほぼ局の像高までは歪曲収差による像
の歪は充分小さいと言える。そのため、歪曲収差を減少
させる効果は最大像高の局から周辺までが大きく、この
範囲での歪曲収差を補正することが重要である。
以上のことを考慮すると歪曲収差を充分良好に補正する
ためには前述の条件(2)を満足する必要がある。この
条件(2)よりはずれると歪曲収差の除去が充分ではな
〈従来例の説明にて述べたような欠点が生ずることにな
る。
また保全体にわたり、歪曲収差を良好に除去するために
は、上記の条件(2)を満足するために配置した前記非
球面レンズにおいて最大像高の光束によって定まるレン
ズ表面の有効面積のうちの少くとち、50%以上につい
て条件(2)を満足する必要がある。もし50%未満し
か満足しない場合は、歪曲収差が除去されている面積が
少なく好ましくない。
本発明の内視鏡対物レンズにおいて、上記対物レンズに
よって出来る像の最大像高をI max 、上記最大像
高により決まるレンズ系の第1面での最大光線高をり、
とすると、次の条件(3)を満足することが望ましい。
(31b+/ I max≦2 第4図(A) 、 filは、本発明の内視鏡対物レン
ズを、ダハプリズムを用いて観察する内視鏡に用いた場
合の断面図である。
これらの図かられかるように、内視鏡においては、外径
が制約され、そのためにその先端に配置されるレンズの
外径も大ぎな制約を伴なう、このような枠による制約の
上に、レンズの外径とレンズ面上を通る光線高とは若干
の余裕を持たせる必要があり、この余裕がなかったり光
線が通らない場合には、像の周辺の光量の低下をまわき
又有害の原因にもなる。
上記の点を考慮して最大像高とレンズ系第1而との関係
を規定したのが上記の条件(3)である。
この条件(3)を外れると、Lが大きい場合には、前述
のような不具合が発生し、I naxが小さい場合には
、得られる像が小さくなり明るい良好な像を観察するこ
とが困難となる。
更に本発明の内視鏡対物レンズは、第1群の像側からみ
た非球面を含む凹面のうち最も曲率半径の小さい面の曲
率半径をRwinとし又第2群の焦点距離をf2とする
と、次の条件(41、(5)を満足することが望ましい
(4)f≦h≦1Of f51  l Rm1n15 f、5f条件(4)は、
第2群の正の屈折力を規定するちのである。
前述のように、内視鏡の対物レンズでは第2群の焦点路
[zに関して式(1)が成立つ、その際、[2が条件(
4)の下限を越えて小さくなると、■が一定であると考
えると82が大きくなる。第4図に石すように第1群と
第2群の間に視野変換プリズムを設けるための間隔が必
要な場合、この間隔における軸外光線の光軸に対する角
度が大になり、第1群における光線高が高くなって、条
件(3)を満足させることが困難になるので好ましくな
い。
又ftが条件(4)の上限を越えて大きくなると、■が
一定の場合、θ2が小さな値になる。ここで全系の視野
角を広角化しようとすると、第1群の負の屈折力を強く
せざるを得す、収差補正や組立時の偏芯調整が困難にな
り、好ましくない。
このように第2群の焦点路11ftの値を設定した時、
視野角を広角化するためには、第1群の負の屈折力を比
較的大にする必要がある。しかし第4図に示すような構
成では、第1群に複数の負の屈折力を有するレンズを配
置することは困難である。そのため、第1群の負の屈折
力を有する凹面は、条件(5)を満足することが視野角
を広角化する上で必要である。この条件(5)を満足し
ない場合、視野角を広角化することが困難になる。
また、本発明対物レンズにおいて、第1nの前述の条件
(2)を満足する非球面が物体側に向いた面である時は
、その形状は、最大像高I max tf) Et光線
が非球面と交わる時、その交点にお6プる非球面と光軸
に対し垂直な平面とのなす角をαとする時、次の条件(
6)を満足するることが好ましい。
(6)0≦tanα≦tanω 尚上記αの符号は、第5図のように像側への面の倒れを
正とする。
第5図において、上記交点に入射する光に関してスネル
の法則から次の式が成立つ。
sin (θ、−α)=nsin(θ2−α)ただしn
は非球面レンズの屈折率であり、非球面よりの物体側は
空気とする。
上記の式は次のように展開出来る。
sinθ、−COSθ1janff =n sinθg
−ncO8θ5tanα(ixlここでtanaは、上
記交点における非球面と光軸に垂直な平面とのなす角を
表わし、上記式(ix)から次の式IXI にて示すこ
とが出来る。
tana= (n sinθ、−5inθl)/(nC
O8θt−cosθ1)(x)文武(ivlのに=si
nθ、/lanθ1から次の式が求められる。
sinθ、=Ktanθ。
cosθ、=mσ石π「[ これを上記式(Xlに代入すると次の式(xilが求ま
る。
tana=(nKtanθ+−8inθ+)/in  
 −tanat−cosθI)xil この式からKの値が大になるとtanaは大になること
がわかる。つまりKが大になると非球面の像側への傾き
αが大になり、逆にKが小になると傾きαは小になる。
更にtanaが0になると、前記の非球面交点で傾きは
、光軸に対して垂直であり、その時にに+  Ko、s
が条件(2) を満足する非球面レンズは第6図(A)
に示す形状になる。又tana〈0の時、非球面の形状
は光軸に近づくにつれて、物体側からみて凹面の曲率が
強くなるような形状となり、収差補正が困難になり好ま
しくない。
更にtana= tanω1であると、入射光線は、前
記の交点において非球面に対し垂直に入射することを示
しており、上記非球面では屈折せず直進する。この時に
+−Ko、sが条件(2)を満足すると、非球面レンズ
は第6図(Blに示す形状になる。又tana> ta
nω、の時は、非球面の形状が光軸から離れるにつれて
物体側から見て凸面が強くなるような形状になり、非球
面で屈折した光線は、光軸に対して大きな角度を持ち、
第2群へ入射する光を充分に小さくするためには、第1
群の像側を向いた凹面の曲率の絶対値を小さくしたり、
第1群の負の屈折力°のレンズ枚数を増加したりしなけ
ればならず、収差補正や組立上好ましくない。
したがってtanaは条件(6)を満足することが好ま
しい。
本発明の対物レンズにおいて、第1群に用いる前記の条
件(2)を満足する非球面の形状を次の式にて表わした
時に、4枚の非球面係数以上の高次の非球面係数E、F
、G、H,・・・のうち、上記非球面が物体側に向いた
非球面の場合はそのうちの少なくとも一つが正であるか
、又は上記非球面が像側に向いた非球面の場合はそのう
ちの少なくとも一つが負であるかの、少なくと6いずれ
か一方を満足することが望ましい。
x = Cy2/ (1+ q l  + Ey’+F
y6+Gy”+・・・ただしx、yは光軸をXにとり像
の方向を正にとり、文面と光軸との交点を原点としてX
軸に直交した方向をyにとった座標の値、Cは光軸近傍
でのこの非球面と接する円の曲率半径の逆数、EF、G
、・・・は夫々4次、6次、8次5・・・の非球面係数
である。尚りは18次の非球面係数である。シ、たがっ
て非球面係数E、F、G、・・・・・・L。
・・・がすべて0の場合は、上記の式は球面を表わす。
本発明の対物レンズに用いる非球面の形状としては、先
に述べた条件(2)を満足すればよく、この条件を満足
する非球面係数E、F、G、・・・は種々な値をとり得
るがその正負は前記のような条件を満足する必要がある
更に本発明の対物レンズにおいて第1群と第2群との間
に側方を観察するための光軸を曲げて視野方向を変換す
るプリズム又はミラー配置する場合は、次の条件(8)
を満たすことが好ましい。
(8)2≦d/Imax≦8 ただしdは第1群と第2群の間の間隔である。
この条件(8)の下限を越えdの値が小さくなると、上
記のプリズムやミラーを配置するための間隔がとれない
、又条件(8)の上限を越えdの値が大になると、第1
群と第2群の間隔が大きくなり収差を良好に補正するこ
とがむずかしくなる。
上記プリズムの形状を変えることによってさまざまな視
野方向の対物レンズを構成し得る。第71図(Al 、
 (Bl 、 fc)は、上記プリズムの例を示すもの
で、各反射面は、全反射又金属膜のコートを設けた反斜
面で、有効光束を反射させている。尚第71図(C1の
Sは絞りで、プリズムに固着されている。
更に上記第1群に含まれる面が非球面である1メンズを
研磨によって形成することは困難である。
したがって非球面レンズの製作は、モールド又は切削に
よることになる。この場合、非球面レンズは、製作が比
較的容易な形状にすることが好ましい。そのため非球面
は、第7図に示すように、曲率半径の比較的大きな物体
側の面であることが好ましい。そして、第1群をこの像
側の面の近傍に又はその面で接合させて負の屈折力を有
するレンズを配置した構成とすることが前記の非球面レ
ンズの製作上からは好ましい。
又第1群を上記のような構成とした場合、互いに近接し
た又は接合された状態にて配置された複数のレンズの屈
折率と分散を適当に選択することによって色収差は勿論
のこと他の諸収差を良好に抽圧する上で有効である。
尚上記の非球面レンズの材質は、ガラス、プラスチック
、サファイア等の光学結晶が考えられるか、製作コスト
および温湿度や薬品に対する耐性の面から考えると、比
較的低融点のガラスが好ましく、 ガラスをモールド加工して非球面レンズを形成するのが
望ましい。
[実施例] 次に本発明の内視鏡用対物レンズの各実施例を示す。
実施例 ■ f  = 1.000 F15.163 2 (,1= 67.31” ■ H=0.68 物体距離= −8,8496 r、= ■ d、=0.0885 n、= 1.76900 ν1 = 64.15 rt= ■ d、= 0.0590 r、=4.8365 (非球面) da”0.3835 nよ= 1.78472 ν2 =25.71 r4= ω d、= 0.1180 fi、= 1.58144 =40.75 rs”0.3540 d、= 0.2360 r、=(1) d、= 0.7563 Q4= 1.80610 ν4 =40 5 r7=cx)(絞り) d、= 2.0048 rs=−1,2746 d、= 0.0885 r9=2.4460 d9= 0.885O rto  =−0,9310 d、。 =0.2950 rz  =−4,0838 d、  =0.8348 ns=1.80610 n6= 1.60311 Q、= 1.84666 =40.95 、、.60.70 = 23.88 「1□ : −0,8024 d、z  = 0.295On−= 1.58144 
   v−= 40.75r1. = ■ d、3 =0.6785  n、=1.60311  
  v、  =60.70L7z  =−1,1749 非球面係数 E=0.22613.F=−0,16693PズIR,
=0.354  、  Δ K =0.037fK+−
Ko、sl/Ka、s l二0.061.1cosω+
−cosω。 5巨0.119hl/Imax =0.
677 、 lRminl=0.354 、 f、=1
.8[12tanα= 0.1485.  tanω、
  =0.666実施例2 f = 1.000  、  F/6.0811 H=
 0.6686  、物体距離=r =■ d、 = 0.2305   n、= 1.76900
「2=■ dz=0.1153 r3 = 2.1028 (非球面) ds= 0.2882  1.: 1.80610r4
:o、4496 d、= 0.2305 r、=(1) d、 = 0.7927   Q、= 1.8061゜
r、=oo(絞り) do=2.2044  14= 1.8061Or、=
−1,2922 d7= 0.1729 ra=2.8519 ds=1.0663   n5=1.603112 ω
= 69.97’ −17,2911 =64.15 = 40.95 = 40.95 =40.95 =60.70 re=−1,0767 d−” 0.2305   ns= 1.84666 
  シロ  = 23.78rho  =−3,072
6 d、、  =0.2882 r++  =−0,9798 d+ +  = 0.3458  ny= 1.846
66    yt  = 23.78r1□ =−9,
2888 d+a  =0.1556 r、 =2.6974 d、a  =0.6282  na=1.65160 
   v、=58.52r++  =−2,6974 非球面係数 E=0.20175 、 F=−0,65172xlO
−”  P:lR1=0.4496   、  Δ K
=0.058(K+−Kn、 sl/にo、 5l=0
.089.1cosω+−cosω。slJ、128h
、/Imax =0.542 、 lRminl=0.
4496.1z=1.697tana=0.2137.
 janLLI+ =0.700実施例3 f = 1.000  、  F/6.109  、 
2 ω= 70.14”IH=0.67  、物体距離
= −17,3110r1=■ d+”0.2308   旧= 1.76900r2=
ω d、= 0.1154 rs=2.1口52(非球面) dz= 0.2885    Q、= 1.78472
r、=0.4385 d、= 0.2308 ra=■ d、” 0.’/933    n、= 1.8061
0rs=oo(絞り) d、=2.2073     n4= 1.80610
rテ=−1,2937 dy= 0.1731 r8= 2.8552 d、= 1.0675    n、=1.60311r
e=−1,0779 d、=0.2308     na= 1.84666
rta  =−3,0744 d、。 =0.2885 =64t15 = 25.71 = 40.95 = 40.95 = 60.7Q =23゜78 r++  ”−0,9781 d、= 0.3462  nt= 1.84666  
 シフ  = 23.78r1□ = −9,2995 d+2 =o。1558 rho  =2.7005 d、、  =0.6290  na=1.65160 
  v、  =58.67rz  =−2,7005 非球面係数 E=0.20105 、 F=−0,64797xlO
−”  P−LR,l=0.4385   、  Δ 
K=0.059fK+−Ko、i)/に0.!l=0.
090.1cO8ω+−CO8IJo、5l=0.12
9h、/In+ax =0.544 、 lRminl
=0.4385. f2=1.699tana= 0.
2143.  janliJ+  = 0.702実施
例4 f = 1.000  、  F/7.153  、2
 ω= 70.14゜IH=0.67  、物体距離=
−17,4331r+= ■ d、 =0.2324    n+=1.76900 
   v、  =64.15「2=■ di=0.1162 rs = 2.7796 (非球面) ds= 0.5035    fi、=r、=0.44
16 d、= 0.2324 rs” ■ dS= 1.2018 ra=ω(絞り) d、= 1.8199 vt =−1,3028 dt=0.1743 ra=2.8753 da= 1.0750 r9=−1,0855 d、= 0.2324 rho  =−3,0961 fi、= 1.80610 n s ” 1 fi4= 1.80610 na” 1.84666 1.78472 0311 =25.71 = 40.95 = 40.95 = Go、70 = 23.78 d、。 = 0.2906 rz  =−0,9850 ll = 0.3487 ny=1.84666 = 23.78 12 9.3650 I2 = 0.1569 ri3 = 2.7196 d13=0.6334  n−=1.65160   
va  =58.67r+4 =−2,7196 非球面係数 E = 0.14395 、 F =−0,62561
x 1O−2P“IR,l=0.4416  、ΔK 
= 0.037(K、−にo、 s)/Ko、 s l
 =0.056.1cosω+−cosu。S l=o
、 128h+/Imax =0.769 、  lR
minl:0.4416.  f、= 1.711ta
nα= 0.2686. tanす、 =0.702実
施例5 f =1.000  、  F/8.155  、 2
(、l =70.14’IH=0.68  、物体距離
=−17,5213r、= o。
d、=0.2336     n、=1.76900 
   v、  =64.15r2=o。
d2= 0.1168 r、== 4.2913 (非球面) d3” 1.012I   n−= 1.78472 
 17= = 25.71r、= 0.4439 d4= 0.2336 rs= ■ d、= 1.5341 (−、=oo(絞り) d、= 1.5029 r、=−1,3094 d?=0.1752 ra=2.8898 d、= 1.01105 r、=−1,0910 de= 0.2336 rzo  =−3,1118 d、、  =0.2920 rz  =−0,9900 n s ” 1 、80610 n4= 1.80610 ni=1.60311 ns” 1.84666 = 40.95 = 40.95 = 60.70 =23.78 d、、  =0.3504 ny” 1.84666 =23.78 rza  =−9,4124 d++a  =O,1577 rzs  ”2.7333 d、、  =0.6366 rz4  =−2,7333 非球面係数 n5=1.65160 = 58.67 P□L 、 E = 0.59647  x 10−’
、  F = −0,61002x 10−”R,、、
,0,4439、ΔK : 0.0231 (K + 
−Ko、 sl/Ko、 s IJ、 035. lc
osw+ −CO8,JJo、 s I=0.128h
+/Imax  =1.176  、  lRminl
=0゜4439.ft= 1.720tar+a= 0
.2973.  tanω、  =0.702実施例6 f=1.ooO,F15.200  2ω= 66.9
9’I H= 0.6062  、物体距離= −8,
3426r1= (1) d、= 0.0834  0.= 1.76900  
 v+ = 64.15r2=の di= 0.0556 r、= 4.6851 (非球面) d−” 0.3615    Q、= 1.78472
    vz  = 25.71ra=  (1) d、=0.1112 n、= 1.58144 ν3 =40.75 rs=0.3337 d、= 0.2225 「6=ω d、= 0.7131 n4= 1.80610 ν4 = 40.95 r、=■(絞り) dt= 1.8898    ns” 1.80610
  1/s  = 40.95ra=−1,2954 d、= 0.0834 re=1.7066 de” 0.8343    na= 1.60311
    v−= 6[1,70rlo  =−0,95
57 d+o =0.2781  nt=1.84666  
  ν?  =23.88r++  =−7,5841 d、、  =0.8089 「1□ =−0,6839 d、、  =0.2781  n、=1.58144 
  v、  =40.75r+3 = (1) dl、=0.6396  Q、= 1.60311  
  v−= 60.70rz  =−1,0340 非球面係数 E=0.20085.F=−0,22420P=11R
,l=0.3337  、 Δに=0.0511 (K
+ −Ko、 sl/Ko、 s l=o、 085.
 IC08LLII −CO3(110,s I=o、
 122h、/Imax = 0.652 、 lRm
inl= 0.3337. ft= 1.733tan
a= 0.1213.  tanω+  = 0.66
1実施例7 f = 1.000  、  F15.210  、 
2 (,1= 67.67”I H= 0.6714 
 、物体距離=−9,2393r1=■ d、 =0.0924   n、=1.7G900  
 v、 =64.15rz= ω d、= 0.0616 rx=6.0741 (非球面) d、= 0.4004  112= 1.78472 
  v、 = 25.71r4=■ d、= 0.1232 Q、= 1.58144 = 40.75 rs=0.3696 d、= 0.2464 r6=■ d6= 0.7894 r、=oo(絞り) d7= 2.0932 rs=−1,2770 d、= 0.0924 n4= 1.80610 ns=1.80610 と40.95 = 40.95 r*=3.0909 ds= 0.9239    ns= 1.60311
   1/s  = 60.7Or+o  =−0,9
192 d+o  =0.3080  nt= 1.84666
    vt  = 23.88rz  =−3,20
67 dll  =0.8442 rlg  =−0,7998 dlz  = 0.3080   na= 1.581
44    vt=  = 40.75r、+3 :■ d、 = 0.7083  0.= 1.60311 
   vs  = 60.70r+4 =−1,214
1 非球面係数 E=0.23807.F=−0,13456P・IR,
−0,3696、ΔK = 0.027(K+−Kn、
s)/Ko、5l=0.045.1cosω+−CO3
1i1o、5l=0.117h、/Imax  =0.
684  、  lRminl=0.3696.fz=
1.865tana= 0.1514.  janlu
+  = 0.670実施例8 f = 1.000  、  F15.240 、2 
(,1= 87.49’I H= 0.9152  、
物体距離= −12,5945r+= ■ d、= 0.1259 r、= ■ d、= 0.0840 ra”−647,3792 d、= 0.5458 r4=■ fi、= 1.76900 (非球面) n、= 1.78472 = 64.15 = 25.71 d4= 0.1679 n、= 1.58144 =40.75 r5= 0.5038 d、=0.3359 r6=■ da=1.0759 r、=co(絞り) d、: 2.8535 ra=−1,7455 d、= 0.1259 rs=4.0568 d、= 1.2594 114= 1.80610 ni=1.80610 na” 1.60300 = 40.95 = 40.95 = 65.48 「1゜ =−1,2564 d+O =0.4198 Q、= 1.84666 = 23.88 r、、  =−3,0412 d、 =0.6504 rrs  =−1,4735 d、、  =0.4198   n、=1.59270
    v。
rrs  =■ dlz  = 0.9656   ns= 1.517
28    ver+4 =−1,9745 : 35.29 =69.56 非球面係数 E=0.10039  、  F=−0,28591x
 10−’   r”IR,I=0.5038  、 
 ΔK = 0.052(K +−Ko、 sl/We
、 s l =0.098.1cosu+ −CO8ω
o、 s l =0.182h、/Imax  =0.
858  、   Rn1n  =0.5038.  
f2=2.139tana= 0.1443.  ta
nlJ+  = 0.957実施例9 f=1.ooo   、   F15.ロ62 、2 
ω= 87.10゜I H= 0.8613  、物体
距離= −11,8530rl=■ dr= 0.1185    jl、= 1.7690
0    v。
=64.15 r2=(1) d!= 0.0790 r、 =−56,3732(非球面) d、= 0.5136    n、= 1.78472
= 25.71 r4=■ d4= o、1580 re = o、4741 d、= 0.3161 r6= ■ d、= 1.0124 rア=■(絞り) ns=1.58144 n4= 1.80610 =40..75 =40.95 d、= 2.6857 fi、= 1.80610 = 40.95 re”−1,7177 ds”0.1185 re = 2.9925 d、= 1.1853 Q、= 1.60300 =65.48 rl。
=−1,3612 dlo  =0.3951 nt=1 4666 =23 = −3,8561 dll = 0.6970 12 =−1,1928 d+z  =0.3951 QB= 1.59270 = 35.29 r、、=o。
d、、  =0.9087  n、=1.51728 
   v、=69.56r、 =−1,6083 非球面係数 E = 0.11335 、 F =−0,38725
x 1O−R1=0.4741  、ΔK = 0.0
63fK+−KO,sl/Ko、 s l=0.120
.1cosu+−cosω。、I=0.188h、/L
nax = 0.821 、 lRminl= 0.4
741. f2= 2.090tana= 0.131
6. janLl+ = 0.951実施例10 f=1.000  、  F15.259  、 2ω
= 87.99’I H= 0.9629  、物体距
離= −13,2509r+= ■ d+=0.1325     n、=1.76900 
    v、  =64.15rよ=(1) d、= 0.0883 r、=−12,8271(非球面) d、”0.5742    n、=1.78472  
  v2 =25.71r4= ■ d4= 0.1767 n、= 1.58144 ν3 =40.75 r−= 0.5300 d、= 0.3534 ra= (1) d、= 1.1318 rt”■(絞り) d、= 3.0025 r、=−1,6269 Q4: 1.80610 ns=1 0610 ν4 ν5 = 40.95 =40.95 d、= 0.1325 r、= 5.9867 d、= 1.:1251 Q6= 1.60300 シロ = 65.48 rlo  = 1.0538 dl。 = 0.4417 n7=1 4666 = 23.88 r++ = −2,8854 d、、  =0.6843 「12 =−1,4437 d口 =0.4417 n s ” 1 、59270 シロ = 35.29 13 dll  =1.0159 no=1.51728 ν9 : 69.56 rl4 =−1,8947 非球面係数 E=O,10389,F=−0,22176xlO−’
    P”IR,l = 0.5300  、 Δ 
K=0.039(K+−Ko、al/Ko、s l =
0.078,1cosu+−CO3LIJo、s l 
oO,177h、/l11ax  =0.836  、
   Rmin  =0.5300.  f2=2.3
01tanα= 0.2344.  tanω、  =
[]、966実施例11 f=1.000  、  F/6.051 、2ω=6
9.86゜I H= 0.6674  、  物体距離
= −17,2612r+= ■ d、 =0.1726   n、=1.76900  
 v、 =64.15r2=■ d、=0.1151 rz=2.4550 (非球面) ds=0.2877  02= 1.80610   
V2= 40.95r4=0゜4488 d、= 0.2301 rll=■ da” 0.9394    ns= 1.80610
   1/3  = 40.95r6=oo(絞り) da= 2.0525    n4= 1.80610
    v−= 40.95ry ”−1,2900 d?= 0.1726 rll= 3.7635 da”1.1507     Qa= 1.60311
     Va  = 60.7Or、+=−1,05
98 ds= 0.230I    n、= 1.84666
    va  = 23.78rho  =−1,9
350 dl。 = 0.4603 r、、  =−0,6904 dz  =0.3452  n?=1.78472  
  νt  =25.71rI2 :′:o。
d、、  =0.7250  n、=1.69680 
    v、  =55.52r+x  =−1,14
38 非球面係数 E = 0.19848  、    F = 0.3
9318  x 10−’   P−IR,=0.44
88     Δに=0.0551 (K+ −Ko、
 s)/Ko、 s l=0.087.1cosilJ
+−cosu。5l=0.1z7h、/Imax  =
0.550  、IRminl=0.4488.fz=
1.964tana= 0.1902.  tanω+
  = 0.698実施例12 f=1.ooo  、   F/6.080  、 2
 ω= 70.02゜I H= 0.6686  、 
 物体距離= −28,8184rl=ω d+= 0.1729   1+= 1.76900 
   v+  = 64.15r2=■ d、= 0.1153 r、= 3.0173 (非球面) ds=0.2882    r+自= 1.80610
    Va  = 40.95r:、= 0.423
3 d、= 0.2882 rs=ω da=1.7036    ns= 1.80610 
   v−= 40.951−、=OO(絞り) da= 2.1786    n4= 1.80610
    v4 = 40.95ry=−1,9237 dt= 0.2882 rll= 23.0048 d、=1.0029    na=1.64000  
  vs  =60.09re=−1,0650 d、=0.2478    n、=1.84666  
  v、=23.88r1゜ =−2,1708 d、、  =2.0402 r++  =−0,9691 d、、=0.5764  nt”1.64769   
 v、=33.80r、2=OO dz2 =0.5648  n、=1.78800  
  v、=47.38r++  =−1,6391 非球面係数 E =0.27896  、  F =0.17497
  x 1G−’   P“IR,=0.4233  
  ΔK = 0.0291 (K+−Ko、 a)/
Ko、 s l=0.046.1cosLII+−co
su。、l=0.128h1/In+ax  =0.6
29  、 1R1Ilinl=0.4233.  f
、=2.805tana=0.2272.  tanb
Jt  =0.701実施例13 f=1.000   、   F15.965  、 
2  ω =73.606I H= 0.7432  
、  物体距離= −18,1269r+= ■ d、 =0.2417   n+ =1.76900 
  v、 =64.15r2=ω d、=0.1208 rs” 1.7634 (非球面) ds”0.3021    11.: r4=0.4713 d4= 0.2417 r5=■ d、= 0.8472 r6=oo(絞り) ds”2.2948 r、?=−t、51oq d、= 0.1813 ra= 4.3329 da=1.1178 r、、=−1,2674 d、= 0.2417 r+o  ”−1,8784 d、、  =0.3021 r++  =−1,2270 d1+  =0.3625 r+z  =−5,7567 d1□ =−0,1631 n、= 1.84666 nミニ1.80610 n、= 1.80610 ns= 1.60311 n6= 1.84666 1.80610 = 40.95 =40 = 40.95 =60.70 =23.78 = 23.78 r+3 =6.2536 dls  =0.6586  na=1.651601
.1e  == 53.52 r、 =−3,4067 非球面係数 E=0.17732  、  F=−0,51470x
lO−2PIR,=0.4713   、  ΔK =
 0.060CL−にo、 sl/Ko、 s l=o
、o9o、 1cosω、−cosω。、l=0.13
6h、/Imax  =0.579  、   Rmi
n  =0.4713.  f2=1.757tana
= 0.3070.  janω+  = 0.748
実施例14 f=1.000  、  F/6.564.2ω=74
.77゜I H= 0.6718  、  物体距離=
 −16,3845r、=■ d、=0.1638   n、=1.76900  1
/+ =64.15r2=■ d、= 0.1092 1”、= 3.8668 (非球面) d、=0.2731     Q2= 1.80610
     vz  = 40.95r4= 0.426
0 d4= 0.2185 r、:■ ds=0.8806 r6=oo(絞り) d、= 1.9593 r、=−1,7675 d、= 0.1638 ra: 2.7768 da=1.0923 r、= −o、9650 d9= 0.2185 r+o  =−1,5214 d、o  =0.9508 r++  =−0,5796 dll  =0.3277 nミニ1.80610 n4;1 0610 n5=1 0311 n6= 1.84666 nt=1.78472 = 40.95 =40 = 60.70 = 23.78 =25 d1□ : Q、[1881 na=1.69580 = 55.52 r’+a  =−1,0103 非球面係数 E = 0.15361 F = 0.49078 X 10−’ P・1 =0.426  、  ΔK = 0.0751 (K
+−Ko、 sl/Ko、 sl”0.128.1co
sω、−cosω。slJ、154h+/Inax  
= 0.503  、  lRminl=0.426 
 、  f2=2.036tana= 0.1113.
  janW+  = 0.764実施例15 f=1.000  、  F/6.712 、2ω=7
5.37@I H=0.6751  、  物体距離=
 −16,4654r+= ■ d =0.2195  0+ =1.76900   
v、 =64.15r2=■ d2=0.1口98 r、 = 2.2137 (非球面) ds” 0.2744   Q2= 1.80610 
  v−= 40.95r、=0.4281 d4= 0.2195 rs=■ d8= 0.7695   n、= 1.80610 
  v−= 40.95r、 = 00 (絞り) da” 2.0845     n4= 1.8061
0     v4 =40.95ry =−1,256
2 d、= 0.1647 r、= 1.9566 d、= 1.0154 ns” 1.60311 ν5 = 60.70 r9=−0,9929 d e = D 、 2195    n −= 1 
、84666    v er+o  =−4,867
9 (Lo  =0.2744 r++  =−0,8676 d    = 0.3293   n、= 1.846
66     v。
r、z  =−33,IrO2 d1□ = o、1482 rIs  =1.8412 d+i  =0.5982   na=1.65160
    vnr14  =−2,9468 =23 = 23.78 =58.52 非球面係数 E = 0.23287  、  F = −0,83
235x 1O−2R,=0.4281   、  △
K = 0.067(K+−Ko、 sl/Ko、 a
 1=0.106.1cO9ω+−CO3Wo、 sh
+/Imax  = 0.547  、  lRmin
I= 0.4281.fz=tana= 0.2159
.  tan山、  =0.772実施例16 P・1 =0.153 1.535 f=1.000  、  F/6.062  、 2ω
=93.65@I H= 1.0191  、  物体
距離:、 −24,855Or+= ■ d、”0.2486    n、=1.76900  
  v、  =64.15r、!=(1) d2= 0.1657 rs= 3.2886 (非球面) d、”0.4143    n、=1.80610  
 1/a  =40.95r4=0.5513 d、= 0.3314 rs= ■ d、” 1.3523    n、= 1.8(161
0v、  = 40.95rs=■(絞り) ds= 2.9559    n4= 1.80610
    v−= 40.95rt” −1,7553・ dア= o、2486 ra= 76.0049 da”1.2428    n、=1.603Ll  
  v、  =60.70r*=−1,1701 de= 0.3314    ns= 1.84666
    )/fi  = 23.78r+o  =−3
,0256 d、、  =0.6628 r、、  ニー10.0965 d、、  =0.4971   ny=1.78472
    v、  =25.68r、 =■ d、i  = 1.0439   na= 1.696
80    ν、  =55.52r+s  =−5,
9017 非球面係数 E = 0.10046  、  F=0.68773
  Xl0−’    P’11R,l=0.5513
   、  Δ K = 0.0741 (K+−Ko
、 s)/Ko、 s l=0.121.1cosil
J+ −CO8klo、 s l・0.200h、/I
wax =0.124 、 IRminl=0.551
3. fz=2.266tana= 0.3913. 
 janl+J+  = 1.066実施例17 f=1.000  、  F/6.396  、2ω=
68゜I H=−0,65、物体距離= −8,965
9rl=■ d+= 0.1195   nl= 1.76900 
  v−= 64.15「、=■ da”0.0598 rs = 7.6111 (非球面) d、= 0.3885 nミニ1.78472 =25.71 r4= ■ d4= 0.1195 rs”0.3752 d、= 0.2391 j、= ω d、= 0.7553 r、=oo(絞り) d、= 2.0420 re”−1,2914 d、= 0.0897 to=2.4782 d、=0.8966 r、。 = −0,9432 d、。 = 0.2989 r++  =−4,1375 d、、  =0.8458 「1□ =−0,8129 d1□ = 0.2989 n3=1.58144 nミニ1.80610 na=1.80610 ns” 1.60311 nt= 1.8466(+ na=1.58144 =40.75 = 40.95 = 40.95 =60.70 : 23.88 = 40.75 r+s  = ■ d+s =0.6874  n、=1.60311  
 νe =60.7Or、  =−1,1904 非球面係数 E=0.19416   P=1 R,=0.3752  、ΔK = 0.032I (
K+ −Ka、 sl/Ko、 s l=0.055.
1cosu+ −cosklo、 Is I =Q、 
121h+/Imax  =  1.005  、  
lRminl= 0.3752.  fz=  1.8
26tana=0.1223. t、anωr =0.
675実施例18 f = 1.000  、  F/6.449  、 
2 (J = 68aIH=0.65  、物体距離=
 −9,0009rl= ω d+=o、1200   nミニ1.76900   
v+ =64.15rm= ■ da=0.0600 rs = 2.4002 (非球面) ds=0.390On、=1.78472   v2=
25.71r4=ω d、 =0.1200   na=1.58144  
 v、=40.75rs = o、2856 d5= 0.2400 r8= ■ d、= 0.7583 rt=■(絞り) d、= 2.0500 rs=−1,2964 n4= 1.80610 nミニ1.80610 = 40.95 =40.95 d、= 0.0900 re=2.4878 d、= 0.9001 nミニ1.60311 = 60.70 「 l 12 r+5 =−0,9469 dl。 = o、3000 =−4,1536 d、、  =0.8491 = −0,8161 dlz  =0.3000 = 00 jl、= 1.84666 na” 1.58144 = 23.88 =40.75 dos  =0.6901 nミニ1.60311 =60.70 r+a  =−1,1950 非球面係数 F=0.45780     P″I R,=o、zas6  、  ΔK = 0.027(
K+−Ko、 sl/Ko、 sl”o、041.1c
osω+−cosωo、 sl□o、119h、/In
ax  = L、238  、  lRminl= 0
.2856.f、= 1.833tanα= 0.10
10.  tanωI  =0.675実施例19 f=1.000  、  F/4.966 、 2ω=
 69.886゜I H= 0.6431  、物体距
離= −8,8496r1=■ d+” 0.0885   n+” 1.76900 
  v+ = 64.15r2=■ d、= 0.0590 r、= 4.8865 (非球面) ds” 0.3835   nx= 1.78472 
  v−= 25.71r4=■ d、=0.1180   n、=1.58144   
v、 =40.75rs=0.3540 d、=o、2360 r6=■ ds=0.7563   n4= 1.80610  
 v−= 40.95r、=oo(絞り) d?= 2.0048 rs=−1,2746 d、= 0.0885 r*=2.4460 nミニ1.80610 = 40.95 d、= 0.11850 ns” 1.60311 =60゜70 : −0,9310 d、。 −11,2950 ny=1 4666 : 23.88 =−4,08:18 d。
= 0.8348 = −0,8024 13 14 r+a d、□ = 0.2950 = oO dl3 =0.6785 =−1,1749 d、、  =2.0649 : 5.5838 a、、  =12.8909 na=1.58144 no= 1.60311 = 1.62004 =40.75 = 60.70 ν、。= 36.25 r+s la : 0.7611 I7 = 4.1673 dos  =0.2950 11 = 1.8061G 、=40.95 I6 : 1.9038 r+e rh。
21 ag d、、  =0.8850 ニー7.4569 dos  =0.5310 = OO d、。 = 12.8909 =−5,5838 dz+  =2.3599 =5.5838 d2□ = 12.8909 n+z n+4 = 1.65160 = 1.62004 = 1.62004 ν12=58.52 コ=36.25 、=36.25 zs xa 2s oll d、、  =0.7611 = 4.1673 d、、  =0.2950 = 1.9038 d、、  =0.8850 = −7,4569 d、a  =0.531.0 nl@ 116 : 1.80610 = 1.65160 シ、、=40.95 、=58.52 r3 = 4.6340 3 =0.9280 = 1.80610 、=40.95 a2 =2.0149 dsa  =1.5447 = 1.[+5160 ν+5=58.67 Z3 =−9,4871 dsa = 0.6801 14 zs 3g r3? d、、  =14.9914 ニー6.8830 d、5  =2.3055 =6.8830 d、、  =14.9914 = 00 nx。
nl+ = 1.62004 = 1.62004 ν2.= 36 シ、、=36.25 d、、  =1.4525 za = 4.6340 d3.  =0.9280 t2 = 1.80610 シ2□=40,95 311 40 = 2.0749 d、、  =1.5447 =−9,4871 d、、  =0.6801 xs 5160 シー3=58.67 r41 :l d4.  ==14.9914 r4□ =−6,8830 L2 =2.3055 r*3  =6.8830 d、、  =14.9914 「44 =■ d4.  =1.4525 r4s  = 4.6340 d4.  :U、9280 r4s  =2.0749 d4e  ”1.5447 rat  =−9,4871 d4.  =0.6801 r4s  = ■ d4.  =14.4150 r49  ” ■ d、、  =0.5764 r、。 = −18,2640 実施例21 24 n宜5 za zt tB ze = 1.62004 = 1.62004 =1.806.lO = 1.65160 =  1.62004 = 1.62004 シ114=36.25 シ2S=:16.25 ν28= 40.95 シ27= 58.67 シ2.= 36.25 シ、、= 36.25 f=4.330  、  2(,1=80.4’I )
l = 1.712 、物体距離=50r、= 7.5
850 (非球面) dl= 1.000On、= 1.78471r2=1
.9040 dz=1.2000 r、=o。
d、= 6.700On、=” 1.8061Or4=
 (1) d4= 8.0000    jl、= 1.8061
0r s = −7、1300 d、= 2.0000 r6= 9.1560 ds= 5.000On4= 1.51633ry=−
6,0310 d、” 1.5000    ns= 1.84666
rs =−95,7310 F15.69 =25.71 = 40.95 = 40.95 =64.15 =23 d、= 3.0OGO rs=29.4330 d−” 5.0000    na= 1.51633
= 64.15 r+。
d、、  =13.[1O00 nt=1 5に!533 =64.15 11 = −40,9980 d。
= 44.0000 Iz = 37.6000 r+s r’+4 r+a 16 r+++ d12 =4.5110 = −14,9830 d+s  =2.0000 = −33,7510 d、、 =25.6200 =I)o(絞り) d、r、 =25.6200 = 33.7510 d、、  =z、ooo。
= 14.9830 d、、  =4.511O =−37,6000 d 1g  = 40.9500 = 55.0600 d19 = 22.3000 na=1.51009 nx: 1.74950 4950 = 1.51009 = 1.51633 = 63.46 =35 ν、。= 35.27 、=63.46 シ1□= 64.15 r2゜ : −55,0600 dzo=40.9500 r、 = 37.6000 d2.  =4.5110 r、、  =−14,9830 daa=2.0000 raz  =−33,7510 d、、  =51.2400 rH= 33.7510 d、、  =2.0000 rzs  = 14.9830 da−=4.5110 raa  =−37,60ロO d2.  =72.9351 r2□ = 57.4060 da7 =1.0000 ras  = 16.3250 die  = 4.500On’5 r2−  =−21,9620 非球面係数 n+s n+4 n+a 16 n1テ = 1.51009 = 1.74950 = 1.74950 = 1.51009 = 1.80518 = 1.66998 シ+3=63.46 シ+4=35.27 シ+5=35.27 シ、、=63.46 シ、7=25.43 ν+5=39.27 P  =−7,0000、E  = 0.62003 
 x 10−’F =−0,77473X 10−’ R+/fl= 0.439 、  I [K+−Ko、
 s)/に0. sl= 0.1061cosω1−C
08LLlo、s   =口、158h、/Imax 
 = 0.493  、   fa/f= 1.664
IRminl/f= 0.439  、  tana=
 0.3115tanω+  =0.846    、
   d/Imax=4.58実施例22 f  = 4.330 、2 ω = 80.2’I 
H= 1.708 、物体距離=50  、 F15.
69rl = 7.5850 (非球面) d、 =1.000On、=1.78471   v、
 =25.71r、=1.9040 d、= 1.2000 rs” ■ da” 6.700On、 = 1.80610  1
72= 40.95r、=■ d4= 8.0000   jl、= 1.80610
   vz = 40.957”、= −7,1302 d、= 2.0000 r、= 9.1562 d、= 5.0000 Q4= 1.51633 = 64.15 ry=−6,0314 d、= 1.5000 ns” 1.84666 = 23.78 ra=−95,7314 d、= 3.0000 rs=29.4333 d*= 5.0000 n a =1 、51680 =64.14 rlo  :OO d、。 = 13.000゜ rll  =−40,9983 dll  =44.0005 r、、  = 36.5571 d、、  =4.511O r、、  =−14,7648 dll =2.000O r+4 =−33,5416 d、、  =25.6200 (”、5=oo (絞り) d、、  =25.6200 fi、= 1.51680 jl、= 1.50657 no= 1.74950 =64.14 =61.94 = 35.27 rlm  = 33.5416 d、、  =2.000O r、、  = 14.7648 d、?  =4.511O r、、  =−36,5571 d、、  =40.950O r+9  =54.9614 d、、  =22.300O r、、  =−54,9614 d2゜ = 40.950O r、  = 36.5571 dg+  =4.5110 rat  =−14,7648 d、、  =2.000O rms  =−33,5416 dss  :51.240O r、4 = 33.5416 d、、  =2.0000 n+。
11 n+z 13 14 l11 = 1.74950 : 1.50657 = 1.51680 = 1.50657 = 1.74950 = 1.74950 ν1゜= 35.27 シ、、=61.94 シ1□=64.14 、= 61.94 シ、、=35.27 シ+5=35.27 raa = 14.7648 ZS = 4.5110 16 = 1.50657 シ、、=61.94 rza  =−36,5571 dzs  = 73.4215 may  = 57.4059 d、、  ” 1.000On、t  = 1.805
18  ν、、: 25.43ras  =16.32
53 d、、= 4.500Onlj  = 1.66998
  v、、= 39.27r、、  =−21,961
5 非球面係数 P =−7,0000、E = 0.62003 x 
10−”F =−0,77437X 10”’ R1/fl=0.439 、1(K+−Ka、sl/K
o、l=0.106cosω、−cosωo、sl =
0.157h、/Imax =0.494  、  f
z/f =1.664Rminl/f=: 0.439
  、tana= 0.3103janlal+ =0
.842   、  d/I++ax=4.48実施例
23 f=4.330  2ω=81.8゜ I H= 1.742 、物体距離=50.F15.6
9r、 = 7.5850 (非球面) d+= 1.0000   nI= 1.78471 
  ν1= 25.71r、= 1.9040 d2= 1.2000 rs= ■ d、= 6.7000 nz= 1.80610 = 40.95 ra= ■ d4= 8.0000 1gニー7.1302 ds”2.00F+(1 r6=9、■562 d、= 5.0000 rt=−6,0314 d7= 1.500O r、=−95,7314 ds= 3.000O r==29.4333 de= 5.000O rlG  = ■ n、= 1.80610 114= 1.51633 ns”1 4666 nミニ1.51680 = 40.95 =64.15 =23゜78 = 64.14 d、、  =13.0000 Q、= 1.51680 =64.14 11 = −40,9983 d++ = 44.0005 r+i r+s r+y = 38.1046 d、、  =4.5110 = −14,7435 d、、  =2.0000 = −:14.0380 d、、  =25.6200 =ct3(絞り) d ls  = 25.6200 = 34.0380 d、、  =2.0000 = 14.7435 na=1−51633 n、=1.74950 ne。
= 1.74950 =64.15 ;35.27 o= 35.27 d、7 =4.5110 = 1.51633 =64 =−38,1046 19 20 rat d+8  =40.9500 = 54.8163 d+*  =22.3000 ニー54.8163 d、、  =40.9500 : 38.1046 da+  =4.5110 nla 13 = 1.51680 = 1.51633 シ、、=64.14 シ、、=84.15 rat  =−14,7435 d2□ = 2.0000 「2. :〜34.0380 dos  = 51.2400 rz4 = 34.0380 d、、  =2.0000 rxs  = 14.74:15 +i2. =4.5110 r、*  =−38,1(146 d2.  :74.1754 rオ、  =54.5508 d、、  =1.0000 rz8 ”16.8816 dzs  =4.5000 rz−=−22,0046 非球面係数 P = −7,0000、E = 0.62003F 
= −0,77437x 10−’lR1/f l =
 0.439 、 l (K1−Ko、 sl/に0C
O3ωl−CO3ω。、  =0.162×10 = 1.74950 = 1.74950 ” 1.51633 : 1.80518 = 1.65128 14 nls n+11 nl 丁 4=35.27 5=35.27 シ、、=、64.15 、=25 νIa”38.25 =0.111 h、/Imax  = 0.491  、   fz/
f= 1.664Rmin/f=0.439  、  
 tana=0.3200tanω+  =0.866
    、   d/Imax=4.48実施例24 f=4.330  、 2ω=80.0”I H= 1
.700 、物体距離=50r + = 7.5850
 (非球面)d+=1.000On+= 1.7847
1r2=1.9040 d、= 1.2000 rs= ■ ds=6.7000   n*= 1.80610r4
= (1) d4” 8.0000   ns= 1.80610r
5=−7,1302 dS= 2.0000 ra=9.1562 d、=5.000On、= 1.51633rt = 
−6,0314 d7= 1.5000   ns= 1.84666F
15.69 = 25.71 = 40.95 = 40.95 =64.15 =23.78 r、1=−95,7314 d、= 3.0000 r*=29.4333 d、= 5.000O rIO:o。
n a ” 1 、51680 =64.14 d、、  =13.0000 Q7= 1.51680 : 64.14 11 = −40,9983 d、、  =44.0005 r+i = 42.4824 13 r+4 r+@ 18 tt d、、  =4.5110 =−15,1077 d、、 =z、ooo。
= −32,6979 d、、  =25.6200 =oo(絞り) d、、  =25.6200 = 32.6979 d、、  =z、ooo。
= 15.1077 na=1.51633 11、= 1.74950 n+。
==: 1.74950 = 64.15 = 35.27 シ、。= 35.27 d、、  =4.5110 n+ = 1.51633 シ、、=64.15 r+a = −42,4824 d+a  =40.9500 19 = 53.3038 d、、  =22.3000 = 1.51680 シ、、=64.14 20 = −53,3038 dzs  =40.9500 21 = 42.4824 Z2 23 z4 zs 2B dzl =4.5110 =−15,1077 d2□ = 2.0000 =−32,6979 dz3 =51.2400 = 32.6979 dz−=2.0000 = 15.1077 d2s  =4.5110 =−42,4824 dzs  = 73.3230 n+3 n+a Is ta = 1.51633 = 1.74950 = 1.74950 = 1.51633 シ、、=64.15 シ、4= 35.27 シ+5=35.27 シ、、=64.15 r2? = 50.5778 42丁 = 1.0000 nl? = 1.80518 ν、1=25.43 rsa  =15.8191 dia  = 4.5000 01a  = 1.65
128  シ、8= 38.25rm’*  = −2
1,6085 非球面係数 P  =−7,0000、E=0.62003  xl
OすF =−0,77437x 10−’ R1/fl=0.439  、   +(に+−Ko、
  sl/K 0.  sl=  0.106CO8ω
+−CO8ωo、sl =0.157h、/fmax 
= 0.494  、  f、/f= 1.664IR
minl/f= 0.439  、  tana= 0
.3080tanω+ = 0.3080  、  d
/Imax= 4.62実施例25 で=4.093  、 2ω=79.9”I H=2.
603 、物体距離=50  、 F15.69r、、
= 20.4600  (非球面)d+=1.ロ0ロO
n+=1.78471     v−=25.71r、
=2.7218 d2= 1.2000 rs= (1) d、= 15.0000 nt=1.7880口 =47.38 r、=−7,6691 d、= 0.2003 rs : 24.2126 d、=4.5000 ra::−5,0000 d、= 1.483O r、=−18,6930 d、= 5.6100 rs: 12.2983 d、= 5.0000 r9=■ dt+= t3.ooo。
rlo  = −29,0938 d、。 = 43.9999 r、、  = 69.2137 d、、  =4.511゜ rl2  =−14,3232 n、=1 0311 n、=1 4666 nS= i、51680 ns= 1.51680 n、= 1.51680 = 611.70 = 23.78 : 64.14 =64.14 =64 d、z  =2.0000 jl、= 1.66446 = 35.81 rl3 = −29,8775 13 =:25.62・00 14 rls rls 11丁 1s rle rz。
r2+ =(1)(絞り) d、、  =25.6200 = 29.8750 dls  =2.0000 : 14.3232 d、、  =4.5110 = −69,2137 d、、  =40.9500 == 59.9772 dls  =22.3000 =−59,9772 dls  =40.9500 = 69.2137 dzo  =4.5110 = −14,3232 r+*=1.66445 lQ 1680 : 1.51680 n+z = 1.516130 = 35.81 o= 64.14 、=64.14 シ、2=64.14 d21  =2.0000 I3 = 1.66446 シ13二35.81 2g = −29,8775 d8□ = 51.2400 ro : 29.8750 113 = 2.0000 = 1.66446 4=35.81 rz4 = 14.3232 d、4 = 4.5110   n、、= 1.516
80  v、、= 64.14r2.=−69,213
7 d2s =73.5603 rag  = 108.6187 dis  = 1.9869   n1g  = 1.
78472  VI8= 25.71rz7 ” 16
.4237 d、、  ” 4.500On、t  =、1.669
98 1/l?”= 39.27r、、  =−19,
3120 非球面係数 P = −33,9147E = 0.38319 X
 10−”F = −0,77360x 10−’  
 G = 0.14079 x to−”L =−0,
87328x 10−” IR,/fl=0.665 、 l(K+−Ko、s)
/Ko、5l=0.0201cosiIJ+−cosω
o、sl =0.1’i0h+#max =0.761
  、  f*/f=2.111Rmin /f= 0
.665  、  tana= 0.3170tanu
、 =0.838   、  d/Imax=4.74
実施例26 f=4.449  2ω=79.6” I H= 1.699 、物体距離=5゜r+= 6.
3185 (非球面) d、= 1.000On、= 1.78471rg=1
.9000 d、= 0.9000 rs= ■ F15.88 = 25.71 d−= 6.7000   1.: 1.80610=
40.95 r4= ■ d、= 8.2000 n、= 1.80610 = 40.95 rs=−7,0109 d%= 2.0000 rs=11.8936 d、= s、ooo。
rv=−5,7154 n4= 1.51633 =64.15 d?= 1.5000 n s ” 1 、84666 =23,78 ra=−28,9737 d、= 3.0000 re=21.4710 d、= 5.0000 ns” 1.51680 = 64.14 rl。
r++ r+2 dl。= 13.0(to。
= −98,口103 dr 、 = 44.0004 = 42.4824 ny”1.5161SO =64.14 d、2 =4.5110 ns=1.51633 =64.15 ti =−15,1077 d、、=2.0000 jl、= 1.74950 : 35.27 14 ls 16 17 111 rt。
= −32,6979 d、、  =25.6200 =oo(絞り) (Ls  =25.6200 = 32.6979 dls  =2.0O00 = 15.1077 dl7 ”4.5110 =−42,4824 dl8  =40.9500 =53.3038 dl、  =22.3000 =−53,3038 nl。
n+1 01重 = 1.74950 = 1.51633 : 1.516U シ、、=35.27 シ、、=s4.is シtm=64.14 d2G  =40.9SO0 r2.  = 42.4824 d*+  =4.5110 rzz  =−L5.1077 d2□ = 2.0000 ram  =−32,6979 dis  =51.2400 rs4 =32.6979 ct24 =2.0000 rzs  = 15.1010 77d  =4.5110 rxll  =−42,4824 dt6 =73.8245 rat  = 50.5778 (ht  =1.OOoo ram  =15.8191 die  =4.5000 ram  =−21,6085 非球面係数 P = −10,0000、E = 0.70425=
 1.65128 = 1.80518 = 1.74950 = 151633 = 1.74950 = 1.51633 l11 14 nla 13 18 シ13=64.15 シ、、=35.27 シ+5=35.27 シ+a=64.15 シ、、=25.43 ν、、=38.25 X 10−” F=−0,77432xlO−’  、   G=0.
14068  xlG−”L = −0,87328x
 10−”IR,/fl=0.427 .1(Kl−に
、、s)/KO,5l=0.119cosωビcosω
、、、1 =0.154h+/In+ax  = 0.
477  、   fz/f= 1.709IRmin
l/f= 0.427  、   tancr= 0.
3365tallω+  =0.834    、  
d/Imax=4.44実施例27 f=4.449  、 2ω=79.6”I H= 1
.699 、物体距離=50r、 = 6:3185 
(非球面) d、=1.口000     n、= 1.78471
r、= 1.9000 F15.8g =25.71 ν奪 di= 0.9000 ram ω d、= 6.7000 r4= (1) d、=8.2000 rs”−7,口109 d、= 2.0OQO nt=1.80610 n3= 1.80610 ν2 ν3 = 40.95 =40.95 ram11.8936 d、= 5.0000 ram−5,7154 dt”1.5000 ram−28,9737 d、= 3.000O r−= 21.4710 d9=5゜0000 rIO:o。
dlo  =13.000O r、、  =−98,tHO3 d、 =44.0004 r++a  = 42.4824 d1□ =4.511O rrs  =−15,1077 d、、  =2.000O r+4 =−32,6979 dl4 =25.620(1 rrs =■(絞り) d、、  =25.6200 114= 1.51633 ns=1.84666 ng=1 1680 ny=1 1680 ns= 1.51633 n、: 1.74950 = 64.15 = 23.73 =64.14 = 64.14 =64.15 = 35.27 rIt rlll 19 = 32.6979 d+−=2.0000 = 15.1077 41丁 == 4.5110 = −42,4824 d、、  =40.9500 = 53.3038 n、@ 1 = 1.74950 = 1.51633 ν1゜=35.27 1=64.15 d、、  =22.3000 n1為 = 1.51680 *=64.14 rt。
2 「22 z3 24 r2に : −53,3038 d、、  =40.9500 = 42.4824 d、、  =4.5110 ニー15.1077 d2□ = 2.0[1(10 = −32,6979 d2.  =51.2400 = 32.6979 d、4 =2.0000 = 15.1077 d++s  ”4.5110 n、j n+4 1r nl( = 1.51633 4950 = 1.74950 = 1.51633 νI 3 = 64.15 ν++””35.27 シ+t=35.27 シ目= 64.15 rag  =−42,4824 d、、  =73.8203 r、、  = 57.4060 dat  = 1.0(100nly  = 1.80
518 1/17= 25.43raa  = 16.
3250 d2m  =4.500On+1  =1.66998
  シ+5=39.27rzs  =−21,9620 非球面係数 P=−10,0000、E=0.70425 xlO−
”F=−〇。77432xlO−’ 、  G=0.1
4068 xlO−’L =−0,87328x 10
−” IR,/f+=0.427 、 I(K、−に、、51
/に、、、I=0.1191eosω、−cosωo、
sl =[1,153h+/imax = 0.478
  、  i’2/r” 1.709Rminl/f=
 0.427  、  tana= 0.3363ta
nLJ+ =0.833   、  d/Imax=4
.45実施例28 f=4.449  2ω=79.6@ I H= 1692 、物体距離=50  、 F15
.88r、=6.3185 (非球面) d、=1.0000 r、= 1.9(100 d2= 0.9000 rs= ■ d、= 6.700O r、= (1) Q、= 1.78471 n2= 1.80610 =25.71 =40.95 d4= 8.2000 n、= 1.80610 =40 rs=−7,0109 d、= 2.0000 「6= 11.8936 d6.= 5.f)000 Q、= 1.51633 = 64.15 r7=−5,7154 d7=1.5000 ns : 1.84666 = 23.73 re”−28,9737 da= 3.0000 re=21.4710 d9= 5.000O r、。 = (1) d、。 = 13.000O r、、  =−98,0103 n8= 1.51680 nア;1 1680 = 64.14 = 64.14 = 44.0004 rIt = 56.2382 d、2 =4.5110 n8= 1.51633 二64.15 rIt = −15,4029 14 rIt d+3 =2.0000 = −29,6340 d、、  =25.6200 =■(絞り) d+ s  = 25.[)200 = 29.6340 d、、  =2.0000 =15.4029 ns”1 4950 111J = 1.74950 = 35.27 、=35.27 d、、  =4.5110 = 1.51633 シ、、=64.15 19 「20 rz+ =−56,2382 d、、  =40.9500 = 51.1534 d、9  =22.3000 =−51,1534 d2゜ = 40.9500 = 56.2382 12 = 1.51680 2:6.4.14 d21  = 4.5110  n+s  = 1.5
1633 1J+s= 64.1r2.”−15,40
29 dxa  = 2.000On+4= 1.74950
  シ、4:35.2rzs  =−29,6340 dat  =51.240O rza  = 29.6340 dt4 ”2.000On、、  = 1.74950
   v、、= 35.2rzs  = 15.402
9 dzs  =4.5110  r++s  =1.51
633  シ+a=64.1r、、  =−56,23
82 d、、  =73.8203 ray  =57.4060 dat  = 1.QOOOnet  = 1.805
18 17+t= 25.4r2g  ” 16.32
50 d、a  = 4.5000  n+a  = 1.6
6998  ν+a= 39.2r2.  ”−21,
9620 非球面係数 P=−10−0000、E=0.70425 xlO−
”F=−0,77432xlO−’ 、  G=O,1
4068xlO−’L =−0,87328x 10−
” IR,/fl=0.427  。
CoSω+−Cosωa、s h+/Imax  == 0.477 IRminl/f==0.427 tanω+  = [1,833 実施例29 f =4.364  、 2(,1=80.0″″I 
H= 1.684 、物体距離=50r、=5.793
4 d、= 1.0000  14.= 1.78471r
、= 1.7137 (非球面) (K+−Ko、 s)/Ka、 5l== 0.153 f27f= 1.709 tanα=0.3345 d/Imax= 4.45 0.120 F15.59 ν1 = 25.71 d、= 1.2000 rs= ■ d3= 6.7000 r4=O0 d4= 8.0000 「6:−7,0241 n2=1.80610 n、= 1.80610 ν2 υ3 =、40.95 = 40.95 d舊=2.0000 ra=9.4781 d、= 5.0000 n4== 1.51633 ν4 = 64.15 r7= −6,0129 d?= 1.5000 ns’18466G = 23.78 r、=−95,6255 da= 3.0000 re= 28.7313 d、= 5.0000 n、== 1.51633 =64.15 r、0  =o。
d、、=13.0O00 rl1  =−40,9980 d、、  =44.0000 r1□ = 34.0398 d1□ = 4.5110 r、、  ==−14,1661 d、= 2.0000  fi、= 1.7495Or
+4 =−34,5603 d、4 =25.6200 r、、 :OO(絞り) d、s  =25.6200 rla  ”34.5603 d、、  =2.0000 = 1.74950 nア= 1.51633 na=1.51112 +110 =64.15 = 60.48 =35.27 シ+o”:15゜27 rlt  =14.1661 d+t  =4.5110 r+a=−34,0398 dla  =40.9500 r、=55.5131 dB  =22.3QOOnB r、o  =−55,5131 d、。 = 40.9500 ra+=34゜0398 dH=4.5110  n+3 r*z  =−14,1661 d2□ ==2.0000 ras  =−34,5603 d2.=51.2400 r、、  = 34.5603 d、、  =2.0000 r、、  = 14.1661 dzs  = 4.511On、a  = 1.511
12= 1.51112 = 1.51633 = 1.51112 = 1.74950 = 1.74950 11 n+a n+6 シz=611.48 シ、、=64 シ13=60.48 シ、、=35.27 シ+5=35.27 シ+5=60.48 ff18 = −34,0398 rl、−==1 r、、= 57.4060 d2.  =1.0000 rzll = 16.3250 d28 =4.5000 ra−”−21−9620 et = 1.80518 nea  ” 1.66998 シ、、= 25.43 ν+s”39.27 非球面係数 P = 0.4234   、  E =−0,200
21x 10−”F =−0,35366x 10−’ R,/fl=0.392 、 1fK、−に、、、)/
に、、5l=O,015cosω+−CO3Ldo、s
l  =0.089h、/Imax  = 0.474
  、   f、/f= 1.652Rminl/f=
 0.392   、   d/Imax= 4.58
実施例30 f=4.370  、 2ω=79.9’I H= 1
.683 、物体距離= 50  、 F15.59r
+=7.0000 d、=1.0O00n、=1.78471   v、 
=25−71r、= 1.8724 (非球面) d、= 1.2000 rs= ■ d、=6.700O r<= ■ d4= 8.0000 rs=−7,1300 ds’=2.000゜ r、= 9.1560 d、= 5.0000 rt=−6,0310 d、=1.5000 re”−95,7310 da” 3.000O r、= 29.4330 r+z= 180610 n、= 1.80610 114= 1.51633 Ql: 1.84666 = 40.95 =40 = 64.15 = 23.78 d、= 5.0000 ne : 1 、51633 =64 r+ r+z r+s d、o =12.9381 =−40,9980 d、、  =44.0OOO : 31.9122 dl2 =4.5110 =−13,6341 n−= 1.51633 11、= 1.51602 =64.15 = 56.80 r1θ r+e za rat d、、=2.0000 = −35,8745 d、、  =25.6200 =oo(絞り) dos  =25.6200 = 35.8745 d、、  =2.0O00 = 13.6341 dl、  =4.5110 = −31,9122 d、、  =40.9500 50.9974 d、、  =22.3000 = −50,9974 d、。 =40.9500 = 31.9122 ns= 1.74950 ne。
= 1.74950 n+1 = 1.51602 = 1.51633 = 35.27 シ、。=35.27 +=ss、g。
シ、、=64.15 d2+  =4.5110 13 = 1.51602 シ、、= 56.80 =−13,6341 d2□ = 2.0000 = 1.74950 4=35.27 rz3 = −35,8745 d++s  =51.2400 rz−=35.8745 da4 = 2.0000   n’s  = 1.7
4950rzs  =13.6341 dis  = 4.5110   nl−= 1.51
602rag  =−31,9122 s”35.27 1ノ、、=56.80 dxa  =72.9351 rat  = 57.4060 d、、  = 1.000On、、  = 1.805
18   v、7= 25.43rig  = 16.
3250 d、、  = 4.500f)   n、、  ” 1
.66998   v、、= 39.27r、、  =
−21,91320 非球面係数 P = 1.0000  、 E =−0,12829
x 10−’F =−0,61773x to−” 、
  G =−0,20560x 10−’R1/fl=
 0.428 、 l (K+−Ko、 sl/に0.
 sl= 0.004CO9IJ+−CO3ido、 
s  = 0.080h、/Imax =0.486 
 、  f、/f =1.649IRminl/f =
 0.428  、  d/Imax = 4.60実
施例31 f=4.323  、  2ω=ao、o@IH= 1
.721 、物体距離=50rl=7.oo00 (非
球面) dl= 1.0000   旧: 1.78471r 
t = 1 、8392 (非球面)dam 1.20
00 rx= ■ dam6.700o    n□= 1.80610r
4= (1) d4=8.0000    na= 1.80610r
s”−7,1300 dam2.0000 ra=9.1560 d、= 5.000On、= 1.51633r?ニー
5.口310 d7= 1.5000    ns= 1.84666
r、=−95,7310 d、= 3.0QQQ rs=29.4330 d−= 5.0000   na= 1.51633F
15.69 = 25.71 = 40.95 : 40.9’1 = 64.15 = 23.78 =64.15 rh。
d、o =13.0282 Q、=  1.51633 = 64.15 II = −40,9980 ti l1コ d++  = 44.0000 = 37.6000 1Lz  =4.5110 = −14,9830 (16: 1.51009 =63.46 dos  =2.0000 Q、:: 1.74950 =35.27 r、、=−33,7510 ls l6 rl? rha dl、=25.6200 =Cx3(絞り) dos  =25.6200 =33.7510 dos  ”2.0QOO = 14.9830 dly  =4.5110 = −37,6000 ne。
= 1.74950 = 1.51009 o= 35.27 = 63.46 d、、=40.9500 rll+ = 55.0600 d。
= 22.3000 et = 1.51633 シ1□=64.15 2a l2+ tz = −55,0600 d、、=40.9500 =37.60ロO d2.=4.5110 = −14,9830 = 1.51009 νIs= 63.46 daz  =2.0000 = 1.74950 ν、=35 rws  =−33,7510 d、、  =51.2400 l24 = 33.7510 d、、  =2.0000 rzs  = 14.9830 d、、=4.5110 rza  =−37,6000 dam  =73.0000 l2y  = 57.4060 dz7 =1.0000 r、、= 16.3250 d、B  =4.500O l2.=−21,9620 非球面係数 I6 = 1.74950 = 1.51009 = 1.80518 = 1.66998 シ、5=35.27 シ+a=63.46 シ1□=25.43 シ、、= 39.27 (第1面) P = 1.0000   E = 0.53146 
x 1O−2F =−0,61228x 10−’ 、
  G =−0,48942x to−’(第2面) P = 1.0000   E = 0.61486 
x 10−”F = 0.37818 x to−5G
 = 0.11647 x 10−”Rdfl= 0.
425 、 l (K、−Ko、 sl/Ko、 sl
= 0.0621 C08LLI 1−CO3ωQ、%
l =0.155h、/Imax = 0.496  
、  fa/f= 1.667Rmin /f= 0.
425  、  tana= 0.3563tanω+
  ”0.839     、   d/Imax= 
4.58ただしrl+ rl−・・・はレンズ各面の曲
率半径、dl、d2.・・・は各レンズの肉厚および空
気間隔、n + +n2.・・・は各レンズの屈折率、
シ、シ2.・・・は各レンズのアツベ数である。
上記の各実施例のうち実施例1乃至実施例20は夫々第
8図乃至第27図に示すようなレンズ構成であって、負
の作用を有する第1群と正の作用を有する第2群とから
構成されている。そして絞りより物体側の負の作用を有
する第tit¥中のレンズのうち物体側を向いた面に非
球面を設しすたことを特徴とするレトロフォーカスタイ
プの対物レンズである。
また第2群の正の屈折力を有する最も物体側の面と・第
1群の負の屈折力を有する最も像側の面との間に、内視
鏡の長手方向に対して視野方向を変換するための視野方
向変換プリズムを設けるだけの硝路長を有している。
実施例1は、第8図に示す構成で第1群が接合レンズに
なっており、その両レンズにアツベ数の異なる材質を使
用することによって色収差を良好に補正している。また
それらレンズのうち、非球面を含む物体側のレンズは、
像側の布が平面であり、このレンズを研磨によらずにモ
ールド成形による場合、片側が平面であるために非球面
レンズ加工上の障害が少ない。
このレンズの非球面は、負の歪曲収差を小さくし一方こ
こで発生する負の像面わん曲は第2群に含まれる物体側
を向いた凹面で発生する正の像面わん曲によって打ち消
し、更にこの正の像面わん曲によりリレー系で発生する
負の像面わん曲も打ち消し得るようにしている。そのた
めにこの実施例の対物レンズは、第39図に示すように
正の像面わん曲が発生している。
実施例2は、第9図に示す構成で、第1群の負のメニス
カスレンズが単レンズであり、又第2群の接合レンズが
2枚のレンズに分離されている点で実施例1と異なって
いる。
内視鏡は、先端が細く視野方向変換プリズムを設ける場
合、厚さの大である接合レンズを置くことは好ましくな
い。又レンズを薄<シてもlノンズ加工や接合作業が面
倒であるので単レンズの方が好ましい。
実施例2の第20の作用は実施例1と同じであるが、接
合レンズを分離することによって面の数が増加し、物体
側を向いた凹面の曲率を弱く出来る。そのためここで屈
折する光線の角度が小さくなるためにコマ収差の発生量
を小さくすることが出来る。更にレンズの偏芯による諸
収差のくずれも少なくなり好ましい。
実施例3乃至実施例5は夫々第10図乃至第12図に示
す構成で、第1群の非球面L/、ズ。材質が実施例2と
は異なっている。またこれらの実Fa例は、非球面レン
ズの光軸方向の厚みが夫々異なっている。前述のように
、非球面レンズを研磨によらずにモールド成形により作
る場合は、材質によって成形温度などの条件が異なるた
め、材質の適切な選択によって加工上の障害を少なくす
ることが出来る。したか−)で例えば実施例2とこの実
施例のように材質の異なる非球面レンズを用いた実施例
があれば、適切な材料の選択が可能になり好ましい。又
非球面レンズの厚みを変えて外径を許容出来る範囲内で
大きくすることにより、モールド成形時に外径が小さい
ことによる加工上の障害を少なくすることが出来る9例
えば厚みが小さいまま外径を大きくした場合、レンズの
外周部の縁の厚みが小さくなり加工上の障害になる。
実施例6乃至実施例1Oは、夫々第13図乃至第17図
に示す構成であるが、視野角および歪曲収差の補正量が
夫々異なっており、又実施例1とも異なっている。
これら実施例のうち実施例6.7は、画角が70”で実
施例1と同じであるが像周辺の歪曲収差を−4,5%か
ら夫々−1O%、−0,5%にした点で異なる。このよ
うに歪曲収差の補正量を変えることは、被写体の形状が
平面のみならず、僅かな球面である等の凹凸がある場合
には必要に応じて中間像高や周辺の像の歪などをとるこ
とが出来るために有効である。
また実施例8乃至実施例1Oは、共に画角が90°でか
つ歪曲収差の補正量が異なっている。これらの実施例は
、広角にすることによって被写体の広い範囲を歪みなく
観察することが出来るので有効である。
実施例11.12は夫々第18図、第19図に示す構成
で、実施例2と同様に第10が単【ノンズであるが、第
2詳が接合されている点で異なっている。これは実施例
2の説明で述べたように、物体側を向いた凹面でのコマ
収差や偏芯による詰i1i差の発生量が多くならない限
り、接合レンズにすれば、レンズ間の間隔環が不要にな
り、部品点数を少なく出来るので有効である。
また実施例12は、実施例11に比べて全長が長く、硬
性鏡の先端の長さを自由に選択できるので有効である。
実施例13は、第20図に示す構成であり、歪曲収差が
像周辺で−0,5%に補正されている点で実施例2と異
なっている。
実施例14は、第21図に示す構成のもので。
実施例11.12と類似の構成である。しかし像周辺で
の歪曲収差が−10%である点で異なっている。
実施例15は、第22図に示す構成のもので、像周辺の
歪曲収差が一1O%である点で実施例2と異なっている
。また像面わん曲が他の実施例に比べて小さく、像面に
イメージガイドや固体撮像素子を設けることが出来、種
々の用途に対応できるので有効である。
実施例16は、第23図に示す構成である。この実施例
は、視野角が40°である点で実施例1112とは異な
っている。
実施例17.18は、夫々第24図、第25図に示す構
成で、非球面形状を決定する非球面係数が夫々4次、6
次の係数−つだけによって設計されている点で、実施例
1と異なっている。このように非球面形状を4次、6次
、8次、・・・の係数のうちの一つだけを選んで設計す
れば設計時に非球面の形状を検討する際、計算が簡単で
あり形状の判断も容易であり、又モールド成形時の型の
設計や形成が容易になり好ましい。
実施例19.20は、夫々第26図、第27図に示すも
ので、実施例1.2の対物レンズに夫々3回及び5回の
リレー系を付けたちのである。
これら実施例のようにリレー系によるリレー回数・を3
,5.7,11.・・・回と選択して像を伝達すること
によって必要な長さ、明るさの硬性鏡を得ることが出来
る。ここでリレー系として屈折率分布型レンズを用いて
もよい。
以上述べた本発明の各実施例は、第1群と第2群の間の
光路長を十分長くとってあり、ここに視野方向変換プリ
ズムを配置し得るものである6例えば第71図(Al 
、 (Bl 、 (C)に示すように側視、斜視、後方
視として使用する場合、視野方向変換プリズムの前に第
1群を、その後方に第2群を配置した構成にすればよい
このような、斜視あるいは後方視等の対物レンズを用い
れば、硬性鏡のような硬い棒状の6ので先端部分を曲げ
得ない直視の内視鏡では、観察したいものが視野の中央
にあられれない場合や死角になる場合でも、前記の斜視
等の対物レンズを用いれば観察出来るので便利である。
更に実施例2.1乃至実施例31は、いずれち本発明の
内視鏡対物レンズを、上記対物レンズによって得られた
像をリレーレンズを用いて後方へ伝送し、伝送された像
を接眼レンズを用いて拡大観察する硬性内視鏡に用いた
例である。これら実施例の内視鏡対物レンズは、いずれ
も負の屈折作用を有する1枚のレンズからなる第1群と
正の屈折作用を有する第2群とから構成されている。こ
の負の屈折作用を有する1枚のレンズは、実施例21乃
至実施例28においては、物体側に向いた面が非球面形
状を有している。又実施例2つ、実施例30は、上記負
の屈折作用を有する1枚のレンズの像側に向いた面が非
球面形状を有し、実施例31は、物体側に向いた面と像
側に向いた面の両方が非球面形状を有している。
又上記実施例21〜31は、いずれも第1群と第2群の
間隔dが条件(8)を満足しており、第4図や第71図
のような視野方向を変換するためのプリズムを配置する
ことが可能である。又これら実施例で用いられるリレー
レンズによって像が伝送される回数は何回でもよく、リ
レー回tc9.を選択することによって必要な長さの硬
性内視鏡を得ることが出来る。
また本発明の対物レンズは、硬性内視鏡のみならず、第
71図fA)に示すように対物レンズ像面にイメージガ
イドを設けたファイバースコープや第71図(Bl に
示すように固体撮像素子を設けたビデオスコープとして
使用することが出来る。
[発明の効果〕 本発明の内視鏡対物レンズによれば、視野角が大きいに
も拘らず、歪曲収差が十分良好に補正されておりかつ画
面周辺での光量の損失の少ない良好な像を得ることが出
来る。
4、図面の簡単な説明 第1図は本発明の対物レンズの基本構成を示す図、第2
図は本発明の対物レンズで用いる非球面と主光線との関
係を示す図、第3図は上記非球面形状に応じた像の見え
を示す図、第4図は本発明の対物レンズを硬性鏡に用い
た場合の一例を示す断面図、第5図、第6図は本発明の
対物レンズにおける最大像高の主光線の非球面による屈
折状況を示す図、第7図は係数が全て負の非球面形状の
概略図、第8図乃至第38図は夫々本発明の実施例1乃
至実施例3iの断面図、第39図乃至第69図は夫々実
施例1乃至実施例31の収差曲線図、第70図乃至第7
8図はいずれも従来の内視鏡対物レンズの断面図、第7
4図は第75図に示す従来例の収差曲線図、第75図は
従来の内視鏡対物レンズの主光線の傾き角と収差量との
関係を示す図、第76図は従来の内視鏡対物レンズにお
ける主光線の屈折状況を示す図、第77図はカメラレン
ズの主光線の屈折状況を示す図、第78図第79図は内
視鏡対物レンズの歪曲収差による像のみえを示す図であ
る。
出願人 オリンパス光学工業株式会社 代理人   向    寛  二 第1 図 第2 図 (A) (B) 第3 図 第4 図 第70図 第71図 第75図 θスI工θ′ 第76図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)物体側より順に負の屈折力を有する第1群と、正
    の屈折力を有する第2群とよりなり、前記第1群が下記
    条件(1)を満足する像側に向いた一つの凹面を有し、
    かつ一つの面が最大像高の光束によって定まる有効面積
    のうちの50%以上について下記の条件(2)を満足す
    る非球面であることを特徴とする内視鏡対物レンズ。 (1)|R_1|≦3f
  2. (2)|(K_1−K_0_._5)/K_0_._5
    |<|cosω_1−cosω_0_._5|ただしR
    _1は前記凹面の曲率半径、fは全系の焦点距離、ω_
    1、ω_0_._5は夫々像高 I および最大像高の1
    /2の像高における視野角、K_1,K_0_._5は
    夫々K=sinθ_2/tanθ_1(θ_1は最も物
    体側にある上記非球面に物体側より入射する主光線の光
    軸とのなす角、θ_2は上記主光線が最も像側にある非
    球面により屈折した直後の光線が光軸とのなす角)とし
    た時の像高が I および最大像高の1/2の像高におけ
    るKの値である。 (2)下記条件(3)、(4)、(5)を満足する請求
    項(1)の内視鏡対物レンズ。
  3. (3)h_1/Imax≦2
  4. (4)f≦f_2≦10f
  5. (5)|Rmin|≦1.5f ただしh_1は上記第1群の最も物体側の面における最
    大像高から決まる最大主光線高、Imaxは上記対物レ
    ンズによる像の最大像高、Rminは上記第1群の像側
    に向いた非球面を含む凹面のうちの最小の曲率半径、f
    _2は上記第2群の焦点距離である。
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